JP6710960B2

JP6710960B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6710960B2
Application number: JP2015248347A
Authority: JP
Inventors: 辻　英和; 英和辻; 輝樹松川
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2020-06-17
Anticipated expiration: 2035-12-21
Also published as: JP2017115901A

Description

本発明は、油圧式無断変速装置を備えた作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a hydraulic continuously variable transmission.

エンジンの動力を駆動輪に伝達する走行伝達装置に油圧式無断変速装置を備え、油圧式無断変速装置のトラニオン軸を油圧シリンダで操作することによって電気的に制御する作業車両において、高速直進から旋回走行に移行したときに、トラニオン軸を操作して速度を制御することで、急旋回を抑制する技術が公知（例えば、特許文献１参照）である。 In a work vehicle that is equipped with a hydraulic continuously variable transmission in the drive transmission that transmits the power of the engine to the drive wheels, and is electrically controlled by operating the trunnion shaft of the hydraulic continuously variable transmission with a hydraulic cylinder, turning from high speed straight ahead There is a known technique (for example, refer to Patent Document 1) that suppresses a sharp turn by operating a trunnion shaft to control the speed when the vehicle shifts to running.

特開２０１２―２４７０６５号公報JP, 2012-247065, A

しかし、上記の技術では、旋回操作を検知して速度を下げるため、旋回に移行する最初の段階では高速の状態であるため、誤操作による急旋回時などで減速が間に合わずに旋回が不安定になる可能性があった。 However, in the above technique, since the turning operation is detected and the speed is reduced, the speed is high at the first stage when shifting to the turning, so that the deceleration is not made in time and the turning becomes unstable due to a sudden turning due to an erroneous operation. There was a possibility.

本発明は、従来のこの様な課題に鑑み、より安定した旋回が可能な作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems in the related art, and an object thereof is to provide a work vehicle capable of more stable turning.

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。 The present invention has taken the following technical means in order to solve the above problems.

すなわち、請求項１記載の本発明は、エンジン（Ｅ）の動力を駆動輪に伝達する走行伝達装置に油圧式無段変速装置（１０）を備え、油圧式無段変速装置のトラニオン軸（２３）を操作シリンダ（２４）で操作することによって電気的に制御する制御部（４３）を有する作業車両において、副変速装置（２８）の操作を検出する副変速操作検出手段（３１）を備え、左右で独立したブレーキをそれぞれ操作する右ブレーキペダル（１３Ｒ）及び左ブレーキペダル（１３Ｌ）と、前記左右のブレーキペダルを連結又は連結解除するブレーキペダル連結部（３３）を操作するブレーキ連結解除操作具（３４）を備え、前記ブレーキ連結解除操作具（３４）の操作をロック又はロック解除するブレーキ連結操作ロック手段（３７）を備え、前記ブレーキ連結解除操作具（３４）のロック状態を検知するロック状態検知手段（３８）を備え、前記ロック状態検知手段（３８）がロック解除状態を検出し、且つ副変速操作検出手段（３１）が高速位置に操作されていることを検出すると、前記制御部（４３）は前記トラニオン軸（２３）を中立位置に保持する走行規制モード（Ｕ）に設定されることを特徴とする。 That is, the present invention according to claim 1 is provided with a hydraulic continuously variable transmission (10) in a travel transmission device for transmitting power of an engine (E) to drive wheels, and a trunnion shaft (23) of the hydraulic continuously variable transmission is provided. ) Is operated by an operating cylinder (24), the work vehicle having a control section (43) electrically controlling the auxiliary cylinder is provided with an auxiliary shift operation detecting means (31) for detecting an operation of the auxiliary transmission (28), A brake decoupling operation tool that operates a right brake pedal (13R) and a left brake pedal (13L) that operate independent left and right brakes, and a brake pedal connecting portion (33) that connects or disconnects the left and right brake pedals. (34) comprises a lock that the brake disengagement operating member (34) comprises a brake coupling operation lock means for the locking or unlocking operation (37), for detecting the locked state of the brake connection release operating member (34) comprising a state detection means (38), when the locking state detecting means (38) detects the unlocked state, and the sub shift operation detecting means (31) detects that it is operated in the high speed position, the control unit (43) is set to a travel restriction mode (U) for holding the trunnion shaft (23) in a neutral position.

