JP2004121125A

JP2004121125A - Sulky rice transplanter

Info

Publication number: JP2004121125A
Application number: JP2002291613A
Authority: JP
Inventors: Toshio Nakao; 中尾　敏夫
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-10-03
Filing date: 2002-10-03
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2022-10-03
Also published as: JP4271923B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sulky rice transplanter enabling planting work to be made efficiently even on levee edges. <P>SOLUTION: This sulky rice transplanter has the following construction: A planting section is linked liftably to the rear portion of a traveling section, the front end portion of the traveling section is provided with an arm body, via which the front portion of the traveling section is prevented from rising up. In this transplanter, the arm body is provided with an operative member functioning to turn the power transmission to the planting section on/off and an operative tool for lifting the planting section. Thereby, in performing a work beyond a ridge, the arm body is pressed downward to prevent the front portion of the machine body from rising up and, by suitably manipulating the operative tool set on the arm body, a planting work can be made to levee edges. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用田植機の一形態として、走行部の後方位置に植付部を昇降可能に連結したものがあり、同走行部の前端部にはアーム体を取り付けたものがある。
【０００３】
そして、アーム体は、前方へ突出状に配置した使用位置と、上方へ立ち上げ状に配置した不使用位置との間で回動自在として、例えば、機体を圃場から脱出させるべく畦越えさせる際には、オペレータは機体から降りて畦上に移動すると共に、アーム体を使用位置に回動させて、同アーム体を下方へ押圧させることにより、機体の前部が浮き上がるのを防止することができるようにしている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３７１１９号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−１３５００９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記した乗用田植機では、機体を圃場から脱出させるべく畦越えさせる際には、オペレータが機体から降りて畦上に移動しているために、畦際まで植付作業を行おうとしても、植付部の操作、すなわち、植付クラッチや植付部の昇降操作を行うことができないという不具合がある。
【０００７】
そのために、畦際は手植え作業（手作業による植付作業）を行わなければならず、植付作業能率が悪いという不具合がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、同走行部の前端部にアーム体を設け、同アーム体を介して走行部の前部の浮き上がりを防止するようにした乗用田植機において、アーム体に、植付部への動力伝達を接続・切断操作する操作部材と、植付部を昇降操作する操作部材とを操作するための操作具を設けたことを特徴とする乗用田植機を提供するものである。
【０００９】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【００１０】
（１）アーム体は、少なくとも前後方向に伸延する左右側アーム形成片を具備し、両アーム形成片の内方位置に操作具を配置したこと。
【００１１】
（２）アーム体は、前方へ突出状に配置した使用位置と、上方へ立ち上げ状に配置した不使用位置との間で回動自在とすると共に、同アーム体の不使用位置から使用位置への回動動作に、走行部に設けたデフロック機構のデフロック作動を連動させたこと。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
すなわち、本発明に係る乗用田植機は、基本的構造として、走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、同走行部の前端部にアーム体を設け、同アーム体を介して走行部の前部の浮き上がりを防止するようにしている。
【００１４】
そして、特徴的構造として、アーム体に、植付部への動力伝達を接続・切断操作する操作部材と、植付部を昇降操作する操作部材とを操作するための操作具を設けている。
【００１５】
しかも、アーム体は、少なくとも前後方向に伸延する左右側アーム形成片を具備し、両アーム形成片の内方位置に操作具を配置している。
【００１６】
さらには、アーム体は、前方へ突出状に配置した使用位置と、上方へ立ち上げ状に配置した不使用位置との間で回動自在とすると共に、同アーム体の不使用位置から使用位置への回動動作に、走行部に設けたデフロック機構のデフロック作動を連動させている。
【００１７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１に示すＡは、本発明に係る乗用田植機であり、同乗用田植機Ａは、走行部１の後方位置に昇降機構３を介して植付部２を昇降可能に連結している。
【００１９】
走行部１は、図１に示すように、機体フレーム４上において、前部に原動機部５を設け、同原動機部５の後方位置に運転部６を設ける一方、機体フレーム４の下方位置に前後方向に伸延して原動機部５のエンジン（図示せず）と連動連結したミッションケース７を配置し、同ミッションケース７の前部に左右一対の前車輪８，８を連動連結すると共に、同ミッションケース７の後部に左右一対の後車輪９，９を連動連結している。
【００２０】
機体フレーム４は、図２に示すように、前後方向に伸延する左右一対の前後伸延フレーム形成片１０，１０と、各前後伸延フレーム形成片１０，１０の後端部よりミッションケース７の左右側後部へ向けて傾斜状に伸延する傾斜フレーム形成片１１，１１と、両傾斜フレーム形成片１１，１１の上端部間に横架した左右伸延フレーム形成片１２とを具備しており、前後伸延フレーム形成片１０，１０の後部１０ａ，１０ａは、後上方へ向けて伸延させて傾斜状となしている。
