JP4429976B2 - Loader operating device - Google Patents
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Description
本発明は、車体の前部に装着されたローダ装置を操作するためのローダ操作装置に関するものである。 The present invention relates to a loader operating device for operating a loader device mounted on a front portion of a vehicle body.
従来、車体の前部にフロントローダ等のローダ装置を装着したトラクタにおいては、運転席の一側方に主変速レバー等のレバー群が配備され、該主変速レバーの前方にローダ装置を操縦するローダ操作装置が配備されているものが知られている。例えば特許文献1に開示されているトラクタによれば、運転席の一側方に位置する後輪フェンダの前端部に取付ブラケットを運転席に向けて突出状に設け、該取付ブラケットの先端部に上下方向に筒軸を有する支持筒を設け、該支持筒にく字状に屈曲させた支持杆を回動調整自在に挿入し、該支持杆の先端部にフロントローダ用の操縦装置(ローダ操作装置)を配備している。
しかしながら、上記特許文献1においては、後輪フェンダから突出する取付ブラケットに支持された支持杆にローダ操作装置が配備されているため、該ローダ操作装置と、前記後輪フェンダと運転席の間に複数の変速レバーを設けて形成される変速操作部とを一体的に配備することができず、これによって運転空間の快適性が低下してしまう虞があった。
また、上記特許文献1のローダ操作装置においては、運転者が乗降する度に支持杆を回動させて乗降路となるべき空間から移動させる必要がある。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、運転空間の快適性を低下させることなく、しかも、運転席の近傍で且つ運転者の乗降の妨げとならない位置に配備することができるローダ操作装置を提供することを目的とする。
However, in Patent Document 1, since the loader operating device is disposed on the support rod supported by the mounting bracket protruding from the rear wheel fender, the loader operating device is disposed between the rear wheel fender and the driver's seat. A shift operation portion formed by providing a plurality of shift levers cannot be provided integrally, which may reduce the comfort of the driving space.
Moreover, in the loader operating device of the above-mentioned Patent Document 1, it is necessary to rotate the support rod every time the driver gets on and off and move it from the space that is to be the boarding / exiting path.
Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a loader operating device that can be deployed in the vicinity of the driver's seat and at a position that does not hinder the driver's getting on and off without reducing the comfort of the driving space. The purpose is to provide.
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における課題解決のための技術的手段は、トラクタ車体の前部に着脱自在なローダ装置を備えると共に後上部に運転席を備え、該運転席の両側に後輪フェンダがそれぞれ配備されると共に運転席の前方に操舵装置が配備され、該操舵装置と運転席の間にステップが敷設されており、運転席と一方の後輪フェンダの内側の間に、1又は複数の変速レバーと該変速レバーの動作を案内する変速ガイドとを備えた変速操作部を配備しているトラクタに取り付けられて、前記ローダ装置のコントロールバルブを操作するカセット式のローダ操作装置であって、
前記運転者が把持すべく変速ガイドの上方に向けて延設されているローダレバーと、該ローダレバーの基部を揺動自在に支持する支持体と、該支持体を覆う装置カバーとを備え、該装置カバーは、前記変速ガイドの前方であって、ステップ端部に設けられた乗降口よりも後方で且つ運転席に座した運転者の脚置き位置の外側方となる位置に配備されていて、ステップに面する内側面と、前記一方の後輪フェンダの内側面と対向する外側面と、変速ガイドと対向する背部とを有していることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the technical means for solving the problems in the present invention includes a loader device that is detachable at the front of the tractor vehicle body, a driver seat at the rear upper portion, and rear wheel fenders provided on both sides of the driver seat. And a steering device is provided in front of the driver's seat, a step is laid between the steering device and the driver's seat, and one or more shift levers are provided between the driver's seat and one of the rear wheel fenders. A cassette-type loader operating device that is attached to a tractor provided with a speed change operation unit including a speed change guide for guiding the operation of the speed change lever and operates a control valve of the loader device;
A loader lever extending toward the upper side of the speed change guide to be gripped by the driver, a support body that swingably supports a base portion of the loader lever, and a device cover that covers the support body, The device cover is disposed in front of the speed change guide, behind the entrance / exit provided at the step end, and outside the leg rest position of the driver sitting on the driver's seat. And an inner side surface facing the step, an outer side surface facing the inner side surface of the one rear wheel fender, and a back portion facing the speed change guide.
