JP5141217B2

JP5141217B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP5141217B2
Application number: JP2007310874A
Authority: JP
Inventors: 雅博黒河; 章弘清水; 秀司石丸
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2007-11-30
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2027-11-30
Also published as: JP2009132309A

Description

この発明は、油圧無段変速装置を用いて走行するトラクタ等の作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor that travels using a hydraulic continuously variable transmission.

農業用トラクタ等の油圧駆動車両では、車両の走行方向を前進にする前進ペダルと後進にする後進ペダルを操縦席のフロアパネルに並べて設けて、操縦者が前進ペダルか後進ペダルを適宜に踏込んで車両を前後進させるようにした構成がある。例えば、特開２００２−１４５０２６号公報や特開２００６−１７７４５２号公報には、ミッションケースから突出させた油圧無段変速装置の変速軸であるトラニオン軸にメカリンク等で前後進ペダルを直接連結し、前後進の変速を行うようにしている。
特開２００２−１４５０２６号公報特開２００６−１７７４５２号公報 In hydraulically driven vehicles such as agricultural tractors, a forward pedal that moves the vehicle in the forward direction and a reverse pedal that moves backward are arranged side by side on the floor panel of the cockpit, and the driver depresses the forward or reverse pedal as appropriate. There is a configuration in which the vehicle is moved forward and backward. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-145026 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-177451, a forward / reverse pedal is directly connected by a mechanical link or the like to a trunnion shaft that is a transmission shaft of a hydraulic continuously variable transmission protruding from a transmission case. The forward / reverse shifting is performed.
JP 2002-145026 A JP 2006-177452 A

前記の油圧駆動車両の前後進ペダルは、油圧無段変速装置のトラニオン軸を回動させて前後進の速度変更を行うものであるために、微妙な上下の動きで走行速度が変化する。このために、エンジンの振動がミッションケースに伝わって前後進ペダルが振動して一定の踏込み角度に保持して一定速度で走行することが難しい場合がある。 Since the forward / reverse pedal of the hydraulically driven vehicle changes the forward / reverse speed by rotating the trunnion shaft of the hydraulic continuously variable transmission, the traveling speed changes with a slight vertical movement. For this reason, it may be difficult to travel at a constant speed while the vibration of the engine is transmitted to the transmission case and the forward / reverse pedal vibrates and is held at a constant depression angle.

そこで、本発明は、ミッショケースの振動が直接前後進ペダルに伝わらないようにして、前後進ペダルを一定の踏込み角度で保持することが容易で安定した速度で走行できるようにすることを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to prevent the vibration of the mission case from being directly transmitted to the forward / reverse pedal and to keep the forward / reverse pedal at a constant depression angle and to travel at a stable speed. To do.

