JP5206539B2 - Work vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、作業を行う作業車両に関する。特に、作業車両の変速操作レバーに関する。   The present invention relates to a work vehicle that performs work. In particular, the present invention relates to a shift operation lever for a work vehicle.

作業車両の変速操作構成において、操縦ハンドルの下側で機体右側あるいは左側の一方に、走行用の主変速装置を操作する主変速レバーを設け、操縦ハンドルの下側で機体の右側あるいは左側の他方に、作業車両に装着している作業機駆動用の変速を行うPTO変速装置を操作するPTO変速レバーを設け、主変速レバー及びPTO変速レバーの操作を行ない易くするようにしたものは、公知である(特許文献1)。   In the shift operation configuration of the work vehicle, a main shift lever for operating the main transmission for traveling is provided on one of the right and left sides of the aircraft below the steering handle, and the other of the right and left sides of the aircraft on the lower side of the steering handle. In addition, a PTO transmission lever that operates a PTO transmission device that performs a shift for driving a work implement mounted on a work vehicle is provided, and the main transmission lever and the PTO transmission lever are easily operated. Yes (Patent Document 1).

特開2006−341737号公報(図10、図18)JP 2006-341737 A (FIGS. 10 and 18)

本発明は、操縦ハンドルをチルト軸回りに前後方向に調節可能に構成した作業車両において、このチルト軸を利用して主変速レバーを取り付け、構成を簡単化しながら強固な主変速装置の操作構成を具現しようとするものである。   According to the present invention, in a work vehicle in which a steering handle can be adjusted in the front-rear direction around a tilt axis, a main transmission lever is attached using the tilt axis, and the operation structure of a strong main transmission is simplified while simplifying the configuration. It is something to be realized.

請求項1の発明は、エンジンの動力をミッションケース(2)内の主変速装置を経由して前輪(3),後輪(4)に伝達する作業車両において、左右方向のチルト軸(14)により操縦ハンドル(13)を前後に調節可能に構成し、該操縦ハンドル(13)の左右一側には変速操作溝(22)を前後方向に沿うように設け、該変速操作溝(22)を、前後方向中間部の左右方向の中立溝(22n)と、該中立溝(22n)の左右一側から前方に延びる前進変速溝(22a)と、中立溝(22n)の左右他側から後方へ延びる後進変速溝(22b)とで構成し、前記主変速装置操作用の主変速レバー(21)を前記チルト軸(14)に支持し前記変速操作溝(22)に沿って移動可能に構成し、前記チルト軸(14)には、前記主変速レバー(21)で作動できる前記主変速装置の前進変速用の前進アーム部(21b)、及び、前記主変速装置の後進変速用の後進アーム部(21c)をそれぞれ軸支し、前記前進アーム部(21b)には前記主変速装置変速用の主変速前進ケーブル(26)を連結し、前記後進アーム部(21c)には前記主変速装置変速用の主変速後進ケーブル(31)を連結することを特徴とする作業車両とする。   According to the first aspect of the present invention, in a work vehicle that transmits engine power to the front wheels (3) and the rear wheels (4) via the main transmission in the transmission case (2), a tilt shaft (14) in the left-right direction is provided. The steering handle (13) is configured to be adjustable forward and backward, and a shift operation groove (22) is provided along the front-rear direction on one side of the left and right sides of the steering handle (13). , A neutral groove (22n) in the left-right direction at the middle portion in the front-rear direction, a forward transmission groove (22a) extending forward from one side of the neutral groove (22n), and from the left and right other sides of the neutral groove (22n) to the rear The main transmission lever (21) for operating the main transmission is supported on the tilt shaft (14) and is movable along the transmission operation groove (22). The tilt shaft (14) has the main transmission lever ( The forward arm portion (21b) for forward shift of the main transmission and the reverse arm portion (21c) for reverse shift of the main transmission that can be operated in 1) are respectively pivotally supported, and the forward arm portion (21b) ) Is connected to the main transmission forward cable (26) for shifting the main transmission, and the reverse arm portion (21c) is connected to the main transmission reverse cable (31) for shifting the main transmission. And a working vehicle.

請求項1の発明は、主変速レバー(21)を中立溝(22n)から前進変速溝(22a)に沿って操作すると、主変速前進ケーブル(26)が押し引きされて主変速装置が前進1速、前進2速及び前進高速に変速される。また、主変速レバー(21)を中立溝(22n)から後進変速溝(22b)に沿って操作すると、主変速後進ケーブル(31)が押し引きされて主変速装置が後進変速される。   According to the first aspect of the present invention, when the main transmission lever (21) is operated from the neutral groove (22n) along the forward transmission groove (22a), the main transmission forward cable (26) is pushed and pulled, so that the main transmission is moved forward. The speed is changed to speed, forward 2 speed and forward high speed. Further, when the main transmission lever (21) is operated from the neutral groove (22n) along the reverse transmission groove (22b), the main transmission reverse cable (31) is pushed and pulled to reversely shift the main transmission.

そして、操縦ハンドル(13)は重要部材であるために、操縦ハンドル(13)の前後調節用のチルト軸(14)は強固に構成しており、このチルト軸(13)を利用して、主変速レバー(21)、前進アーム部(21b)及び後進アーム部(21c)を支持しているので、主変速レバー(21)の支持構成を簡単強固に支持して、耐久性を高めることができる。また、主変速レバー(21)、前進アーム部(21b)、及び後進アーム部(21c)を支持する別部材が不要となるので、ハンドルコラム内の構成が簡素となり廉価な構成となる。   Since the steering handle (13) is an important member, the tilt axis (14) for adjusting the front and rear of the steering handle (13) is firmly configured. Since the shift lever (21), the forward arm portion (21b), and the reverse arm portion (21c) are supported, the support structure of the main shift lever (21) can be easily and firmly supported to improve durability. . Further, since separate members for supporting the main transmission lever (21), the forward arm portion (21b), and the reverse arm portion (21c) are not required, the configuration in the handle column is simplified and the configuration is inexpensive.