これによれば、ローダレバーが運転席と操舵装置の間に突出することはなく、ローダ操作装置の支持体及び該支持体を覆う装置カバーが変速操作部の前方で且つ運転者の乗降や着座した状態での脚の移動の妨げとなる部位に位置することもない。このため、ローダ操作装置が運転者の乗降を妨げることはない。
また、前記装置カバーの背部は前記変速ガイドの前面の形状に略沿う形状を有し、該背部を変速ガイドの前面に嵌合させた状態で装置カバーが該変速ガイドに連結されることが好ましい。
According to this, the loader lever does not protrude between the driver's seat and the steering device, and the support body of the loader operating device and the device cover that covers the support body are in front of the speed change operation unit and the driver's getting on and off and seating. It is not located at a part that hinders the movement of the leg in the state of being. For this reason, the loader operating device does not prevent the driver from getting on and off.
Further, it is preferable that the back portion of the device cover has a shape that substantially conforms to the shape of the front surface of the speed change guide, and the device cover is coupled to the speed change guide with the back portion fitted to the front surface of the speed change guide. .
これによって、ローダ操作装置は変速ガイドの前部にて収まりよく該変速操作部と一体的に連結されることとなるのである。
また、前記装置カバーの外側面が前記一方の後輪フェンダの内面側前上部に略沿う形状に形成されていることが好ましい。
これによれば、ローダ操作装置は前記一方の後輪フェンダに対しても一体的に収まることとなる。
また、前記支持体は、変速操作部の前部にて前記一方の後輪フェンダ側に支持されたブラケットに連結される連結部を有していることが好ましい。
As a result, the loader operating device fits in front of the speed change guide and is integrally connected to the speed change operating portion.
Moreover, it is preferable that the outer side surface of the device cover is formed in a shape that substantially follows the upper part on the inner side of the one rear wheel fender.
According to this, the loader operating device is also accommodated integrally with the one rear wheel fender.
Moreover, it is preferable that the said support body has a connection part connected with the bracket supported by the said one rear-wheel fender side in the front part of the speed change operation part.
これによれば、支持体はブラケットを介して後輪フェンダに支持されることとなり、車体の振動や外力の作用に対して十分な抵抗力を有することとなるのである。
また、前記変速操作部の前上部には主変速レバーが上方突出状に配置され、前記ローダレバーの中途部には、先端に配備された把持部を主変速レバーの上方に位置させるべく該上方に向けて屈曲する屈曲部が形成されていることが好ましい。
これによれば、ローダレバーと主変速レバーは、互いに近接した位置に配備されるにも拘わらず互いの操作に支障をきたすことはなく、主変速レバーとローダレバーとを連続して操作する場合のこれらのレバーの操作性を向上させることができるのである。
According to this, the support body is supported by the rear wheel fender via the bracket, and has sufficient resistance to the vibration of the vehicle body and the action of external force.
In addition, a main transmission lever is disposed in the upper front part of the shift operation unit so as to protrude upward, and in the middle part of the loader lever, a gripping part provided at the tip is positioned above the main transmission lever. It is preferable that a bent portion that bends toward is formed.
According to this, when the loader lever and the main transmission lever are arranged at positions close to each other, they do not interfere with each other's operation, and the main transmission lever and the loader lever are operated continuously. The operability of these levers can be improved.
また、前記ローダ装置は、ブームと、該ブームにスクイ・ダンプ操作可能に枢支されたバケットとを備えており、前記支持体には、バケットの自動水平制御を入切するバケットレベリング制御レバーが揺動自在に支持されていることが好ましい。
これによれば、該バケットレベリング制御レバーをローダ操作装置と一体に配備することができ、部品点数の削減及び取付工程の簡略化が図られる。
さらに、ローダ操作装置は、前記運転席、操舵装置、変速操作部を包囲するキャビンが前記トラクタ車体の後上部に配備されたトラクタに着脱自在に装着されていることが好ましい。
The loader device includes a boom and a bucket pivotally supported by the boom so as to be able to perform a squeeze and dump operation. A bucket leveling control lever for turning on and off automatic horizontal control of the bucket is provided on the support. It is preferably supported so as to be swingable.
According to this, the bucket leveling control lever can be provided integrally with the loader operating device, and the number of parts can be reduced and the mounting process can be simplified.
In the loader operating device, it is preferable that a cabin surrounding the driver's seat, the steering device, and the speed change operating unit is detachably attached to a tractor disposed at the rear upper part of the tractor vehicle body.
これによれば、ローダ操作装置は、キャビン内にて変速操作部の前方で且つ運転者の運転席への乗降や作業中の脚の移動を邪魔することのないスペースに配備されることとなり、キャビン内の空間の有効利用が図られ、該空間の居住性の向上を図ることができる。 According to this, the loader operating device is deployed in a space in the cabin in front of the speed change operation unit and without interfering with the getting on and off of the driver's seat and the movement of the legs during work, The space in the cabin can be effectively used, and the comfort of the space can be improved.
