JP5307988B2 - 管体の残留応力改善装置の調整方法 - Google Patents
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Description
円筒状の管体の外周を周回移動する回転駆動手段と、
レーザ光源からのレーザ光を伝送する少なくとも1つの光ファイバと、
前記回転駆動手段に保持されると共に、前記光ファイバ各々と光学結合されて、前記光ファイバからのレーザ光の照射領域を調整する光制御部とを有し、
前記光制御部から照射されたレーザ光の照射領域を管体の周方向に移動しながら、管体の溶接部分の外周面に照射することにより、管体の残留応力を改善する管体の残留応力改善装置の調整方法であって、
前記光制御部に取り付けられ、前記光ファイバをその周方向に回転可能に保持する回転保持機構を用いて、
前記管体の軸方向における前記光ファイバからのレーザ光の強度ピークの位置が、照射プロファイルの中心からずれた場合、ずれがない、若しくは、影響を最小化できるように、前記光ファイバからのレーザ光のファーフィールドパターンを用いて、前記光ファイバの周方向の保持位置を調整することを特徴とする。
図1に示すように、残留応力改善装置1は、円筒状の管体である配管2の外周を周回移動可能に配置され、周方向移動速度を制御可能な回転駆動装置3(回転駆動手段)と、回転駆動装置3に支持されると共に配管2の軸方向に延設され、配管2の周囲を配管2と同軸に周回可能なアーム部4と、アーム部4に保持され、配管2の溶接部Wの外周面の所定領域にレーザ光10を照射する複数のレーザヘッド5(光制御部)と、レーザ発振器7(レーザ光源)からのレーザ光を複数のレーザヘッド5へ伝送する複数の光ファイバ6と、回転駆動装置3、レーザ発振器7等を制御する制御部8とを有するものである。又、レーザヘッド5には回転保持機構9が設けられており、回転保持機構9が光ファイバ6をその周方向に回転可能に保持すると共に、レーザヘッド5と光ファイバ6とは、各々、回転保持機構9により光学結合されている。
(1)レーザ光の照射プロファイルを計測し、その計測結果を見ながら、各レーザヘッド5における回転保持機構9を順次調整する。
(2)レーザ光の照射プロファイルを計測すると共にその計測結果の数値処理を行い、配管2の軸方向において、強度ピーク位置が照射プロファイルの中心となるように、各レーザヘッド5における回転保持機構9を順次調整し、その回転角を決定する。
(3)レーザ光の照射プロファイルを計測し、その計測結果に基づいて、光学解析により光源特性を逆算して、光源特性を設定する。そして、設定した光源特性を用いて、光学解析を行い、配管2におけるレーザ光の照射プロファイルを算出して、配管2の軸方向において、照射プロファイルの中心からの強度ピーク位置のずれが最小となるように、各レーザヘッド5における回転保持機構9を順次調整し、その回転角を決定する。
(4)予め、基準となるピーク位置又はプロファイルを設定しておき、この基準ピーク位置又は基準プロファイルとなるように、回転保持機構9の回転角度を設定する。特に、この設定時に、レーザ光10のファーフィールドパターンを測定し、この測定結果に基づいて、回転保持機構9の回転角度を設定するようにすれば、より高精度且つ容易に調整可能である。これは、レーザ光10のファーフィールドパターンを用いる場合、そのビーム径が大きくなるため、そのプロファイル、特に、ピーク位置を顕著にとらえることができるためである。
2 配管
3 回転駆動装置
4 アーム部
5 光制御部
6 光ファイバ
7 レーザ発振器
8 制御部
9 回転保持機構
9a 固定支持部
9b 回転保持部
10 レーザ光
12、14 レンズ
13 ミラー
Claims (1)
- 円筒状の管体の外周を周回移動する回転駆動手段と、
レーザ光源からのレーザ光を伝送する少なくとも1つの光ファイバと、
前記回転駆動手段に保持されると共に、前記光ファイバ各々と光学結合されて、前記光ファイバからのレーザ光の照射領域を調整する光制御部とを有し、
前記光制御部から照射されたレーザ光の照射領域を管体の周方向に移動しながら、管体の溶接部分の外周面に照射することにより、管体の残留応力を改善する管体の残留応力改善装置の調整方法であって、
前記光制御部に取り付けられ、前記光ファイバをその周方向に回転可能に保持する回転保持機構を用いて、
前記管体の軸方向における前記光ファイバからのレーザ光の強度ピークの位置が、照射プロファイルの中心からずれた場合、ずれがない、若しくは、影響を最小化できるように、前記光ファイバからのレーザ光のファーフィールドパターンを用いて、前記光ファイバの周方向の保持位置を調整することを特徴とする管体の残留応力改善装置の調整方法。
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