非ロック状態の左又は右の片ブレーキ操作が可能な状態で、副変速が高速位置に操作されている場合には、制御部（４３）がＨＳＴ（１０）のトラニオン軸（２３）を中立位置に保持する走行規制モード（Ｕ）に設定されるので、不安定な走行である高速状態での片ブレーキ旋回を規制することができる。 When the auxiliary shift is operated to the high speed position while the left or right one-brake operation in the unlocked state is possible, the control unit (43) sets the trunnion shaft (23) of the HST (10) to the neutral position. Since it is set to the travel restriction mode (U) that is held at, it is possible to restrict the one-brake turning in the high-speed state that is unstable travel.

また、前記トラニオン軸（２３）に対する操作を検出するトラニオン軸操作検出手段（２９）を設け、前記走行規制モード（Ｕ）に設定されている状態で、ロック状態検知手段（３８ａ）がロック状態を検出した場合、前記制御部（４３）は前記走行規制モード（Ｕ）を解除し、前記トラニオン軸操作検出手段（２９）の検出値に基づく位置までトラニオン軸（２３）を自動で回動させることを特徴とする。 Further, a trunnion shaft operation detection means (29) for detecting an operation on the trunnion shaft (23) is provided, and the lock state detection means (38a) indicates a locked state in a state where the traveling regulation mode (U) is set. If detected, the control unit (43) releases the traveling restriction mode (U) and automatically rotates the trunnion shaft (23) to a position based on the detection value of the trunnion shaft operation detection means (29). Is characterized by.

上記構成によると、走行規制モード（Ｕ）が設定されている状態で、不安定な走行である高速状態での片ブレーキ旋回が可能な状態に解消されると、自動で操作された位置までトラニオン軸（２３）を回動させることで、安全確保と同時に走行を再開することができる。 According to the above configuration, when the traveling restriction mode (U) is set, if the one-brake turning in the unstable high speed state is canceled, the trunnion is automatically moved to the operated position. By rotating the shaft (23), traveling can be resumed at the same time as ensuring safety.

また、走行規制モード（Ｕ）解除と同時にトラニオン軸（２３）を自動で回動させる場合は、回動速度を通常作業時に回動させる場合よりも遅く回動することを特徴とする。 In addition, when the trunnion shaft (23) is automatically rotated at the same time when the travel restriction mode (U) is released, the rotation speed is slower than when the trunnion shaft (23) is rotated during normal work.

上記構成によると、走行規制モード（Ｕ）が解除された時には、トラニオン軸（２３）の回動速度が通常作業時の回動速度よりも遅く回動することで、機体が急発進することがなく、走行開始がスムースに行える。 According to the above configuration, when the travel restriction mode (U) is released, the rotation speed of the trunnion shaft (23) rotates slower than the rotation speed during normal work, so that the machine body may suddenly start. Without running, you can start running smoothly.

以上要するに、請求項１記載の本発明によれば、片ブレーキ操作が可能な状態で、副変速が高速位置に操作されている場合には走行開始されないようにすることで、不安定な走行である高速状態での片ブレーキ旋回を規制することができる。 In short, according to the present invention as set forth in claim 1, it is possible to prevent an unstable traveling by preventing the traveling from being started when the sub-gear is operated to the high speed position while the one-brake operation is possible. It is possible to regulate one-sided brake turning at a certain high speed state.

また、不安定な走行である高速状態での片ブレーキ旋回が可能な状態が解消された場合、自動で操作された位置までトラニオン軸を回動させることで、安全確保と同時に走行を再開することができる。 In addition, if the condition that one-sided brake turning is possible at high speed, which is unstable running, is resolved, the trunnion shaft is turned to an automatically operated position to ensure safety and resume running at the same time. You can

また、走行規制モード解除時には、トラニオン軸の回動速度が通常作業時の回動速度よりも遅く回動することで、走行時の急発進を防ぐことができる。 In addition, when the traveling restriction mode is released, the rotation speed of the trunnion shaft rotates slower than the rotation speed during normal work, so that sudden start during traveling can be prevented.