【００２１】
運転部６は、図１に示すように、原動機部５の直後方位置にハンドルコラム１３を設け、同ハンドルコラム１３よりハンドル支軸１４を立設し、同ハンドル支軸１４の上端部にハンドル１５を取り付け、同ハンドル１５の後方位置に座席１６を配置している。
【００２２】
そして、ハンドルコラム１３の左側方位置に、走行部１の変速操作を行うための変速レバー１７と、機体の外部からもクラッチ操作及びブレーキ操作が行えるようにしたクラッチ・ブレーキレバー１８とをそれぞれ前後方向に揺動操作可能に設ける一方、座席１６の右側方位置に、植付部２の昇降操作を行うための植付昇降レバー１９とデフロックレバー５４とをそれぞれ前後方向に揺動操作可能に設けている。
【００２３】
しかも、変速レバー１７と植付昇降レバー１９は、図２に示すように、バック連動機構２０を介して連動連結して、走行部１を後進させるべく変速レバー１７を後進操作すると、バック連動機構２０を介して植付昇降レバー１９が植付クラッチを切断させると共に、植付部２を上昇させる操作姿勢に変更されて、同植付部２が自動的に上昇するようにしている。
【００２４】
すなわち、バック連動機構２０は、図２及び図３に示すように、ハンドルコラム１３の基端部に左右幅方向に向けて伸延させた変速軸２１を回動自在に設け、同変速軸２１に変速レバー１７の基端部を取り付けて、変速レバー１７を、前方から後方に向けて傾倒することによって、順次、走行部１を前進させるための前進姿勢、走行部１を停止させるための中立姿勢、植付作業を行うための植付姿勢、走行部１を後進させるための後進姿勢とに姿勢変更できるように構成している。
【００２５】
一方、図２に示すように、右側の前後伸延フレーム形成片１０の後部１０ａに、左右幅方向に伸延させた植付昇降レバー支軸２２を取り付け、同植付昇降レバー支軸２２に植付昇降レバー１９の基端部を前後揺動自在に取り付けて、植付昇降レバー１９を、前方から後方に向けて傾倒することによって、順次、図５に示すように、走行部１を前進走行させながら植付作業を行うための植付姿勢（ａ）、エンジンから植付部２への動力の伝達を遮断すると共に、植付部２を降下させる降下姿勢（ｂ）、中立姿勢（ｃ）、植付部２を上昇させる上昇姿勢（ｄ）とに姿勢変更できるように構成し、変速レバー１７と植付昇降レバー１９とをレバー連動機構２３を介して連動連結している。
【００２６】
変速レバー１７は、図２及び図３に示すように、変速軸２１に嵌入したボス２４に側面視略コ字状の変速レバー支持体２５を取り付け、同変速レバー支持体２５に変速レバー本体２６の基端部を左右幅方向に揺動自在に取り付け、同変速レバー本体２６の基端部と変速レバー支持体２５との間に変速レバー本体２６を右方向に付勢する付勢スプリング（図示せず）を介設し、さらには、ボス２４の左端部に側面視略く字状の変速アーム２８の基端部を取り付け、同変速アーム２８の中途部をミッションケース７に変速連動機構２９を介して連動連結している。図中、３０は、変速レバー本体２６の先端部に取り付けたグリップ、４９は変速レバーガイド体、４９ａはガイド孔、４９ｂはレバー保持部材、４９ｃは支持体、４９ｄは固定用ボルトである。
【００２７】
植付昇降レバー１９は、図２に示すように、植付昇降レバー支軸２２にボス３１を遊嵌し、同ボス３１に植付昇降レバー支持体３２の下部を取り付け、同植付昇降レバー支持体３２の上部に植付昇降レバー本体３３を取り付けている。図中、３４は、植付昇降レバー本体３３の先端部に取り付けたグリップである。
【００２８】
レバー連動機構２３は、右側の前後伸延フレーム形成片１０の後部１０ａであって、かつ、植付昇降レバー支軸２２よりも前方に左右幅方向に向けて伸延させたディテントアーム支軸３５を取り付け、同ディテントアーム支軸３５に前高後低の傾斜状に伸延させたディテントアーム３６の基端部を取り付け、同ディテントアーム３６の先端部にディテントローラ３７を回動自在に取り付けると共に、ディテントアーム３６の先端部とロアリンク３ｂの回動軸３８との間に付勢スプリング３９を介設して変速レバー１７を前方に向けて付勢し、さらには、ディテントアーム支軸３５にディテントアーム３６と一体的に回動する連動アーム４０の基端部を取り付け、同連動アーム４０の先端部と変速アーム２８の先端部との間に連動ワイヤ４１を介設している。
【００２９】
一方、植付昇降レバー１９のボス３１の左端部に側面視略扇状のディテント板４２を取り付けると共に、植付昇降レバー１９の植付昇降レバー本体３３の基端部とロアリンク３ｂの回動軸３８との間に付勢スプリング４３を介設して、同付勢スプリング４３により植付昇降レバー１９を後方に向けて付勢している。
【００３０】
そして、変速レバー１７が前進姿勢、中立姿勢、植付姿勢にある場合には、連動ワイヤ４１が弛緩した状態となっており、付勢スプリング３９の付勢力によってディテントアーム３６の先端部のディテントローラ３７がディテント板４２の周縁部に形成した凹凸状の係合部４４に係合しており（図５参照）、変速レバー１７を後方に向けて傾倒して後進姿勢に姿勢変更した場合には、付勢スプリング３９の付勢力に抗して連動ワイヤ４１が前方に向けて緊張した状態となり、ディテントアーム３６が前方に向けて回動し、それによってディテントアーム３６とディテント板４２との係合が解除され、付勢スプリング４３の付勢力によって植付昇降レバー１９が後方に向けて傾倒し（図５参照）、それに連動して、植付昇降レバー１９の基端部に取り付けたスプール操作板４５が昇降機構３に設けた油圧シリンダーを昇降操作するための油圧バルブ４６のスプール４７を操作して、昇降機構３によって植付部２が上昇するようにしている。
【００３１】
その際に、ディテントアーム３６のディテントローラ３７がディテント板４２の係合部４４の下方に形成した円弧状の当接部４８に近接しており、その状態で、変速レバー１７を前方に傾倒させて後進姿勢から植付姿勢や中立姿勢や前進姿勢に姿勢変更しようとしても、ディテントローラ３７がディテント板４２の当接部４８に当接して、変速レバー１７の前方への傾倒が阻止され、これによって、変速レバー１７の姿勢を後進姿勢に保持するようにしている。
【００３２】
このように、ディテント板４２に円弧状の当接部４８を形成すると共に、、変速レバー１７を後進姿勢に姿勢変更した際に、ディテントアーム３６のディテントローラ３７がディテント板４２の当接部４８に近接するように構成することによって、ディテント板４２の当接部４８が変速レバー１７を後進姿勢に保持するための後進姿勢保持手段として機能するようにしている。
【００３３】
ミッションケース７は、図４に示すように、前部に左右方向に軸線を向けた左右一対の前車輪駆動軸５０，５０を設け、両前車輪駆動軸５０，５０の内側端部間にデフ機構５１を介設し、同デフ機構５１の近傍位置にデフロック機構５２を配置して、同デフロック機構５２に設けた操作軸５３の下端部５３ａをミッションケース７より下方へ突出させ、同下端部５３ａに運転部６に設けたデフロックレバー５４を連動連結している。
【００３４】
すなわち、デフロックレバー５４は、左右方向に軸線を向けたデフロックレバー支軸５５にボス５６を介して基端部を枢支し、同ボス５６に作動アーム５７を突設して、同作動アーム５７の先端部とデフロック機構５２の操作軸５３の下端部５３ａに連設した連動アーム５８との間に、デフロック操作ワイヤ５９を介設している。
【００３５】