トラクタの全体側面図。The whole tractor side view. トラクタの操縦ハンドル部の側面図。The side view of the steering handle part of a tractor. トラクタの操縦ハンドル部の正面図。The front view of the steering handle part of a tractor. トラクタの操縦ハンドル部の側面図。The side view of the steering handle part of a tractor. 主変速レバー部の側面図。The side view of a main transmission lever part. 主変速レバー部の側面図。The side view of a main transmission lever part. ブレーキペダルの平面図、正面図。The top view and front view of a brake pedal. クラッチペダルの側面図。The side view of a clutch pedal. クラッチペダルの平面図。The top view of a clutch pedal. 自動レバー部の側面図、切断正面図。The side view of an automatic lever part, a cutting | disconnection front view. トラクタ後部の平面図。The top view of a tractor rear part. トラクタ後部及びロータリ耕耘装置の平面図。The top view of a tractor rear part and a rotary tillage apparatus. 昇降レバー部の側面図。The side view of a raising / lowering lever part. 昇降レバー部の正面図、平面図。The front view and top view of a raising / lowering lever part. 昇降制御弁の側面図。The side view of a raising / lowering control valve. 昇降制御弁、昇降レバーの側面図。The side view of a raising / lowering control valve and a raising / lowering lever.

以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した実施の形態について説明する。
トラクタTは、図1に示すように、車体前側部のボンネット1内にエンジン(図示省略)を配設し、エンジンの回転動力をミッションケース2内の伝動機構の主変速装置及び副変速装置を経由して左右前輪3,3及び左右後輪4,4へ伝達している。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an agricultural tractor will be described based on the drawings.
As shown in FIG. 1, the tractor T has an engine (not shown) disposed in a hood 1 on the front side of the vehicle body, and the engine transmission power in the transmission case 2 is transmitted to the main transmission and auxiliary transmission of the transmission case 2. This is transmitted to the left and right front wheels 3 and 3 and the left and right rear wheels 4 and 4.

また、前記ミッションケース2の後側上部には、作業機昇降用の油圧シリンダ(図示省略)を内装しているシリンダケース(図示省略)を配設し、このシリンダケース(図示省略)にリフトアーム7,7を上下回動自在に軸架し、昇降油圧シリンダ(図示省略)のピストンの伸縮作動により、リフトアーム7,7を上下回動するように構成している。また、前記ミッションケース2の後側部には、上部リンクと左右ロワーリンクからなる三点リンク機構(図示省略)を設けて、例えばロータリ耕耘装置(図示省略)を連結し、リフトアーム7,7により昇降するように構成している。   In addition, a cylinder case (not shown) having a hydraulic cylinder (not shown) for raising and lowering the work implement is disposed on the rear upper part of the transmission case 2, and a lift arm is attached to the cylinder case (not shown). The lift arms 7 and 7 are pivoted up and down by an expansion and contraction operation of a piston of an elevating hydraulic cylinder (not shown). In addition, a three-point link mechanism (not shown) including an upper link and left and right lower links is provided on the rear side of the transmission case 2 to connect, for example, a rotary tiller (not shown) and lift arms 7 and 7. It is configured to move up and down.

また、エンジンの後方にハンドルポスト11を立設し、ハンドルポスト11にハンドル軸12を軸架し、ハンドル軸12の上端部に操縦ハンドル13を軸支している。ミッションケース2の上側にはフロア18を設け、フロア18上には前進ペダル(図示省略)、後進ペダル(図示省略)、左右ブレーキペダル(図示省略)、クラッチペダル(図示省略)、アクセルペダル(図示省略)等を設けている。操縦ハンドル13の後方にシート19を設けている。   Further, a handle post 11 is erected on the rear side of the engine, a handle shaft 12 is mounted on the handle post 11, and a steering handle 13 is pivotally supported on the upper end portion of the handle shaft 12. A floor 18 is provided on the upper side of the transmission case 2, and a forward pedal (not shown), a reverse pedal (not shown), a left and right brake pedal (not shown), a clutch pedal (not shown), an accelerator pedal (not shown) are provided on the floor 18. (Omitted) etc. are provided. A seat 19 is provided behind the steering handle 13.

次に、図3及び図4に基づき、ミッションケース2内に設けた主変速装置(図示省略)の変速構成について説明する。
また、図4に示すように、下部ハンドルポスト11aに下部ハンドル軸12aを軸架し、上部ハンドルポスト11bに上部ハンドル軸12bを軸架し、下部ハンドル軸11aと上部ハンドル軸12bとを自在継手で連結し、下部ハンドルポスト11aの上端部と上部ハンドルポスト11bの下端部を左右方向のチルト軸14回りに回動自在に軸支し、チルトレバー15により所定回動調節位置で固定し、操縦ハンドル13を前後調節可能に構成している。
Next, based on FIG.3 and FIG.4, the transmission structure of the main transmission (not shown) provided in the mission case 2 is demonstrated.
Further, as shown in FIG. 4, the lower handle shaft 12a is mounted on the lower handle post 11a, the upper handle shaft 12b is mounted on the upper handle post 11b, and the lower handle shaft 11a and the upper handle shaft 12b are universally coupled. And the upper end of the lower handle post 11a and the lower end of the upper handle post 11b are pivotally supported around the tilt axis 14 in the left-right direction, and fixed at a predetermined rotation adjustment position by the tilt lever 15 The handle 13 is configured to be adjustable forward and backward.

チルト軸14には、図4に示すように、主変速レバー21のボス部21aを軸支し、ボス部21aに前後方向の軸21b回りに回動自在に操作レバー部21cを軸支し、主変速レバー21を前後方向及び左右方向に回動可能に構成している。チルト軸14のボス部21aの左右両側に前進アーム部21d、後進アーム部21eをそれぞれ軸支している。   As shown in FIG. 4, the tilt shaft 14 pivotally supports the boss portion 21a of the main speed change lever 21, and the boss portion 21a pivotally supports the operation lever portion 21c so as to be rotatable about the longitudinal axis 21b. The main transmission lever 21 is configured to be rotatable in the front-rear direction and the left-right direction. A forward arm portion 21d and a reverse arm portion 21e are pivotally supported on the left and right sides of the boss portion 21a of the tilt shaft 14, respectively.

