JP2589039B2 - Control operating device in agricultural tractor - Google Patents
Control operating device in agricultural tractorInfo
- Publication number
- JP2589039B2 JP2589039B2 JP5004168A JP416893A JP2589039B2 JP 2589039 B2 JP2589039 B2 JP 2589039B2 JP 5004168 A JP5004168 A JP 5004168A JP 416893 A JP416893 A JP 416893A JP 2589039 B2 JP2589039 B2 JP 2589039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- knob
- attitude
- elevation
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、農用トラクターにお
ける制御操作装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control and operation device for an agricultural tractor.
【０００２】[0002]
【従来技術】従来技術の一例として、実開昭５７−２０
８０５号公報に示されるものがある。この公報には、機
体後部にリンク機構を介して対地作業機を装着し、油圧
機構により昇降回動するリフトアームを前記リンク機構
と連結して対地作業機を昇降制御すべく構成するととも
に、油圧機構により伸縮作動するリフトロッドシリンダ
を前記リンク機構に設けて対地作業機をローリングして
姿勢制御すべく構成した農用トラクターにおいて、前記
昇降制御及び前記姿勢制御の制御操作部に、前後左右に
動かして対地作業機の昇降操作及び姿勢制御の制御操作
を行う一本の制御操作レバーと、そのレバーより後側に
位置する昇降制御の制御操作を行うつまみ部（目標とす
る耕深を設定するつまみ部、及び耕深を維持させるべく
範囲を変更設定するつまみ部）とを設け、該制御操作部
を運転席の左右一側近傍に位置させて設けた農用トラク
ターにおける制御操作装置が示されている。2. Description of the Related Art As an example of the prior art, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 57-20
No. 805 is disclosed. In this publication, a ground working machine is mounted on a rear part of a body via a link mechanism, and a lift arm which is moved up and down by a hydraulic mechanism is connected to the link mechanism to control the lifting and lowering of the ground working machine. In a farm tractor configured to provide a lift rod cylinder that expands and contracts by a mechanism in the link mechanism to control the attitude by rolling the ground work machine, the control operation unit for the elevation control and the attitude control is moved back and forth and left and right. One control operation lever for controlling the lifting and lowering operation and the attitude control of the ground work machine, and a knob for controlling the lifting and lowering control located behind the lever (a knob for setting a target plowing depth) , And a knob portion for changing and setting the range to maintain the tillage depth, and an agricultural tractor provided with the control operation portion located near one of the left and right sides of the driver's seat. Control the operating device is shown in chromatography.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置は、制
御操作レバーを後方に倒すと作業機を上昇させられ、前
方に倒すと制御が作動状態に切り替わり、また、右方に
倒せば作業機を右側に傾斜させられ、左方に倒せば作業
機を左側に傾斜させられるよう制御操作できる構成で、
昇降操作の操作具と姿勢制御の操作具が同一の操作具で
操作できるようにしたものとなっている。従って、この
従来装置は、操作具の数を少なくできる利点はあるが、
レバーを前後に切り換え操作することで作業機を昇降さ
せるようになるため、従来のようなレバーの回動位置に
応じてリフトアームの昇降位置を設定するボジションレ
バーとして使用できるものではなく、昇降位置の設定操
作に違和感があり、正確な昇降制御操作が行いにくい。In the above-mentioned conventional apparatus, when the control operation lever is tilted backward, the working machine is raised, and when the control operating lever is tilted forward, the control is switched to the operating state. Is tilted to the right, and by tilting it to the left, the work machine can be controlled to tilt to the left,
The operation tool for lifting operation and the operation tool for attitude control can be operated by the same operation tool. Therefore, this conventional device has an advantage that the number of operation tools can be reduced,
Since the work machine is raised and lowered by switching the lever back and forth, it cannot be used as a position lever for setting the lift position of the lift arm according to the rotation position of the lever as in the conventional case. There is a sense of incongruity in the setting operation, and it is difficult to perform an accurate lifting control operation.