このようにして、デフロックレバー５４を後方へ回動操作すると、回動操作力がボス５６→作動アーム５７→デフロック操作ワイヤ５９→連動アーム５８→操作軸５３に伝達されて、デフロック機構５２がデフ機構５１をロックすべく作動するようにしている。
【００３６】
また、ミッションケース７の前上部には前後方向に軸線を向けたＰＴＯ軸６０を配置しており、同ＰＴＯ軸６０の後端部６０ａをミッションケース７より後方へ突出させて、同ＰＴＯ軸６０から植付部２に動力を伝達するようにしている。６２は後車輪駆動軸である。
【００３７】
そして、ＰＴＯ軸６０の中途部にＰＴＯクラッチ６１を設けて、同ＰＴＯクラッチ６１を接続・切断操作することにより、植付部２への動力伝達の入切が行えるようにして、同ＰＴＯクラッチ６１を植付クラッチとしており、同植付クラッチは、前記した植付昇降レバー１９に連動連結して、同植付昇降レバー１９を前記した下降姿勢に操作することにより、植付クラッチを切断させることができるようにしている。
【００３８】
植付部２は、図１に示すように、植付ミッションケース６５上に苗載台６６を配置し、同苗載台６６上に苗マット（図示せず）を載置して、同苗マットを植付ミッションケース６５に連動連結した植付爪６７により苗ブロックに切削して、同苗ブロックを圃場に植え付けるようにしている。６８はフロートである。
【００３９】
そして、植付ミッションケース６５より前方へ入力軸６９を突設し、同入力軸６９と前記したミッションケース７に設けたＰＴＯ軸６０とを伝動シャフト７０を介して連動連結している。
【００４０】
昇降機構３は、図１に示すように、トップリンク３ａと左右一対のロアリンク３ｂ，３ｂと、これらのリンク３ａ，３ｂ，３ｂを昇降回動作動させる昇降シリンダ（図示せず）とを具備して、昇降シリンダを伸縮作動させることにより植付部２を走行部１の後方位置にて昇降させることができるようにしている。
【００４１】
上記のような構成において、本発明の要旨は、走行部１の前端部にアーム体７５を設け、同アーム体７５を介して走行部１の前部の浮き上がりを防止するようにすると共に、同アーム体７５に、植付部２への動力伝達を接続・切断操作する操作部材と、植付部２を昇降操作する操作部材とを操作するための操作具を設けたことにある。
【００４２】
すなわち、アーム体７５は、図１、図４及び図５に示すように、前後方向に伸延する左・右側アーム形成片７５ａ，７５ａと、両アーム形成片７５ａ，７５ａの先端部間に横架した先端部アーム形成片７５ｂとにより平面視門型に形成しており、左右一対の前後伸延フレーム形成片１０，１０の前端部間に横架した支持フレーム７６の左右側部７６ａ，７６ｂに、枢支ブラケット７７，７７を介して左右側アーム形成片７５ａ，７５ａの基端部をそれぞれ左右方向に軸線を向けた枢支ピン７８，７８により枢支している。
【００４３】
このようにして、アーム体７５は、枢支ピン７８，７８を中心にして、前方へ突出状に配置した使用位置と、上方へ立ち上げ状に配置した不使用位置との間で回動自在としている。
【００４４】
ここで、アーム体７５は、左・右側アーム形成片７５ａ，７５ａを、図１に示すように、不使用位置において、原動機部５の外形状に沿うように側面視にて「く」の字状に屈曲させて形成して、コンパクトに配置すると共に、座席１６に着座して操向操作を行うオペレータの前方視界の目障りにならないようにしている。
【００４５】
そして、アーム体７５は、使用位置において、左・右側アーム形成片７５ａ，７５ａの基端部が支持フレーム７６に下方から当接するようにして、同アーム体７５の下方への回動を規制すると共に、同アーム体７５を下方へ押圧する（押し下げる）ことにより、走行部１の前部の浮き上がりを防止することができるようにしている。
【００４６】
また、アーム体７５には、図１及び図５に示すように、植付部２への動力伝達を接続・切断操作する操作部材であり、かつ、植付部２を昇降操作する操作部材である植付昇降レバー１９を操作するための操作具である左・右側操作レバー８０，８１を取り付けている。
【００４７】
そして、左側操作レバー８０は、左側アーム形成体７５ａの内側部に左右方向に軸線を向けたレバー支軸８２を介して基端部を枢支すると共に、先端部をアーム体７５の先端部アーム形成片７５ｂの内方に沿わせて配置して、左側レバー把持片８０ａとなしている。
【００４８】
一方、右側操作レバー８１は、右側アーム形成体７５ａの内側部に左右方向に軸線を向けたレバー支軸８３を介して基端部を枢支すると共に、先端部をアーム体７５の先端部アーム形成片７５ｂの内方に沿わせて配置して、右側レバー把持片８１ａとなしている。
【００４９】
このようにして、左・右側レバー把持片８０ａ，８１ａは、アーム体７５の先端部アーム形成片７５ｂを下方へ押圧しながら、ないしは、押圧した状態でも、各操作レバー８０，８１を楽にレバー操作（各レバー支軸８２，８３を中心とする回動操作）することができるようにしている。
【００５０】
しかも、左・右側操作レバー８０，８１は、左・右側アーム形成片７５ａ，７５ａの内方位置に配置しているため、両左・右側操作レバー８０，８１が障害物等の他物に当たるのを防止することができて、両左・右側操作レバー８０，８１が誤作動するのを回避することができる。
【００５１】
また、左・右側操作レバー８０，８１の基端部８０ｂ，８１ｂと、前記した連動ワイヤ４１の中途部との間には、植付昇降操作機構８４を介設して、同植付昇降操作機構８４を介して左・右側操作レバー８０，８１により植付部２への動力伝達の接続・切断操作と植付部２を昇降操作とが行えるようにしている。
【００５２】
すなわち、植付昇降操作機構８４は、左側操作レバー側ワイヤ８５と右側操作レバー側ワイヤ８６とレバー体８７と共用ワイヤ８８とを具備しており、左側操作レバー８０の基端部８０ｂとレバー体８７との間に左側操作レバー側ワイヤ８５を介設すると共に、右側操作レバー８１の基端部８１ｂとレバー体８７との間に右側操作レバー側ワイヤ８６を介設し、同レバー体８７と連動ワイヤ４１の中途部との間に共用ワイヤ８８を介設している。
【００５３】
ここで、レバー体８７は、平面視三角形状に形成して、左側前部の頂部に左側レバー側ワイヤ８５の先端部を連結する一方、右側前部の頂部に右側レバー側ワイヤ８６の先端部を連結し、後部の頂部に共用ワイヤ８８の基端部を連結している。
【００５４】
このようにして、左側操作レバー８０をレバー操作した際には、左側レバー側ワイヤ８５→レバー体８７→共用ワイヤ８８→連動ワイヤ４１→連動アーム４０→ディテントアーム３６に操作力が伝達されて、同ディテントアーム３６がディテントアーム支軸３５を中心に所定の回動角だけ時計廻りに回動される。
【００５５】
この際、ディテントアーム３６の回動角を所定の回動角に設定することにより、同ディテントアーム３６の先端部に取り付けたディテントローラ３７は、図５に示すように、係合部４４に形成した植付クラッチ入り位置凹部４４ａに係合した状態から離脱されて、植付クラッチ切り位置凹部４４ｂに係合されるようにしている。
【００５６】
そして、右側操作レバー８１をレバー操作した際には、右側レバー側ワイヤ８６→レバー体８７→共用ワイヤ８８→連動ワイヤ４１→連動アーム４０→ディテントアーム３６に操作力が伝達されて、同ディテントアーム３６がディテントアーム支軸３５を中心に所定の回動角だけ時計廻りに回動される。
【００５７】
この際、ディテントアーム３６の回動角を所定の回動角に設定することにより、同ディテントアーム３６の先端部に取り付けたディテントローラ３７は、図５に示すように、係合部４４に形成した植付クラッチ切り位置凹部４４ｂに係合した状態から離脱されて、係合部に形成した中立位置凹部４４ｃ、さらには、植付部上昇位置凹部４４ｄに係合されるようにしている。