上記本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、前ケース（１７）、中間ケース（１８）、後ケース（１９）の３つの中空ケースを一体に連結したミッションケース（１）に対して緩衝材（Ｋ）を介してフロアパネル（２）を装着し、油圧無段変速装置（６）で前後進可能に構成した作業車両において、前記フロアパネル（２）側には、機体を前後進させる前後進ペダル（３），（４）と、該前後進ペダル（３），（４）の動きを検出する変速センサ（５）と、前記前後進ペダル（３），（４）及び変速センサ（５）とを連結するリンク機構（Ｒ）とを設け、前記変速センサ（５）からの検出信号の入力を受けた制御装置（１００）により、油圧無段変速装置（６）のトラニオン軸（７）を作動させる油圧シリンダ（８）を前ケース（１７）に取付けて設け、
油圧シリンダ（８）には作動アーム（７３）を連結し、中間ケース（１８）から突出するトラニオン軸（７）にはカムプレート（７１）を固着し、中間ケース（１８）に取付けたシフトプレート（７４）に立設した支軸（７５）に枢支した作動アーム（７３）とカムプレート（７１）とを長さ調整可能なロッド（７２）で連結する構成とし、シフトプレート（７４）にはトラニオン軸（７）の中立保持機構を連結する構成とし、作動アーム（７３）のピン（８３）にトラニオン軸（７）の回動角度を検出するシフト角センサ（８１）のアーム（８６）を係合させる構成とし、
フロアパネル（２）の底面側に取り付けたブラケット（６０）に水平方向に突出させて設けた枢支軸（６１）に枢支した左右一対のアーム（６２，６３）をフロアパネル（２）の上面に突出させ、前後進ペダル（３，４）は、該アーム（６２，６３）それぞれの上端に取付け、一方を踏込むと他方が上がる関係に連動する構成とし、前記アーム（６２，６３）は枢支軸（６１）にそれぞれ回動可能にすると共に、枢支軸（６１）の後側でブラケット（６０）に設ける別の枢支軸（６６）に回動可能に枢支したセンサ筒（６７）へリンク（６４，６５）で上下から連結し、センサ筒（６７）には先端にピン（８４）を設けたセンサアーム（６８）を固着し、前後進ペダル（３，４）の踏込みによってセンサアーム（６８）のピン（８４）が枢支軸（６６）を中心にして回動する構成とし、該ピン（８４）の動きを検出する変速センサ（５）のアーム（８５）が係合することを特徴とする作業車両とした。 The problems of the present invention are solved by the following means.
According to the first aspect of the present invention, the cushioning material (K) is applied to the transmission case (1) in which the three hollow cases of the front case (17), the intermediate case (18), and the rear case (19) are integrally connected. In the work vehicle which is mounted with the floor panel (2) through the hydraulic continuously variable transmission (6) and can move forward and backward, the floor panel (2) side has a forward / reverse pedal (3 ), (4), a shift sensor (5) for detecting the movement of the forward / reverse pedal (3), (4), and the forward / reverse pedal (3), (4) and the shift sensor (5) are connected. Hydraulic mechanism that operates the trunnion shaft (7) of the hydraulic continuously variable transmission (6) by the control device (100) that receives the detection signal from the transmission sensor (5). Install the cylinder (8) on the front case (17) ,
An operating arm (73) is connected to the hydraulic cylinder (8), a cam plate (71) is fixed to the trunnion shaft (7) protruding from the intermediate case (18), and a shift plate attached to the intermediate case (18). The operation arm (73) pivotally supported on the support shaft (75) erected on (74) and the cam plate (71) are connected by a rod (72) whose length can be adjusted, and the shift plate (74) Is configured to connect the neutral holding mechanism of the trunnion shaft (7), and the arm (86) of the shift angle sensor (81) for detecting the rotation angle of the trunnion shaft (7) to the pin (83) of the operating arm (73). Is configured to engage,
A pair of left and right arms (62, 63) pivotally supported on a pivot shaft (61) provided in a horizontal direction on a bracket (60) attached to the bottom side of the floor panel (2) is provided on the floor panel (2). The front and rear pedals (3, 4) are attached to the upper ends of the arms (62, 63), respectively, so that when one of them is stepped on, the other goes up, and the arms (62, 63) The sensor cylinder is pivotally supported on another pivotal shaft (66) provided on the bracket (60) on the rear side of the pivotal shaft (61). Linked to (67) from above and below by links (64, 65), and a sensor arm (68) provided with a pin (84) at the tip is fixed to the sensor cylinder (67), and the forward / reverse pedal (3, 4) By stepping on, the pin (84) of the sensor arm (68) is pivotally supported. (66) around the is configured to be rotated, and the work vehicle arm shift sensor (5) for detecting the movement of the pin (84) (85), characterized in that the engagement.

この構成で、ミッションケース（１）や機体からの振動は、緩衝材（Ｋ）で吸収されるのでフロアパネル（２）の振動は軽減される。そして、この振動の少ないフロアパネル（２）に前後進ペダル（３），（４）と、変速センサ（５）と、前後進ペダル（３），（４）及び変速センサ（５）とを連結するリンク機構（Ｒ）を設けて、前後進ペダル（３），（４）を踏込んで油圧無段変速装置（６）を変速する。 With this configuration, the vibration from the transmission case (1) and the airframe is absorbed by the cushioning material (K), so that the vibration of the floor panel (2) is reduced. Then, the forward / reverse pedals (3), (4), the shift sensor (5), the forward / reverse pedals (3), (4), and the shift sensor (5) are connected to the floor panel (2) with less vibration. A link mechanism (R) is provided to shift the hydraulic continuously variable transmission (6) by stepping on the forward / reverse pedals (3), (4).

変速センサ（５）からの検出信号により、ハーネスを介してミッションケース（１）側に配置された油圧シリンダ（８）を作動して油圧無段変速装置（６）のトラニオン軸（７）を回動する。このトラニオン軸（７）の動きにより作業車両が前後進側に変速されて走行する。 Based on the detection signal from the speed change sensor (5), the hydraulic cylinder (8) disposed on the transmission case (1) side is operated via the harness to rotate the trunnion shaft (7) of the hydraulic continuously variable transmission (6). Move. The work vehicle shifts forward and backward by the movement of the trunnion shaft (7) and travels.