【０００４】そして、制御操作レバーの操作時におい
て、昇降操作の操作をするつもりで、誤って姿勢制御の
制御操作をしてしまったり、また逆に、姿勢制御の制御
操作をするつもりで、誤って姿勢制御の制御操作をして
しまう問題がある。When the control operation lever is operated, the user intends to perform the elevation operation, thereby performing the control operation of the posture control by mistake, or conversely, intends to perform the control operation of the posture control, thereby performing the wrong operation. There is a problem that the control operation of the attitude control is performed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記従来装
置の問題点を解決するために、機体後部にリンク機構を
介して対地作業機を装着し、油圧機構により昇降回動す
るリフトアームを前記リンク機構と連結して対地作業機
を昇降制御すべく構成するとともに、油圧機構により伸
縮作動するリフトロッドシリンダを前記リンク機構に設
けて対地作業機をローリングして姿勢制御すべく構成し
た農用トラクターにおいて、前記昇降制御及び前記姿勢
制御の制御操作を行う制御操作部に、リフトアームの昇
降回動位置を設定操作する油圧操作レバーと、昇降制御
の制御操作を行うつまみ部と、姿勢制御の制御操作を行
うつまみ部とを互いに近接して設け、該昇降制御及び姿
勢制御の制御操作を行う制御操作部を運転席の左右一側
近傍に位置させて設け、前記油圧操作レバーの回動基部
にリフトアームの昇降回動位置を設定指示するポテンシ
ョメータを配設し、該油圧操作レバーのアームを前後方
向へ揺動自在に設け、前記ポテンショメータと、前記昇
降制御の制御操作を行うつまみ部と姿勢制御の制御操作
を行うつまみ部とによって操作される設定器とを、制御
操作部の上面部下方に近接させて配置したコントローラ
に配線を介して接続し、前記昇降制御の制御操作を行う
つまみ部を前記油圧操作レバーより前後方向において後
側に位置させて設け、前記昇降制御の制御操作を行うつ
まみ部に昇降制御関係つまみ部と昇降制御感度調整つま
み部とを設け、前記姿勢制御の制御操作を行うつまみ部
に姿勢制御関係つまみ部と姿勢制御感度調整つまみ部と
を設け、前記昇降制御感度調整つまみ部と前記姿勢制御
感度調整つまみ部とを開閉自在の蓋で覆うよう設け、前
記姿勢制御の制御操作を行うつまみ部を前記昇降制御の
制御操作を行うつまみ部より前後方向において後側に位
置させて設けたことを特徴とする農用トラクターにおけ
る制御操作装置とした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the problems of the above-mentioned conventional apparatus, the present invention is directed to mounting a ground working machine via a link mechanism at a rear portion of an airframe, and using a lift arm which moves up and down by a hydraulic mechanism. An agricultural tractor configured to control the lifting and lowering of a ground working machine in connection with the link mechanism, and to provide a lift rod cylinder that expands and contracts by a hydraulic mechanism in the link mechanism to control the attitude of the ground working machine by rolling the ground working machine. A hydraulic operating lever for setting and operating a lifting and lowering rotation position of a lift arm, a knob for performing a control operation for raising and lowering control, and a control for controlling the attitude control. And a control unit for performing control operations of the elevation control and the posture control are located near one of the left and right sides of the driver's seat. A potentiometer for setting and instructing the lifting and lowering rotation position of the lift arm is provided at the rotation base of the hydraulic operation lever, and the arm of the hydraulic operation lever is provided so as to be swingable in the front-rear direction. A setting unit operated by a knob unit for performing a control operation of control and a knob unit for performing a control operation of attitude control is connected via a wiring to a controller arranged close to a lower part of the upper surface of the control operation unit, A knob for performing the control operation of the elevation control is provided rearward in the front-rear direction with respect to the hydraulic operation lever, and the knob for performing the control operation of the elevation control is provided with an elevation control-related knob and an elevation control sensitivity adjustment knob. A knob for performing the control operation of the attitude control, a posture control-related knob and an attitude control sensitivity adjustment knob are provided, and the elevation control sensitivity adjustment knob is provided. Unit and the attitude control sensitivity adjustment knob are provided so as to be covered by an openable and closable lid, and a knob for performing the control operation of the attitude control is positioned rearward in the front-rear direction with respect to a knob for performing the control operation of the elevation control. And a control and operation device for an agricultural tractor.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、この発明の実施例を説明する。図１乃
至図６に示すように、対地作業機２を左右のロワーリン
ク３，４と中央のトップリンク５とからなる３点リンク
機構６にて連結できるように設けてあり、油圧昇降機構
７のリフトシリンダ８のリフトピストンの出入動作によ
って昇降回動する左右のリフトアーム９，９を、左右の
リフトロッド１０，１１を介してロワーリンク３，４に
連結し、図示を省略している昇降制御弁が操作される
と、リフトシリンダ８への圧力油の給排制御が行われて
リフトアーム９，９と共に対地作業機２が昇降動作をす
ることになり、一方のリフトロッド１０がリフトロッド
シリンダ１０ａにて形成されていて姿勢制御機構１２と
なっているので、図示を省略している姿勢制御弁が操作
されると、リフトロッドシリンダ１０ａへの圧力油の給
排制御が行われて対地作業機２は、非伸縮側のリフトロ
ッド１１と同側のロワーリンク４の後部付近を中心とし
てローリングするように構成されている。Embodiments of the present invention will be described below. As shown in FIGS. 1 to 6, the ground work machine 2 is provided so as to be connected by a three-point link mechanism 6 including left and right lower links 3 and 4 and a central top link 5. The left and right lift arms 9, 9, which are moved up and down by the movement of the lift piston of the lift cylinder 8, are connected to the lower links 3, 4 via the left and right lift rods 10, 11, and are not shown. When the control valve is operated, the supply / discharge control of the pressure oil to / from the lift cylinder 8 is performed, and the ground work machine 2 moves up and down together with the lift arms 9, 9, and one lift rod 10 is lifted by the lift rod 10. Since the attitude control mechanism 12 is formed by the cylinder 10a, when the attitude control valve (not shown) is operated, the supply / discharge control of the pressure oil to / from the lift rod cylinder 10a is performed. Ground working machine 2 Te is configured to roll around the vicinity of the rear of the non-stretchable side of the lift rod 11 and the ipsilateral lower link 4.