【００５８】
このようにして、オペレータは、機体から降りて、アーム体７５の先端部アーム形成片７５ｂを下方へ押圧しながら、ないしは、押圧した状態でも、各操作レバー８０，８１をレバー操作（各レバー支軸８２，８３を中心とする回動操作）することができ、各操作レバー８０，８１をレバー操作することにより、植付クラッチの接続状態から植付クラッチの切断（植付部２の下降）操作→中立操作→植付部２の上昇操作が順次行えるようにしている。
【００５９】
従って、畦越え作業をする際には、アーム体７５を下方へ押圧して走行部１の前部の浮き上がりを防止すると共に、同アーム体７５に設けた左・右側操作レバー８０，８１を適宜操作することにより、畦際まで植付作業を行うことができる。
【００６０】
なお、本実施例では、共用ワイヤ８８の先端部を連動ワイヤ４１の中途部に連結しているが、これに代えて連動アーム４０に直接連結することもできる。
【００６１】
また、アーム体７５の右側アーム形成片７５ａの基端部を枢支している枢支ブラケット７７にはワイヤ連結片８９を連設し、同ワイヤ連結片８９と前記した連動アーム５８との間には、アーム体連動ワイヤ９０を介設して、同アーム体連動ワイヤ９０を介してアーム体７５の回動操作によりデフロック操作が行えるようにしている。
【００６２】
すなわち、アーム体７５を不使用位置から使用位置に回動操作すると、その回動操作力がアーム体連動ワイヤ９０→連動アーム５８→操作軸５３に伝達されて、デフロック機構５２がデフ機構５１をロックすべく作動するようにしている。
【００６３】
従って、機体を圃場から脱出させるべく畦越えさせる際には、機体から降りて畦上に移動したオペレータが、アーム体７５を不使用位置から使用位置に回動させて、同使用位置にてアーム体７５を下方へ押圧して走行部１の前部の浮き上がりを防止するが、この浮き上がり防止操作に伴う必然的な操作として、アーム体７５を不使用位置から使用位置に回動させる動作に、走行部１に設けたデフロック機構５２のデフロック作動を連動させているため、オペレータは、逐一デフロック機構５２をデフロック作動させるデフロック操作を意識することなく、無意識にかつ確実に行うことができて、機体をスムーズに畦越えさせて圃場から脱出させることができる。
【００６４】
なお、本実施例では、アーム体連動ワイヤ９０の先端部を連動アーム５８に連結しているが、これに代えてデフロック操作ワイヤ５９の中途部に連結することもできる。
【００６５】
図１中、９１はセンターマーカーであり、同センターマーカー９１は軸線方向に伸縮自在に形成して、アーム体７５の先端部アーム形成片７５ｂの中央部に取付片９２を介して基端部を取り付けると共に、先端部アーム形成片７５ｂの外周面の廻りに回動自在となしている。
【００６６】
このようにして、アーム体７５を不使用位置に配置した状態では、センターマーカー９１を略垂直上方に起立させた状態となすと共に、上方へ伸長させて、座席１６に着座したオペレータがセンターマーカー９１を介して中心位置を視認することができるようにしている。
【００６７】
また、アーム体７５を使用位置に配置した状態では、センターマーカー９１を収縮させると共に、先端部アーム形成片７５ｂの外周面の廻りに回動させて、左右側アーム形成片７５ａ，７５ａに沿わせた状態となすことにより、アーム体７５を使用して作業を行うオペレータの支障とならないようにすることができる。
【００６８】
図６は、第２実施例としての操作具を示しており、同第２実施例では、アーム体７５に、植付部２への動力伝達を接続・切断操作する操作部材と、植付部２を昇降操作する操作部材とを操作するための一つの操作レバー９３を設けている。
【００６９】
そして、操作レバー９３は、左側アーム形成体７５ａの内側部に左右方向に軸線を向けたレバー支軸９４を介して基端部９３ｂを枢支すると共に、先端部をアーム体７５の先端部アーム形成片７５ｂの内方さらには右側アーム形成片７５ａの先端部の内方に沿わせて配置して、レバー把持片９３ａとなしている。
【００７０】
このようにして、アーム体７５の先端部アーム形成片７５ｂに両手をかけた状態において、左右いずれの手でもレバー把持片９３ａを迅速かつ確実に把持して、レバー操作を行うことができるようにしている。
【００７１】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、同走行部の前端部にアーム体を設け、同アーム体を介して走行部の前部の浮き上がりを防止するようにした乗用田植機において、アーム体に、植付部への動力伝達を接続・切断操作する操作部材と、植付部を昇降操作する操作部材とを操作するための操作具を設けている。
【００７２】
このようにして、畦越え作業をする際には、アーム体を下方へ押圧して機体前部の浮き上がりを防止すると共に、同アーム体に設けた操作具を適宜操作することにより、畦際まで植付作業を行うことができる。
【００７３】
従って、畦際での手植え作業を行う必要性がなくなり、効率良く植付作業を行うことができる。
【００７４】
（２）請求項２記載の本発明では、アーム体は、少なくとも前後方向に伸延する左右側アーム形成片を具備し、両アーム形成片の内方位置に操作具を配置している。
【００７５】
このようにして、左右側アーム形成片の内方位置に操作具を配置しているため、操作具が障害物等の他物に当たるのを防止することができて、同操作具が誤作動するのを回避することができる。
【００７６】
（３）請求項３記載の本発明では、アーム体は、前方へ突出状に配置した使用位置と、上方へ立ち上げ状に配置した不使用位置との間で回動自在とすると共に、同アーム体の不使用位置から使用位置への回動動作に、走行部に設けたデフロック機構のデフロック作動を連動させている。
【００７７】
従って、機体を圃場から脱出させるべく畦越えさせる際には、機体から降りて畦上に移動したオペレータが、アーム体を不使用位置から使用位置に回動させて、同使用位置にてアーム体を下方へ押圧して機体前部の浮き上がりを防止するが、この浮き上がり防止操作に伴う必然的な操作として、アーム体を不使用位置から使用位置に回動させる動作に、走行部に設けたデフロック機構のデフロック作動を連動させているため、オペレータは、逐一デフロック機構をデフロック作動させるデフロック操作を意識することなく、無意識にかつ確実に行うことができて、機体をスムーズに畦越えさせて圃場から脱出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乗用田植機の側面説明図。
【図２】バック連動機構の側面図。
【図３】変速レバーの側面図。
【図４】ミッションケースの側面説明図。
【図５】左・右側操作レバーの説明図。
【図６】第２実施例としての操作レバーの平面図。
【符号の説明】
Ａ　乗用田植機
１　走行部
２　植付部
３　昇降機構
４　機体フレーム
５　原動機部
６　運転部
７　ミッションケース
８　前車輪
９　後車輪[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of a riding rice transplanter, there is one in which a planting portion is connected to a rear position of a traveling portion so as to be able to move up and down, and an arm is attached to a front end of the traveling portion.