操縦ハンドル13のハンドルポスト11の上部には、図3に示すように、操作パネル20を設け、その左側部に変速操作溝22を前後方向に沿うように設けている。この変速操作溝22を、前後方向中間の左右方向の中立溝22nと、中立溝22nの例えば中央寄り部から前方に延びる前進1速位置、前進2速位置、前進高速位置のある前進変速溝22aと、中立溝22nの左側寄りから後方へ延びる後進位置のある後進変速溝22bとで構成し、主変速レバー21をこれらの変速位置に操作可能に構成している。   As shown in FIG. 3, an operation panel 20 is provided at the upper part of the handle post 11 of the steering handle 13, and a speed change operation groove 22 is provided along the front-rear direction on the left side thereof. The shift operation groove 22 is divided into a neutral groove 22n in the horizontal direction in the middle in the front-rear direction, and a forward shift groove 22a having a forward first speed position, a forward second speed position, and a forward high speed position extending forward from, for example, a central portion of the neutral groove 22n. And a reverse speed change groove 22b having a reverse position extending rearward from the left side of the neutral groove 22n, and the main speed change lever 21 is configured to be operable to these speed change positions.

しかして、主変速レバー21を中立溝22nに沿って右側に操作し、前進変速溝22aへの前進変速が可能になると、主変速レバー21の基部の変速係合部が前進アーム部21dに係合して、前進アーム部21dが作動可能になる。また、主変速レバー21を中立溝22nの左側に操作し、後進溝22bへの移動が可能になると、主変速レバー21の基部の変速係合部が後進アーム部21eに係合し、後進アーム部21eを作動可能になる。   Thus, when the main speed change lever 21 is operated to the right along the neutral groove 22n and the forward speed change to the forward speed change groove 22a becomes possible, the speed change engagement portion at the base of the main speed change lever 21 is engaged with the forward arm portion 21d. Accordingly, the forward arm portion 21d can be operated. When the main speed change lever 21 is operated to the left side of the neutral groove 22n and can be moved to the reverse groove 22b, the base gear shift engagement portion of the main speed change lever 21 is engaged with the reverse arm portion 21e, and the reverse arm The part 21e becomes operable.

また、前進アーム部21dの先端部には主変速前進ケーブル26のインナーケーブル26aの一端を連結すると共に、アウターケーブル26bの一端をハンドルポストのブラケット27にナット28,…で調節自在に固定している。また、ミッションケース2の左側には、図5に示すように、前記主変速装置操作用の主変速アーム29を設け、主変速前進ケーブル26の他端を主変速アーム29の近傍まで延出し、インナーケーブル26aの他端を主変速アーム29の一端にピン連結すると共に、アウターケーブル26bの他端をミッションケース2のブラケット27にナット28,…で調節自在に固定している。   One end of the inner cable 26a of the main transmission forward cable 26 is connected to the tip of the forward arm 21d, and one end of the outer cable 26b is fixed to the bracket 27 of the handle post with nuts 28,. Yes. Further, as shown in FIG. 5, a main transmission arm 29 for operating the main transmission is provided on the left side of the transmission case 2, and the other end of the main transmission advance cable 26 extends to the vicinity of the main transmission arm 29. The other end of the inner cable 26a is pin-connected to one end of the main transmission arm 29, and the other end of the outer cable 26b is fixed to the bracket 27 of the transmission case 2 with nuts 28,.

また、後進アーム部21eの先端部には主変速後進ケーブル31のインナーケーブル31aの一端を連結すると共に、アウターケーブル31bの一端をハンドルポストのブラケット27にナット28,…で調節自在に固定している。主変速後進ケーブル31の他端側を主変速アーム29の近傍まで延出し、インナーケーブル31aの他端を主変速アーム29の他端にピン連結すると共に、アウターケーブル31bの他端をミッションケース2側のブラケット27にナット28,…で調節自在に固定している。   Further, one end of the inner cable 31a of the main transmission reverse cable 31 is connected to the tip of the reverse arm portion 21e, and one end of the outer cable 31b is fixed to the bracket 27 of the handle post so as to be adjustable by nuts 28,. Yes. The other end of the main transmission reverse cable 31 extends to the vicinity of the main transmission arm 29, the other end of the inner cable 31a is pin-connected to the other end of the main transmission arm 29, and the other end of the outer cable 31b is connected to the transmission case 2. It is fixed to the bracket 27 on the side with nuts 28,.

しかして、主変速レバー21を中立溝22nの中央寄りから前進変速溝22aの前進1速位置、前進2速位置、前進高速位置に移動すると、主変速前進ケーブル26のインナーケーブル26aが引っ張られ、主変速装置が前進1速、前進2速及び前進高速に変速される。また、主変速レバー21を中立溝22nの左側寄りから後進変速溝22bに沿って後進変速位置に操作すると、主変速後進ケーブル31のインナーケーブル31aが引っ張られ、主変速装置が後進に変速される。   Accordingly, when the main transmission lever 21 is moved from the center of the neutral groove 22n to the forward first speed position, the forward second speed position, and the forward high speed position of the forward transmission groove 22a, the inner cable 26a of the main transmission forward cable 26 is pulled, The main transmission is shifted to the first forward speed, the second forward speed, and the forward high speed. When the main transmission lever 21 is operated from the left side of the neutral groove 22n to the reverse transmission position along the reverse transmission groove 22b, the inner cable 31a of the main transmission reverse cable 31 is pulled, and the main transmission is shifted backward. .

なお、前進アーム部21dと主変速装置操作用の主変速アーム29とを、図6に示すように、第1前進ロッド33a,中間アーム33b,第2前進ロッド33cを介して作動可能に構成し、後進アーム部21eと主変速装置操作用の主変速アーム29とを、第1後進ロッド34a,中間アーム34b,第2前進ロッド34cを介して作動可能に構成してもよい。   As shown in FIG. 6, the forward arm 21d and the main transmission arm 29 for operating the main transmission are configured to be operable via a first forward rod 33a, an intermediate arm 33b, and a second forward rod 33c. The reverse arm portion 21e and the main transmission arm 29 for operating the main transmission may be configured to be operable via the first reverse rod 34a, the intermediate arm 34b, and the second forward rod 34c.

前記構成によると、操縦ハンドル13の前後調節用のチルト軸14に主変速レバー21を支持するので、主変速レバー21の支持構成を簡単にし、強硬に支持することができる。   According to the above configuration, since the main transmission lever 21 is supported on the tilt shaft 14 for front-rear adjustment of the steering handle 13, the support configuration of the main transmission lever 21 can be simplified and strongly supported.