請求項１記載の発明によれば、前ケース（１７）、中間ケース（１８）、後ケース（１９）の３つの中空ケースを一体に連結したミッションケース（１）に対して緩衝材（Ｋ）を介してフロアパネル（２）を装着し、油圧無段変速装置（６）で前後進可能に構成した作業車両において、前記フロアパネル（２）側には、機体を前後進させる前後進ペダル（３），（４）と、該前後進ペダル（３），（４）の動きを検出する変速センサ（５）と、前記前後進ペダル（３），（４）及び変速センサ（５）とを連結するリンク機構（Ｒ）とを設け、前記変速センサ（５）からの検出信号の入力を受けた制御装置（１００）により、油圧無段変速装置（６）のトラニオン軸（７）を作動させる油圧シリンダ（８）を前ケース（１７）に取付けて設け、油圧シリンダ（８）には作動アーム（７３）を連結し、中間ケース（１８）から突出するトラニオン軸（７）にはカムプレート（７１）を固着し、中間ケース（１８）に取付けたシフトプレート（７４）に立設した支軸（７５）に枢支した作動アーム（７３）とカムプレート（７１）とを長さ調整可能なロッド（７２）で連結する構成とし、シフトプレート（７４）にはトラニオン軸（７）の中立保持機構を連結する構成とし、作動アーム（７３）のピン（８３）にトラニオン軸（７）の回動角度を検出するシフト角センサ（８１）のアーム（８６）を係合させる構成とし、
フロアパネル（２）の底面側に取り付けたブラケット（６０）に水平方向に突出させて設けた枢支軸（６１）に枢支した左右一対のアーム（６２，６３）をフロアパネル（２）の上面に突出させ、前後進ペダル（３，４）は、該アーム（６２，６３）それぞれの上端に取付け、一方を踏込むと他方が上がる関係に連動する構成とし、前記アーム（６２，６３）は枢支軸（６１）にそれぞれ回動可能にすると共に、枢支軸（６１）の後側でブラケット（６０）に設ける別の枢支軸（６６）に回動可能に枢支したセンサ筒（６７）へリンク（６４，６５）で上下から連結し、センサ筒（６７）には先端にピン（８４）を設けたセンサアーム（６８）を固着し、前後進ペダル（３，４）の踏込みによってセンサアーム（６８）のピン（８４）が枢支軸（６６）を中心にして回動する構成とし、該ピン（８４）の動きを検出する変速センサ（５）のアーム（８５）が係合することで、ミッションケース（１）に対して緩衝材（Ｋ）を介して装着したフロアパネル（２）に前後進ペダル（３），（４）を設け、さらに前後進ペダル（３），（４）の動きを検出する変速センサ（５）も設ける構成としているので、前後進ペダル（３），（４）自体の振動が少なくなり、前後進ペダル（３），（４）を一定角度に踏み込んで所定の走行速度での走行を行い易くなる。 According to the first aspect of the present invention, the cushioning material (K) for the transmission case (1) in which the three hollow cases of the front case (17), the intermediate case (18), and the rear case (19) are integrally connected. In a work vehicle that is mounted with a floor panel (2) through the hydraulic continuously variable transmission (6) and can be moved forward and backward, the floor panel (2) side has a forward / reverse pedal ( 3), (4), a shift sensor (5) for detecting the movement of the forward / reverse pedals (3), (4), and the forward / backward pedals (3), (4) and the shift sensor (5). A link mechanism (R) to be connected is provided, and the trunnion shaft (7) of the hydraulic continuously variable transmission (6) is operated by the control device (100) that receives the detection signal from the shift sensor (5). The hydraulic cylinder (8) is installed on the front case (17), An operating arm (73) is connected to the pressure cylinder (8), a cam plate (71) is fixed to the trunnion shaft (7) protruding from the intermediate case (18), and a shift plate attached to the intermediate case (18) The operation arm (73) pivotally supported on the support shaft (75) erected on (74) and the cam plate (71) are connected by a rod (72) whose length can be adjusted, and the shift plate (74) Is configured to connect the neutral holding mechanism of the trunnion shaft (7), and the arm (86) of the shift angle sensor (81) for detecting the rotation angle of the trunnion shaft (7) to the pin (83) of the operating arm (73). Is configured to engage,
A pair of left and right arms (62, 63) pivotally supported on a pivot shaft (61) provided in a horizontal direction on a bracket (60) attached to the bottom side of the floor panel (2) is provided on the floor panel (2). The front and rear pedals (3, 4) are attached to the upper ends of the arms (62, 63), respectively, so that when one of them is stepped on, the other goes up, and the arms (62, 63) The sensor cylinder is pivotally supported on another pivotal shaft (66) provided on the bracket (60) on the rear side of the pivotal shaft (61). Linked to (67) from above and below by links (64, 65), and a sensor arm (68) provided with a pin (84) at the tip is fixed to the sensor cylinder (67), and the forward / reverse pedal (3, 4) By stepping on, the pin (84) of the sensor arm (68) is pivotally supported. (66) around the is configured to be rotated, by the arms of the shift sensor (5) for detecting the movement of the pin (84) (85) is engaged, the buffer material with respect to the transmission case (1) The floor panel (2) mounted via (K) is provided with forward / reverse pedals (3), (4), and further a speed change sensor (5) for detecting the movement of the forward / backward pedals (3), (4) is also provided. Since it is configured, vibrations of the forward / reverse pedals (3), (4) themselves are reduced, and it becomes easier to travel at a predetermined traveling speed by depressing the forward / reverse pedals (3), (4) at a constant angle.

