JP2693285B2 - Control lever device - Google Patents

Control lever device

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JP2693285B2
JP2693285B2 JP3127723A JP12772391A JP2693285B2 JP 2693285 B2 JP2693285 B2 JP 2693285B2 JP 3127723 A JP3127723 A JP 3127723A JP 12772391 A JP12772391 A JP 12772391A JP 2693285 B2 JP2693285 B2 JP 2693285B2
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JP
Japan
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control lever
seat
auxiliary control
lever
auxiliary
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勇 河合
光彦 遠部
洋三郎 清水
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Kubota Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の車輌にお
ける油圧制御レバー装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control lever device for a vehicle such as a tractor.

【0002】[0002]

【従来の技術】トラクタ等の車輌において、トラクタ車
体の後部に搭載した作業機昇降用油圧装置の近傍に複数
個の補助制御弁を装着し、この各補助制御弁を操作する
複数個の補助制御レバーを、左右一対の後輪フェンダー
間に配置された座席の一側前方に横一列状に配列し、こ
の各制御レバーで各補助制御弁を操作するようにしてい
る。
2. Description of the Related Art In a vehicle such as a tractor, a plurality of auxiliary control valves are mounted in the vicinity of a hydraulic device for lifting a working machine mounted on the rear portion of a tractor vehicle body, and a plurality of auxiliary control valves for operating the respective auxiliary control valves. The levers are arranged in a horizontal row in front of one side of the seat arranged between the pair of left and right rear wheel fenders, and each auxiliary control valve is operated by each control lever.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の制御レバーは横
一列状に配列しているため、座席に座ったオペレータが
各制御レバーを操作する場合、内側の制御レバーは容易
に操作できるが、外側の制御レバーはその内側の制御レ
バーが邪魔になって操作し難い欠点がある。本発明は、
かかる従来の課題に鑑み、複数本の制御レバーを座席の
一側前方に集中して配置しているにも拘らず、各制御レ
バーを容易に操作できるようにすることを目的とする。
Since the conventional control levers are arranged in a horizontal row, when the operator sitting on the seat operates each control lever, the inner control lever can be easily operated, but the outer control lever is operated. The control lever has a drawback that the control lever inside it is an obstacle and difficult to operate. The present invention
In view of such a conventional problem, it is an object of the present invention to make it possible to easily operate each control lever despite the fact that a plurality of control levers are arranged in front of one side of a seat.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、左右一対の後
輪フェンダー12間に座席15を配置すると共に、この座席
15の一側前方に、制御弁29を操作する複数本の制御レバ
ー50を配置した車輌において、各制御レバー50の上端の
グリップ部51が内側から外側に移るに従って順次後方側
かつ上方側にずれるように、全制御レバー50を枢支す
る枢軸49を内端側から外端側へ後方にかつ上方に傾斜さ
たものである。
According to the present invention, a seat 15 is arranged between a pair of left and right rear wheel fenders 12, and the seat 15 is provided.
In a vehicle in which a plurality of control levers 50 for operating the control valve 29 are arranged in front of one side of the control valve 15, the grip portion 51 at the upper end of each control lever 50 is gradually moved to the rear side and the upper side as the grip portion 51 moves from the inside to the outside. Pivot all control levers 50 so that they shift
Tilt the pivot shaft 49 from the inner end side to the outer end side backward and upward.
It was made .

【0005】[0005]

【作用】各制御レバー50の上端のグリップ部51が内側か
ら外側に移るに従って順次後方側にかつ上方側にずれる
ように枢軸49を配置しているので、各制御レバー50を操
作する場合、他のレバーが邪魔にならず容易に操作でき
る。
[Operation] Since the pivots 49 are arranged so that the grip portion 51 at the upper end of each control lever 50 is sequentially shifted to the rear side and the upper side as it moves from the inner side to the outer side, when operating each control lever 50, other The lever can be operated easily without getting in the way.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。図8において、1 はトラクタ車体で、エンジン
2 、ミッションケース3 等から成る。4 は後輪で、ミッ
ションケース3 の後部両側に装着された後車軸ケース5
、車軸等を介して支持される。6 はボンネットであ
る。7 は作業機昇降用の油圧装置で、ミッションケース
3 上に搭載されており、アーム軸8 廻りに回動する左右
一対のリフトアーム9 を有する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In FIG. 8, reference numeral 1 is a tractor body, which is an engine.
2, mission case 3, etc. 4 is a rear wheel, which is a rear axle case mounted on both sides of the rear of the mission case 3.
, Supported via an axle or the like. 6 is a hood. 7 is a hydraulic device for raising and lowering the work equipment, which is a mission case
It has a pair of left and right lift arms 9 which are mounted on the upper part 3 and rotate around an arm shaft 8.