本発明のローダ操作装置によれば、運転空間の快適性を低下させることなく、しかも、運転席の近傍で且つ運転者の乗降の妨げとならない位置に配備することができる。 According to the loader operating device of the present invention, the comfort of the driving space is not lowered, and it can be deployed in the vicinity of the driver's seat and at a position that does not hinder the driver's getting on and off.
以下、本発明をトラクタ1に実施した形態につき、図面を参照して説明する。
図10に示す如く、本発明を実施したトラクタ1は、トラクタ車体2と、該トラクタ車体2の前部に着脱自在に配備されたローダ装置(フロントローダ)3と、トラクタ車体2の後上部に配備されたキャビン4とから構成されている。
トラクタ車体2は2軸4車輪形であって、左右一対の前輪5と左右一対の後輪6とを備えている。該左右一対の前輪5は操向輪であると共に駆動可能であり、ここに四輪駆動トラクタとされているが、前輪5への動力伝達を断つことにより二輪駆動とすることも可能である。
Hereinafter, embodiments of the present invention applied to a tractor 1 will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 10, a tractor 1 embodying the present invention includes a
The
また、トラクタ車体2は、エンジンの後部にクラックハウジングを介してミッションケース7を連結する構成を有しており、エンジン及びラジエータ等のエンジン補器は開閉自在に配備されたボンネット8によって被われている。
ローダ装置3は、ボンネット8を挟んで配備された左右一対のマスト10の上部にブーム11を上下揺動自在に枢支し、左右一対のブーム11の先端にバケット12を上下揺動自在に枢支して構成されている。左右一対のマスト10は、トラクタ車体2の左右両側に固定された取付台13に取付固定されており、ここに、ローダ装置3はトラクタ車体2に着脱自在とされている。また、マスト10の上下中途部とブーム11の中途部との間にブームシリンダ14aが配備されると共に、ブーム11の中途部とバケット12の背面との間には、バケット12を上下揺動させるためのバケットシリンダ14bが設けらている。
The
The loader device 3 pivotally supports a
なお、これらのシリンダは油圧シリンダによって構成されている。
また、左右一対のマスト10の何れか一方(本実施の形態においては右方)には、コントロールバルブ15が配備されている。該コントロールバルブ15は、油圧ホースを介してブームシリンダ14a及びバケットシリンダ14bに接続されると共に、油圧ホースを介して油圧ポンプ(図示省略)に接続されており、筐体内に配備されたスプールの押し引き動作によってブームシリンダ14a及びバケットシリンダ14bに択一的に又は同時に圧油を供給することが可能となっている。また、該コントロールバルブ15は、ワイヤ連動手段16に連結されている。該ワイヤ連動手段16は、プッシュプルワイヤ又はボーデンワイヤ等で形成されてキャビン4に向けて伸びており、該キャビン4の内部に配備されたローダ操作装置17に連結されている。
These cylinders are constituted by hydraulic cylinders.
Further, a
キャビン4は、前記ミッションケース7に突設された支持台上にマウントゴムを介して支持されている。
図2及び図3に示す如く、キャビン4は、骨格となるキャビンフレーム20を有し、該キャビンフレーム20は、前部に配備された左右一対の前支柱21と、後部に配備された左右一対の後支柱22と、左右一対の後支柱22の下端を連結する後梁材23と、左右各後支柱22の下端側から前下方に向けて前支柱21の下端まで延びる左右一対の側梁材側梁材24と、左右一対の前支柱21の上端及び左右一対の後支柱22の上端を連結する屋根梁材(図示省略)とを備えている。
The
As shown in FIGS. 2 and 3, the
該左右一対の側梁材24は、後輪6に略沿うように前上方に向けて湾曲する湾曲部24aと、該湾曲部24aの先端から前支柱21の下端側に延びる横架部24bとから構成されている。また、左右一対の前支柱21の下端部には、対向する前支柱21に向けて延びる前梁材25がそれぞれ連結されている。
また、左右一対の前支柱21の間の左右方向中央部且つ上下方向やや下方には、板状の前パネル26が配備されており、該前パネル26の側下端部には、前梁材25がそれぞれ連結されている。
The pair of left and right
In addition, a plate-
また、側梁材24の湾曲部24aには、後輪6の泥よけとなる後輪フェンダ27がそれぞれ連結されており、該後輪フェンダ27は、側梁材24の湾曲部24aに沿って湾曲して後輪6を後上方から前方までを覆う湾曲部27aと、該湾曲部27aに連結されて後輪6の内側面と対向する側壁部27bとを有している。
また、図6に示す如く、前支柱21の下端、前梁材25、側梁材24及び前パネル26及び後輪フェンダ27は、板状の底部板28に連結されており、底部板28の後部には平坦部29aを備えた座板29が立ち上がって配備されている。
Further, a
Further, as shown in FIG. 6, the lower end of the