【０００７】農用トラクター１の例えば右側のフェンダ
１３の内壁部１３ａと座席４０とで形成される空間内に
は、薄板で箱状に形成されたレバーガイド１４を機体に
取付け、レバーガイド１４の上面部に、合成樹脂で作ら
れたカバー１５，２７を取付けている。このカバー１
５，２７は、昇降制御及び姿勢制御の制御操作を行う制
御操作部のカバーであり、このカバー１５，２７の上面
部に昇降制御及び姿勢制御の各種制御操作具を近接配置
している。この制御操作部の制御操作具は、具体的に
は、図２、図３に示されるように、制御操作部の前部に
油圧操作レバー１６とモニタランプ３６と昇降スイッチ
３７を設け、その後部に昇降制御関係つまみ部Ｗ１，Ｗ
２と昇降制御感度調整つまみ部ａ，ｂ，ｃ，ｄ、及び他
の制御つまみ部を設け、更に、その後部に、姿勢制御関
係つまみ部Ｈ１，Ｈ２と姿勢制御感度調整つまみｍ，
ｎ、及び他の制御つまみ部を設けている。前記油圧操作
レバー１６は、昇降位置を設定操作するレバーであっ
て、この油圧操作レバー１６の回動基部をカバー１５内
にて軸受１７に軸支し、この回動基部を、ポテンショメ
ータ１８の検出軸１９に取付けて、油圧操作レバー１６
の回動角に応じて昇降制御弁が昇降制御用コントローラ
２２の指令によって動作して、リフトアーム９の昇降位
置が制御されるように構成してある。また、レバーガイ
ド１４に設けた後部開口部２０に蓋２１を取付け、この
蓋２１の下面に上記の昇降制御用コントローラ２２を取
付けている。この昇降制御用コントローラ２２はカバー
としての機能を有するレバーガイド１４にその周囲が覆
われている。In the space formed by the inner wall 13a of the right fender 13 of the agricultural tractor 1 and the seat 40, for example, a thin plate-shaped lever guide 14 is attached to the body, and the upper surface of the lever guide 14 is provided. Covers 15, 27 made of synthetic resin are attached to the parts. This cover 1
Numerals 5 and 27 are covers of a control operation unit for performing control operations for elevation control and attitude control. Various control operation tools for elevation control and attitude control are arranged close to upper surfaces of the covers 15 and 27. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the control operation tool of the control operation unit is provided with a hydraulic operation lever 16, a monitor lamp 36, and a lifting / lowering switch 37 at a front portion of the control operation portion. Control knobs W 1 , W
2 an elevation control sensitivity adjusting knob portion a, b, c, d, and the other control knob is provided, further, on its rear, the posture control relationship knob H 1, H 2 and attitude control sensitivity adjusting knob m,
n and other control knobs. The hydraulic operation lever 16 is a lever for setting and raising / lowering a position. The turning base of the hydraulic operating lever 16 is supported by a bearing 17 in the cover 15 and the turning base is detected by a potentiometer 18. Attached to the shaft 19, the hydraulic operating lever 16
The lift control valve is operated in accordance with a command from the lift control controller 22 in accordance with the rotation angle of the lift arm 9 to control the lift position of the lift arm 9. Further, a lid 21 is attached to a rear opening 20 provided in the lever guide 14, and the above-described elevation control controller 22 is attached to a lower surface of the lid 21. The elevating control controller 22 is covered with a lever guide 14 having a function as a cover.
【０００８】制御操作部の前側のカバー１５には、その
前後中央部に仕切壁２３を設け、この仕切壁２３の前方
（図２の右側）に前部室２４を形成すると共に、仕切壁
２３の後方に後部室２５を形成し、前部室２４には、油
圧操作レバー１６の回動基部、ポテンショメータ１８な
どが収納されるようにし、後部室２５には、昇降制御関
係の設定器、即ち、昇降制御関係スイッチＳＷ１，ＳＷ
２を収納して、昇降制御関係スイッチＳＷ１，ＳＷ２の
夫々のつまみ部Ｗ１，Ｗ２をカバー１５の上面部から上
方へ突設している。そして、ハーネス２６を介して、昇
降制御関係スイッチＳＷ１，ＳＷ２を、昇降制御用コン
トローラ２２に接続している。尚、図中に示す２つの昇
降制御関係スイッチＳＷ１，ＳＷ２について、従来周知
の手段に基づき具体的に例示するとすれば以下のものを
挙げられる。例えば、ＳＷ１を制御状態の切替スイッ
チ、即ち、耕深制御或はドラフト制御により作業機が昇
降する制御状態と、油圧操作レバーの操作に基づくポジ
ション制御により作業機が昇降する制御状態とを切替え
るスイッチとし、ＳＷ２を耕深制御或はドラフト制御時
の制御目標の設定スイッチとする。また、別例として、
ＳＷ１をロータリ作業時の耕深制御の目標耕深の設定ス
イッチとし、ＳＷ２をプラウ作業時のドラフト制御の目
標牽引負荷の設定スイッチとしてもよい。The front cover 15 of the control operation section is provided with a partition wall 23 at the front and rear central portions thereof, and a front chamber 24 is formed in front of the partition wall 23 (right side in FIG. 2). A rear chamber 25 is formed in the rear, and the rotating chamber of the hydraulic operating lever 16, the potentiometer 18 and the like are housed in the front chamber 24. The rear chamber 25 has a setting device related to the elevation control, that is, the elevation. Control-related switches SW 1 , SW
2 , the knobs W 1 , W 2 of the elevation control-related switches SW 1 , SW 2 protrude upward from the upper surface of the cover 15. The elevation control switches SW 1 and SW 2 are connected to the elevation control controller 22 via a harness 26. The following are examples of the two lifting control-related switches SW 1 and SW 2 shown in FIG. Switching For example, the selector switch of the control state SW 1, i.e., a control state working machine is raised and lowered by Kofuka control or draft control, the control state working machine is raised and lowered by a position control based on the operation of the hydraulic operating lever the switch, the SW 2 and set the switch of the control target at the time of Kofuka control or draft control. As another example,
The SW 1 and setting switch target Kofuka the tilling depth control during rotary working, the SW 2 may be setting switch target pulling load draft control during plow.