また、前後進ペダル（３），（４）の動きを検出する変速センサ（５）も振動の少ないフロアパネル（２）に設ける構成としているので、検出誤差が少なくなると共に変速センサ（５）の耐久性も向上するようになる。 Further, since the shift sensor (5) for detecting the movement of the forward / reverse pedals (3) and (4) is also provided on the floor panel (2) with less vibration, the detection error is reduced and the shift sensor (5) Durability will also be improved.

また、ミッションケース（１）からの振動が機械的なリンク等を介して前後進ペダル（３），（４）に伝わるのを軽減できるようになる。また、前後進ペダル（３），（４）は、トラニオン軸（７）の作動部とメカ的に連結していないために、走行速度変更に伴うトラニオン軸（７）からの走行負荷に伴う反力が前後進ペダル（３），（４）に伝わらず、前後進ペダル（３），（４）を常に一定の踏込み負荷に設定出来る。 Further, it is possible to reduce transmission of vibration from the transmission case (1) to the forward / reverse pedals (3) and (4) via a mechanical link or the like. Further, since the forward / reverse pedals (3) and (4) are not mechanically connected to the operating portion of the trunnion shaft (7), the reaction pedals are caused by the travel load from the trunnion shaft (7) accompanying the travel speed change. The force is not transmitted to the forward / reverse pedals (3), (4), and the forward / reverse pedals (3), (4) can always be set to a constant depression load.

さらに、油圧シリンダ（８）を伸縮させると、作動アーム（７３）が回動し、それに伴って、ロッド（７２）で連結したカムプレート（７１）が回動し、トラニオン軸（７）を回動することになる。作動アーム（７３）の先端側に油圧シリンダ（８）を連結し基部側にロッド（７２）を連結することで、油圧シリンダ（８）のロッド（７２）の動きを細かくしてカムプレート（７１）に伝え、トラニオン軸（７）の回動角度を細かく調整できる。 Further, when the hydraulic cylinder (8) is expanded and contracted, the operating arm (73) is rotated, and accordingly, the cam plate (71) connected by the rod (72) is rotated to rotate the trunnion shaft (7). Will move. By connecting the hydraulic cylinder (8) to the distal end side of the operating arm (73) and connecting the rod (72) to the base side, the movement of the rod (72) of the hydraulic cylinder (8) is made finer, and the cam plate (71 ) And the rotation angle of the trunnion shaft (7) can be finely adjusted.

さらに、変速センサ５は、前進ペダル３と後進ペダル４の動きを一個で検出しているので、コストダウンになる。Further, since the shift sensor 5 detects the movement of the forward pedal 3 and the reverse pedal 4 by one, the cost is reduced.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１と図２は、油圧駆動車両の実施例であるトラクタの全体を示す図面で、機体前側のエンジン１０を搭載した原動部１１とこの原動部１１から後方へ延びるミッションケース１で車体を構成し、ミッションケース１上に緩衝材を介してフロアパネル２を装架し、フロアパネル２の後側に作業者が搭乗して座る操縦席１２を設け、機体の前後中間位置にステアリングハンドル１３を立設し、底部のミッションケース１から左右に突設する駆動軸に前後輪１４，１５を装着している。緩衝材Ｋはフロアパネル２の前後左右の４カ所設けている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 are drawings showing the entirety of a tractor which is an embodiment of a hydraulically driven vehicle, and a vehicle body is constituted by a prime mover 11 on which an engine 10 on the front side of the fuselage is mounted and a transmission case 1 extending rearward from the prime mover 11. The floor panel 2 is mounted on the transmission case 1 via a cushioning material, and a cockpit 12 is provided on the rear side of the floor panel 2 where an operator can sit and sit. The front and rear wheels 14 and 15 are mounted on a drive shaft that is erected and protrudes left and right from the mission case 1 at the bottom. The cushioning material K is provided at four locations on the floor panel 2 on the front, rear, left and right sides.

ステアリングハンドル３の右側には前後進レバー１６を設け、フロアパネル２上の右側に前後進ペダル３，４を設け、フロアパネル２上の左側にクラッチペダル（図示省略）とブレーキペダル（図示省略）を設けている。フロアパネル２はミッションケース１の上側にマウントゴム等の緩衝材Ｋを介して取付けていて、左右中央部はミッションケース１の形状に沿って前上がりに形成している。このフロアパネル２の左右側部には、水平なサブフロアパネル９４，９５を張り出して一体的に取付けている。 A forward / reverse lever 16 is provided on the right side of the steering handle 3, forward / reverse pedals 3 and 4 are provided on the right side of the floor panel 2, and a clutch pedal (not shown) and a brake pedal (not shown) are provided on the left side of the floor panel 2. Is provided. The floor panel 2 is attached to the upper side of the mission case 1 via a cushioning material K such as a mount rubber, and the left and right central portions are formed to rise forward along the shape of the mission case 1. Horizontal sub-floor panels 94 and 95 are overhanged and integrally attached to the left and right sides of the floor panel 2.