また、図2及び図4に示す如く、左右方向で同じ側にある前支柱21と後支柱22との間は乗降口Eとされ、該前支柱21と後支柱22との間には該後支柱22に枢支されたドア30が配備されている。
図3及び図6に示す如く、キャビン4の内部は運転者の運転空間とされ、左右一対の後輪フェンダ27の間で且つ前記座板29の上方に配備された運転席31と、該運転席31の右側から右側の後輪フェンダ27の上方に亘って配備された変速操作部32と、運転席31の前方に配備された操舵装置33とを備えている。該操舵装置33には運転席31と対向する位置にハンドル34が配備されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the entrance E is defined between the
As shown in FIGS. 3 and 6, the interior of the
また、図4に示す如く、運転席31と操舵装置33の間には、底部板28を覆うステップ35が敷設されており、該ステップ35は、これら運転席31と操舵装置33の間に配備されて前記座板29及び前パネル26に連接されてこれらの間を覆うと共に、前梁材25と後輪フェンダ27に連接されてこれらの間を覆っており、該ステップ35の側端部は前記乗降口Eまで延設されている。
運転席31は、図2に示す如く、前記座板29の平坦部29a上に運転席支持体36を介して配備されており、左右の乗降口Eに向けて揺動自在とされている。
Further, as shown in FIG. 4, a
As shown in FIG. 2, the
変速操作部32は、図4及び図6に示す如く、運転席31の右側部から右側の後輪フェンダ27の上方に亘って設けられており、前部に主変速レバー41と、副変速レバー42と、ハンドアクセルレバー43と、補助コントロールレバー44とを備え、これらのレバー41〜44の基部側は変速ガイド45によって覆われている。また、これらのレバー41〜44の各基部は、変速ガイド45に内装された状態で前記後輪フェンダ27の内側に取り付け支持された図3に示すレバー枢支部材46に枢支されている。また、レバー枢支部材46の前部には、取付具46aを介して平板状のブラケット47が配備されている。
As shown in FIGS. 4 and 6, the speed
また、該変速操作部32は、後部にPTOレバー48と、ポジションレバー49と、ドラフトレバー50とを備えており、これらのレバー48〜50の基部側も変速ガイド45に覆われている。
図2、図4及び図6に示す如く、変速ガイド45は運転席31の右側方を後輪フェンダ27の前方から後方に亘って覆うカバー状に形成されており、側梁材24の湾曲部24a及び後輪フェンダ27の湾曲部27aに沿ってこれら側部材24の湾曲部24a及び後輪フェンダ27を覆うフェンダ覆い部51と、主変速レバー41、副変速レバー42、ハンドアクセルレバー43及び補助コントロールレバー44の動作を案内する第1レバー案内部52と、ポジションレバー49及びドラフトレバー50の動作を案内する第2レバー案内部53とを備えている。
The
As shown in FIGS. 2, 4, and 6, the
また、フェンダ覆い部51と第1レバー案内部52の外側方の間には、上方突出状にスイッチ部54が設けられており、該スイッチ部54を介してフェンダ覆い部51と第1レバー案内部52とが連結されている。また、第1レバー案内部52の後方には、後輪フェンダ27の湾曲部27aに沿ってキャビン4の後部に伸び且つキャビン4の下方から上方に向かうに連れてキャビン4の外側方に向けて傾斜する傾斜壁部55が設けられており、該傾斜壁部55にPTOレバー49を案内するPTOレバー案内部56が突出状に設けられている。
Further, a
また、第1レバー案内部52及び傾斜壁部55の運転席側の縁部には、キャビン4の下方に向けて伸びて運転席31と対向する縦壁部57が連接されている。該縦壁部57の前部は、図2に示す如く第1レバー案内部52の縁部の形状に沿って湾曲しつつキャビン外側方に伸び、前記フェンダ覆い部51及びスイッチ部54に連接されている。また、縦壁部57の後部は、図5に示す如く第1レバー案内部52の後方にてキャビン4の外側方に向けて屈曲して前記傾斜壁部55に連結され、キャビン4の後方から前方に向かうに連れてキャビン4の前方に向けて湾曲する形状に形成された前記第2レバー案内部53に連結されている。
In addition, a
図4に示す如く、第1レバー案内部52はキャビン4の前方に突出する凸円弧状に形成されている。ここで、第1レバー案内部52は、フェンダ覆い部51の先端部からキャビン4の後方に向けて距離Lだけ後退した位置に縁部52aの先端を有している。該縁部52aは、キャビン外側方側に伸びて平面視でフェンダ覆い部51の上方に位置してスイッチ部54に連接されると共に、運転席側に伸びてステップ35の上方に僅かに突出しつつキャビン4の後方に向けて延設されており、これによって、第1レバー案内部52は、平面視で乗降口Eの後端と運転席31とを結ぶ図中の直線Pよりもキャビン後方側に位置している。
As shown in FIG. 4, the first
また、図5に示す如く、第1レバー案内部52の下方に前記レバー枢支部材46が位置することとなり、縦壁部57には、図2に示す如く、第1レバー案内部52の前下部にて前記ブラケット47と対向することとなる位置に開閉自在な開口58が形成されている。
また、図4中に示す直線Pは、運転席31に運転者が着座した場合の脚置き位置の最外縁として捉えることも可能であり、これによって、第1レバー案内部52は、乗降口Eよりも後方で且つ運転席31に着座した運転者の脚置き位置外側方となる位置に配置されることとなり、該第1レバー案内部52の前方には、後輪フェンダ27の上方であって且つステップ35の側縁に略沿うスペースSが設けられることとなる。
