JP5302685B2 - 肺動脈圧信号分離用システム - Google Patents

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Description

優先権の利益は、2005年10月13日に出願された米国特許出願第11/249624号に対して本願によって主張されるものであり、この出願は参照により本明細書に組み込まれる。
本明細書は、概して医療システムに関し、限定する目的ではないが詳細には、肺動脈圧(PAP)信号を感知し、診断および/または治療に使用するために、感知されたPAP信号から複数の信号を分離するそうしたシステムに関する。
血圧は、人間の心臓血管の状態および血行動態のパフォーマンスを示しており、血圧は、様々な診断、モニタリングおよび治療のコントロールの目的のために感知される。人間から感知される血圧信号は、様々な生理学的な源および環境的な源に由来する信号成分を含む。例えば、血管内圧力センサは、心臓活動、肺活動、姿勢、運動、気象、高度、気圧、呼吸の作用、バルサルバ法およびミューラー法(Valsalva and Mueller maneuvers)、心肺蘇生法(CPR)、ならびに様々な心臓血管状態および他の生理学的状態などの(ただしこれらに限定されない)様々な由来の成分を含む圧力信号を感知できる。圧力信号のそのような成分の大部分はそれぞれ、診断および/または治療の価値を有する。しかし、圧力信号の各成分は、ある診断、モニタリングまたは治療のコントロールの目的のための信号であってよいが、別の診断、モニタリングまたは治療のコントロールに対しては除外されなければならない。つまり、圧力信号の各成分は、ある目的にとっては信号であるが、別の目的に対してはノイズである、という場合があり得る。
感知される血圧信号の異なる成分からは、様々な診断、モニタリングおよび/または治療のコントロールの目的を果たす同じ医療システムにおいて実質的に異なる目的に必要とされる情報を得ることができる。したがって、目的ごとに感知される血圧信号の効率的な処理を行うシステムが必要である。
植込み型医療装置は、診断、モニタリングおよび/または治療に使用するために、感知された肺動脈圧(PAP)信号を処理してPAP信号から複数の信号を分離する。各信号は、PAP信号の他の成分からその各信号の分離を可能にする1つまたは複数の特性を有するPAP信号の成分である。一実施形態では、植込み型圧力センサは、PAP信号を感知するために肺動脈の中に配置される。
一実施形態では、植込み型PAPセンサによって感知される信号を処理するシステムは、無線通信回路およびPAP信号処理部を含む。無線通信回路は、植込み型PAPセンサからPAP信号を受信する。PAP信号処理部は、PAP信号から複数の信号を分離する信号分離モジュールを含む。
一実施形態では、植込み型システムは、植込み型PAPセンサおよび植込み型医療装置を含む。植込み型センサは、PAP信号を感知するために肺動脈の中に配置するように構成される。植込み型医療装置は、PAP信号処理部を含む。PAP信号処理部は、PAP信号から複数の信号を分離する信号分離モジュールを含む。
一実施形態では、PAP信号を処理する方法が与えられる。PAP信号は、植込み型P
APセンサから無線通信リンクを通じて受信される。複数の信号は、診断、モニタリングおよび/または治療に使用するためにPAP信号から分離される。
この「発明の開示」は、本出願のいくつかの教示の概略であり、本主題の排他的または網羅的な取扱いとして意図されたものではない。本主題についてのさらなる詳細は、詳細な説明および添付の特許請求の範囲の中で得られる。本発明の他の態様は、以下の詳細な説明を読解し、本出願の一部を形成する図面を眺めることによって当業者に明らかになろう。これらの図面それぞれは、限定の意味に取られるべきではない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲およびその法律上の均等物によって画定される。
以下の詳細な説明では、本出願の一部を形成する添付図面に対して参照がなされ、その中で本発明が実施可能である具体的な実施形態を例示によって示す。これらの実施形態は、当業者が本発明を実施可能に十分詳細に説明される。実施形態は組み合わせられてよく、または他の実施形態が利用されてよく、構造的変更、論理的変更および電気的変更が本発明の範囲から逸脱することなくなされてよいことが理解されよう。以下の詳細な説明は、例を与えるものであり、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲およびその法律上の均等物によって画定される。
