JP5308799B2 - ディスク・ドライブ及びそのヘッドのサーボ制御方法 - Google Patents
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Description
12 ヘッド・スライダ、16 アクチュエータ、20 回路基板
21 リード・ライト・チャネル、22 モータ・ドライバ・ユニット、31 制御対象
44 周波数設定部、51 ホスト、111 サーボ領域、112 データ領域
231 主サーボ制御部、232 ノッチ・フィルタ
233〜235 固定ピーク・フィルタ、236 アダプティブ・ピーク・フィルタ
237 フィルタ制御部、238 モニタ・ピーク・フィルタ
Claims (15)
- ディスク上のサーボ・データをサンプリング周期で読み出すヘッドと、
前記ヘッドを保持し、前記ヘッドを前記ディスク上で移動する移動機構と、
前記ヘッドが読み出したサーボ・データとターゲット位置との間の位置誤差信号により前記ヘッドの位置決めを行うサーボ・ループに挿入され、固定ピーク周波数と可変ゲインを有する第1ピーク・フィルタと、
前記サーボ・ループに挿入され、可変ピーク周波数及び可変ゲインを有し、前記第1ピーク・フィルタよりもピーク周波数が高く、かつその帯域幅が狭いアダプティブ・ピーク・フィルタと、
前記第1ピーク・フィルタのゲインが増加するほど前記アダプティブ・ピーク・フィルタのゲイン許容最大値を減少させるように制御を実行するフィルタ制御部と、
を有する、ディスク・ドライブ。 - 前記ディスク・ドライブは、前記サーボ・ループに挿入され、前記第1ピーク・フィルタの固定ピーク周波数及び前記アダプティブ・ピーク・フィルタの可変ピーク周波数よりも高い固定ピーク周波数とともに、可変ゲインを有する第2ピーク・フィルタをさらに備え、
前記フィルタ制御部は、前記第1ピーク・フィルタのゲインの増加に応じて、前記第2ピーク・フィルタのゲイン許容最大値を0にするとともに、前記アダプティブ・ピーク・フィルタのゲイン許容最大値を減少させる制御を実行する、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 前記フィルタ制御部は、外部振動に応じて、前記第1ピーク・フィルタと前記アダプティブ・ピーク・フィルタのイネーブル/ディセーブルを決定する、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 前記フィルタ制御部は、前記外部振動に応じて変化する前記第1ピーク・フィルタの出力により前記第1ピーク・フィルタのイネーブル/ディセーブルを決定する、
請求項3に記載のディスク・ドライブ。 - 前記ディスク・ドライブは、
前記第1ピーク・フィルタのピーク周波数よりも高いピーク周波数を有し、固定ピーク周波数と可変ゲインを有する第2ピーク・フィルタと、
前記第1ピーク・フィルタのピーク周波数よりも低いピーク周波数を有し、外部振動をモニタするモニタ・ピーク・フィルタと、をさらに有し、
前記フィルタ制御部は、前記第2ピーク・フィルタのゲインを前記モニタ・ピーク・フィルタの出力に応じて制御する、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 前記フィルタ制御部は、前記モニタ・ピーク・フィルタの出力が規定値を超えると、前記第2ピーク・フィルタをディセーブルする、
請求項5に記載のディスク・ドライブ。 - 前記ディスク・ドライブは、前記第1ピーク・フィルタのピーク周波数よりも高いピーク周波数を有し、固定ピーク周波数と可変ゲインを有する第2ピーク・フィルタをさらに有し、
前記フィルタ制御部は、前記アダプティブ・ピーク・フィルタを前記第2ピーク・フィルタと独立して制御する、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 前記ディスク・ドライブは、前記第1ピーク・フィルタ及び/もしくは前記アダプティブ・ピーク・フィルタのゲインに応じて、データの書き込み許否条件を変化させる、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - ディスク・ドライブにおいて、ヘッドが読み出したサーボ・データとターゲット位置との間の位置誤差信号により前記ヘッドの位置決めを行うサーボ制御方法であって、
固定ピーク周波数と可変ゲインを有する第1ピーク・フィルタのサーボ・ループ上でのイネーブル/ディセーブルを決定し、
可変ピーク周波数及び可変ゲインを有し、前記第1ピーク・フィルタよりもピーク周波数が高く、かつその帯域幅が狭いアダプティブ・ピーク・フィルタの前記サーボ・ループ上でのイネーブル/ディセーブルを決定し、
前記第1ピーク・フィルタと前記アダプティブ・ピーク・フィルタとを、前記サーボ・ループ上でイネーブルする場合、前記第1ピーク・フィルタのゲインが増加するほど前記アダプティブ・ピーク・フィルタのゲイン許容最大値を減少させるように制御を実行する、
ヘッドのサーボ制御方法。 - 前記ディスク・ドライブは、前記サーボ・ループに挿入され、前記第1ピーク・フィルタの固定ピーク周波数及び前記アダプティブ・ピーク・フィルタの可変ピーク周波数よりも高い固定ピーク周波数とともに、可変ゲインを有する第2ピーク・フィルタを有し、
前記第1ピーク・フィルタのゲインの増加に応じて、前記第2ピーク・フィルタのゲイン許容最大値を0にするとともに、前記アダプティブ・ピーク・フィルタのゲイン許容最大値を減少させる制御を実行する、
請求項9に記載のヘッドのサーボ制御方法。 - 外部振動に応じて変化する前記第1ピーク・フィルタの出力により前記第1ピーク・フィルタのイネーブル/ディセーブルを決定する、
請求項9に記載のヘッドのサーボ制御方法。 - さらに、前記第1ピーク・フィルタのピーク周波数よりも低いピーク周波数を有し、外部振動をモニタするモニタ・ピーク・フィルタの出力に応じて、前記第1ピーク・フィルタのピーク周波数よりも高いピーク周波数を有し、固定ピーク周波数と可変ゲインを有する第2ピーク・フィルタの前記サーボ・ループ上でのイネーブル/ディセーブルを決定する、
請求項9に記載のヘッドのサーボ制御方法。 - 前記モニタ・ピーク・フィルタの出力が規定値を超えると、前記第2ピーク・フィルタをディセーブルする、
請求項12に記載のヘッドのサーボ制御方法。 - 前記第1ピーク・フィルタのピーク周波数よりも高いピーク周波数を有し、固定ピーク周波数と可変ゲインを有する第2ピーク・フィルタの前記サーボ・ループ上でのイネーブル/ディセーブルを決定し、
前記アダプティブ・ピーク・フィルタを前記第2ピーク・フィルタと独立して制御する、
請求項9に記載のヘッドのサーボ制御方法。 - さらに、前記第1ピーク・フィルタ及び/もしくは前記アダプティブ・ピーク・フィルタのゲインに応じて、データの書き込み許否条件を変化させる、
請求項9に記載のヘッドのサーボ制御方法。
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