【０００９】制御操作部の後側のカバー２７は、その前
縁部２７ａがカバー１５の後縁部１５ａに重ねてレバー
ガイド１４の上面部へ取外し自在に取付け、このカバー
２７には、姿勢制御関係の設定器、即ち、姿勢制御関係
スイッチＳＨ１，ＳＨ２を収納して、これらの姿勢制御
関係スイッチＳＨ１，ＳＨ２の夫々のつまみ部Ｈ１，Ｈ
２をカバー２７の上面部から上方へ突設している。そし
て、姿勢制御用コントローラ２８を、前記レバーガイド
１４内にて底板２９に取付け、この姿勢制御用コントロ
ーラ２８に姿勢制御関係スイッチＳＨ１，ＳＨ２をハー
ネス３０を介して接続し、姿勢制御に用いるための左右
傾斜センサＳ１を、姿勢制御用コントローラ２８に接近
させて底板２９に取付けている。尚、図中に示す２つの
姿勢制御関係スイッチＳＨ１，ＳＨ２について、従来周
知の手段に基づき具体的に例示するとすれば以下のもの
を挙げられる。例えば、ＳＨ１を姿勢制御の制御作動を
オン・オフするスイッチとし、ＳＨ２を姿勢制御時の目
標傾斜角の設定スイッチとする。また、別例として、Ｓ
Ｈ１を手動でローリング作動させるときの手動スイッチ
とし、ＳＨ２を姿勢制御を自動と手動とに切替る切替ス
イッチとしてもよい。The cover 27 on the rear side of the control operation unit is detachably attached to the upper surface of the lever guide 14 so that the front edge 27a overlaps the rear edge 15a of the cover 15, and the cover 27 has a posture control. setter relationship, i.e., accommodates the attitude control relationship switches SH 1, SH 2, knob H 1 of each of these posture control related switch SH 1, SH 2 s, H
2 protrudes upward from the upper surface of the cover 27. The attitude control controller 28 is attached to the bottom plate 29 in the lever guide 14, and the attitude control related switches SH 1 and SH 2 are connected to the attitude control controller 28 via the harness 30 and used for attitude control. the lateral inclination sensor S 1 for, is attached to the bottom plate 29 is brought closer to the attitude control controller 28. The following are examples of the two attitude control related switches SH 1 and SH 2 shown in FIG. For example, a switch for on-off control operation of the attitude control SH 1, the SH 2 and setting switch target tilt angle at the time of posture control. As another example, S
A manual switch at which to roll actuating the H 1 manually, SH 2 may be used as toggle its changeover switch attitude control automatic and manual and.
【００１０】また、前記カバー１５の左右方向内側（運
転席４０に近い側）には、昇降制御感度調整の設定器、
即ち、昇降制御感度調整スイッチＳａ，Ｓｂ，…を後部
室２５内に収納して、夫々のつまみ部ａ，ｂ、…を、カ
バー１５の上面部から上方へ突設し、ヒンジ３１，３１
にて蝶着した蓋３２が、つまみ部ａ，ｂ，…を覆うよう
に設けている。更に、前記カバー２７の左右方向内側に
は、姿勢制御感度調整の設定器、即ち、姿勢制御感度調
整スイッチＳｍ，Ｓｎをカバー２７内に収納して、夫々
のつまみｍ，ｎをカバー２７の上面部から上方へ突設
し、ヒンジ３３，３３にて蝶着した蓋３４がつまみ部
ｍ，ｎを覆うように設けている。尚、図中に示す４つの
昇降制御感度調整スイッチＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄにつ
いて、従来周知の手段に基づき具体的に例示するとすれ
ば以下のようになる。例えば、Ｓａ，Ｓｂを油圧操作レ
バーによるポジション制御時における不感帯幅の調節ス
イッチと昇降速度の調節スイッチとし、Ｓｃ，Ｓｄは作
業機の耕深制御時やドラフト制御時における不感帯幅の
調節スイッチと昇降速度の調節スイッチとする。また、
別例として、Ｓａ，Ｓｂはロータリ作業機の耕深制御時
における不感帯幅の調節スイッチと昇降速度の調節スイ
ッチとし、Ｓｃ，Ｓｄはプラウ作業機のドラフト制御時
における不感帯幅の調節スイッチと昇降速度の調節スイ
ッチとしてもよい。また、図中に示す２つの姿勢制御感
度調整スイッチＳｍ，Ｓｎについて、従来周知の手段に
基づき具体的に例示するとすれば以下のようになる。例
えば、Ｓｍを姿勢制御時における不感帯幅の調節スイッ
チとし、Ｓｎを姿勢制御時におけるローリング作動速度
の調節スイッチとする。On the inner side in the left-right direction of the cover 15 (on the side closer to the driver's seat 40), a setting device for adjusting the elevation control sensitivity,
That is, the elevation control sensitivity adjustment switches Sa, Sb,... Are accommodated in the rear chamber 25, and the respective knobs a, b,.