[0003]
The arm body is rotatable between a use position arranged in a protruding forward direction and a non-use position arranged in an upwardly rising shape, for example, when the arm body is moved over a row to escape from a field. In the meantime, the operator can get off the body and move on the ridge, rotate the arm body to the use position, and press the arm body downward, thereby preventing the front part of the body from rising. (For example, see Patent Documents 1 and 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-37119 A
[0005]
[Patent Document 2]
JP-A-2000-135509
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described riding rice transplanter, when the aircraft is moved over the ridges to escape from the field, the operator descends from the aircraft and moves on the ridges. There is a problem that the operation of the planting portion, that is, the raising / lowering operation of the planting clutch or the planting portion cannot be performed.
[0007]
For this reason, hand planting work (manual planting work) must be performed on the ridgeside, and the planting work efficiency is poor.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, the planting portion is connected to the rear of the traveling portion so as to be able to move up and down, and an arm body is provided at the front end of the traveling portion so as to prevent the front portion of the traveling portion from rising through the arm body. In the riding rice transplanter described above, the arm body is provided with operating members for operating an operating member for connecting / disconnecting power transmission to the planting portion and an operating member for operating the raising / lowering operation of the planting portion. An object of the present invention is to provide a riding rice transplanter characterized by the following features.
[0009]
In addition, the present invention is also characterized by the following configurations.
[0010]
(1) The arm body includes left and right arm forming pieces extending at least in the front-rear direction, and the operating tool is disposed at an inner position of both arm forming pieces.
[0011]
(2) The arm body is rotatable between a use position arranged in a protruding forward direction and a non-use position arranged in an upwardly rising shape, and the arm body is moved from a non-use position to a use position. The differential lock operation of the differential lock mechanism provided on the traveling unit is linked to the turning operation of
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0013]
That is, as a basic structure, the riding rice transplanter according to the present invention has a planting portion connected to the rear of the traveling portion so as to be able to move up and down, an arm body is provided at a front end of the traveling portion, and traveling is performed through the arm body. The front part is prevented from rising.
[0014]
As a characteristic structure, an operating member for operating an operating member for connecting / disconnecting power transmission to the planting portion and an operating member for operating the planting portion to move up and down is provided on the arm body.
[0015]
Moreover, the arm body includes left and right arm forming pieces extending at least in the front-rear direction, and the operating tool is disposed at an inner position of both arm forming pieces.
[0016]
Further, the arm body is rotatable between a use position arranged protruding forward and a non-use position arranged upwardly, and the arm body is moved from the non-use position to the use position. The differential lock operation of the differential lock mechanism provided on the traveling unit is linked to the turning operation of the traveling unit.
[0017]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
A shown in FIG. 1 is a riding rice transplanter according to the present invention. The riding rice transplanter A has a planting section 2 connected to a rear position of a traveling section 1 via a lifting mechanism 3 so as to be able to move up and down.
[0019]
As shown in FIG. 1, the traveling unit 1 is provided with a motor unit 5 at a front portion on a body frame 4 and an operation unit 6 at a rear position of the motor unit 5, while a driving unit 6 is provided at a position below the body frame 4. A transmission case 7 extending in the direction and interlockingly connected to an engine (not shown) of the motor unit 5 is arranged, and a pair of left and right front wheels 8, 8 are interlockingly connected to a front portion of the transmission case 7, and A pair of left and right rear wheels 9, 9 are interlockingly connected to the rear of the case 7.
[0020]
As shown in FIG. 2, the body frame 4 includes a pair of left and right front and rear extension frame forming pieces 10 and 10 extending in the front and rear direction, and left and right sides of the transmission case 7 from rear ends of the front and rear extension frame forming pieces 10 and 10. It has a slanted frame forming piece 11, 11 extending obliquely toward the rear part, and a left and right dislodged frame forming piece 12 laid horizontally between upper ends of the two slanted frame forming pieces 11, 11, and includes a front-rear distensible frame. The rear portions 10a, 10a of the formed pieces 10, 10 extend rearward and upward to be inclined.
[0021]
As shown in FIG. 1, the operating section 6 has a handle column 13 at a position immediately behind the prime mover section 5, a handle shaft 14 is erected from the handle column 13, and a handle shaft is provided at an upper end of the handle shaft 14. The seat 16 is arranged at a position behind the handle 15.
[0022]
A shift lever 17 for performing a shift operation of the traveling unit 1 and a clutch / brake lever 18 for enabling a clutch operation and a brake operation from outside of the body are respectively located at the left side of the handle column 13. At the right side of the seat 16, a planting raising / lowering lever 19 and a differential lock lever 54 for performing the raising / lowering operation of the planting unit 2 are provided at the right side of the seat 16 so as to be swingable in the front-rear direction. ing.
[0023]
Further, as shown in FIG. 2, the speed change lever 17 and the planting elevating lever 19 are interlocked and connected via a back interlocking mechanism 20, and when the speed change lever 17 is operated to move the traveling section 1 backward, the back interlocking mechanism is operated. The planting raising / lowering lever 19 disconnects the planting clutch via 20, and the operating posture for raising the planting unit 2 is changed so that the planting unit 2 automatically moves up.
[0024]
That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the back interlocking mechanism 20 rotatably provides a transmission shaft 21 extending in the left-right width direction at the base end of the handle column 13. By attaching the base end of the shift lever 17 and tilting the shift lever 17 from the front to the rear, a forward posture for moving the traveling unit 1 forward and a neutral posture for stopping the traveling unit 1 sequentially. It is configured such that the posture can be changed to a planting posture for performing the planting operation and a backward movement posture for moving the traveling unit 1 backward.
[0025]
On the other hand, as shown in FIG. 2, a planting elevating lever support shaft 22 extended in the left-right width direction is attached to a rear portion 10 a of the right front-rear extension frame forming piece 10 and is planted on the planting elevating lever support shaft 22. By attaching the base end of the lifting lever 19 so as to be able to swing back and forth, and tilting the planting lifting lever 19 from the front to the rear, the traveling unit 1 is sequentially moved forward as shown in FIG. The planting posture (a) for performing the planting operation while the transmission of power from the engine to the planting unit 2 is shut off, and the descending posture (b) for lowering the planting unit 2, the neutral posture (c), The posture can be changed to a rising posture (d) for raising the planting part 2, and the speed change lever 17 and the planting elevating lever 19 are interlockingly connected via a lever interlocking mechanism 23.
