JP4410830B2 - 配管の残留応力改善装置 - Google Patents
配管の残留応力改善装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4410830B2 JP4410830B2 JP2008230179A JP2008230179A JP4410830B2 JP 4410830 B2 JP4410830 B2 JP 4410830B2 JP 2008230179 A JP2008230179 A JP 2008230179A JP 2008230179 A JP2008230179 A JP 2008230179A JP 4410830 B2 JP4410830 B2 JP 4410830B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser head
- peripheral surface
- laser
- outer peripheral
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 105
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 14
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 11
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 10
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 9
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Description
前記レーザ光を出射する1つ又は複数のレーザヘッドを保持するレーザヘッド部と、
前記レーザヘッドを前記レーザヘッド部とともに前記直円管部の外周面に沿って且つ前記直円管部の管軸を中心とする円周方向に沿って移動させる円周方向移動手段とを備え、
且つ、前記配管は前記直円管部と、この直円管部に続く屈曲管部とを有するものであり、
前記レーザヘッド部を、前記レーザヘッド部の前記管軸方向の後方側に位置する回動軸を回動中心として前記管軸を含む面内で回動させることにより、前記レーザヘッド部の前記管軸方向の前方側を前記屈曲管部の外周面に対して接近、離反可能な回動手段と、
前記レーザヘッド部を前記管軸方向に沿って移動させることにより、前記屈曲管部の外周面におけるレーザ光の照射位置を調整可能な管軸方向移動手段と、
前記屈曲管部の曲率半径の小さい側の外周面に前記レーザ光を照射するときには、前記回動手段によって前記レーザヘッド部を前記屈曲管部の外周面から離反させるように回動させ、且つ、前記レーザヘッド部を直円管部方向側へ移動させることにより、前記レーザヘッド部と前記屈曲管部の外表面との干渉を防止し、前記屈曲管部の曲率半径の大きい側の外周面に前記レーザ光を照射するときには、前記回動手段によって前記レーザヘッド部を前記屈曲管部の外周面に接近するように回動させ、且つ、前記レーザヘッド部を屈曲管部方向側へ移動させることにより、前記レーザヘッド部が前記屈曲管部の外周面から離れ過ぎてしまうのを防止するように制御する駆動制御装置とを備えたことを特徴とする。
また、本発明の配管の残留応力改善装置によれば、前記回動手段を備えたことを特徴としており、この回動手段によってレーザヘッド部を、レーザヘッド部の管軸方向の後方側に位置する回動軸を回動中心として管軸を含む面内で回動させることにより、レーザヘッド部の管軸方向の前方側を屈曲管部の外周面に対して接近、離反することが可能なことから、屈曲管部の外周面、即ち、屈曲管部の腹側(曲率半径の小さい側)や背側(曲率半径の大きい側)の外周面などとレーザヘッド部との干渉を防止しながら、同外周面に接近して、同外周面にレーザ光を照射することができる。従って、屈曲管部の外周面を効率的に加熱して屈曲管部の残留応力を低減することができ、屈曲管部に好適な配管の残留応力改善装置を実現することができる。
また、本発明の配管の残留応力改善装置によれば、前記管軸方向移動手段を備えたことを特徴としており、この管軸方向移動手段によってレーザヘッド部を管軸方向へ移動させることにより、屈曲管部の外周面におけるレーザ光の照射位置を適宜調整することができることから、より確実にレーザヘッド部と屈曲管部の腹側や背側の外周面などとの干渉を防止しながら、同外周面に接近して、同外周面にレーザ光を照射することができる。従って、屈曲管部の外周面をより効率的に加熱して屈曲管部の残留応力を低減することができ、屈曲管部により好適な配管の残留応力改善装置を実現することができる。
図1は本発明の実施の形態例1に係る配管の残留応力改善装置の構成を一部破断して示す平面図、図2は前記配管の残留応力改善装置の構成を一部破断して示す側面図(図1のA方向矢視図)、図3(a)は図1のB方向矢視図、図3(b)は図1のC方向矢視図、図4は前記配管の残留応力改善装置に備えた反射方向調整手段の作用効果を示す説明図である。また、図5はマルチタイプのレーザヘッドの構成例を示す図である。
図6は本発明の実施の形態例2に係る配管の残留応力改善装置の構成を一部破断して示す平面図、図7は前記配管の残留応力改善装置の構成を一部破断して示す側面図(図6のD方向矢視図)である。なお、これらの図において上記実施の形態例1(図1〜図4参照)と同様の部分については同一の符号を付し、ここでの詳細な説明は省略する。
図8は本発明の実施の形態例3に係る配管の残留応力改善装置の構成を示す側面図である。
2 配管(直円管)
2A 直円管部
2B 屈曲管部
2a 外周面
2b 管軸
3 リングレール
3A,3B リングレール部材
3a 外周面
3b 歯車
3c,3d 端部
4 ボルト
5 回転走行台車
6 レーザヘッド部
7 レーザヘッド
8 歯車
9 軸受
10 周方向駆動モータ
11a,11b 周方向ガイドローラ
12 支持フレーム
13 リニアレール
14 ボールねじ軸
15 軸受
16 リニアブッシュ
17 ボールナット
18 軸方向駆動モータ
19 リニアモータ
19A リニアモータ固定部
19B リニアモータ可動部
21 ローラ
22 傾斜駆動モータ
23A レーザ光
23B 反射光
24 スライド部材
25 光ファイバ
26 溶接部
41 配管の残留応力改善装置
42 溶接部
43 レーザヘッド部
44 支持部材
45 傾斜駆動モータ
45a 回転軸
46 リニアモータ
46A リニアモータ固定部
46B リニアモータ可動部
48 レーザヘッド
49 傾斜駆動モータ
61 配管の残留応力改善装置
62 レーザヘッド
63 レーザヘッド部
64 リニアモータ
64A リニアモータ固定部
64B リニアモータ可動部
65 支持部材
66 溶接部
67 リニアモータ
67A リニアモータ固定部
67B リニアモータ可動部
68 リニアモータ
68A リニアモータ固定部
68B リニアモータ可動部
69 支持部材
70 長孔
71 連結部
72 連結軸
73 連結部
74 連結部材
75 ガイドローラ
76 回動軸
77 連結部
78 光ファイバ
79 リニアモータ
79A リニアモータ固定部
79B リニアモータ可動部
80 傾斜駆動モータ
Claims (1)
- 直円管部を有する配管の外周面にレーザ光を照射して前記配管を加熱する配管の残留応力改善装置であって、
前記レーザ光を出射する1つ又は複数のレーザヘッドを保持するレーザヘッド部と、
前記レーザヘッドを前記レーザヘッド部とともに前記直円管部の外周面に沿って且つ前記直円管部の管軸を中心とする円周方向に沿って移動させる円周方向移動手段とを備え、
且つ、前記配管は前記直円管部と、この直円管部に続く屈曲管部とを有するものであり、
前記レーザヘッド部を、前記レーザヘッド部の前記管軸方向の後方側に位置する回動軸を回動中心として前記管軸を含む面内で回動させることにより、前記レーザヘッド部の前記管軸方向の前方側を前記屈曲管部の外周面に対して接近、離反可能な回動手段と、
前記レーザヘッド部を前記管軸方向に沿って移動させることにより、前記屈曲管部の外周面におけるレーザ光の照射位置を調整可能な管軸方向移動手段と、
前記屈曲管部の曲率半径の小さい側の外周面に前記レーザ光を照射するときには、前記回動手段によって前記レーザヘッド部を前記屈曲管部の外周面から離反させるように回動させ、且つ、前記レーザヘッド部を直円管部方向側へ移動させることにより、前記レーザヘッド部と前記屈曲管部の外表面との干渉を防止し、前記屈曲管部の曲率半径の大きい側の外周面に前記レーザ光を照射するときには、前記回動手段によって前記レーザヘッド部を前記屈曲管部の外周面に接近するように回動させ、且つ、前記レーザヘッド部を屈曲管部方向側へ移動させることにより、前記レーザヘッド部が前記屈曲管部の外周面から離れ過ぎてしまうのを防止するように制御する駆動制御装置とを備えたことを特徴とする配管の残留応力改善装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008230179A JP4410830B2 (ja) | 2008-09-08 | 2008-09-08 | 配管の残留応力改善装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008230179A JP4410830B2 (ja) | 2008-09-08 | 2008-09-08 | 配管の残留応力改善装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004222223A Division JP4209366B2 (ja) | 2004-07-29 | 2004-07-29 | 配管の残留応力改善装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009024261A JP2009024261A (ja) | 2009-02-05 |
JP4410830B2 true JP4410830B2 (ja) | 2010-02-03 |
Family
ID=40396346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008230179A Expired - Lifetime JP4410830B2 (ja) | 2008-09-08 | 2008-09-08 | 配管の残留応力改善装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4410830B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106077252B (zh) * | 2016-06-22 | 2018-06-26 | 湖北三江航天江北机械工程有限公司 | 铁基高温合金薄壁弧形管的成型方法及其模具 |
-
2008
- 2008-09-08 JP JP2008230179A patent/JP4410830B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009024261A (ja) | 2009-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2006011540A1 (ja) | 配管の残留応力改善装置 | |
JP4629425B2 (ja) | レーザ溶接方法および装置 | |
US8044323B2 (en) | Apparatus for improving residual stress of piping technical field | |
US11548097B2 (en) | Machining device, machining unit, and machining method | |
EP1837116B1 (en) | Laser welding apparatus for easily adjusting the laser focusing position on a workpiece | |
US20130146566A1 (en) | Method and system to laser hot wire layer a pipe end | |
KR890000182A (ko) | 봉합침, 그 제조방법 및 제조장치 | |
JPWO2010123035A1 (ja) | ハイブリッド溶接方法及びハイブリッド溶接装置 | |
JP7091864B2 (ja) | レーザ加工装置、レーザ加工方法、軸受の製造方法、機械の製造方法、車両の製造方法、軸受、機械、及び車両 | |
WO2015161081A1 (en) | Laser device for performing an annular circumferential welding on a workpiece using optical reflectors | |
JP4410831B2 (ja) | 配管の残留応力改善装置 | |
JP4410829B2 (ja) | 配管の残留応力改善装置 | |
KR20020052942A (ko) | 레이저 조사장치 | |
JP4410830B2 (ja) | 配管の残留応力改善装置 | |
US8362389B2 (en) | Apparatus for improving residual stress in tubular body and adjustment method of the same | |
CN104968467A (zh) | 使管道端部具有激光热焊丝层的方法和系统 | |
JP2006015399A (ja) | 配管の残留応力改善装置 | |
JP5710171B2 (ja) | レーザ溶接方法および装置 | |
JP2006281304A (ja) | レーザ溶接装置、レーザ溶接システム、およびレーザ溶接方法 | |
JP2023017298A (ja) | 焼入れ装置および焼入れ方法 | |
JP2009202222A (ja) | レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置 | |
KR101429601B1 (ko) | 원자로의 레이저 피닝 장치 | |
WO2024090021A1 (ja) | 管状体切断装置及び管状体切断方法 | |
KR100985016B1 (ko) | 패턴 형성 장치 | |
JPH0344788B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090804 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091027 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091113 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4410830 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131120 Year of fee payment: 4 |