次に、図7に基づき左右ブレーキペダル41f,41rのロック構成について説明する。
フロア18には左右ブレーキペダル41f,41rを踏み込み自在に並設している。右ブレーキペダル41rの裏面に直交するように取付ボルト42を取り付け、この取付ボルト42にロックアーム43を軸支し、ナット42aに抜け止めしている。また、左ブレーキペダル41fの裏面には箱状のセンサホルダ44を取り付け、センサホルダ44にロックセンサ45をボルト・ナットで取り付けている。
Next, the lock configuration of the left and right brake pedals 41f and 41r will be described with reference to FIG.
On the floor 18, the left and right brake pedals 41f and 41r are juxtaposed so as to be freely depressed. A mounting bolt 42 is attached so as to be orthogonal to the back surface of the right brake pedal 41r, and a lock arm 43 is pivotally supported on the mounting bolt 42 and is prevented from coming off by a nut 42a. A box-shaped sensor holder 44 is attached to the rear surface of the left brake pedal 41f, and a lock sensor 45 is attached to the sensor holder 44 with bolts and nuts.

そして、ロックアーム43の先端部には、長手方向に対して交叉する回動方向に延びる検出板部43aと操作部43bを構成している。しかして、ロックアーム43の先端側を回動し、図7の実線で示すように、センサホルダ44の切欠き部44aに進入嵌合させると、左右ブレーキペダル41f,41rがロックされ、左右ブレーキ装置が一体作動状態となる。この状態では、ロックセンサ45の検出光を照射する検出孔45aがロックアーム43の検出板部43aで閉鎖され、ロック状態を検出するように構成している。   A detection plate portion 43a and an operation portion 43b extending in the rotational direction intersecting with the longitudinal direction are formed at the distal end portion of the lock arm 43. Thus, when the front end side of the lock arm 43 is rotated and as shown by a solid line in FIG. 7, the left and right brake pedals 41f and 41r are locked by entering and fitting into the notch 44a of the sensor holder 44, the left and right brakes The device is in an integrated operating state. In this state, the detection hole 45a for irradiating the detection light of the lock sensor 45 is closed by the detection plate portion 43a of the lock arm 43, and the lock state is detected.

前記構成によると、センサホルダ44の切欠き部44aにより、ロックアーム43のロック状態を保持するので、左右ブレーキペダル41f,41rの撓みによる移動を防止しながら、確実にロックすることができる。また、ロックセンサ45の検出光をロックアーム43の回動方向に長い検出板部43aにより検出するので、左右ブレーキペダル41f,41rが振動してもロック状態を確実に検出することができる。   According to the above configuration, the lock arm 43 is held in the locked state by the notch portion 44a of the sensor holder 44, so that it can be reliably locked while preventing the left and right brake pedals 41f and 41r from moving due to bending. Further, since the detection light of the lock sensor 45 is detected by the detection plate portion 43a that is long in the rotation direction of the lock arm 43, the locked state can be reliably detected even if the left and right brake pedals 41f and 41r vibrate.

次に、図8及び図9に基づきクラッチペダル51のクラッチ切り保持構成について説明する。
トラクタのエンジン(図示省略)の出力軸とミッションケース2の入力軸との間に主クラッチ(図示省略)を設け、フロア18には主クラッチを入り切する足踏み式のクラッチペダル51を設けている。クラッチペダル51のアーム部51a基部を左右方向の軸により軸支し、アーム部51a先端側のクラッチペダル51の下方部位に、ロックピン52を左右一側に突出するように設けている。
Next, the clutch disengagement holding structure of the clutch pedal 51 will be described based on FIG. 8 and FIG.
A main clutch (not shown) is provided between the output shaft of the engine (not shown) of the tractor and the input shaft of the transmission case 2, and a foot-type clutch pedal 51 for turning the main clutch on and off is provided on the floor 18. . A base portion of the arm portion 51a of the clutch pedal 51 is pivotally supported by a left and right axis, and a lock pin 52 is provided at a lower portion of the clutch pedal 51 on the distal end side of the arm portion 51a so as to protrude to the left and right sides.

また、フロア18側のブラケット54には、アーム部51aの回動部位の左右一側で、且つ、主クラッチ切り位置にある前記ロックピン52よりも下方に位置するようにフック53を設けている。このフック53を直線状のアーム部53aと先端の屈曲したフック部53bとにより構成し、アーム部53aの基部を左右方向の軸53cにより軸支すると共に、アーム部53aとブラケット54との間に復帰スプリング55を介装し、アーム部53aが前後方向に沿った状態で、主クラッチ切り位置にある前記ロックピン52の下方に位置するように付勢している。また、フック53には手動操作用の操作レバー56を取り付けている。   Further, the bracket 54 on the floor 18 side is provided with a hook 53 so as to be positioned on one side of the left and right sides of the rotating portion of the arm portion 51a and below the lock pin 52 at the main clutch disengagement position. . The hook 53 is composed of a straight arm portion 53a and a hook portion 53b having a bent tip. The base portion of the arm portion 53a is pivotally supported by a left and right shaft 53c, and between the arm portion 53a and the bracket 54. A return spring 55 is interposed, and the arm portion 53a is urged so as to be positioned below the lock pin 52 at the main clutch disengagement position in a state along the front-rear direction. An operation lever 56 for manual operation is attached to the hook 53.

前記構成によると、クラッチペダル51を高いクラッチ入り位置から低いクラッチ切り位置に踏み込み、クラッチペダル51側のロックピン52をフック53のアーム部53aに当接あるいは接近する上方位置に移動させる。すると、主クラッチ切り状態となり、フック53のフック部53bがクラッチペダル51側のロックピン52に係合可能状態となる。次いで、操作レバー56を図8の反時計方向に操作すると、フック53のアーム部53aが反時計方向に回動してフック部53bによりロックピン52を係止し、クラッチペダル51の上方への復帰回動を阻止し、クラッチペダル51を主クラッチ切り状態に保持することができる。   According to the above configuration, the clutch pedal 51 is stepped on from the high clutch engaged position to the low clutch disengaged position, and the lock pin 52 on the clutch pedal 51 side is moved to the upper position where it contacts or approaches the arm portion 53a of the hook 53. Then, the main clutch is disengaged, and the hook portion 53b of the hook 53 is engageable with the lock pin 52 on the clutch pedal 51 side. Next, when the operation lever 56 is operated in the counterclockwise direction of FIG. 8, the arm portion 53a of the hook 53 rotates counterclockwise, and the lock pin 52 is locked by the hook portion 53b. Return rotation can be prevented and the clutch pedal 51 can be held in the main clutch disengaged state.