Are provided so as to cover the knobs a, b,.... Further, on the inner side in the left-right direction of the cover 27, a setter for attitude control sensitivity adjustment, that is, an attitude control sensitivity adjustment switch Sm, Sn is housed in the cover 27, and each knob m, n is placed on the upper surface of the cover 27. A lid 34 projecting upward from the section and hinged by hinges 33, 33 is provided so as to cover the knobs m, n. The four lifting / lowering control sensitivity adjustment switches Sa, Sb, Sc, and Sd shown in the drawing are specifically exemplified as follows based on conventionally known means. For example, Sa and Sb are a dead zone width adjustment switch and a lifting / lowering speed adjustment switch at the time of position control by the hydraulic operation lever, and Sc and Sd are dead zone width adjustment switches and a lifting / lowering at the time of plowing depth control and draft control of the working machine. A speed adjustment switch. Also,
As another example, Sa and Sb are a dead zone width adjustment switch and a lifting / lowering speed adjustment switch at the time of plowing depth control of the rotary working machine, and Sc and Sd are a dead zone width adjustment switch and a lifting / lowering speed at the time of draft control of the plow working machine. May be used as an adjustment switch. Further, the two attitude control sensitivity adjustment switches Sm and Sn shown in the drawing are specifically exemplified as follows based on conventionally known means. For example, Sm is a switch for adjusting the dead zone width during the posture control, and Sn is a switch for adjusting the rolling operation speed during the posture control.
【００１１】そして、左右傾斜センサＳ１と姿勢制御用
コントローラ２８を、同一の底板２９に設けて互に接近
させているので、配線が短くなってコストも安くなるも
のである。また、レバーガイド１４の前部には、トラク
ター１に装着されるローダ等の油圧操作レバー３５，３
５，…を設けている。尚、昇降スイッチ３７は、このス
イッチを操作すると対地作業機２が上昇し、あるいは下
降するようになっている。[0011] Then, the lateral inclination sensor S 1 and the posture control controller 28, since the mutually brought closer provided in the same bottom plate 29, in which cost is cheaper wiring is shortened. In addition, hydraulic operation levers 35, 3 such as a loader mounted on the tractor 1 are provided in front of the lever guide 14.
5, ... are provided. The elevation switch 37 is configured so that when this switch is operated, the ground work machine 2 is raised or lowered.
【００１２】対地作業機２のローリング制御は、左右傾
斜センサＳ１によって算出された農用トラクター１の対
地左右傾斜角に、リフトロッドセンサＳ２にて検出した
リフトロッド１０の長さにもとづいて姿勢制御用コント
ローラ２８にて算出した対地作業機２の対農用トラクタ
ー左右傾斜角を加えて対地作業機２の対地左右傾斜角を
左右傾斜検出値として算出し、ボリュームの如きものに
て構成している左右傾斜設定器にて指定した左右傾斜設
定値に、上記算出された左右傾斜検出値が一致するよう
に、姿勢制御用コントローラ２８が姿勢制御弁を動作さ
せてリフトロッド１０を伸縮制御することによって行わ
れるものである。[0012] Rolling control of ground working machine 2, the ground lateral inclination angle of the agricultural tractor 1 calculated by lateral inclination sensor S 1, the posture based on the length of the lift rod 10 detected by the lift rod sensor S 2 The left-right inclination angle of the ground working machine 2 with respect to the agricultural tractor is added as the left-right inclination detection value by adding the left-right inclination angle of the ground tractor 2 to the ground working machine 2 calculated by the control controller 28, and is constituted by a volume or the like. The attitude control controller 28 operates the attitude control valve and controls the expansion and contraction of the lift rod 10 so that the calculated left / right inclination detection value matches the left / right inclination set value specified by the left / right inclination setting device. Is what is done.
【００１３】[0013]
【発明の効果】この発明は、前記のように構成したので
次の技術的効果を奏する。即ち、この発明は、制御操作
部を運転席の左右一側近傍に配置してあるため、運転席
に着座するオペレータが、片手でハンドルを握りながら
もう一方の手を制御操作部の上に置いて制御操作を行う
とのような操縦操作が容易に行え、且つ、制御操作部に
は、油圧操作レバーと、昇降制御の制御操作を行うつま
み部と姿勢制御の制御操作を行うつまみ部とを互いに近
接して設けてあるため、操作する手を油圧操作レバーや
つまみ部の間を容易且つ迅速に移し替えられ、機体を作
業走行させながらでも各種制御操作を迅速且つ的確に行
うことができる。また、リフトアームの昇降回動位置が
ポテンショメータで電気的に設定指示されるものであり
ながら、その設定操作は、油圧操作レバーの回動操作に
て行い、その操作に応じて作業機が昇降制御されるの
で、従来の機械的に設定指示されるもので行う場合と同
じ感覚で操作できることになって、設定操作に違和感が
なく、オペレータの操作感覚と実際の昇降が一致し、正
確な昇降制御操作を行うことができる。The present invention has the following technical effects because it is configured as described above. That is, according to the present invention, since the control operation section is disposed near one side of the driver's seat on the left and right sides, the operator sitting on the driver's seat places the other hand on the control operation section while holding the handle with one hand. In addition, the control operation section includes a hydraulic operation lever, a knob section for performing a control operation of elevation control, and a knob section for performing a control operation of attitude control. Since they are provided close to each other, the operating hands can be easily and quickly transferred between the hydraulic operation levers and the knobs, and various control operations can be performed quickly and accurately even while the machine body is running. In addition, while the lifting and lowering rotation position of the lift arm is electrically set and instructed by a potentiometer, the setting operation is performed by the rotation operation of a hydraulic operating lever, and the working machine is controlled to raise and lower according to the operation. As a result, the operation can be performed with the same feeling as when performing with the conventional mechanical setting instruction, and the setting operation does not feel uncomfortable, the operation feeling of the operator matches the actual lifting and lowering, and accurate lifting control Operations can be performed.