Further, as shown in FIG. 5, the
Also, the straight line P shown in FIG. 4 can be regarded as the outermost edge of the leg rest position when the driver is seated on the driver's
そして、該スペースSに前記ローダ装置3を操作するローダ操作装置17が配備されているのである。
該ローダ操作装置17は、着脱自在可能なカセット式のものであって、図5に示す如く、ローダレバー61と、該ローダレバー61を揺動自在に支持する支持体62と、ローダレバー61の動作を案内すると共に支持体62を覆う装置カバー63とを備えており、図10に示す如く、ワイヤ連動手段16を介してコントロールバルブ15に連結されている。
In the space S, a
The
図7〜図9に示す如く、支持体62は、ローダレバー61の支持機構及び該ローダレバー61の動作をワイヤ連動手段16に伝達する伝達機構を収容している筐体64と、該筐体64を支持する支持フレーム65とから構成されている。筐体64は上下方向に伸びる直方体状に形成されており、上端部からローダレバー61が上方突出状に設けられ、下端部にはワイヤ連動手段16を連結するための連結部64aが設けられている。また、該筐体64の上端部及びローダレバー61の基端部は、ローダレバー61の動作に伴って伸縮する蛇腹体66に覆われている。
As shown in FIGS. 7 to 9, the
支持フレーム65は、板金材を折り曲げて形成されており、筐体64の前面と対向する前板部67と、筐体64のキャビン外側方側の側面と対向する側板部68と、筐体64の後部と対向する後板部69とを有しており、筐体64は、前面を前板部67に及び前記側面を側板部68に当接させた状態で支持フレーム65内に収められ、前板部67から後板部69に亘って配備されるボルト等の締結具70に挿通されて該支持フレーム65に支持されている。また、筐体64の後面と支持フレーム65の後板部69との間には、締結具70に挿通されたブッシュが介在している。
The
また、支持フレーム65の後板部69は、図7及び図9に示す如く、前記運転席側に向けて延設された連結部69aを有しており、該連結部69aがボルト等の締結具71及びブッシュ72を介してブラケット73に支持されている。これによって支持体62は、ブラケット73及びレバー枢支部材46を介して後輪フェンダ27に支持されることとなる。
また、図8及び図9に示す如く、支持フレーム65は、前板部67の下縁からキャビン4の下方に向けて伸びる垂れ板部74を有しており、該垂れ板部74には、バケットレベリング装置(図示省略)を入切するためのバケットレベリング制御レバー75が揺動自在に支持されている。
Further, as shown in FIGS. 7 and 9, the
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the
該バケットレベリング装置は、バケット12によってすくい上げた土砂等をこぼすことなく運ぶために、ブーム11によって上方に持ち上げたバケット12の姿勢を制御して該バケット12のすくい口を上方に向けた状態で水平に保つためのものであって、プッシュプルケーブル76を介してバケットレベリング制御レバー75に連結されている。
前記支持フレーム65の垂れ板部74は、上下方向中途部に上下方向に伸びる長孔74aと、背面側に長孔74aに隣接して配備された突状部74bとを有し、前記バケットレベリング制御レバー75は、長孔74aに挿通された状態で中途部が突状部74bに揺動自在に支持されている。また、バケットレベリング制御レバー75の後端部には、前記プッシュプルケーブル76のケーブル76aが取り付けられると共に、該プッシュプルケーブル76の外筒体76bは垂れ板部74の先端をキャビン4の後方に向けて略直角に屈曲して形成した屈曲部74cに支持されている。
The bucket leveling device controls the posture of the
The drooping
これによってバケットレベリング制御レバー75は、支持フレーム65から前方突出状に配備されると共に上下方向揺動自在とされ、該バケットレベリング制御レバー75を引き上げることによりバケットレベリング装置は切状態とされ、バケット12の水平制御機構は機能しない。一方、バケットレベリング制御レバー75を引き下げることによりバケットレベリング装置は入状態とされ、これによって作業時のバケット12の姿勢を水平に保つことができる。
装置カバー63は、図1及び図5に示す如く、支持体62の前面及び両側方を覆う形状に形成されており、支持体62の上部及び蛇腹体66を露出させる開口部81を備えた上面部82と、支持体62を運転席側の側面から前面及びキャビン外方側の側面までを覆う側面部83と、前記変速ガイド45の第1レバー案内部52の縦壁部57に略沿う凹円弧状に切り欠かれた背部84とを有しており、該背部84を該縦壁部57に嵌合させることにより変速ガイド45の第1レバー案内部52に連結されている。
As a result, the bucket leveling
As shown in FIGS. 1 and 5, the
該装置カバー63の上面部82は、運転席側に向けて低く傾斜状に形成されると共に、図4に示す如くキャビン4の前方に向けて凸円弧状とされており、該上面部82の縁部は、運転席側の端部から前方に向けて前記直線Pに沿って伸びると共に前方に凸円弧状に屈曲しつつキャビン外側方側に向けて伸び、該キャビン外側方側にて変速操作部32のフェンダ覆い部51の外側縁に沿ってキャビン4の後方に伸びている。