本実施の形態のトラクタの側面図Side view of the tractor of the present embodiment 同上要部の平面図Same as above Plan view of essential parts 同上要部の平面図Same as above Plan view of essential parts 同上要部の平面図Same as above Plan view of essential parts トラクタの動力伝達装置の図Diagram of power transmission device for tractor ＨＳＴの断面図HST cross section （ａ）（ｂ）（ｃ）はＨＳＴと操作シリンダの作用を示す側面図(A) (b) (c) is a side view showing the action of the HST and the operating cylinder. トラクタ運転部の要部の斜視図Perspective view of essential parts of tractor operating unit 同上要部の斜視図Same as above, perspective view of essential parts 同上要部の側面図Same as above Side view of essential parts 同上要部の側面図Same as above Side view of essential parts （Ａ）（Ｂ）はブレーキ連結解除操作具のロック及びロック解除状態を示す側面図(A) and (B) are side views showing the locked state and the unlocked state of the brake connection release operation tool . 主変速レバーの側面図Side view of main transmission lever 制御ブロック回路図Control block circuit diagram ロックレバー樹脂カバーの斜視図Lock lever resin cover perspective view 同上要部の背面図Same as above Rear view ロックレバーの平面図Lock lever plan view 同上側面図Same as above Side view

本発明の作業車両についての実施例を図面に基づき説明する。 An embodiment of a work vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１、図２及び図３は、本発明の作業車両の一例としてトラクタを示すものであり、このトラクタＴは、車体前部のボンネット１内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力を油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１０を介してミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３及び後輪４とに伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪３，３を操舵するステアリングハンドル５が装備され、更に、その後方には運転席６が設置されている。ミッションケ−ス２の後上部には油圧シリンダケース７が搭載され、このシリンダケース７の左右両側部には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム８，８が回動自在に枢支されている。シリンダケース７内に収容されている作業機昇降用油圧シリンダ９に作動油を供給するとリフトアーム８，８が上方に回動し、排出するとリフトアーム８，８は下降するようになっている。車体後部にはトップリンク、リフトロッド、ロワリンク等からなる３点リンク機構を介してロータリ耕耘装置などの作業機が装着されるようになっている。 1, 2 and 3 show a tractor as an example of a work vehicle of the present invention. This tractor T has an engine E mounted inside a hood 1 at the front of the vehicle body and has a rotational power of the engine E. Is transmitted to the transmission in the transmission case 2 via the hydraulic continuously variable transmission (HST) 10, and the rotational power reduced by the transmission is transmitted to the front wheels 3 and the rear wheels 4. A steering handle 5 for steering the front wheels 3, 3 is provided behind the engine E, and a driver's seat 6 is installed behind the steering handle 5. A hydraulic cylinder case 7 is mounted on an upper rear portion of the mission case 2, and lift arms 8 and 8 forming a part of a hydraulic lifting mechanism are rotatably supported on both left and right sides of the cylinder case 7. Has been done. When hydraulic oil is supplied to the working machine lifting hydraulic cylinder 9 housed in the cylinder case 7, the lift arms 8 and 8 rotate upward, and when discharged, the lift arms 8 and 8 descend. A work machine such as a rotary tiller is attached to a rear portion of the vehicle body through a three-point link mechanism including a top link, a lift rod, a lower link, and the like.

また、ダッシュボードカバー９や操作コラム１１の左側には、クラッチペダル１２、右側には踏み込み操作によって車両の左右走行ブレーキ（左右後車輪４，４）を制動するブレーキペダル１３Ｌ，１３Ｒが配置され、ステップフロアから上方に突出して設けられている。ブレーキペダル１３Ｌ，１３Ｒは、ステップフロアの下側において左右横方向に軸架されたブレーキペダル軸１４を回動支点として踏み込み操作できるように構成されている。なお、１４Ｌは左ブレーキロッド、１４Ｒは右ブレーキロッドである。 Further, a clutch pedal 12 is arranged on the left side of the dashboard cover 9 and the operation column 11, and brake pedals 13L, 13R for braking the left and right traveling brakes (left and right rear wheels 4, 4) of the vehicle by depressing operation are arranged on the right side, It is provided so as to project upward from the step floor. The brake pedals 13L and 13R are configured to be able to be depressed by using a brake pedal shaft 14 which is horizontally laterally mounted on the lower side of the step floor as a pivot. In addition, 14L is a left brake rod and 14R is a right brake rod.

操作コラム１１の左側に車両の前進及び後進を司る前後進レバー１５、操作コラムの右側とブレーキペダル１３Ｌ，１３Ｒの近くにはアクセルレバー１６ａ，１６ｂが配置されている。 A forward-reverse lever 15 that controls forward and backward movement of the vehicle is arranged on the left side of the operation column 11, and accelerator levers 16a and 16b are arranged on the right side of the operation column and near the brake pedals 13L and 13R.