[0026]
As shown in FIGS. 2 and 3, the transmission lever 17 has a substantially U-shaped transmission lever support 25 attached to a boss 24 fitted into the transmission shaft 21, and a transmission lever main body 26 attached to the transmission lever support 25. A biasing spring (shown in FIG. 1) is attached to the base end of the transmission lever body 26 so as to be swingable in the left-right width direction, and biases the transmission lever main body 26 rightward between the base end of the transmission lever main body 26 and the transmission lever support 25. (Not shown), and a base end of a transmission arm 28 having a substantially rectangular shape in side view is attached to the left end of the boss 24, and a middle part of the transmission arm 28 is connected to the transmission case 7 by a transmission interlocking mechanism 29. Are interlocked and linked. In the figure, reference numeral 30 denotes a grip attached to the distal end of the transmission lever main body 26, reference numeral 49 denotes a transmission lever guide, reference numeral 49a denotes a guide hole, reference numeral 49b denotes a lever holding member, reference numeral 49c denotes a support, and reference numeral 49d denotes a fixing bolt.
[0027]
As shown in FIG. 2, the planting elevating lever 19 has a boss 31 loosely fitted to the planting elevating lever support shaft 22, and a lower portion of a planting elevating lever support 32 is attached to the boss 31. The planting elevating lever main body 33 is attached to the upper part of the support 32. In the figure, reference numeral 34 denotes a grip attached to the tip of the planting elevating lever main body 33.
[0028]
The lever interlocking mechanism 23 attaches a detent arm support shaft 35 extending in the left-right width direction at the rear portion 10a of the right front-rear extension frame forming piece 10 and forward of the planting elevating lever support shaft 22. The detent arm 36 has a base end of a detent arm 36 extending in a slanted shape with a front height and a low height attached to the detent arm support shaft 35, and a detent roller 37 is rotatably attached to a tip end of the detent arm 36. A biasing spring 39 is interposed between the tip end of the lower link 36 and the rotating shaft 38 of the lower link 3b to bias the shift lever 17 forward, and the detent arm support shaft 35 Attach the base end of the interlocking arm 40 that rotates integrally with it, and connect the interlocking wire 41 between the distal end of the interlocking arm 40 and the distal end of the shifting arm 28. It has been set.
[0029]
On the other hand, a substantially fan-shaped detent plate 42 is attached to the left end of the boss 31 of the planting elevating lever 19, and the base end of the planting elevating lever main body 33 of the planting elevating lever 19 and the rotation axis of the lower link 3b. An urging spring 43 is interposed between the planting lever 38 and the urging spring 43 to urge the planting elevating lever 19 rearward.
[0030]
When the shift lever 17 is in the forward posture, the neutral posture, or the planting posture, the interlocking wire 41 is in a relaxed state, and the biasing force of the biasing spring 39 causes the detent roller at the distal end of the detent arm 36 to move. 37 is the detent plate 42 Perimeter (See FIG. 5), and when the shift lever 17 is tilted rearward to change the posture to the reverse position, the urging force of the urging spring 39 is applied. The interlocking wire 41 is tensioned toward the front, and the detent arm 36 rotates forward, whereby the engagement between the detent arm 36 and the detent plate 42 is released, and the urging spring 43 The urging force causes the planting elevating lever 19 to tilt rearward (see FIG. 5), and in conjunction therewith, a spool operating plate 45 attached to the base end of the planting elevating lever 19 is provided on the elevating mechanism 3. By operating the spool 47 of the hydraulic valve 46 for raising and lowering the hydraulic cylinder, the planting section 2 is raised by the lifting mechanism 3.
[0031]
At this time, the detent roller 37 of the detent arm 36 is close to the arc-shaped contact portion 48 formed below the engaging portion 44 of the detent plate 42, and in this state, the shift lever 17 is tilted forward. Even if the user attempts to change the posture from the backward posture to the planting posture, the neutral posture, or the forward posture, the detent roller 37 comes into contact with the contact portion 48 of the detent plate 42, and the forward tilt of the shift lever 17 is prevented. Thereby, the position of the shift lever 17 is maintained in the reverse position.
[0032]
As described above, the arc-shaped contact portion 48 is formed on the detent plate 42, and when the shift lever 17 is changed to the reverse position, the detent roller 37 of the detent arm 36 is moved to the contact portion 48 of the detent plate 42. , So that the contact portion 48 of the detent plate 42 functions as a reverse attitude holding means for holding the shift lever 17 in the reverse attitude.
[0033]
As shown in FIG. 4, the transmission case 7 has a pair of left and right front wheel drive shafts 50, 50 with front and rear axes oriented in the front direction, and a differential between the inner ends of both front wheel drive shafts 50, 50. A differential lock mechanism 52 is disposed in the vicinity of the differential mechanism 51, and a lower end 53a of an operation shaft 53 provided on the differential lock mechanism 52 is protruded downward from the transmission case 7 so that the lower end A differential lock lever 54 provided in the operation unit 6 is interlocked to 53a.
[0034]
That is, the differential lock lever 54 pivotally supports a base end portion of the differential lock lever support shaft 55 whose axis is oriented in the left-right direction via the boss 56, and the operating arm 57 is protruded from the boss 56 to thereby provide the operating arm 57. A differential lock operation wire 59 is interposed between the leading end of the differential lock mechanism 52 and an interlocking arm 58 connected to the lower end 53a of the operation shaft 53 of the differential lock mechanism 52.
[0035]
When the differential lock lever 54 is rotated rearward in this manner, the rotational operation force is transmitted to the boss 56 → the operation arm 57 → the differential lock operation wire 59 → the interlocking arm 58 → the operation shaft 53, and the differential lock mechanism 52 It operates to lock the mechanism 51.
[0036]
A PTO shaft 60 whose axis is oriented in the front-rear direction is disposed at the front upper portion of the transmission case 7, and a rear end portion 60a of the PTO shaft 60 projects rearward from the transmission case 7 so that the PTO shaft 60 The power is transmitted to the planting section 2 from. 62 is a rear wheel drive shaft.
[0037]
A PTO clutch 61 is provided in the middle of the PTO shaft 60, and by connecting and disconnecting the PTO clutch 61, the power transmission to the planting section 2 can be switched on and off. The planting clutch is interlocked with the planting elevating lever 19, and the planting clutch is disengaged by operating the planting elevating lever 19 to the above-described lowered posture. I can do it.
[0038]
As shown in FIG. 1, the planting section 2 arranges a seedling mounting table 66 on a planting mission case 65, places a seedling mat (not shown) on the seedling mounting table 66, and The mat is cut into seedling blocks by planting claws 67 interlocked with the planting mission case 65, and the seedling blocks are planted in the field. 68 is a float.
[0039]
An input shaft 69 protrudes forward from the planting transmission case 65, and the input shaft 69 and the PTO shaft 60 provided on the transmission case 7 are interlocked via a transmission shaft 70.