【0007】10は独立型のキャビンで、トラクタ車体1
上に搭載されている。キャビン10は床板11、左右一対の
後輪フェンダー12等を備えると共に、ハンドル13、計器
パネル14、座席15等を備えている。ミッションケース3
内には主変速装置16、副変速装置17等が組込まれてお
り、その副変速装置17の各シフターに連動する3本の作
動レバー18が操作軸19を介してミッションケース3 の側
壁に枢支されている。
[0007] 10 is a stand-alone cabin, tractor body 1
Mounted on top. The cabin 10 includes a floor plate 11, a pair of left and right rear wheel fenders 12 and the like, and also includes a handlebar 13, an instrument panel 14, a seat 15 and the like. Mission case 3
A main transmission device 16, an auxiliary transmission device 17, etc. are incorporated therein, and three actuating levers 18 interlocking with each shifter of the auxiliary transmission device 17 are pivotally attached to a side wall of the mission case 3 via an operation shaft 19. It is supported.

【0008】油圧装置7 の前部一側には取付台20を介し
て3個の中継リンク21が設けられ、この各中継リンク21
は上下方向のロッド22を介して各作動レバー18に連動連
結されている。取付台20は、図1乃至図5に示すよう
に、取付板23の前後両端にブラケット24,25 を備えたも
のであって、そのブラケット24,25 の上部間に枢軸26が
前後方向に挿通されている。取付台21は2本のボルト27
により油圧装置7 の前部一側に形成された取付座28に取
付けられている。
Three relay links 21 are provided on one side of the front portion of the hydraulic device 7 via a mounting base 20, and each of the relay links 21 is provided.
Are linked to the respective operating levers 18 via vertical rods 22. As shown in FIGS. 1 to 5, the mounting base 20 is provided with brackets 24 and 25 at both front and rear ends of a mounting plate 23, and a pivot shaft 26 is inserted in the front and rear direction between the upper portions of the brackets 24 and 25. Has been done. The mounting base 21 has two bolts 27
Is attached to a mounting seat 28 formed on one side of the front part of the hydraulic device 7.

【0009】取付台20の後側のブラケット25は前後のブ
ラケット24よりも上方及び外方に大きく突出しており、
このブラケット25の後側に4個の補助制御弁29が前後方
向に重ね合わせた状態で4本のボルト30により着脱自在
に取付けられている。各補助制御弁29のスプール31は油
圧装置7 の上側に突出し、その先端はブラケット32に枢
支されたレバー33に連結されている。
The bracket 25 on the rear side of the mounting base 20 projects more upward and outward than the front and rear brackets 24,
On the rear side of the bracket 25, four auxiliary control valves 29 are detachably attached by four bolts 30 in a state of overlapping in the front-rear direction. The spool 31 of each auxiliary control valve 29 projects above the hydraulic device 7, and its tip is connected to a lever 33 pivotally supported by a bracket 32.

【0010】後輪フェンダー12の内側には、図1及び図
2に示すように前後一対の補強板34,35 が装着されてお
り、その両補強板34,35 は上下中途部で前後方向の連結
板36により連結されている。連結板36は後輪フェンダー
12の前縁よりも前方に突出すると共に、上端縁から内方
に突出する取付台37が設けられている。そして、取付台
37には前端部に副変速レバー38が、後部に油圧装置7 用
の位置制御レバー39及びドラフト制御レバー40が夫々設
けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of front and rear reinforcing plates 34, 35 are mounted on the inside of the rear wheel fender 12, and the both reinforcing plates 34, 35 are in the front-rear direction in the middle of the vertical direction. They are connected by a connecting plate 36. The connecting plate 36 is a rear wheel fender
A mounting base 37 is provided that projects forward from the front edge of 12 and projects inward from the upper edge. And the mount
The auxiliary shift lever 38 is provided at the front end of the 37, and the position control lever 39 and the draft control lever 40 for the hydraulic device 7 are provided at the rear end thereof.

【0011】副変速レバー38は基部を支点として前後、
左右に操作可能であって、3本のケーブル41の一端に連
結されている。各ケーブル41はアウター42とインナー43
とを備えたプッシュプル型であり、このケーブル41の他
端側はアウター42が固定板44に、インナー43が各中継リ
ンク21に夫々連結されている。固定板44は油圧装置7上
にボルト45で固定されている。
The sub-transmission lever 38 has a base as a fulcrum, and
It can be operated left and right and is connected to one end of three cables 41. Each cable 41 has an outer 42 and an inner 43
The outer end 42 is connected to the fixed plate 44, and the inner 43 is connected to each relay link 21 on the other end side of the cable 41. The fixing plate 44 is fixed on the hydraulic device 7 with bolts 45.