また、装置カバー63の側面部83は、前記キャビン4の上面部82の縁部からキャビン4の下方に向けて略垂直に伸びており、平面視でステップ35に面して(沿って)伸びる内側面83aと、該内側面83aの前端部からキャビン外側方に伸びて変速ガイド45のフェンダ覆い部51の内面側前上部に略沿う前面83b及び外側面83cとを有している。また、側面部83の前面83bには、支持フレーム65の垂れ板部74の長孔74aと対向する位置に前記バケットレベリング制御レバー75を挿通させるための切欠き部83dが下端を該前面83bの下端縁に連結させた状態で形成されている。
The
Further, the
ローダレバー61は、先端部に把持部61aを有すると共に、中途部に該把持部61aを主変速レバー41の上方に位置させるべく該上方に向けて屈曲する屈曲部61bを有している。ローダレバー61の中途部に屈曲部61bを設けることにより、該ローダレバー61の把持部61aは主変速レバー41の動作範囲を廻り込んで該主変速レバー41の把持部61aの上方に位置することとなり、これによって、主変速レバー41とローダレバー61においては、一方のレバーが他方のレバーの動作の妨げとなることはない。
該ローダ操作装置17の変速操作部32への取付は、図5に示す如く、先ず、変速ガイド45の第1レバー案内部52の縦壁部57の開口58を開放し、該開口58を介して変速ガイド45に内装されているブラケット47と支持体62とを対向させる。そして、該ブラケット47にブッシュ72を介して支持体62の支持フレーム65の後板部69を固定し、これによって支持体62を変速ガイド45前部に取り付ける。
The
As shown in FIG. 5, the
次に、該支持体62を覆う装置カバー63を取り付ける。このとき、図4及び図6に示す如く装置カバー63の背部84を変速ガイド45の第1レバー案内部52の縦壁部57に嵌合させると共に装置カバー63の側面部83をフェンダ覆い部51の内側面に沿わせて該装置カバー63を取り付けることにより、装置カバー63は変速ガイド45に収まりよく連結されることとなり、これによって、ローダ操作装置17の支持体62及び装置カバー63が前記スペースS内に収容されると共に変速ガイド45と一体的に連結されるのである。
Next, a
また、装置カバー63の側面部83の前面83bに形成された切欠き部83dが該前面83bの下端縁に連結されて形成されているため、該切欠き部83dの下端から支持体62に配備された状態のバケットレベリング制御レバー75を嵌め込むことができる。これによって、装置カバー63の装着前に支持体62にバケットレベリング制御レバー75を組み付けることができ、該バケットレベリング制御レバー75の支持体62への配備が容易なものとなる。また、ローダ操作装置17を取り外す場合にも、バケットレベリング制御レバー75を支持体62から取り外すことなく装置カバー63を支持体62から取り外すことができ、装置カバー63の着脱作業が簡便なものとなる。
Further, since the notch 83d formed on the
なお、装置カバー63は、ボルト等の締結具を介して支持体62に取付支持されているが、該装置カバー63を変速ガイド45に固定する構成としても構わない。
そして、支持体62にローダレバー61を取り付けることにより、ローダ操作装置17は、図4に示す如く変速操作部32の前方であってステップ35端部に設けられた乗降口Eよりも後方で且つ運転席31に着座した運転者の脚置き位置の外側方となる位置に配備されることとなる。
ここで、図2及び図4に示す如く、ローダレバー61の把持部61aは、平面視で主変速レバー41の前方であって正面視で該主変速レバー41及び副変速レバー42の上方となる位置に配置されており、ローダレバー61と主変速レバー41とが互いに隣接した位置に配備されることとなるものの、一方のレバーが他方のレバーの動作を干渉することはない。
The
Then, by attaching the
Here, as shown in FIGS. 2 and 4, the gripping
本実施の形態によれば、ローダ操作装置17が後輪フェンダ27の前上部であって変速ガイド45の第1レバー案内部52の前方に設けられたスペースS内に収容される。該スペースSは、ステップ35の上方に突出することなく後輪フェンダ27の上方に設けられており、該スペースSにローダ操作装置17が収容されることにより、該ローダ操作装置17が乗降口Eと運転席31の間を往復する運転者の移動や該運転席31に着座した運転者の脚の移動の妨げとなることはない。
また、上記スペースSは、キャビン4の内部にて運転席31に着座した運転者の手が届き難く且つ運転者の視線から隠れる部位であるとも言え、該スペースSにローダ操作装置17を配備することにより、ローダ操作装置17を配備しない場合に比してキャビン4内の運転空間が大幅に狭められてしまう虞はなく、ローダ操作装置17を配備した場合にも該運転空間を快適性が維持されることとなるのである。
According to the present embodiment, the
In addition, the space S can be said to be a part that is difficult for the driver who is seated in the driver's
しかも、ローダ操作装置17の装置カバー63が変速ガイド45の第1レバー案内部52及びフェンダ覆い部51に収まりよく連結されている。このため、ローダ操作装置17が違和感なく変速操作部32に連接されてカセット式のローダ操作装置17と予めキャビン4に配備されている変速操作部32との一体感が向上し、これによってキャビン4内部の運転空間の快適性が向上すると共に運転者の操作性の向上が図られるのである。