[0040]
As shown in FIG. 1, the lifting mechanism 3 includes a top link 3a, a pair of left and right lower links 3b, 3b, and a lifting cylinder (not shown) for vertically moving the links 3a, 3b, 3b. The planting section 2 can be moved up and down at a position behind the traveling section 1 by extending and retracting the lifting cylinder.
[0041]
In the configuration described above, the gist of the present invention is to provide an arm 75 at the front end of the traveling section 1 so as to prevent the front of the traveling section 1 from rising through the arm 75 and to lift the arm 75. An operating member for operating an operating member for connecting / disconnecting the power transmission to the planting section 2 and an operating member for operating the planting section 2 up and down is provided on the arm body 75.
[0042]
That is, as shown in FIG. 1, FIG. 4 and FIG. 5, the arm body 75 is laterally extended between the left and right arm forming pieces 75a, 75a extending in the front-rear direction and the distal ends of the both arm forming pieces 75a, 75a. The left and right side portions 76a, 76b of the support frame 76, which is formed between the front end portions of the pair of left and right front and rear extension frame forming pieces 10, 10, are formed by the front end arm forming piece 75b. The base ends of the left and right arm forming pieces 75a, 75a are pivotally supported via pivoting brackets 77, 77, respectively, by pivoting pins 78, 78 whose axes are oriented in the left-right direction.
[0043]
In this way, the arm body 75 is rotatable around the pivot pins 78 between a use position arranged protruding forward and an unused position arranged upright. And
[0044]
As shown in FIG. 1, the arm body 75 holds the left and right arm forming pieces 75 a, 75 a in a “<” shape in a side view so as to conform to the outer shape of the motor unit 5 at the non-use position. It is formed in a bent shape so that it is compactly arranged and does not obstruct the front view of an operator who sits on the seat 16 and performs a steering operation.
[0045]
The arm body 75 restricts the downward rotation of the arm body 75 such that the base ends of the left and right arm forming pieces 75a, 75a abut against the support frame 76 from below in the use position. At the same time, the arm 75 is pressed downward (pressed down) so that the front portion of the traveling section 1 can be prevented from floating.
[0046]
As shown in FIGS. 1 and 5, the arm body 75 is an operation member for connecting / disconnecting the power transmission to the planting section 2 and an operation member for moving the planting section 2 up and down. Left and right operation levers 80 and 81 which are operation tools for operating a certain planting elevating lever 19 are attached.
[0047]
The left operating lever 80 pivotally supports the base end via a lever support shaft 82 whose axis is directed in the left-right direction to the inner side of the left arm forming body 75a, and the distal end is the distal end arm of the arm body 75. It is arranged along the inside of the forming piece 75b to form the left lever gripping piece 80a.
[0048]
On the other hand, the right operation lever 81 pivotally supports the base end via a lever support shaft 83 whose axis is directed in the left-right direction to the inner side of the right arm forming body 75a, and connects the front end to the distal end arm of the arm body 75. It is arranged along the inside of the forming piece 75b to form a right lever gripping piece 81a.
[0049]
In this manner, the left and right lever gripping pieces 80a, 81a can easily operate the respective operating levers 80, 81 while pressing the distal end arm forming piece 75b of the arm body 75 downward or in a pressed state. (Rotational operation around each lever support shaft 82, 83).
[0050]
In addition, since the left and right operation levers 80 and 81 are arranged inside the left and right arm forming pieces 75a and 75a, the left and right operation levers 80 and 81 can hit other objects such as obstacles. Can be prevented, and malfunction of the left and right operation levers 80 and 81 can be avoided.
[0051]
Further, a planting elevating operation mechanism 84 is provided between the base ends 80b, 81b of the left and right operation levers 80, 81 and the middle part of the interlocking wire 41 to perform the planting elevating operation. The connection / disconnection operation of power transmission to the planting section 2 and the raising / lowering operation of the planting section 2 can be performed by the left / right operation levers 80 and 81 via the mechanism 84.
[0052]
That is, the planting elevating operation mechanism 84 includes the left operation lever side wire 85, the right operation lever side wire 86, the lever body 87, and the common wire 88, and the base end portion 80b of the left operation lever 80 and the lever body 87, a left operation lever side wire 85 is interposed between the base end portion 81b of the right operation lever 81 and the lever body 87, and a right operation lever side wire 86 is interposed between the base body 81b and the lever body 87. A shared wire 88 is provided between the interlocking wire 41 and the middle part.
[0053]
Here, the lever body 87 is formed in a triangular shape in a plan view, and connects the tip of the left lever side wire 85 to the top of the left front part, while connecting the tip of the right lever side wire 86 to the top of the right front part. And the base end of the shared wire 88 is connected to the top of the rear part.
[0054]
In this way, when the left operating lever 80 is operated, the operating force is transmitted to the left lever side wire 85 → the lever body 87 → the common wire 88 → the interlocking wire 41 → the interlocking arm 40 → the detent arm 36, The detent arm 36 is rotated clockwise around the detent arm support shaft 35 by a predetermined rotation angle.
[0055]
At this time, by setting the rotation angle of the detent arm 36 to a predetermined rotation angle, the detent roller 37 attached to the tip of the detent arm 36 is formed on the engagement portion 44 as shown in FIG. It is released from the state where it is engaged with the planting clutch engaging position concave portion 44a, and is engaged with the planting clutch disengaging position concave portion 44b.
[0056]
When the right operation lever 81 is operated, the operating force is transmitted to the right lever side wire 86 → the lever body 87 → the common wire 88 → the interlocking wire 41 → the interlocking arm 40 → the detent arm 36. 36 is rotated clockwise around the detent arm support shaft 35 by a predetermined rotation angle.
[0057]
At this time, by setting the rotation angle of the detent arm 36 to a predetermined rotation angle, the detent roller 37 attached to the tip of the detent arm 36 is formed on the engagement portion 44 as shown in FIG. It is detached from the state in which it is engaged with the planting clutch disengagement position concave portion 44b, and is engaged with the neutral position concave portion 44c formed in the engaging portion and further with the planting portion rising position concave portion 44d.
[0058]
In this way, the operator descends from the body and presses the distal end arm forming piece 75b of the arm body 75 downward, or even while pressing, operates the operation levers 80 and 81 by lever operation (each lever support). The pivoting operation about the shafts 82 and 83) can be performed, and by operating the operating levers 80 and 81, the planting clutch is disconnected from the connected state of the planting clutch (downward movement of the planting section 2). The operation, the neutral operation, and the raising operation of the planting section 2 can be sequentially performed.
[0059]
Therefore, when performing the work over the ridge, the arm body 75 is pressed downward to prevent the front part of the traveling unit 1 from rising, and the left and right operation levers 80 and 81 provided on the arm body 75 are appropriately moved. By performing the operation, the planting operation can be performed up to the ridge.