本明細書において、「ある(「a」または「an」)」という用語は、特許文献において一般的であるように、1つまたは1つよりも多くを含むように使用される。本明細書において、「または(「or」)」という用語は、別段に指示されない限り非排他的なまたは(or)を指して使用される。さらに、本明細書で参照されるすべての刊行物、特許および特許文献は、参照により個々に組み込まれるかのように、全体として参照により本明細書に組み込まれる。本明細書と参照により組み込まれるそれらの文献との間で矛盾した用法がある場合には、組み込まれる参照の用法は、本明細書の用法に対して補助的なものとみなされるべきであり、すなわち、相容れない矛盾に関しては、本明細書の用法が支配する。
本明細書は、PAP信号から様々な信号を分離するセンサ信号処理システムについて述べる。生理学的センサは、PAPを示す生理学的信号としてPAP信号を感知する。PAP信号は、本質的に生理学的および環境的である様々な信号源およびノイズ源を有する信号成分を含む。そのような信号成分は、例えば、心臓活動、呼吸活動、気圧、気象、高度、姿勢、バルサルバ法およびミューラー法、運動、CPR、外呼吸療法(external respiratory therapy)、咳、およびくしゃみに関連する。PAP信号からこれらの信号成分の一部を分離することにより、それら信号成分の治療または診断上の使用を可能にする。例えば、PAP信号の分離された呼吸成分を含む呼吸信号により、患者の呼吸数および呼吸サイクルの位相(respiratory cycle phase)の正確な測定を行う。この呼吸信号により、1回呼吸量、換気量および他の呼吸パラメータの推定を行うこともできる。加えて、分離される呼吸成分により、PAP信号およびPAP信号から分離される他の信号の適切な解釈を可能にする。例えば、呼吸の影響を回避するために、PAPの読取り値は、呼吸サイクルの呼気相の終わりに取得される。呼気相を示す信号は、PAP信号の適切なサンプリングのためにタイミング・トリガを与える。PAP信号の(直流に近い)低周波数成分を分離することにより、平均PAPおよび気圧などの比較的遅く動く信号の測定を行う。PAP信号から心臓の成分を分離することにより、直流オフセットおよび呼吸成分が取り除かれるので、PAP信号のより大きなダイナミック・レンジを与える。PAP信号の分離された心臓の成分を含む心臓信号からは、機械的および電気・機械的な心臓の時間間隔の計算ができる。バルサルバ法およびミューラー法などの胸腔内圧法(intrathoracic pressure maneuver)の実施直前、実施中および実施直後にPAPの変化を示す分離された信号からは、潜在的な心不全の検出を含む心機能の評価を行う。
センサ信号処理システムは、分離される各信号の特徴的な特性を用いてPAP信号から所望の信号を分離する。分離される信号は、複数の診断、モニタリングおよび/または治療のコントロールの目的を果たす。一実施形態では、PAP信号を感知する生理学的センサは、PAPを感知する植込み型PAPセンサである。他の実施形態では、PAP信号を感知する生理学的センサは、PAPまたはPAPを表す信号を感知する埋め込み型または外部のセンサである。一実施形態では、植込み型医療装置は、生理学的センサからPAP信号を受信すると共に、PAP信号から複数の信号を分離するためのセンサ信号処理システムを含む。別の実施形態では、外部装置は、生理学的センサからPAP信号を受信すると共に、PAP信号から複数の信号を分離するためのセンサ信号処理システムを含む。
図1は、医療システム100および医療システム100が動作している環境部分の実施形態の例示である。システム100は、植込み型PAPセンサ110、植込み型医療装置112、外部システム114、PAPセンサ110と植込み型医療装置112の間の通信リンク111、および植込み型医療装置112と外部システム114の間の通信リンク113を含む。
図1に示されるように、植込み型PAPセンサ110および植込み型医療装置112は、心臓101に接続した肺動脈103を有する身体102の中に植込まれる。心臓101の右心室は、肺動脈103を通じて血液を身体102の肺へポンプして酸素化する。植込み型PAPセンサ110は、PAP信号を感知するために、肺動脈103の内壁の部分に装着されるように構成される圧力センサである。感知されたPAP信号は、通信リンク111を通じて植込み型医療装置112へ伝送される。一実施形態では、通信リンク111は、植込み型PAPセンサ110と植込み型医療装置112の間で接続されるリードによって形成される有線の通信リンクを含む。別の実施形態では、通信リンク111は、体内無線遠隔測定リンクを含む。