また、運転席６の左側には主変速レバー１７、副変速レバー１８やＰＴＯ変速レバー１９等が配置されている。 Further, on the left side of the driver's seat 6, a main gear shift lever 17, a sub gear shift lever 18, a PTO gear shift lever 19 and the like are arranged.

油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１０は、可変容量型の油圧ポンプ２０と固定容量型の油圧モータ２１によって構成され、可変ポンプ斜板２２ａと固定モータ斜板２２ｂとからなり、そして、油圧ポンプ２０の斜板２２ａの傾きを変えることで、油圧モータ２１の回転を変更するようになっている。すなわち、ポンプの斜板２２ａの角度を変えることで、ポンプの容量が変化し、モータ２１の回転数が変化する。斜板２２ａの角度が軸に対して垂直になると、モータの容量はゼロとなり、モータは回転しなく（中立状態）なるようになっている。ポンプが軸と共に回転することで、各ピストンが斜板２２ａの表面を滑り、作動油がモータへ送り出されるようになっている。 The hydraulic continuously variable transmission (HST) 10 includes a variable displacement hydraulic pump 20 and a fixed displacement hydraulic motor 21, and includes a variable pump swash plate 22a and a fixed motor swash plate 22b. By changing the inclination of the swash plate 22a of 20, the rotation of the hydraulic motor 21 is changed. That is, by changing the angle of the swash plate 22a of the pump, the capacity of the pump changes and the rotation speed of the motor 21 changes. When the angle of the swash plate 22a becomes perpendicular to the axis, the capacity of the motor becomes zero, and the motor does not rotate (neutral state). As the pump rotates with the shaft, each piston slides on the surface of the swash plate 22a, and the hydraulic oil is sent to the motor.

斜板２２ａを固着するトラニオン軸２３の回動角は、前記主変速レバー１７の動きを位置センサ２９で検出して作動するアクチュエータとしての操作シリンダ２４によって変更され、油圧モータ２１の走行系出力軸２５の回転が変速され、また、副変速装置２８を介して前後輪が変速される。 The rotation angle of the trunnion shaft 23 to which the swash plate 22a is fixed is changed by the operation cylinder 24 as an actuator that operates by detecting the movement of the main transmission lever 17 with the position sensor 29, and the traveling system output shaft of the hydraulic motor 21 is changed. The rotation of 25 is changed, and the front and rear wheels are changed via the auxiliary transmission 28.

油圧ポンプ２０は、エンジンから入力軸２６を介して入力され、出力軸２７からＰＴＯ軸３０に出力される。 The hydraulic pump 20 is input from the engine via the input shaft 26 and is output from the output shaft 27 to the PTO shaft 30.

また、図７に示す例では、トラニオン軸２３に中立カム４６を固定し、中立カムの凹部４６ａにローラ４７が落ち込むと、トラニオン軸が中立位置（Ｎ）に戻るようになっている（図７（ｂ）参照）。なお、図７（ａ）は、前進（Ｆ）状態を示し、図７（ｃ）は、後進（Ｒ）状態を示す。これは主変速レバー１７の操作で行う。 Further, in the example shown in FIG. 7, the neutral cam 46 is fixed to the trunnion shaft 23, and when the roller 47 falls into the recess 46a of the neutral cam, the trunnion shaft returns to the neutral position (N) (FIG. 7). (See (b)). It should be noted that FIG. 7A shows a forward (F) state, and FIG. 7C shows a reverse (R) state. This is done by operating the main shift lever 17.

副変速装置２８は、油圧モータ２１の出力軸２５に連動し、ギヤの噛み合わせで動力伝達し、高速Ｈ・中速Ｍ・低速Ｌの３速に切り替わり、前後輪３，４を駆動するように連継してあって、副変速レバー１８により切替操作する。 The sub-transmission device 28 is interlocked with the output shaft 25 of the hydraulic motor 21, transmits power by meshing the gears, switches to the third speed of high speed H/medium speed M/low speed L, and drives the front and rear wheels 3 and 4. And the switching operation is performed by the auxiliary transmission lever 18.