【００１４】そして、リフトアームの昇降回動位置を設
定指示するポテンショメータや他の設定器は、制御操作
部の上面部下方に近接させて配置したコントローラと配
線を介して接続されているので、配線の引き回しが容易
であり、配線の長さも短くて済み安価に構成できる。更
に、機体を作業走行させながら制御操作部の上に片手を
置いて各種制御操作を行う場合、制御操作部前側に位置
する油圧操作レバーを操作する時には、該レバーより後
側に近接して位置するつまみ部に手や腕が不測に触れて
誤操作されやすい状態となるが、一度作業開始時に調整
された後は操作されることが少ない感度調整つまみ部
は、開閉可能な蓋で覆われているので、油圧操作レバー
の操作時に不測に誤操作されることがなく、それゆえ
に、不測に感度調整つまみ部が操作されたのを再度感度
調整するまで気付かず不適正に感度がずれたままで昇降
制御や姿勢制御されるようなことが防止される。一方、
比較的制御操作されることが多い制御関係つまみ部は、
蓋等で覆われないので頻繁に操作しやすく、且つ、油圧
操作レバーの操作時に不測に誤操作されることがあって
も、操作頻度が多いため、またそれゆえ操作位置に注意
が払われやすいため、すぐに誤操作による不適正な操作
位置は修正されるものである。従って、この制御部操作
装置は、迅速且つ的確に制御操作が行えるものでありな
がら、且つ、誤操作がしばらく修正されないままでいる
ような事態も防止でき良好な昇降制御状態及び姿勢制御
状態を維持できるものである。Since the potentiometer and other setting devices for setting and instructing the raising / lowering rotation position of the lift arm are connected via a wiring to a controller arranged close to the lower part of the upper surface of the control operation unit, the wiring is connected. Can be easily arranged, the length of the wiring can be shortened, and the configuration can be made inexpensively. In addition, when performing various control operations by placing one hand on the control operation unit while running the machine body, when operating the hydraulic operation lever located on the front side of the control operation unit, the position is located closer to the rear side than the lever. The hand and arm touch the knob part unexpectedly and it is easy to operate incorrectly, but once adjusted at the start of work, it is less likely to be operated The sensitivity adjustment knob part is covered with an openable lid Therefore, there is no accidental operation error when operating the hydraulic operation lever.Therefore, it is not noticed that the sensitivity adjustment knob is operated unexpectedly again until the sensitivity is adjusted again. This prevents the posture from being controlled. on the other hand,
Control-related knobs that are relatively often controlled are
Because it is not covered with a lid, etc., it is easy to operate frequently, and even if there is an accidental erroneous operation when operating the hydraulic operation lever, it is frequently operated, and therefore attention is paid to the operation position Immediately, an improper operation position due to an erroneous operation is corrected. Therefore, the control unit operation device can quickly and accurately perform a control operation, and can also prevent a situation in which an erroneous operation is not corrected for a while, and can maintain a good lifting control state and a good posture control state. Things.