植込み型医療装置112は、植込み型PAPセンサ110によって感知されるPAP信号を受信および処理するセンサ信号処理システムを含む。センサ信号処理システムは、診断、モニタリングおよび/または治療のコントロールに使用するために、PAP信号から実質的に異なるタイプの複数の信号を分離するPAP信号処理部120を含む。様々な実施形態において、植込み型医療装置112は、生理学的モニタ、ペースメーカ、頻拍停止装置/除細動器、心臓再同期療法(CRT)装置、心臓リモデリング・コントロール療法(RCT:remodeling control therapy)装置、神経刺激装置、薬物提供装置または薬物提供コントローラ、ならびに生物学的療法装置のうち1つまたは複数を含む植込み型CRM装置である。PAP信号に加えて1つまたは複数の信号が感知される、および/または1つまたは複数の治療が提供される様々な実施形態において、リード系統108は、身体102と植込み型医療装置112の間で電気的な接続および/または他の接続を行う。様々な実施形態において、リード系統108は、生理学的信号感知用の、ならびにペーシング・パルス、頻拍停止/除細動ショック、神経刺激パルス、医薬品、生物学的薬品、および/あるいは心疾患を処置するための他の種類のエネルギーまたは物質提供用のリードを含む。一実施形態では、図1に示されるように、リード系統108は、心臓101と植込み型医療装置112の間でそのような電気的な接続および/または他の接続を行う。
外部システム114は、医師または他のケアする人などのユーザが、植込み型医療装置112の動作をコントロールし、植込み型医療装置112によって取得される情報を得ることを可能にする。一実施形態では、外部システム114は、遠隔測定リンクである通信リンク113を介して双方向に植込み型医療装置112と通信するプログラマを含む。別の実施形態では、外部システム114は、電気通信ネットワークを通じてリモート装置と通信する外部装置を含む患者管理システムである。外部装置は、植込み型医療装置112
の付近内にあり、通信リンク113を介して双方向に植込み型医療装置112と通信する。リモート装置は、ユーザが離れた位置から患者をモニタおよび処置することを可能にする。患者モニタリング・システムについては、図12を参照して以下さらに述べてゆく。
通信リンク113は、植込み型医療装置112から外部システム114までデータ伝送を行う。これは、例えば、植込み型医療装置112によって取得されるリアル・タイム生理学的データを伝送すること、植込み型医療装置112によって取得されると共に植込み型医療装置112の中に記憶される生理学的データを取り出すこと、植込み型医療装置112の中に記憶される治療履歴データを取り出すこと、および植込み型医療装置112の動作状態(例えば、電池状態およびリードのインピーダンス)を示すデータを取り出すことを含む。植込み型医療装置112によって取得されるリアル・タイムかつ記憶される生理学的データは、植込み型PAPセンサ110によって感知されたPAP信号を表すデータを含む。遠隔測定リンク113は、外部システム114から植込み型医療装置112までデータ伝送をやはり行う。これは、例えば、生理学的データを取得するために植込み型医療装置112をプログラムすること、(装置の動作状態などに関する)少なくとも1つの自己診断テストを行うために植込み型医療装置112をプログラムすること、および少なくとも1つの治療を提供するために植込み型医療装置112をプログラムすることを含む。
様々な実施形態において、PAP信号処理部120は、以下に論ずるPAP信号処理部120の具体的な実施形態を含むものであり、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアの組合せによって実装される。様々な実施形態において、PAP信号処理部120は、以下モジュールと呼ばれるものなどの要素を含み、この要素はそれぞれ、1つもしくは複数の特定の機能を実行するように構成される応用例特有の回路、またはそのような1つもしくは複数の機能を実行するようにプログラムされる汎用回路である。そのような汎用回路は、マイクロプロセッサまたはそれの一部、マイクロコントローラまたはそれの一部、ならびにプログラマブル論理回路またはそれの一部を含むが、それに限定されない。
システム100を、説明に役立つ例として本明細書の中で具体的に論じるが、本主題は、植込み型PAPセンサおよび/またはセンサ信号処理システムを含む植込み型医療装置を用いる実施形態に限定されないことが理解されよう。例えば、PAP信号は、非植込み型センサによって感知でき、センサ信号処理システムは、非植込み型装置の中に実装できる。