【0012】一方の後輪フェンダー12の前側の補強板34
には、図1及び図2に示すように、その傾斜部34a に取
付ブラケット45を介して枢支台46が取付けられている。
枢支台41は一対の上折曲部47を左右両端に有すると共
に、後端に下折曲部48を有し、その一対の上折曲部47間
に枢軸49を介して4本の補助制御レバー50が枢支されて
いる。
A reinforcing plate 34 on the front side of one rear wheel fender 12
As shown in FIGS. 1 and 2, a pivot support 46 is attached to the inclined portion 34a via a mounting bracket 45.
The pivotal support 41 has a pair of upper bent portions 47 at both left and right ends and a lower bent portion 48 at the rear end, and four auxiliary members are provided between the pair of upper bent portions 47 via a pivot 49. The control lever 50 is pivotally supported.

【0013】補助制御レバー50は座席15の一側前方に配
置されている。各補助制御レバー50を枢支する枢軸49は
内端側が下前方に向くように若干傾斜して設けられてい
る。即ち、全制御レバー50を枢支する枢軸49は、内端側
から外端側へ後方にかつ上方に3次元傾斜されている。
これにより、各補助制御レバー50は、図7にも示す如く
その上端のグリップ部51が外側に移るに従って順次後方
側にかつ上方側に位置ずれするように、座席15に座った
オペレータの肩部分を中心Oとする半径Rの円弧状に位
置すべく配列され、かつ各グリップ部51は外側が順次高
くなっており、また平面視におけるグリップ部51相互間
の間隔は、各補助制御レバー50の基部側の間隔よりも大
となっている。
The auxiliary control lever 50 is arranged in front of one side of the seat 15. A pivot 49 that pivotally supports each auxiliary control lever 50 is provided with a slight inclination such that the inner end side thereof faces downward and forward. That is, the pivot 49 that pivotally supports all the control levers 50 is the inner end side.
Is inclined three-dimensionally from the outer side to the rear side and upward.
As a result, each auxiliary control lever 50 has a shoulder portion of the operator sitting on the seat 15 so that the grip portion 51 at the upper end of the auxiliary control lever 50 is sequentially displaced to the rear side and the upper side as shown in FIG. Are arranged so as to be positioned in an arc shape having a radius R with the center O as the center , and the outsides of the grip parts 51 are sequentially higher. The distance between the grip parts 51 in plan view is the same as that of each auxiliary control lever 50. It is larger than the space on the base side.

【0014】各補助制御レバー50の基部には、図6に示
すように、枢支台46の孔52から下方に突出するリンク53
が固定され、この各リンク53にケーブル54の一端が連結
されている。ケーブル54はアウター55とインナー56とを
備えたプッシュプル型であり、そのアウター55の一端は
枢支台46の下折曲部48に、他端は油圧装置7 上の固定板
57に夫々取付けられている。インナー56の一端はリンク
53に、他端はレバー33に夫々連結されている。固定板57
は油圧装置7 上にボルトで固定されている。
At the base of each auxiliary control lever 50, as shown in FIG. 6, a link 53 protruding downward from a hole 52 of the pivot support 46.
Are fixed, and one end of a cable 54 is connected to each of the links 53. The cable 54 is a push-pull type having an outer 55 and an inner 56. One end of the outer 55 is a lower bent portion 48 of the pivot support 46, and the other end is a fixing plate on the hydraulic device 7.
57 are installed respectively. One end of the inner 56 is a link
53 and the other end to the lever 33, respectively. Fixed plate 57
Are bolted onto the hydraulic system 7.

【0015】上記構成において、補助制御弁29により作
業機等の油圧シリンダを制御する場合には、オペレータ
が座席15に座わり、右手で各補助制御レバー50を適宜操
作する。即ち、右手で各補助制御レバー50の上端のグリ
ップ部51を把持して枢軸49廻りに前後に操作すると、ケ
ーブル54のインナー56、レバー33を介して補助制御弁29
のスプール31が作動し、補助制御弁29が切換わる。
In the above structure, when the auxiliary control valve 29 is used to control the hydraulic cylinder of the working machine or the like, the operator sits on the seat 15 and appropriately operates each auxiliary control lever 50 with his / her right hand. That is, when the grip 51 at the upper end of each auxiliary control lever 50 is grasped with the right hand and operated back and forth around the pivot 49, the auxiliary control valve 29 is moved through the inner 56 of the cable 54 and the lever 33.
The spool 31 is operated and the auxiliary control valve 29 is switched.