また、図2に示す如く、主変速レバー41の把持部41aは、運転者が運転席31の肘掛け31aに肘を載せた状態で操作可能とすべく、該肘掛けの斜め前方で且つ該肘掛けの低位となる位置に配備されている。ローダ操作装置17は、ローダレバー61の把持部61aが該主変速レバー41の上方となる位置に配備されているため、運転者は肘掛け31aに肘を乗せた状態でローダレバー61をも操作可能となり、これによって、これら2つのレバーを連続して操作する作業を行った場合にも、運転者の疲労が大幅に低減されることとなるのである。
Moreover, the
In addition, as shown in FIG. 2, the
以上、本発明をトラクタ1に実施した形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、ローダ装置3をトラクタ車体2の前部に着脱不能に取り付け、ローダ操作装置17を予めキャビン4内部に着脱不能に配備した構成としても構わないが、ローダ操作装置17をローダ装置3と同様着脱自在とし、これらローダ操作装置17とローダ装置3とを一組として販売することが好ましい。もちろん、これらローダ操作装置17とローダ装置3とを別々に販売することも可能である。
また、変速ガイド45は一体成形とされているが、フェンダ覆い部51、第1レバー案内部52、第2レバー案内部53等、複数の部分に分割したものを連結することによって形成することもできる。また、変速操作部32の複数のレバー及び該複数のレバーとローダレバー61の配置関係は作業の実情や変速操作部32の形状に合わせて適宜変更が可能である。
As mentioned above, although embodiment which implemented this invention to tractor 1 was explained in full detail, this invention is not limited to said embodiment. For example, the loader device 3 may be detachably attached to the front portion of the
Further, although the
また、変速操作部32は運転席31の左方に配備した構成とすることもでき、ドア30を前支柱21に開閉自在に枢支した構成とすることもできる。
また、本実施の形態はキャビン4を備えたトラクタ1に採用しているが、キャビン4の代わりにロプスを備え、運転席31と後輪フェンダ27の間に変速操作部32を設けたトラクタに採用しても、本実施の形態と同様の効果を有する。
Moreover, the speed
Further, although the present embodiment employs the tractor 1 having the
1 トラクタ
2 トラクタ車体
3 ローダ装置
4 キャビン
17 ローダ操作装置
31 運転席
32 変速操作部
33 操舵装置
34 ハンドル
35 ステップ
41 主変速レバー
45 変速ガイド
47 ブラケット
61 ローダレバー
61a 把持部
61b 屈曲部
62 支持体
63 装置カバー
64 筐体
65 支持フレーム
69 後板部
69a 連結部
75 バケットレベリング制御レバー
81 開口部
82 上面部
83 側面部
83a 内側面
83b 前面
83c 外側面
84 背部
E 乗降口
S スペース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (7)
前記運転者が把持すべく変速ガイドの上方に向けて延設されているローダレバーと、該ローダレバーの基部を揺動自在に支持する支持体と、該支持体を覆う装置カバーとを備え、該装置カバーは、前記変速ガイドの前方であって、ステップ端部に設けられた乗降口よりも後方で且つ運転席に座した運転者の脚置き位置の外側方となる位置に配備されていて、ステップに面する内側面と、前記一方の後輪フェンダの内側面と対向する外側面と、変速ガイドと対向する背部とを有しており、
前記装置カバーの外側面が前記一方の後輪フェンダの内面側前上部に略沿う形状に形成されていることを特徴とするローダ操作装置。 A detachable loader device is provided at the front of the tractor vehicle body, a driver seat is provided at the rear upper part, a rear wheel fender is provided on both sides of the driver seat, and a steering device is provided in front of the driver seat. A step is laid between the device and the driver's seat, and a shift having one or more shift levers and a shift guide for guiding the operation of the shift lever between the driver's seat and the inside of one rear fender A cassette-type loader operating device that is attached to a tractor provided with an operating portion and operates a control valve of the loader device,