図示を省略するが、操縦席１２の左側には、走行変速段を変更する主変速レバーや機体の後部に装着するロータリ等の作業機を駆動するＰＴＯ出力軸の駆動断続を行うＰＴＯクラッチレバー等を設けている。 Although not shown, on the left side of the cockpit 12, a PTO clutch lever for intermittently driving a PTO output shaft for driving a work gear such as a main gear shift lever for changing a traveling gear stage and a rotary mounted on the rear portion of the machine body, etc. Is provided.

次に、ミッションケース１内の動力伝動機構を図３で説明する。
エンジン１０の出力を前後輪１４，１５とＰＴＯ出力軸４２，４３に増減速して伝動するミッションケース１は、前ケース１７、中間ケース１８、後ケース１９の３つの中空ケースを一体に連結した中空のケースである。 Next, the power transmission mechanism in the mission case 1 will be described with reference to FIG.
The transmission case 1 which transmits the output of the engine 10 to the front and rear wheels 14 and 15 and the PTO output shafts 42 and 43 while increasing and decreasing the transmission is integrally connected with three hollow cases of a front case 17, an intermediate case 18, and a rear case 19. It is a hollow case.

前ケース１７内でエンジン１０の出力軸２０に連結したカップリング５１へスプライン嵌合した入力軸２１が油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」という）６の入力軸５２に連結して動力が伝動される。 An input shaft 21 that is spline-fitted to a coupling 51 that is connected to the output shaft 20 of the engine 10 in the front case 17 is connected to an input shaft 52 of a hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as “HST”) 6 to generate power. Be transmitted.

ＨＳＴ６は可変容量型の油圧ポンプ５３と固定容量型の油圧モータ５４で構成され、油圧ポンプ５３の可動斜板の傾きを変えることで油圧モータ５４の回転を変更する。この可動斜板に連結するトラニオン軸７の回動角度は前記前後進レバー１６と前後進ペダル３，４の動きを検出して制御装置１００で作動する油圧シリンダ８によって変更されて、油圧モータ５４のモータ出力軸２４の回転が変速される。油圧ポンプ５３に繋がるポンプ出力軸２３の回転は入力軸５２の回転数と同じである。 The HST 6 includes a variable displacement hydraulic pump 53 and a fixed displacement hydraulic motor 54, and changes the rotation of the hydraulic motor 54 by changing the inclination of the movable swash plate of the hydraulic pump 53. The rotation angle of the trunnion shaft 7 connected to the movable swash plate is changed by a hydraulic cylinder 8 which is operated by the control device 100 by detecting the movement of the forward / reverse lever 16 and the forward / reverse pedals 3 and 4. The rotation of the motor output shaft 24 is shifted. The rotation of the pump output shaft 23 connected to the hydraulic pump 53 is the same as the rotation speed of the input shaft 52.

ポンプ出力軸２３の回転は、ＰＴＯ第一中間軸５５からギア３４，３５，３６を介してＰＴＯ第二中間軸３９へ伝動され、このＰＴＯ第二中間軸３９に直結したＰＴＯ入力軸４０からＰＴＯギアケース５６，５７内のギア伝動４１で変速及び動力分岐されて最終的に後ＰＴＯ出力軸４２と中間ＰＴＯ出力軸４３で回転が外部へ取り出されて、ロータリーやモア等の作業機を駆動する。 The rotation of the pump output shaft 23 is transmitted from the PTO first intermediate shaft 55 to the PTO second intermediate shaft 39 via the gears 34, 35, 36, and from the PTO input shaft 40 directly connected to the PTO second intermediate shaft 39 to the PTO Shifting and power branching are performed by the gear transmission 41 in the gear cases 56 and 57, and finally the rotation is taken out by the rear PTO output shaft 42 and the intermediate PTO output shaft 43 to drive a working machine such as a rotary or mower. .