[0060]
In the present embodiment, the distal end of the shared wire 88 is connected to the middle part of the interlocking wire 41, but may be directly connected to the interlocking arm 40 instead.
[0061]
A wire connecting piece 89 is connected to a pivot bracket 77 that pivotally supports the base end of the right arm forming piece 75a of the arm body 75. Is provided with an arm body interlocking wire 90 so that a differential lock operation can be performed by rotating the arm body 75 via the arm body interlocking wire 90.
[0062]
That is, when the arm body 75 is turned from the non-use position to the use position, the turning operation force is transmitted to the arm body interlocking wire 90 → the interlock arm 58 → the operation shaft 53, and the differential lock mechanism 52 causes the differential mechanism 51 to operate. It works to lock.
[0063]
Therefore, when the airframe is moved over the ridge to escape from the field, the operator who has descended from the airframe and moved on the ridge rotates the arm 75 from the non-use position to the use position, and moves the arm 75 at the use position. 75 is pressed downward to prevent the front portion of the traveling portion 1 from lifting. As an inevitable operation accompanying the lifting prevention operation, the operation of rotating the arm body 75 from the non-use position to the use position is performed. Since the differential lock operation of the differential lock mechanism 52 provided in the section 1 is linked, the operator can perform the differential lock operation of the differential lock operation of the differential lock mechanism 52 one by one unconsciously and reliably without being conscious of the differential lock operation. It is possible to escape from the field by smoothly moving over the ridges.
[0064]
In the present embodiment, the distal end of the arm body interlocking wire 90 is connected to the interlocking arm 58, but may be connected to an intermediate portion of the differential lock operation wire 59 instead.
[0065]
In FIG. 1, reference numeral 91 denotes a center marker. The center marker 91 is formed so as to be extendable and contractible in the axial direction, and has a base end portion at a center portion of an arm forming piece 75b of a distal end portion of an arm body 75 via a mounting piece 92. At the same time, it is rotatable around the outer peripheral surface of the tip arm forming piece 75b.
[0066]
In this manner, when the arm body 75 is located at the non-use position, the center marker 91 is set to be substantially vertically upright, and is extended upward so that the operator sitting on the seat 16 can take the center marker 91. The center position can be visually recognized via.
[0067]
In the state where the arm body 75 is located at the use position, the center marker 91 is contracted, and is rotated around the outer peripheral surface of the distal end arm forming piece 75b so as to be along the left and right arm forming pieces 75a, 75a. In this state, it is possible to prevent the operation of the operator using the arm 75 from hindering the operation.
[0068]
FIG. 6 shows an operating tool according to a second embodiment. In the second embodiment, an operating member for connecting / disconnecting power transmission to the planting section 2 is provided on the arm body 75, and a planting section. One operating lever 93 is provided for operating an operating member for raising and lowering 2.
[0069]
The operation lever 93 pivotally supports the base end portion 93b via a lever support shaft 94 whose axis is directed in the left-right direction to the inner portion of the left arm forming body 75a, and connects the distal end portion to the distal end arm of the arm body 75. It is arranged along the inside of the forming piece 75b and further along the inside of the tip of the right arm forming piece 75a to form a lever gripping piece 93a.
[0070]
In this manner, in a state in which both hands are put on the arm forming piece 75b at the distal end of the arm body 75, the lever operation can be performed by quickly and reliably gripping the lever gripping piece 93a with either left or right hand. ing.
[0071]
【The invention's effect】
(1) According to the first aspect of the present invention, the planting section is connected to the rear of the traveling section so as to be able to move up and down, and an arm body is provided at the front end of the traveling section, and the front section of the traveling section is provided via the arm body. Operation for operating an operating member for connecting / disconnecting the power transmission to the planting portion and an operating member for raising / lowering the planting portion on the arm body in the riding rice transplanter adapted to prevent the floating of the planting portion Tools are provided.
[0072]
In this way, when performing the work over the ridge, the arm body is pressed down to prevent the front of the aircraft from lifting, and the operating tool provided on the arm body is appropriately operated to reach the ridge. Planting work can be performed.
[0073]
Therefore, it is not necessary to perform the hand-planting operation near the ridge, and the planting operation can be performed efficiently.
[0074]
(2) According to the second aspect of the present invention, the arm body includes the left and right arm forming pieces extending at least in the front-rear direction, and the operating tool is disposed at an inner position between the two arm forming pieces.
[0075]
In this way, since the operating tool is disposed at the inner position of the left and right arm forming pieces, it is possible to prevent the operating tool from hitting another object such as an obstacle, and the operating tool malfunctions. Can be avoided.
[0076]
(3) According to the third aspect of the present invention, the arm body is rotatable between a use position arranged in a protruding forward direction and a non-use position arranged in an upwardly rising shape. The differential lock operation of the differential lock mechanism provided on the traveling unit is linked to the turning operation of the arm body from the non-use position to the use position.
[0077]
Therefore, when the aircraft is moved over the ridge to escape from the field, the operator who has descended from the aircraft and moved on the ridge rotates the arm body from the non-use position to the use position, and moves the arm body at the use position. Pressing downward to prevent lifting of the front part of the body, as a necessary operation associated with this lifting prevention operation, a differential lock mechanism provided on the traveling unit for the operation of rotating the arm body from the non-use position to the use position. Since the differential lock operation is linked, the operator can unconsciously and surely perform the differential lock operation to differentially lock the differential lock mechanism one by one, escape from the field by smoothly moving the aircraft over the ridges Can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view of a riding rice transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of a back interlocking mechanism.
FIG. 3 is a side view of a shift lever.
FIG. 4 is an explanatory side view of a transmission case.
FIG. 5 is an explanatory diagram of left and right operation levers.
FIG. 6 is a plan view of an operation lever as a second embodiment.
[Explanation of symbols]
A Riding rice transplanter
1 Running section
2 Planting department
3 lifting mechanism
4 Airframe
5 Engine unit
6 Operation section
7 Mission case
8 Front wheel
9 Rear wheel

Claims

In a riding rice transplanter in which a planting section is connected to the rear of the running section so as to be able to move up and down, and an arm body is provided at a front end of the running section to prevent the front section of the running section from being lifted up through the arm body. ,
A riding rice transplanter characterized in that an operating member for operating / operating an operating member for connecting / disconnecting power transmission to a planting portion and an operating member for raising / lowering the planting portion is provided on an arm body.

The riding rice transplanter according to claim 1, wherein the arm body includes left and right arm forming pieces extending at least in the front-rear direction, and an operating tool is disposed at an inner position of both arm forming pieces.

The arm body is rotatable between a use position arranged in a protruding forward direction and an unused position arranged in an upwardly rising shape, and the arm body is rotated from the unused position to the used position. 3. The riding rice transplanter according to claim 1, wherein a differential lock operation of a differential lock mechanism provided in the traveling section is linked to the moving operation.