また、フック53のフック部53bにロックピン52を係止しているクラッチペダル51の切り状態から、クラッチペダル51を更に下方へ踏み込むと、アーム部53aは復帰スプリング55の付勢力で時計方向に回動し、クラッチペダル51側のロックピン52がフック部53bから離脱可能状態となる。次いで、クラッチペダル51から足を外すと、クラッチペダル51は復帰スプリング57の作用により上方のクラッチ切り位置に回動復帰し、フック53及び操作レバー56も復帰スプリング55の付勢力で時計方向に回動し、通常の開放状態に復帰する。   Further, when the clutch pedal 51 is further stepped down from the clutch pedal 51 in which the lock pin 52 is engaged with the hook portion 53 b of the hook 53, the arm portion 53 a is rotated clockwise by the urging force of the return spring 55. As a result, the lock pin 52 on the clutch pedal 51 side can be detached from the hook portion 53b. Next, when the foot is removed from the clutch pedal 51, the clutch pedal 51 is returned to the upper clutch disengagement position by the action of the return spring 57, and the hook 53 and the operation lever 56 are also rotated clockwise by the urging force of the return spring 55. To return to the normal open state.

例えば、苗移植作業機で苗の移植作業をしている場合には、苗補給や燃料切のときには、機体の走行を停止させる必要がある。
前記構成によると、クラッチペダル51を足で踏み込み操作するだけでは、クラッチペダル51を通常の切り状態でクラッチを入切することができ、切り状態でロックされることはない。また、クラッチ切り状態でクラッチペダル51をロックしたいという意志がオペレータにあるときにだけ、クラッチペダル51を踏み込んだままの状態で、操作レバー56を手動操作してフック53をロック位置に引き上げれば、主クラッチ切りのロック状態とすることができ、誤操作を防止できる。
For example, when a seedling transplanting operation is being performed by a seedling transplanting machine, it is necessary to stop the aircraft from running when the seedling is replenished or fuel is cut off.
According to the above configuration, the clutch pedal 51 can be engaged and disengaged in a normal disengaged state only by depressing the clutch pedal 51 with a foot, and is not locked in the disengaged state. Further, only when the operator is willing to lock the clutch pedal 51 in the clutch disengaged state, the operator can manually operate the operation lever 56 and pull the hook 53 to the locked position while keeping the clutch pedal 51 depressed. The main clutch disengagement can be locked, and erroneous operation can be prevented.

次に、図10乃至図12に基づきロータリ耕耘装置63の耕深調節構成について説明する。
トラクタTの機体後部には前記三点リンク機構61を設けてロータリ耕耘装置63を連結し、リフトアーム7,7により昇降するように構成している。ミッションケース2には昇降制御弁64を設けている。昇降制御弁64操作用の昇降レバー62を、図11に示すように、シート19の例えば右側方に設け、昇降レバー62の基部を左右方向の軸で軸支している。そして、昇降レバー62を前方へ回動すると、昇降制御弁64のスプール64aを下降作動してロータリ耕耘装置63を下降させ、後方へ回動すると、ロータリ耕耘装置63を上昇させるように構成している。
Next, a plowing depth adjustment configuration of the rotary plowing device 63 will be described based on FIGS. 10 to 12.
The three-point link mechanism 61 is provided at the rear part of the body of the tractor T, and a rotary tiller 63 is connected to the tractor T so that the lift arms 7 and 7 can move up and down. The mission case 2 is provided with a lift control valve 64. As shown in FIG. 11, an elevating lever 62 for operating the elevating control valve 64 is provided, for example, on the right side of the seat 19, and the base of the elevating lever 62 is pivotally supported by a horizontal axis. When the lifting lever 62 is rotated forward, the spool 64a of the lifting control valve 64 is lowered to lower the rotary tiller 63, and when rotated backward, the rotary tiller 63 is raised. Yes.

また、昇降レバー62の側方にオートレバー70を同様に回動自在に構成し、オートレバー70の上下回動操作により、昇降制御弁64のスプール64aを作動し、ロータリ耕耘装置63を昇降するように構成している。   Further, the auto lever 70 is similarly configured to be pivotable to the side of the lift lever 62, and the spool 64a of the lift control valve 64 is actuated by moving the auto lever 70 up and down to move the rotary tiller 63 up and down. It is configured as follows.

昇降制御弁64のブラケット64bには、図10(A)に示すように、ケーブル作動アーム65を左右方向の軸65a回りに回動自在に軸支し、オートレバー70のアーム部とケーブル作動アーム65の中途部とを長さ調節自在の連動ロッド66により連結すると共に、オートレバー70の基部とケーブル作動アーム65の先端部とをスプリング71により連結し引っ張り付勢している。   As shown in FIG. 10A, the bracket 64b of the elevation control valve 64 supports a cable operating arm 65 so as to be rotatable about a left and right axis 65a, and the arm portion of the auto lever 70 and the cable operating arm. The midway portion 65 is connected by an interlocking rod 66 whose length can be adjusted, and the base portion of the auto lever 70 and the distal end portion of the cable operating arm 65 are connected by a spring 71 to be urged.

ケーブル作動アーム65の先端側にオートケーブル68の前側端部を連結し、ロータリ耕耘装置63に上下回動自在に取り付けているリヤーカバー63aにオートケーブル68の後側端部を連結している。   The front end portion of the auto cable 68 is connected to the front end side of the cable operating arm 65, and the rear end portion of the auto cable 68 is connected to the rear cover 63a that is attached to the rotary tiller 63 so as to be rotatable up and down.

しかして、オートレバー70を図10(A)の位置から後側(右側)に回動すると、昇降制御弁64が切り換えられてロータリ耕耘装置63が上昇し、オートレバー70を前側に回動すると、ロータリ耕耘装置63が下降し、リヤーカバー63aが接地した所でオートケーブル68の後側への移動が停止し、ロータリ耕耘装置63を所定の耕耘深度に保ちながら耕耘作業をすることができる。   Thus, when the auto lever 70 is rotated from the position of FIG. 10A to the rear side (right side), the elevation control valve 64 is switched, the rotary tiller 63 is raised, and the auto lever 70 is rotated to the front side. When the rotary tiller 63 is lowered and the rear cover 63a is in contact with the ground, the rearward movement of the auto cable 68 is stopped, and the tillering operation can be performed while keeping the rotary tiller 63 at a predetermined tillage depth.