副変速装置２８を操作する副変速レバー１８の位置を検出する副変速操作検出手段として副変速レバー位置センサ３１が備えられている。 An auxiliary transmission lever position sensor 31 is provided as an auxiliary transmission operation detecting means for detecting the position of the auxiliary transmission lever 18 that operates the auxiliary transmission 28.

左右で独立したブレーキ３２Ｌ，３２Ｒは、左ブレーキソレノイド３２Ｌｓｏ及び右ブレーキソレノイド３２Ｒｓｏによって制御され、この左右ブレーキをそれぞれ操作する右ブレーキペダル１３Ｒ及び左ブレーキペダル１３Ｌには、前記左右のブレーキペダルを連結又は連結解除するブレーキペダル連結部３３を連結解除ワイヤ３６を介して操作するブレーキ連結解除操作具３４が設けられている。なお、ブレーキペダル連結部３３は、左右のブレーキペダルを連結スプリング３９により常時連結側に付勢している。 The left and right independent brakes 32L and 32R are controlled by the left brake solenoid 32Lso and the right brake solenoid 32Rso, and the left and right brake pedals are connected to the right brake pedal 13R and the left brake pedal 13L for operating the left and right brakes, respectively. A brake connection releasing operation tool 34 for operating the brake pedal connecting portion 33 for releasing the connection via a connection releasing wire 36 is provided. The brake pedal connecting portion 33 constantly urges the left and right brake pedals toward the connecting side by a connecting spring 39.

ブレーキ連結解除操作具３４の操作を、ロックロッド３５、ロックプレート４０を介してロック又はロック解除するブレーキ連結操作ロック手段としてブレーキ連結ロックレバー３７が備えられている（図８参照）。ロックプレート４０は、ロックピン４１に対し係合離脱可能に構成され、ブレーキ連結解除操作具３４側には第１突片４２ａ、第２突片４２ｂ、ロックプレート側には第３突片４２ｃが設けられ、ロックプレート４０がロックピン４１から離脱すると、図１２に示す（Ａ）から（Ｂ）に変化するようになっている。 The operation of the brake disengagement operating member 34, the lock rod 35, brake link lock lever 37 is provided as a brake coupling operation lock means for locking or unlocking via the lock plate 40 (see FIG. 8). The lock plate 40 is configured to be engageable with and disengageable from the lock pin 41, and has a first projection piece 42a, a second projection piece 42b on the brake connection releasing operation tool 34 side, and a third projection piece 42c on the lock plate side. When the lock plate 40 is provided and separated from the lock pin 41, the lock plate 40 changes from (A) to (B) shown in FIG.

前記ブレーキ連結解除操作具３４のロック状態を検知するロック状態検知手段３８としてロック検知スイッチ３８ａが備えられ、ロック解除状態を検出し、且つ副変速操作検出手段である副変速レバー１８の位置センサ３１が高速位置Ｈに操作されていることを検出すると、制御部４３がＨＳＴのトラニオン軸２３を中立位置に戻す走行規制モードＵに設定されるようになっている。なお、このような状況のとき、警告ブザーを鳴らして、オペレータに左右ブレーキペダルの連結操作を促すようにしておくと便利である。 A lock detection switch 38a is provided as a lock state detection means 38 for detecting the lock state of the brake connection release operation tool 34, detects the lock release state, and is a position sensor 31 of the auxiliary transmission lever 18 which is an auxiliary transmission operation detection means. When it is detected that is operated to the high speed position H, the control unit 43 is set to the travel restriction mode U for returning the trunnion shaft 23 of the HST to the neutral position. In such a situation, it is convenient to sound a warning buzzer to prompt the operator to connect the left and right brake pedals.

前記トラニオン軸２３に対する操作を検出するトラニオン軸操作検出手段、つまり、主変速レバー１７は、位置センサ２９により該レバー１７の位置を検出して制御部４３に送り、制御部４３はその検出値に応じて前進側ソレノイド４８、後進側ソレノイド４９に流す電流を調整してトラニオン軸を操作するようになっており、そして、前記左右のブレーキペダルが走行規制モードＵに設定されている状態では、つまり、ロック状態検知手段３８が左右ブレーキペダルのロック状態を検出している状態では、前記制御部４３は前記走行規制モードＵを解除し、前記主変速レバー１７の検出値に基づく位置までトラニオン軸２３を自動で回動させるようにしている。 The trunnion shaft operation detecting means for detecting the operation on the trunnion shaft 23, that is, the main shift lever 17 detects the position of the lever 17 by the position sensor 29 and sends it to the control unit 43, and the control unit 43 outputs the detected value. Accordingly, the trunnion shaft is operated by adjusting the current flowing through the forward side solenoid 48 and the reverse side solenoid 49, and in the state where the left and right brake pedals are set to the travel regulation mode U, that is, In the state where the lock state detecting means 38 detects the lock state of the left and right brake pedals, the control unit 43 releases the traveling restriction mode U and the trunnion shaft 23 reaches the position based on the detection value of the main shift lever 17. Is automatically rotated.