【0016】この場合、各補助制御レバー50のグリップ
部51は外側に移るに従って順次後方に位置ずれしている
ので、内側の補助制御レバー50が邪魔にならず、オペレ
ータは各補助制御レバー50を容易に操作でき、特に、グ
リップ部51は外側に移るに従って高くなっており、また
グリップ部51相互間の間隔が広くなっているため、更に
操作性が良い。
In this case, since the grip portion 51 of each auxiliary control lever 50 is sequentially displaced rearward as it moves to the outside, the inner auxiliary control lever 50 does not get in the way, and the operator operates each auxiliary control lever 50. It can be operated easily, and in particular, the grip portion 51 becomes higher as it moves to the outside, and the gap between the grip portions 51 becomes wider, so that the operability is further improved.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明によれば、各制御レバー50の上端
のグリップ部51が内側から外側に移るに従って順次後方
側にかつ上方側にずれるように、全制御レバー50を枢支
する枢軸49を内端側から外端側へ後方にかつ上方に傾斜
させているので、複数本の制御レバー50を集中して配置
していても、枢軸49の3次元傾斜配置だけで全制御レバ
ー50の基部の位置の差別化が簡単にでき、各制御レバー
50は前後方向、左右方向のみならず上下方向にも位置の
差別化が図られ、容易に操作することができ、かつ簡単
に製作できる。
According to the present invention , all the control levers 50 are pivotally supported so that the grip portion 51 at the upper end of each control lever 50 is sequentially displaced rearward and upward as the grip 51 moves from the inner side to the outer side.
Inclining the pivot shaft 49 from the inner end side to the outer end side backward and upward
Since then, also be arranged in a concentrated control lever 50 of the plurality of, all the control lever in only three-dimensional inclined arrangement of the pivot 49
-The position of the base of 50 can be easily differentiated and each control lever
50 is located not only in the front-back direction, left-right direction but also in the up-down direction
Differentiated, easy to operate and easy
Can be manufactured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すキャビン内部の斜視図
である。
FIG. 1 is a perspective view of the inside of a cabin showing an embodiment of the present invention.

【図2】同キャビン下部の背面断面図である。FIG. 2 is a rear cross-sectional view of the lower part of the cabin.

【図3】同油圧装置部分の側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the hydraulic device portion.

【図4】同油圧装置部分の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the hydraulic device portion.

【図5】同油圧装置部分の背面断面図である。FIG. 5 is a rear cross-sectional view of the hydraulic device portion.

【図6】同補助制御レバーの枢支部分の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a pivotally supporting portion of the auxiliary control lever.

【図7】同グリップ部の配列を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an arrangement of the grip portions.

【図8】トラクタの側面図である。FIG. 8 is a side view of the tractor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トラクタ車体 7 油圧装置 12 後輪フェンダー 15 座席 20 取付台 29 補助制御弁 46 枢支台 50 制御レバー 51 グリップ部 1 Tractor body 7 Hydraulic system 12 Rear wheel fender 15 Seat 20 Mounting base 29 Auxiliary control valve 46 Pivot abutment 50 Control lever 51 Grip part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭55−138176(JP,U) 実開 昭58−176168(JP,U) 実開 昭60−64146(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ───Continued from the front page (56) References Open 55-138176 (JP, U) Open 58-176168 (JP, U) Open 60-64146 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 左右一対の後輪フェンダー(12)間に座席
(15)を配置すると共に、この座席(15)の一側前方に、制
御弁(29)を操作する複数本の制御レバー(50)を配置し、
各制御レバー(50)の上端のグリップ部(51)が内側から外
側に移るに従って順次後方側にかつ上方側にずれるよう
に、全制御レバー(50)を枢支する枢軸(49)を内端側から
外端側へ後方にかつ上方に傾斜させたことを特徴とする
制御レバー装置。
1. A seat between a pair of left and right rear wheel fenders (12)
(15) is arranged, and in front of one side of this seat (15), a plurality of control levers (50) for operating the control valve (29) are arranged,
As the grip part (51) at the upper end of each control lever (50) shifts from the inside to the outside, it shifts to the rear side and the upper side in sequence.
In addition, from the inner end side the pivot (49) that pivotally supports all control levers (50)
A control lever device which is inclined rearward and upward toward the outer end side .
JP3127723A 1991-05-30 1991-05-30 Control lever device Expired - Lifetime JP2693285B2 (en)

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