【００１５】また、制御操作部に、油圧操作レバーと、
昇降制御の制御操作を行うつまみ部と、姿勢制御の制御
操作を行うつまみ部とを互いに近接して設け、しかも、
昇降制御の制御操作を行うつまみ部を油圧操作レバーよ
り前後方向において後側に位置させて設け、また、姿勢
制御の制御操作を行うつまみ部を昇降制御の制御操作を
行うつまみ部より前後方向において後側に位置させて設
けたので、前後方向に揺動操作する油圧操作レバーは昇
降制御及び姿勢制御の制御操作を行うつまみ部より前側
に位置することになり、制御操作部の上に手を置いて各
種制御操作を行うときに制御操作部上で手を前後に移動
しても、前後方向に揺動操作する油圧操作レバーは誤操
作されにくくなり、しかも、そのために油圧操作レバー
より後側に昇降制御及び姿勢制御の制御操作を行うつま
み部が集中配置されることになっても、昇降制御の制御
操作を行うつまみ部は油圧操作レバーに近くに配置され
て昇降制御の制御操作部分が制御操作部前側にまとめら
れ、それに対して姿勢制御の制御操作を行うつまみ部は
制御操作部後側にまとめられた配置となっていて、その
上、使用頻度の少ない感度調整つまみ部が開閉自在の蓋
で覆われているから、集中配置される多数のつまみ部の
位置が理解しやすく整理され、しかも誤操作少なく適確
に且つ迅速に各種制御操作を行うことができる。[0015] Also, a hydraulic operating lever,
A knob for controlling the elevation control and a knob for controlling the attitude control are provided close to each other, and
A knob for performing the control operation of the elevation control is provided rearward in the front-rear direction with respect to the hydraulic operation lever, and a knob for performing the control operation of the posture control is provided in the front-rear direction with respect to the knob for performing the control operation of the elevation control. Since it is provided at the rear side, the hydraulic operation lever that swings back and forth is located on the front side of the knob that performs the control operation of the elevation control and the posture control. Even if you move your hand back and forth on the control operation part when performing various control operations by placing it, the hydraulic operation lever that swings back and forth is less likely to be erroneously operated, and for that reason it is located behind the hydraulic operation lever. Even if the knobs that perform the lifting and lowering control and the attitude control are to be centrally arranged, the knob that performs the lifting and lowering control operation is located close to the hydraulic operating lever and controls the lifting and lowering control. The operation part is arranged in front of the control operation part, and the knob part for controlling the attitude control is arranged in the rear part of the control operation part, and the sensitivity adjustment knob part that is used less frequently Is covered with an openable and closable lid, so that the positions of a large number of knobs arranged in a concentrated manner can be easily understood and arranged, and various control operations can be performed accurately and quickly with little erroneous operation.
【図１】農用トラクターの要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of an agricultural tractor.
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】図１のＢ矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 1;
【図４】図２のＣ−Ｃ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line CC of FIG. 2;
【図５】図２のＤ−Ｄ線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line DD of FIG. 2;
【図６】図２のＥ−Ｅ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line EE of FIG. 2;
１：トラクター ２：対地作業機 ６：リンク機構 ７：油圧昇降機構 ９，９：リフトアーム １０ａ：リフトロッドシリンダ １２：姿勢制御機構 １６：油圧操作レバー １８：ポテンショメータ ２２：昇降制御用コントローラ ２８：姿勢制御用コントローラ ４０：運転席 ３２：蓋 Ｗ１，Ｗ２：昇降制御関係つまみ部 ＳＷ１，ＳＷ２：昇降制御関係スイッチ ａ，ｂ，ｃ，ｄ：昇降制御感度調整つまみ部 Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ：昇降制御感度調整スイッチ Ｈ１，Ｈ２：姿勢制御関係つまみ部 ＳＨ１，ＳＨ２：姿勢制御関係スイッチ Ｓｍ，Ｓｎ：姿勢制御感度調整スイッチ ｍ，ｎ：姿勢制御感度調整つまみ1: Tractor 2: Ground work machine 6: Link mechanism 7: Hydraulic elevating mechanism 9, 9, Lift arm 10a: Lift rod cylinder 12: Attitude control mechanism 16: Hydraulic operating lever 18: Potentiometer 22: Elevating control controller 28: Attitude control controller 40: driver's seat 32: lid W 1, W 2: elevation control relationship knob SW 1, SW 2: elevation control relationship switches a, b, c, d: elevator control sensitivity adjusting knob portion Sa, Sb, Sc , Sd: elevator control sensitivity adjusting switch H 1, H 2: posture control relationship knob SH 1, SH 2: posture control relationship switch Sm, Sn: attitude control sensitivity adjustment switch m, n: the attitude control sensitivity adjusting knob
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−216502（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−196001（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−20805（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−107209（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−91205（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−95811（ＪＰ，Ｕ) 特公 平７−71401（ＪＰ，Ｂ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-216502 (JP, A) JP-A-59-196001 (JP, A) Fully open 1979- 20805 (JP, U) Really open 1979 107209 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 58-91205 (JP, U) Japanese Utility Model Application Showa 59-95811 (JP, U) Japanese Patent Publication No. 7-71401 (JP, B2)
Claims (1)
機を装着し、油圧機構により昇降回動するリフトアーム
を前記リンク機構と連結して対地作業機を昇降制御すべ
く構成するとともに、油圧機構により伸縮作動するリフ
トロッドシリンダを前記リンク機構に設けて対地作業機
をローリングして姿勢制御すべく構成した農用トラクタ
ーにおいて、前記昇降制御及び前記姿勢制御の制御操作
を行う制御操作部に、リフトアームの昇降回動位置を設
定操作する油圧操作レバーと、昇降制御の制御操作を行
うつまみ部と、姿勢制御の制御操作を行うつまみ部とを
互いに近接して設け、該昇降制御及び姿勢制御の制御操
作を行う制御操作部を運転席の左右一側近傍に位置させ
て設け、前記油圧操作レバーの回動基部にリフトアーム
の昇降回動位置を設定指示するポテンショメータを配設
し、該油圧操作レバーのアームを前後方向へ揺動自在に
設け、前記ボテンショメータと、前記昇降制御の制御操
作を行うつまみ部と姿勢制御の制御操作を行うつまみ部
とによって操作される設定器とを、制御操作部の上面部
下方に近接させて配置したコントローラに配線を介して
接続し、前記昇降制御の制御操作を行うつまみ部を前記
油圧操作レバーより前後方向において後側に位置させて
設け、前記昇降制御の制御操作を行うつまみ部に昇降制
御関係つまみ部と昇降制御感度調整つまみ部とを設け、
前記姿勢制御の制御操作を行うつまみ部に姿勢制御関係
つまみ部と姿勢制御感度調整つまみ部とを設け、前記昇
降制御感度調整つまみ部と前記姿勢制御感度調整つまみ
部とを開閉自在の蓋で覆うよう設け、前記姿勢制御の制
御操作を行うつまみ部を前記昇降制御の制御操作を行う
つまみ部より前後方向において後側に位置させて設けた
ことを特徴とする農用トラクターにおける制御操作装
置。1. Ground work at the rear of the machine via a link mechanism
Arm mounted and lifted by a hydraulic mechanism
Should be connected to the link mechanism to control the lifting and lowering of the ground work machine.