走行規制モードＵの解除と同時にトラニオン軸２３を自動で回動させる場合は、その回動速度を通常作業時に回動させる場合よりも遅く回動するようにしておくと、走行時ゆっくりとした走行を開始し、急発進を防ぐことができる。 When the trunnion shaft 23 is automatically rotated at the same time when the travel restriction mode U is released, if the rotation speed of the trunnion shaft 23 is set to be slower than the rotation speed during the normal work, the travel speed is slower. You can start and prevent sudden starts.

なお、図中、５０はブレーキ踏込み検知スイッチ、５１はＧＰＳ、５２はステアリング切れ角センサ、５３はＰＴＯ変速ペダル、５４は車速センサを示す。 In the figure, 50 is a brake depression detection switch, 51 is GPS, 52 is a steering angle sensor, 53 is a PTO speed change pedal, and 54 is a vehicle speed sensor.

図面は省略しているが、片ブレーキ牽制機構を設けたトラクタにおいて、ソレノイドバルブによって駆動される左右のブレーキアームを押すブレーキシリンダを設け、一定のハンドル操作に応じて左右のブレーキをブレーキシリンダで自動的に操作するオートブレーキ機構を設ける。そして、片ブレーキ牽制機構の連結解除ペダルが解除位置まで踏み込まれている時のみ、オートブレーキが作動する構成とすることで、オペレータがオートブレーキを効かせたい時のみオートブレーキが効くように容易に選択することができる。従来では、オートブレーキ入り切りを作業ダイヤル等で選択する必要があり、作業中に任意にオートブレーキの入り切りを選択するのが困難であったが、本例によると、上記のようにオートブレーキの入り切り選択が容易にできる。 Although illustration is omitted, in a tractor with a one-brake check mechanism, a brake cylinder that pushes the left and right brake arms driven by a solenoid valve is provided, and the left and right brakes are automatically controlled by the brake cylinder in response to a certain steering wheel operation. Provide an automatic brake mechanism that operates manually. The automatic brake works only when the decoupling pedal of the one-brake restraint mechanism is depressed to the released position, so that the automatic brake works easily only when the operator wants to apply the automatic brake. You can choose. In the past, it was difficult to select the on/off state of the auto brake with the work dial, etc., and it was difficult to arbitrarily select the on/off state of the auto brake during work.However, according to this example, as described above, Easy to select.

上記の構成において、副変速検出スイッチを設け、副変速が高速では連結解除ペダル踏み込み時にもオートブレーキが作動しない構成とすることで、走行中に誤ってオートブレーキが作動するのを防ぐことができる。 In the above configuration, by providing the auxiliary shift detection switch so that the automatic brake does not operate even when the decoupling pedal is depressed at a high auxiliary shift speed, it is possible to prevent the automatic brake from accidentally operating during traveling. ..

また、前記の構成において、車軸回転数検出センサを設けて、一定以上の回転数を検出した時には、連結花序ペダル踏み込み時にもオートブレーキが作動しない構成、或いは、副変速とＨＳＴトラニオン開度を検出し、計算された車速が一定以上の場合は、オートブレーキが作動しない構成とすることでも同様の効果を奏する。 Further, in the above configuration, when an axle rotation speed detection sensor is provided to detect a rotation speed above a certain level, the automatic brake does not operate even when the connecting inflorescence pedal is depressed, or the sub gear shift and the HST trunnion opening are detected. However, when the calculated vehicle speed is equal to or higher than a certain level, the same effect can be obtained by making the automatic brake not operate.