モータ出力軸２４の回転出力は、ギア２５，２６，２７を介して中継軸２８へ伝動され、この中継軸２８に直結のギア軸２９を回転する。そして、ギア軸２９の各ギアにクラッチギア３０を噛み合わせて走行軸３１へ変速伝動し、走行軸３１のベベルギア３２を後輪駆動軸５８のベベルギア３３に噛み合わせて後輪駆動軸５８を駆動する。また、走行軸３１の回転は、ギア４５とクラッチギア４６を介して前輪駆動軸４７を適宜に駆動する。 The rotation output of the motor output shaft 24 is transmitted to the relay shaft 28 via gears 25, 26, 27, and the gear shaft 29 directly connected to the relay shaft 28 is rotated. Then, the clutch gear 30 is engaged with each gear of the gear shaft 29 to shift the transmission to the traveling shaft 31, and the bevel gear 32 of the traveling shaft 31 is engaged with the bevel gear 33 of the rear wheel driving shaft 58 to drive the rear wheel driving shaft 58. To do. Further, the rotation of the travel shaft 31 appropriately drives the front wheel drive shaft 47 via the gear 45 and the clutch gear 46.

後ケース１９の後上部にリフトアーム５０と油圧シリンダ４９を備えた作業機作動ケース４８を装着している。
図４と図５に示す如く、前後進ペダル３，４を装着するブラケット６０はフロアパネル２の底面側に取り付け、ＨＳＴ６のトラニオン軸７を回動する部材をミッションケース１の中間ケース１８に取付け、油圧シリンダ８をミッションケース１の前ケース１７に取付けている。 A work machine operation case 48 having a lift arm 50 and a hydraulic cylinder 49 is mounted on the rear upper part of the rear case 19.
As shown in FIGS. 4 and 5, the bracket 60 for mounting the forward / reverse pedals 3, 4 is attached to the bottom side of the floor panel 2, and the member that rotates the trunnion shaft 7 of the HST 6 is attached to the intermediate case 18 of the transmission case 1. The hydraulic cylinder 8 is attached to the front case 17 of the transmission case 1.

次に、前後進ペダル３，４の構成を図６から図９で説明する。
前後進ペダル３，４は、フロアパネル２の底面側に取り付けたブラケット６０に水平方向に突出させて設けた枢支軸６１に枢支したアーム６２，６３をフロアパネル２の上面に突出させ、そのアーム６２，６３の上端に取付けている。アーム６２，６３は枢支軸６１にそれぞれ回動可能にすると共に、枢支軸６１の後側でブラケット６０に設ける別の枢支軸６６に回動可能に枢支したセンサ筒６７へリンク６４，６５で上下から連結している。従って、前後進ペダル３，４は、一方を踏込むと他方が浮き上がる関係に連動することになり、同時に前後進ペダル３，４を踏むことがあれば踏込めず、誤操作の防止になる。 Next, the configuration of the forward / reverse pedals 3 and 4 will be described with reference to FIGS.
The forward / reverse pedals 3, 4 project arms 62, 63 supported on a pivot shaft 61 provided in a horizontal direction to a bracket 60 attached to the bottom side of the floor panel 2, and project on the upper surface of the floor panel 2, It is attached to the upper ends of the arms 62 and 63. The arms 62 and 63 are respectively rotatable on the pivot shaft 61 and are linked to a sensor cylinder 67 pivotally supported on another pivot shaft 66 provided on the bracket 60 on the rear side of the pivot shaft 61. , 65 are connected from above and below. Accordingly, when one of the forward / reverse pedals 3 and 4 is stepped on, the other is lifted up, and at the same time, if the forward and backward pedals 3 and 4 are stepped on, the pedals cannot be stepped on, and erroneous operation is prevented.

フロア２のセンサ筒６７には先端にピン８４を設けたセンサアーム６８を固着し、前後進ペダル３，４の踏込みによってピン８４が枢支軸６６を中心にして回動する。そして、このピン８４の動きを検出するポテンショメータからなる変速センサ５のアーム８５が係合している。この変速センサ５は、前進ペダル３と後進ペダル４の動きを一個で検出しているので、コストダウンになる。 A sensor arm 68 provided with a pin 84 at the tip is fixed to the sensor cylinder 67 of the floor 2, and the pin 84 rotates about the pivot shaft 66 when the forward / reverse pedals 3 and 4 are stepped on. The arm 85 of the speed change sensor 5, which is a potentiometer that detects the movement of the pin 84, is engaged. Since the shift sensor 5 detects the movement of the forward pedal 3 and the reverse pedal 4 by one, the cost is reduced.

また、フロア２のセンサ筒６７には回動を止めるブレーキ９１を設けて、このブレーキ９１にばね９２とワイヤ９３で連結するオートクルーズレバーを入りにすると、センサ筒６７を固定してその固定位置での走行速度を保持するようにしている。 Also, the sensor cylinder 67 of the floor 2 is provided with a brake 91 for stopping the rotation, and when the auto cruise lever connected with the spring 92 and the wire 93 enters the brake 91, the sensor cylinder 67 is fixed and its fixed position. The traveling speed at is maintained.