次に、オートケーブル68の耕深調節構成について説明する。
オートケーブル68のインナーケーブル68aの前側端部を前記ケーブル作動アーム65の先端部に連結し、オートケーブル68のアウターケーブル68bの前側端部とインナーケーブル68aの前側端部との間にブーツ76により被覆している。インナーケーブル68aの後側端部をロータリ耕耘装置63側のリヤーカバー63aに連結し、アウターケーブル68bの後側端部をロータリ耕耘装置63側のブラケットに固着し、オートケーブル68の押し引きによりリヤーカバー63aを上下回動するように構成している。
Next, the plowing depth adjustment structure of the auto cable 68 will be described.
The front end of the inner cable 68a of the auto cable 68 is connected to the tip of the cable operating arm 65, and a boot 76 is provided between the front end of the outer cable 68b of the auto cable 68 and the front end of the inner cable 68a. It is covered. The rear end of the inner cable 68a is connected to the rear cover 63a on the rotary tiller 63 side, the rear end of the outer cable 68b is fixed to the bracket on the rotary tiller 63 side, and the auto cable 68 is pushed and pulled to The cover 63a is configured to rotate up and down.

アウターケーブル68bの前側端部には係止部68cを前後のナットにより固着している。また、ミッションケース2のシート19の側方にはロプスフレーム72を設け、このロプスフレーム72の下部に左右方向の軸回りに回動するように耕深調節レバー73を軸支している。耕深調節レバー73のアーム部73aを前記係止部63cの係止凹部に係合し、ロプスフレーム72側に調節目盛付きのガイド溝74を設け、耕深調節レバー73を目盛に沿って前後も移動調節し、所定調節位置で係止できるように構成している。   A locking portion 68c is fixed to the front end portion of the outer cable 68b with front and rear nuts. Further, a lops frame 72 is provided on the side of the seat 19 of the mission case 2, and a tilling depth adjusting lever 73 is pivotally supported at a lower portion of the lops frame 72 so as to rotate about a left-right axis. The arm portion 73a of the tilling depth adjusting lever 73 is engaged with the retaining recess of the retaining portion 63c, a guide groove 74 with an adjusting scale is provided on the side of the lops frame 72, and the tilling depth adjusting lever 73 is moved back and forth along the scale. Is also configured to be movable and locked at a predetermined adjustment position.

前記構成によると、耕深調節レバー73を前後に調節しガイド溝74に係止することにより、インナーケーブル68aに対して係止部68c、アウターケーブル68bの前側端部が前後方向に調節され、オートケーブル68の引き代を調整できる。従って、ロータリ耕耘装置63のリヤーカバー63aの下降回動位置を上下に調節し、耕耘深度を調節することができる。   According to the said structure, by adjusting the tilling depth adjustment lever 73 back and forth and locking it in the guide groove 74, the front end of the locking portion 68c and the outer cable 68b is adjusted in the front-rear direction with respect to the inner cable 68a. The pulling allowance of the auto cable 68 can be adjusted. Therefore, the lowering rotation position of the rear cover 63a of the rotary tiller 63 can be adjusted up and down to adjust the tilling depth.

従来構成はオートケーブル68の調整機構がロータリ耕耘装置63側に設けていたので、代掻き作業時に耕深調整が必要になると、オペレータはトラクタから降りて調節しなければならず、不便であった。   In the conventional configuration, since the adjustment mechanism of the auto cable 68 is provided on the rotary tiller device 63 side, it is inconvenient that the operator has to get off the tractor to adjust the plowing depth when the plowing operation is required.

しかし、前記構成によると、代掻き作業時にオペレータはトラクタに乗ったままで耕深調節レバー73を操作することにより、耕深調整をすることができる。また、既存のロプスフレーム72を利用して耕深調節レバー73を取り付けると共に、耕深調節レバー73をオートケーブル68の前側端部近傍に配設したので、構成を簡単化し、耕深調整レバー73の配置箇所が判り易くなり、耕深調節を円滑に行なうことができる。   However, according to the above-described configuration, the operator can adjust the tilling depth by operating the tilling depth adjusting lever 73 while riding on the tractor during the scraping operation. Further, the tilling depth adjusting lever 73 is attached by using the existing lops frame 72, and the tilling depth adjusting lever 73 is disposed in the vicinity of the front end portion of the auto cable 68. Therefore, the configuration is simplified and the tilling depth adjusting lever 73 is arranged. This makes it easy to understand the arrangement location of the stubble, and the tilling depth can be adjusted smoothly.

また、前記ケーブル作動用のアーム65に、オートケーブル68のインナーケーブル68aの前側端部を連結するにあたり、アーム65に長手方向に沿って複数の取付孔(図示省略)を設け、アーム65の基部側の取付孔に連結すると、オートケーブル68を敏感に動かし、また、先端側の取付孔に連結すると、オートケーブル68を鈍感に動かすことができる。   Further, when connecting the front end of the inner cable 68a of the auto cable 68 to the cable operating arm 65, the arm 65 is provided with a plurality of mounting holes (not shown) along the longitudinal direction. When connected to the mounting hole on the side, the auto cable 68 can be moved sensitively, and when connected to the mounting hole on the tip side, the auto cable 68 can be moved insensitively.

次に、図13及び図14に基づき昇降レバー62の他の実施例について説明する。
昇降レバー62により昇降制御弁64を作動してロータリ耕耘装置63を昇降する作業機昇降装置において、昇降レバー62の中途部左右一側に突起81を設け、昇降レバー62の突起81の移動奇跡に沿ってガイド板82を設けている。このガイド板82の一部に突起81が嵌合できる凹部82aを設け、このガイド板82を突起81の移動奇跡に沿って調節可能に構成している。なお、82bはガイド板82のスライド調節用レバーである。
Next, another embodiment of the lifting lever 62 will be described with reference to FIGS.
In the working machine lifting device that lifts and lowers the rotary tiller 63 by operating the lifting control valve 64 by the lifting lever 62, a protrusion 81 is provided on the left and right sides of the middle of the lifting lever 62, and the movement miracle of the protrusion 81 of the lifting lever 62 A guide plate 82 is provided along. A recess 82 a into which the protrusion 81 can be fitted is provided in a part of the guide plate 82, and the guide plate 82 is configured to be adjustable along the movement miracle of the protrusion 81. Reference numeral 82b denotes a slide adjusting lever for the guide plate 82.