図１５〜図１６に示すように、ブレーキ連結解除操作具３４のロックレバー３７（図８参照）のガイド溝５５を樹脂カバー５６に設置し、直接樹脂カバー５６にレバー３７が当たるのを防ぐため、カバー５６の４箇所にボス５７を出し、そこに鉄板ガイドをスピードナットで固定するよう構成している。ロックレバー３７は、ガイド溝５５に沿って下方向に移動してロックし、逆に上方向へ移動した後、右方向に移動すればロック解除がなされるようになっている。 As shown in FIGS. 15 to 16, the guide groove 55 of the lock lever 37 (see FIG. 8) of the brake decoupling operation tool 34 is installed in the resin cover 56 to prevent the lever 37 from directly hitting the resin cover 56. The bosses 57 are provided at four positions on the cover 56, and the iron plate guides are fixed to the bosses 57 with speed nuts. The lock lever 37 moves downward along the guide groove 55 to be locked, and on the contrary, after moving upward, it is unlocked by moving rightward.

図１７及び図１８に示す例は、ロックレバー３７の構成で、ロックレバー３７に回動する支点部Ｑを設置し、その支点部にトルクスプリング５７を設けて一方向にレバーに力がかかるように構成している。なお、５８は手動で操作した時に規制するストッパである。 The example shown in FIGS. 17 and 18 is a configuration of the lock lever 37, in which a fulcrum portion Q that rotates is installed on the lock lever 37 , and a torque spring 57 is provided at the fulcrum portion so that force is applied to the lever in one direction. Is configured. Reference numeral 58 is a stopper that regulates when manually operated.

Ｅエンジン
１０油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
１３Ｌ左ブレーキペダル
１３Ｒ右ブレーキペダル
１７主変速レバー
１８副変速レバー
２０油圧ポンプ
２１油圧モータ
２３トラニオン軸
２４操作シリンダ
２８副変速装置
２９トラニオン軸操作検出手段（主変速レバー位置センサ）
３１副変速操作検出手段（副変速レバー位置センサ）
３３ブレーキペダル連結部
３４ブレーキ連結解除操作具
３７ブレーキ連結操作ロック手段
３８ロック状態検知手段
４３制御部
Ｕ走行規制モード E engine 10 hydraulic continuously variable transmission (HST)
13L Left brake pedal 13R Right brake pedal 17 Main transmission lever 18 Sub transmission lever 20 Hydraulic pump 21 Hydraulic motor 23 Trunnion shaft 24 Operation cylinder 28 Sub transmission device 29 Trunnion shaft operation detection means (main transmission lever position sensor)
31 Sub-transmission operation detecting means (sub-transmission lever position sensor)
33 Brake pedal connection
34 Brake uncoupling Misao Sakugu 37 brake connecting operation locking means 38 locking state detecting means 43 control unit U the driving restriction mode

Claims

A hydraulic continuously variable transmission (10) is provided in a traveling transmission device that transmits the power of the engine (E) to the drive wheels, and a trunnion shaft (23) of the hydraulic continuously variable transmission (10) is used to operate a cylinder (24). In a work vehicle having a control unit (43) electrically controlled by operating
An auxiliary transmission operation detecting means (31) for detecting an operation of the auxiliary transmission (28),
A right brake pedal (13R) and a left brake pedal (13L) for operating the left and right independent brakes, respectively,
A brake connection releasing operation tool (34) for operating a brake pedal connecting portion (33) for connecting or disconnecting the right brake pedal (13R) and the left brake pedal (13L),
Brake connection operation locking means (37) for locking or unlocking the operation of the brake connection releasing operation tool (34),
A lock state detecting means (38) for detecting a lock state of the brake connection releasing operation tool (34),
When the locked state detecting means (38) detects the unlocked state and the auxiliary shift operation detecting means (31) is operated to a high speed position, the control section (43) causes the trunnion shaft ( 23) is set to the travel regulation mode (U) for holding the neutral position,
A trunnion shaft operation detecting means (29) for detecting an operation on the trunnion shaft (23),
When the lock state detection means (38) detects the locked state in the state where the travel regulation mode (U) is set, the control unit (43) releases the travel regulation mode (U), The trunnion shaft (23) is automatically rotated to a position based on the detection value of the trunnion shaft operation detecting means (29),
A working vehicle characterized in that when the trunnion shaft (23) is automatically rotated at the same time when the travel restriction mode (U) is released, the rotation speed is rotated slower than when the trunnion shaft (23) is rotated during normal work. .