なお、図示を省略しているが、前後進ペダル３，４を中立位置に戻すばねを設けて、踏込みを止めると中立位置に戻り、踏込み時の踏込み抵抗としている。このばねは前進ペダル３と後進ペダル４が連動しているために、一個でよい。 Although not shown, a spring is provided to return the forward / reverse pedals 3 and 4 to the neutral position, and when the stepping is stopped, the spring returns to the neutral position and serves as a stepping resistance when stepping on. One spring is sufficient because the forward pedal 3 and the reverse pedal 4 are interlocked.

変速センサ５が検出する変速角すなわち前後進ペダル３，４の踏込み程度で制御装置（コントローラ）１００によって油圧シリンダ８の制御バルブを作動させてＨＳＴ６のトラニオン軸７を回動して前後進での走行速度を制御しているのであるが、そのトラニオン軸７の作動構成を図１０と図１１で説明する。 The control valve of the hydraulic cylinder 8 is operated by the control device (controller) 100 at the shift angle detected by the shift sensor 5, that is, the degree of depression of the forward / reverse pedals 3, 4, and the trunnion shaft 7 of the HST 6 is rotated. Although the traveling speed is controlled, the operation configuration of the trunnion shaft 7 will be described with reference to FIGS.

ミッションケース１の中間ケース１８から突出するトラニオン軸７にカムプレート７１を固着し、中間ケース１８に取付けたシフトプレート７４に立設した支軸７５に枢支した作動アーム７３と前記カムプレート７１を長さ調整可能なロッド７２で連結する。ミッションケース１の前ケース１７に取付けた油圧シリンダ８のロッドを作動アーム７３の先端に連結している。従って、油圧シリンダ８を伸縮させると、作動アーム７３が回動し、それに伴って、ロッド７２で連結したカムプレート７１が回動し、トラニオン軸７を回動することになる。作動アーム７３の先端側に油圧シリンダ８を連結し基部側にロッド７２を連結することで油圧シリンダ８のロッドの動きを細かくしてカムプレート７１に伝え、トラニオン軸７の回動角度を細かく調整できる。 The cam plate 71 is fixed to the trunnion shaft 7 protruding from the intermediate case 18 of the transmission case 1, and the operating arm 73 and the cam plate 71 are pivotally supported on a support shaft 75 erected on a shift plate 74 attached to the intermediate case 18. It is connected by a rod 72 that can be adjusted in length. The rod of the hydraulic cylinder 8 attached to the front case 17 of the transmission case 1 is connected to the tip of the operating arm 73. Therefore, when the hydraulic cylinder 8 is expanded and contracted, the operating arm 73 is rotated, and accordingly, the cam plate 71 connected by the rod 72 is rotated and the trunnion shaft 7 is rotated. By connecting the hydraulic cylinder 8 to the distal end side of the operating arm 73 and connecting the rod 72 to the base side, the movement of the rod of the hydraulic cylinder 8 is finely transmitted to the cam plate 71 and the rotation angle of the trunnion shaft 7 is finely adjusted. it can.

作動アーム７３には、センサアーム８２を後方へ向けて取り付け、このセンサアーム７３のピン８３にシフト角センサ８１のアーム８６を係合させて作動アーム７３の回動即ちトラニオン軸７の回動角度を検出するようにしている。 A sensor arm 82 is attached to the operating arm 73 in the rearward direction, and the arm 86 of the shift angle sensor 81 is engaged with the pin 83 of the sensor arm 73 to rotate the operating arm 73, that is, the rotation angle of the trunnion shaft 7. To detect.

トラニオン軸７の中立保持機構は、シフトプレート７４に枢支したＬ字状アーム７８の片側アームを中間ケース１８に取り付けたブラケット８０との間に引掛けるばね７９で他側アームに設けるローラ７７をカムプレート７１の端面に押し付けて、このローラ７７がカムプレート７１の端面凹部に入り込むとトラニオン軸７が中立位置に戻るようにしている。Ｌ字状アーム７８のばね７９を取付けた側のアーム先端にアーム８７に連結したロッド８８を連結し、アーム８７にばね８９とワイヤ９０でブレーレバーに連結して、ブレーキレバーを引くと、アーム８７とロッド８８を介してＬ字状アーム７８を回動し、ローラ７７をカムプレート７１の凹部に落とし込んでトラニオン軸７を中立位置に戻すようになる。 The neutral holding mechanism of the trunnion shaft 7 includes a roller 77 provided on the other arm by a spring 79 that hooks one arm of an L-shaped arm 78 pivotally supported on the shift plate 74 between a bracket 80 attached to the intermediate case 18. When the roller 77 is pressed against the end surface of the cam plate 71 and enters the recess of the end surface of the cam plate 71, the trunnion shaft 7 returns to the neutral position. When the rod 88 connected to the arm 87 is connected to the arm tip of the L-shaped arm 78 on the side where the spring 79 is attached, the arm 87 is connected to the brake lever by the spring 89 and the wire 90, and the brake lever is pulled. The L-shaped arm 78 is rotated via the rod 87 and the rod 88, and the roller 77 is dropped into the concave portion of the cam plate 71 to return the trunnion shaft 7 to the neutral position.

なお、油圧シリンダ８の伸縮を制御する電磁バルブは図示を省略するが、中間ケース１８に取付けている。また、油圧シリンダ８を後ケース１９側に取付けた構成にすると、飛び跳ねる泥土がシリンダケース内に侵入し難くなる。 An electromagnetic valve that controls expansion and contraction of the hydraulic cylinder 8 is not shown in the figure, but is attached to the intermediate case 18. Further, when the hydraulic cylinder 8 is attached to the rear case 19 side, the jumping mud becomes difficult to enter the cylinder case.

この実施例では、トラニオン軸７を回動するアクチュエータとして油圧シリンダ８を用いた構成を示しているが、油圧モータでトラニオン軸７を直接回動するような構成でも本発明を実施可能である。 In this embodiment, a configuration in which the hydraulic cylinder 8 is used as an actuator for rotating the trunnion shaft 7 is shown, but the present invention can also be implemented with a configuration in which the trunnion shaft 7 is directly rotated by a hydraulic motor.

油圧駆動車両(トラクタ)の平面図である。It is a top view of a hydraulic drive vehicle (tractor). 油圧駆動車両(トラクタ)の側面図である。It is a side view of a hydraulic drive vehicle (tractor). ミッションケースの側断面図である。It is a sectional side view of a mission case. 一部の拡大側面図である。It is a partial enlarged side view. 一部の拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view. 一部の拡大側面図である。It is a partial enlarged side view. 一部の拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view. 作用状態を示す一部の側面図である。It is a partial side view which shows an action state. 作用状態を示す一部の側面図である。It is a partial side view which shows an action state. 一部の拡大側面図である。It is a partial enlarged side view. 一部の拡大斜視図である。It is a partial enlarged perspective view.

１ミッションケース
２フロアパネル
３前進ペダル
４後進ペダル
５変速センサ
６油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
７トラニオン軸
８アクチュエータ（油圧シリンダ）
１００制御装置（コントローラ）
Ｋ緩衝材
Ｒリンク機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mission case 2 Floor panel 3 Forward pedal 4 Reverse pedal 5 Shift sensor 6 Hydraulic continuously variable transmission (HST)
7 Trunnion shaft 8 Actuator (hydraulic cylinder)
100 Controller (Controller)
K Buffer material R Link mechanism

Claims

A floor panel (2) is mounted via a cushioning material (K) to a transmission case (1) in which three hollow cases of a front case (17), an intermediate case (18) and a rear case (19) are integrally connected. In the work vehicle configured to be able to move forward and backward with the hydraulic continuously variable transmission (6), on the floor panel (2) side, forward and backward pedals (3) and (4) for moving the aircraft forward and backward, A shift sensor (5) for detecting the movement of the forward pedals (3), (4), and a link mechanism (R) for connecting the forward / reverse pedals (3), (4) and the shift sensor (5). ,
The hydraulic cylinder (8) for operating the trunnion shaft (7) of the hydraulic continuously variable transmission (6) is moved to the front case (17) by the control device (100) receiving the detection signal from the transmission sensor (5 ). To be attached to ,
An operating arm (73) is connected to the hydraulic cylinder (8), a cam plate (71) is fixed to the trunnion shaft (7) protruding from the intermediate case (18), and a shift plate attached to the intermediate case (18). The operation arm (73) pivotally supported on the support shaft (75) erected on (74) and the cam plate (71) are connected by a rod (72) whose length can be adjusted,
The shift plate (74) is connected to the trunnion shaft (7) neutral holding mechanism,
The arm (86) of the shift angle sensor (81) for detecting the rotation angle of the trunnion shaft (7) is engaged with the pin (83) of the operating arm (73).
A pair of left and right arms (62, 63) pivotally supported on a pivot shaft (61) provided in a horizontal direction on a bracket (60) attached to the bottom side of the floor panel (2) is provided on the floor panel (2). The front and rear pedals (3, 4) are attached to the upper ends of the arms (62, 63), and are linked to the relationship in which the other goes up when one is depressed,
The arms (62, 63) can be pivoted on the pivot shaft (61), and can be pivoted on another pivot shaft (66) provided on the bracket (60) on the rear side of the pivot shaft (61). Connected to the sensor cylinder (67) pivotally supported by links (64, 65) from above and below,
A sensor arm (68) provided with a pin (84) at the tip is fixed to the sensor cylinder (67), and the pin (84) of the sensor arm (68) is pivotally supported by depressing the forward / reverse pedal (3, 4). A work vehicle characterized in that it pivots about (66) and engages an arm (85) of a speed change sensor (5) that detects the movement of the pin (84) .