And a hydraulically-operated riff
A ground work machine with a trod cylinder provided on the link mechanism
Tractor configured to control attitude by rolling
The control operation of the elevation control and the attitude control
The lifting / lowering rotation position of the lift arm is set in the control
The hydraulic operation lever for constant operation and the control operation for elevation control are performed.
The knob and the knob for controlling the attitude control
The control operation of the elevation control and the attitude control is provided close to each other.
The control operation unit that performs the operation is located near one of the left and right sides of the driver's seat.
And a lift arm is provided at the rotation base of the hydraulic operation lever.
Potentiometer for setting and instructing the vertical rotation position of
And the arm of the hydraulic operating lever can swing back and forth.
A control operation of the potentiometer and the elevation control.
Knob for controlling the operation and knob for controlling the attitude control
And the setting device operated by
Via a wire to a controller placed close to the bottom
Connect the knob to perform the control operation of the elevation control.
Position it behind the hydraulic operating lever in the front-rear direction.
A lift control is provided on a knob for performing the control operation of the lift control.
The control knob and the elevation control sensitivity adjustment knob are provided.
Position control related to the knob that performs the control operation of the posture control
A knob and a posture control sensitivity adjustment knob are provided.
Lowering control sensitivity adjustment knob and attitude control sensitivity adjustment knob
And a cover that can be freely opened and closed to control the posture control.
The control part of the raising / lowering control is performed with the knob part performing the control operation.
A control operation device for an agricultural tractor, wherein the control operation device is provided to be located rearward in a front-rear direction from a knob portion .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5004168A JP2589039B2 (en) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | Control operating device in agricultural tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5004168A JP2589039B2 (en) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | Control operating device in agricultural tractor |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60260662A Division JP2550312B2 (en) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | Tractor control unit operating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622607A JPH0622607A (en) | 1994-02-01 |
| JP2589039B2 true JP2589039B2 (en) | 1997-03-12 |
Family
ID=11577214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5004168A Expired - Lifetime JP2589039B2 (en) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | Control operating device in agricultural tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2589039B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4028018B2 (en) * | 1996-03-29 | 2007-12-26 | 有限会社タカタデザインラボ | Article fixture |
| JP5174455B2 (en) * | 2007-12-28 | 2013-04-03 | 三菱農機株式会社 | Work vehicle |
| JP5309693B2 (en) * | 2008-05-28 | 2013-10-09 | 井関農機株式会社 | Operation device for work vehicle |
| JP5576224B2 (en) * | 2010-09-15 | 2014-08-20 | 株式会社クボタ | Paddy field machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6124004Y2 (en) * | 1980-01-18 | 1986-07-18 |
-
1993
- 1993-01-13 JP JP5004168A patent/JP2589039B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0622607A (en) | 1994-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7730646B2 (en) | Swivel work machine | |
| US6571902B2 (en) | Backhoe auxiliary hydraulics control system | |
| JP2589039B2 (en) | Control operating device in agricultural tractor | |
| JP2550312B2 (en) | Tractor control unit operating device | |
| JP3583010B2 (en) | Agricultural tractor | |
| JP2589037B2 (en) | Control operating device in agricultural tractor | |
| JPH086407Y2 (en) | Inclination control device for three-point tractor link | |
| JPH0634641B2 (en) | Rotary tiller | |
| JPH0674059B2 (en) | Arrangement structure of control operation tools on agricultural tractor | |
| JPH037683A (en) | Structure of control operating part of agricultural tractor | |
| JPH0358683B2 (en) | ||
| JP3088902B2 (en) | Hydraulic control lever positioning device | |
| JP3332410B2 (en) | Tilting device lifting control device | |
| JP2547512Y2 (en) | Arrangement structure of control operation tool in agricultural tractor | |
| JPH07194205A (en) | Hydraulic lifting-controlling device for tractor | |
| JP3242797B2 (en) | Tractor tillage depth automatic control device | |
| JPH0614602A (en) | Tilling depth controller in rotary tilling apparatus | |
| JPH0448649Y2 (en) | ||
| JP2563884Y2 (en) | Tractor tillage depth automatic control device | |
| JP2595931Y2 (en) | Mobile farm machine work machine lifting control | |
| JPH09205822A (en) | Rolling and elevating operation structure for ground working device of farming machine | |
| JPH0424883Y2 (en) | ||
| JP2510457Y2 (en) | Three-point link tilt control device for tractor | |
| JP4021818B2 (en) | Work machine operation device | |
| JP2587304B2 (en) | Inclination control device for working part in work vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |