JP5305171B2 - 走行台車システム - Google Patents
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Description
この発明の追加の課題は、複数の走行台車が同じ時刻での位置をサーバに報告し、同じ時刻に次の目標位置への走行制御を開始できるようにすることにある。
この発明の追加の課題は、アクセスポイント等での処理遅れにより、走行台車がタイムスタンプを入手するのが遅れても、走行台車の時計が大きくは狂わないようにすることにある。
サーバと複数のアクセスポイントとを地上LANで接続し、走行台車の制御系とアクセスポイントとを無線通信で接続し、前記制御系は所定の周期で位置をサーバへ報告すると共に、サーバは所定の周期で目標位置を制御系に指令するシステムであって、
前記制御系は複数有り、
前記サーバと前記制御系とは時計を備え、
前記所定の周期は、前記サーバから前記制御系へ前記アクセスポイントを介して指令を送信する指令期間と、前記制御系から前記サーバへ前記アクセスポイントを介して報告を送信する報告期間とを含むように、1周期が定められ、
前記サーバは、前記1周期での前記指令期間において指令対象となる制御系の数より少ない数の制御系を一部ずつ、かつ複数周期の間に全ての制御系が選択されるように、選択するための選択手段と、前記選択手段で選択された制御系に前記サーバの時計での時刻データを前記アクセスポイントを介して送信するための手段とを備え、
前記制御系は、前記時刻データを受信すると、前記制御系の時計を前記時刻データに基づいて校正するための校正手段とを備えていることを特徴とする。
4 インターベイルート
6 イントラベイルート
8 アクセスポイント
10 エリア
12 走行台車
14 地上LAN
16 モーションコントローラ
18 システムサーバ
20 上位サーバ
22 時計
24 台車状態記憶部
26 指令作成部
28 アンテナ
30 通信部
32 主制御部
34 走行系
35 移載系
36 センサ群
40 電波強度検出部
41 ローミング部
42 送信制御部
43 時計
44 時計校正部
fa〜fd チャネル
Claims (3)
- サーバと複数のアクセスポイントとを地上LANで接続し、走行台車の制御系と前記アクセスポイントとを無線通信で接続し、前記制御系は所定の周期で位置を前記サーバへ報告すると共に、前記サーバは前記所定の周期で目標位置を前記制御系に指令するシステムであって、
前記制御系は複数有り、
前記サーバと前記制御系とは時計を備え、
前記所定の周期は、前記サーバから前記制御系へ前記アクセスポイントを介して指令を送信する指令期間と、前記制御系から前記サーバへ前記アクセスポイントを介して報告を送信する報告期間とを含むように、1周期が定められ、
前記サーバは、前記1周期での前記指令期間において指令対象となる制御系の数より少ない数の制御系を一部ずつ、かつ複数周期の間に全ての制御系が選択されるように、選択するための選択手段と、前記選択手段で選択された制御系に前記サーバの時計での時刻データを前記アクセスポイントを介して送信するための手段とを備え、
前記制御系は、前記時刻データを受信すると、前記制御系の時計を前記時刻データに基づいて校正するための校正手段とを備えていることを特徴とする、走行台車システム。 - 前記制御系は前記走行台車に設けられ、前記走行台車は共通の時刻での位置を前記サーバへ報告し、前記サーバから指令された目標位置への走行制御を共通の時刻に開始することを特徴とする、請求項1の走行台車システム。
- 前記校正手段は、前記サーバからの複数回の時刻データに基づいて、時計を校正することを特徴とする、請求項1または2の走行台車システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010030165A JP5305171B2 (ja) | 2010-02-15 | 2010-02-15 | 走行台車システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010030165A JP5305171B2 (ja) | 2010-02-15 | 2010-02-15 | 走行台車システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011164059A JP2011164059A (ja) | 2011-08-25 |
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2010
- 2010-02-15 JP JP2010030165A patent/JP5305171B2/ja active Active
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