ロータリ耕耘装置63で枕地を耕耘する際に、ロータリ耕耘装置63の耕耘爪を圃場に接地しない程度まで下げ、トラクタTを後進させてロータリ耕耘装置63を畔際に接近させ、次いで、耕耘深度まで下げ耕耘作業を開始する工程がある。   When the headland is cultivated by the rotary cultivator 63, the cultivating claws of the rotary cultivator 63 are lowered to the extent that they do not touch the field, the tractor T is moved backward to bring the rotary cultivator 63 closer to the bank, and then the cultivating depth There is a process of starting tillage work.

この場合に、ロータリ耕耘装置63がどこまで下がっているのかが判りにくく、昇降レバー62をゆっくり操作し、ロータリ耕耘装置63の耕耘爪が接地しない程度に下げ、次いで機体を後進させてロータリ耕耘装置63を畔際に接近させ、更に耕深位置まで下げる必要がある。この実施例は、このような畔際での耕耘作業を容易化し、作業能率を高めようとするものである。   In this case, it is difficult to see how far the rotary tiller 63 has been lowered, and the lifting lever 62 is operated slowly to lower the tillage claw of the rotary tiller 63 so that it does not come in contact with the ground, and then the machine is moved backward to rotate the rotary tiller 63. It is necessary to approach the shore and lower it to the plowing position. This embodiment is intended to facilitate the tilling work on the bank and to increase the work efficiency.

前記構成によると、ガイド板82を昇降レバー62の操作方向にスライド調節し、ガイド板82の凹部82aの位置を調節する。そして、昇降レバー62の突起81が凹部82aに嵌合し停止する位置を、ロータリ耕耘装置63の耕耘爪が接地しない程度まで下げた位置とする。   According to the above configuration, the guide plate 82 is slid and adjusted in the operating direction of the elevating lever 62 to adjust the position of the recess 82 a of the guide plate 82. Then, the position where the protrusion 81 of the elevating lever 62 is fitted and stopped in the recess 82a is set to a position where the tilling claw of the rotary tiller 63 is not touched.

従って、昇降レバー62を下げ操作し、突起81をガイド板82の凹部82aに嵌合させ昇降レバー62を停止させると、ロータリ耕耘装置63の耕耘爪が接地しない程度まで下がった位置で一端停止することができる。次いで、トラクタを後進させて、ロータリ耕耘装置63を畔際まで移動し、次いで、昇降レバー62を耕深位置まで下げる操作をすることにより、ロータリ耕耘装置63で畔際から所定の耕耘深度を保持しながら能率的に耕耘作業をすることができる。   Accordingly, when the elevating lever 62 is lowered and the protrusion 81 is fitted in the recess 82a of the guide plate 82 and the elevating lever 62 is stopped, the elevating lever 62 stops once at a position where the tilling claw of the rotary tiller 63 is not grounded. be able to. Next, the tractor is moved backward to move the rotary tiller 63 to the shore, and then, the rotary cultivator 63 holds the predetermined tillage depth from the shore by performing an operation to lower the elevating lever 62 to the tilling position. While being able to work tillage efficiently.

次に、図15の実施例について説明する。
昇降レバー62により昇降制御弁64を作動してロータリ耕耘装置63を昇降する作業機昇降装置において、昇降制御弁64のスプール64aに下げ速度調節レバー85を設け、スプール64aを長手方向に移動し、通常速度下げ位置(図15の実践で示す位置)に調節したり、あるいは、低速下げ位置(図15の仮想線で示す位置)に調節可能に構成している。しかして、スプール64aを低速下げ位置に調節すると、ロータリ耕耘装置63の昇降シリンダ(図示省略)からスプール64aを経由してタンク(図示省略)に流れる油量を極端に減らすことができ、ロータリ耕耘装置63をゆっくり下降させることができる。
Next, the embodiment of FIG. 15 will be described.
In the working machine lifting device that lifts and lowers the rotary tiller 63 by operating the lifting control valve 64 by the lifting lever 62, a lowering speed adjustment lever 85 is provided on the spool 64a of the lifting control valve 64, and the spool 64a is moved in the longitudinal direction. It can be adjusted to a normal speed reduction position (position shown in practice in FIG. 15), or can be adjusted to a low speed reduction position (position shown by an imaginary line in FIG. 15). Thus, when the spool 64a is adjusted to the low speed lowering position, the amount of oil flowing from the lifting cylinder (not shown) of the rotary tiller 63 to the tank (not shown) via the spool 64a can be extremely reduced. The device 63 can be lowered slowly.

前記構成によると、ロータリ耕耘装置63により圃場で通常の耕耘作業をする場合には、昇降制御弁64のスプール64aを下げ速度調節レバー85により前記通常速度下げ位置に調節することにより、ロータリ耕耘装置63を迅速に昇降しながら能率的に耕耘作業をすることができる。また、枕地の耕耘作業をする場合には、昇降制御弁64のスプール64aを下げ速度調節レバー85により前記低速下げ位置に調節する。しかして、ロータリ耕耘装置63をゆっくり下げ調節し、ロータリ耕耘装置63の耕耘爪が接地しない程度まで下がった位置で一旦下降を停止し、次いで、トラクタを後進させてロータリ耕耘装置63を畔際まで移動し、次いで、所定の耕耘深度まで下げ、ロータリ耕耘装置63の破損を防止しながら、枕地の耕耘作業を円滑にすることができる。   According to the above-described configuration, when the normal tillage work is performed on the field by the rotary tiller 63, the spool 64a of the elevating control valve 64 is adjusted to the normal speed lowering position by the lowering speed adjusting lever 85, thereby rotating the rotary tiller. Plowing work can be efficiently performed while moving up and down 63 quickly. When the headland is cultivated, the spool 64a of the elevating control valve 64 is adjusted to the low speed lowering position by the lowering speed adjusting lever 85. Then, the rotary tiller 63 is slowly lowered and adjusted, and the descent is stopped once at a position where the tillage claws of the rotary tiller 63 do not come into contact with the ground. Then, the tractor is moved backward to bring the rotary tiller 63 to the side. The headland can be smoothly cultivated while moving and then lowered to a predetermined tillage depth to prevent the rotary tiller 63 from being damaged.