A loader lever extending toward the upper side of the speed change guide to be gripped by the driver, a support body that swingably supports a base portion of the loader lever, and a device cover that covers the support body, The device cover is disposed in front of the speed change guide, behind the entrance / exit provided at the step end, and outside the leg rest position of the driver sitting on the driver's seat. An inner surface facing the step, an outer surface facing the inner surface of the one rear wheel fender, and a back portion facing the speed change guide ,
The loader operating device according to claim 1, wherein an outer surface of the device cover is formed in a shape substantially along an upper front portion on the inner surface side of the one rear wheel fender .
前記運転者が把持すべく変速ガイドの上方に向けて延設されているローダレバーと、該ローダレバーの基部を揺動自在に支持する支持体と、該支持体を覆う装置カバーとを備え、該装置カバーは、前記変速ガイドの前方であって、ステップ端部に設けられた乗降口よりも後方で且つ運転席に座した運転者の脚置き位置の外側方となる位置に配備されていて、ステップに面する内側面と、前記一方の後輪フェンダの内側面と対向する外側面と、変速ガイドと対向する背部とを有しており、
前記ローダ装置は、ブームと、該ブームにスクイ・ダンプ操作可能に枢支されたバケットとを備えており、前記支持体には、バケットの自動水平制御を入切するバケットレベリング制御レバーが揺動自在に支持されていることを特徴とするローダ操作装置。 A detachable loader device is provided at the front of the tractor vehicle body, a driver seat is provided at the rear upper part, a rear wheel fender is provided on both sides of the driver seat, and a steering device is provided in front of the driver seat. A step is laid between the device and the driver's seat, and a shift having one or more shift levers and a shift guide for guiding the operation of the shift lever between the driver's seat and the inside of one rear fender A cassette-type loader operating device that is attached to a tractor provided with an operating portion and operates a control valve of the loader device,
A loader lever extending toward the upper side of the speed change guide to be gripped by the driver, a support body that swingably supports a base portion of the loader lever, and a device cover that covers the support body, The device cover is disposed in front of the speed change guide, behind the entrance / exit provided at the step end, and outside the leg rest position of the driver sitting on the driver's seat. An inner surface facing the step, an outer surface facing the inner surface of the one rear wheel fender, and a back portion facing the speed change guide,
The loader device includes a boom and a bucket pivotally supported by the boom so as to be able to perform a squeeze and dump operation. A bucket leveling control lever for turning on and off automatic horizontal control of the bucket swings on the support body. freely supported features and to Carlo over da operating device that is.
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