次に、図16に基づき作業機昇降制御装置について説明する。
この作業機昇降制御装置は、ソレノイドを具備しないメカ式の昇降制御弁64により油圧を切り換えて作業機を昇降するものである。ミッションケース2の後側上部に昇降制御弁64を設け、昇降制御弁64のブラケットには昇降レバー62を左右方向の軸で回動できるように設け、昇降レバー62の基部には昇降ポテンショメータ96を設けている。
Next, the work implement lifting control device will be described with reference to FIG.
This work implement lifting control device moves the work implement up and down by switching the hydraulic pressure by a mechanical lift control valve 64 that does not include a solenoid. A lift control valve 64 is provided at the upper rear side of the mission case 2, a lift lever 62 is provided on a bracket of the lift control valve 64 so that the lift lever 62 can be rotated about a horizontal axis, and a lift potentiometer 96 is provided at the base of the lift lever 62. Provided.

昇降制御弁64のスプールバルブ64aにはスプール作動用アーム91を取り付け、このアーム91の支点部にアームポテンショメータ92を設けている。アーム91の先端部に連動ロッド93の一端をピン連結し、連動ロッド93の屈曲している他端部を、昇降制御弁64のブラケットに取り付けた昇降モータ94の回転駆動部にピン連結している。   A spool operating arm 91 is attached to the spool valve 64 a of the elevation control valve 64, and an arm potentiometer 92 is provided at a fulcrum portion of the arm 91. One end of the interlocking rod 93 is pin-connected to the tip of the arm 91, and the other end of the interlocking rod 93 bent is pin-connected to the rotation drive part of the lifting / lowering motor 94 attached to the bracket of the lifting / lowering control valve 64. Yes.

しかして、昇降レバー62を昇降操作すると、昇降ポテンショメータ96により操作位置が検出されてコントローラ(図示省略)に送られる。次いで、コントローラから昇降モータ94に昇降指令が出力され正逆回転し、連動ロッド93が押し引きされ、スプールバルブ64aが切換作動され、ロータリ耕耘装置63が昇降する。   When the elevating lever 62 is moved up and down, the operation position is detected by the elevating potentiometer 96 and sent to a controller (not shown). Next, a lifting / lowering command is output from the controller to the lifting / lowering motor 94 to rotate forward and reverse, the interlocking rod 93 is pushed and pulled, the spool valve 64a is switched, and the rotary tiller 63 is lifted and lowered.

また、スプール作動用のアーム91には、図16(B)に示すように長孔91aを設け、連動ロッド93の端部をアーム91の長孔91aに沿って調節可能にピン連結することにより、アーム91の作動比率を変更できるようにしている。   Also, the spool operating arm 91 is provided with a long hole 91a as shown in FIG. 16B, and the end of the interlocking rod 93 is pin-adjusted along the long hole 91a of the arm 91 in an adjustable manner. The operating ratio of the arm 91 can be changed.

前記構成によると、アーム91の長孔91aの基部側に連動ロッド93を連結することにより、作業機の昇降速度を速くし、また、アーム91の長孔91aの先端側に連動ロッド93を連結することにより、作業機の昇降速度を遅くすることができる。   According to the above configuration, the ascending / descending speed of the work machine is increased by connecting the interlocking rod 93 to the base side of the long hole 91a of the arm 91, and the interlocking rod 93 is connected to the distal end side of the long hole 91a of the arm 91. By doing, the raising / lowering speed of a working machine can be made slow.

2 ミッションケース
3 前輪
4 後輪
14 チルト軸
13 操縦ハンドル
21 主変速レバー
22 変速操作溝
21b 前進アーム部
21c 後進アーム部
22n 中立溝
22a 前進変速溝
22b 後進変速溝
26 主変速前進ケーブル
31 主変速後進ケーブル
2 Transmission case 3 Front wheel 4 Rear wheel 14 Tilt shaft 13 Steering handle 21 Main shift lever 22 Shifting operation groove 21b Forward arm portion 21c Reverse arm portion 22n Neutral groove 22a Forward shift groove 22b Reverse shift groove 26 Main shift forward cable 31 Main shift reverse cable cable

Claims (1)

エンジンの動力をミッションケース(2)内の主変速装置を経由して前輪(3),後輪(4)に伝達する作業車両において、左右方向のチルト軸(14)により操縦ハンドル(13)を前後に調節可能に構成し、該操縦ハンドル(13)の左右一側には変速操作溝(22)を前後方向に沿うように設け、該変速操作溝(22)を、前後方向中間部の左右方向の中立溝(22n)と、該中立溝(22n)の左右一側から前方に延びる前進変速溝(22a)と、中立溝(22n)の左右他側から後方へ延びる後進変速溝(22b)とで構成し、前記主変速装置操作用の主変速レバー(21)を前記チルト軸(14)に支持し前記変速操作溝(22)に沿って移動可能に構成し、前記チルト軸(14)には、前記主変速レバー(21)で作動できる前記主変速装置の前進変速用の前進アーム部(21b)、及び、前記主変速装置の後進変速用の後進アーム部(21c)をそれぞれ軸支し、前記前進アーム部(21b)には前記主変速装置変速用の主変速前進ケーブル(26)を連結し、前記後進アーム部(21c)には前記主変速装置変速用の主変速後進ケーブル(31)を連結することを特徴とする作業車両。   In a work vehicle that transmits engine power to the front wheels (3) and the rear wheels (4) via the main transmission in the transmission case (2), the steering handle (13) is moved by the left / right tilt shaft (14). The shifting handle groove (22) is provided along the front-rear direction on the left and right sides of the steering handle (13), and the shifting operation groove (22) is provided on the left and right sides of the middle portion in the front-rear direction. Direction neutral groove (22n), forward transmission groove (22a) extending forward from one side of the neutral groove (22n), and reverse transmission groove (22b) extending rearward from the left and right other side of the neutral groove (22n) The main transmission lever (21) for operating the main transmission is supported by the tilt shaft (14) and is movable along the transmission operation groove (22). The tilt shaft (14) Can be operated by the main transmission lever (21). A forward arm portion (21b) for forward shifting of the main transmission and a reverse arm portion (21c) for reverse shifting of the main transmission are each pivotally supported, and the main arm (21b) is provided with the main arm (21b). A work vehicle characterized in that a main transmission forward cable (26) for transmission transmission is connected, and a main transmission reverse cable (31) for main transmission transmission is connected to the reverse arm portion (21c).
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