図2は、典型的なPAP信号204を示すグラフである。PAP信号204は主に、呼吸信号成分205を含む心臓信号である。PAP信号204は、心臓サイクルで変化するPAPを表す。呼吸信号成分205は、呼吸サイクルを示す。PAP信号204は、気圧、姿勢、気象、高度、バルサルバ法およびミューラー法などの様々な他の源からの信号成分も含む。
図3は、PAP信号の様々な成分の振幅特性および周波数特性を示すグラフである。そのような特性は、診断、モニタリングおよび/または治療のコントロールに使用するために様々な信号がPAP信号から分離できる基礎を与える。
図4は、システム100の回路部分の実施形態を示す構成図である。植込み型PAPセンサ110は、集積回路センサであり、この集積回路センサは、植込み型PAPセンサ110の圧力感知要素に加えて無線通信回路であるセンサ遠隔測定回路422を含む。植込み型医療装置112は、PAP信号処理部120に加えて植込み式遠隔測定回路424と、該当する場合には他の感知要素および/または治療要素とを含む。一実施形態では、植込み式遠隔測定回路424は、通信リンク111を支援するサブ回路と、通信リンク113を支援する別のサブ回路とを含む。外部システム114は、プログラミング要素および他の患者の管理要素に加えて外部遠隔測定回路426を含む。
一実施形態では、通信リンク111は、超音波の遠隔測定リンクである。センサ遠隔測定回路422は、PAP信号を用いて超音波の信号を変調し、変調された超音波の信号を伝送することによってPAP信号を伝送する超音波の遠隔測定送信機を含む。植込み式遠隔測定回路424は、変調された超音波の搬送波信号を復調することによってPAP信号を受信する超音波の遠隔測定受信機を含む。体内超音波遠隔測定システムの例としては、「METHOD AND APPARATUS OF ACOUSTIC COMMUNICATION FOR IMPLANTABLE MEDICAL DEVICE」と題され、2004年7月9日に出願され、Cardiac Pacemakers,Inc.に譲渡された米国特許出願第10/888956号の中で述べられたものがあり、これは全体として参照により本明細書に組み込まれる。別の実施形態では、通信リンク111は、遠方界の無線周波数(RF)遠隔測定リンクである。センサ遠隔測定回路422は、PAP信号を用いて電磁信号を変調し、変調された電磁信号を伝送することによってPAP信号を伝送する遠方界のRF遠隔測定送信機を含む。植込み式遠隔測定回路424は、変調された電磁搬送波信号を復調することによってPAP信号を受信する遠方界のRF遠隔測定受信機を含む。別の実施形態では、通信リンク111は、誘導式遠隔測定リンクである。センサ遠隔測定回路422は、PAP信号を用いて磁界を変調することによってPAP信号を伝送する誘導式遠隔測定送信機を含む。植込み式遠隔測定回路424は、変調された磁界を復調することによってPAP信号を受信する誘導式遠隔測定受信機を含む。一実施形態では、通信リンク111は、植込み型PAPセンサ110から植込み型医療装置112までPAP信号を伝送すること、および植込み型医療装置112から植込み型PAPセンサ110まで植込み型PAPセンサ110の動作をコントロールするためにコマンド信号などの信号を伝送することを可能にする二方向性の遠隔測定リンクである。センサ遠隔測定回路422および植込み式遠隔測定回路424は、通信リンク111を支援するために超音波式、遠方界の無線周波式、または誘導式である遠隔測定送受信機をそれぞれ含む。
様々な実施形態において、通信リンク113は、二方向性の超音波式、遠方界の無線周波式、または誘導式の遠隔測定リンクである。植込み式遠隔測定回路424および外部遠隔測定回路426は、通信リンク113を支援するための超音波式、遠方界の無線周波式、または誘導式の遠隔測定送受信機をそれぞれ含む。
通信リンク111および113は、説明のために図3に示されており、上で論じたが、限定的な目的ではない。他の通信スキーマは、植込み型PAPセンサ110から植込み型医療装置112まで、植込み型医療装置112から外部システム114まで、または植込み型PAPセンサ110から外部システム114まで感知PAP信号を伝送するために使用可能である。一実施形態では、絶縁電線は、PAP信号を伝送するために植込み型PAPセンサ110と植込み型医療装置112の間で電気的な接続を与えることができる。別の実施形態では、植込み型PAPセンサ110は、超音波式、遠方界の無線周波式、または誘導式遠隔測定リンクを用いて外部システム114と直接通信し、それを介してPAP信号が伝送される。
図5は、PAP信号処理部520、1つまたは複数の環境センサ532、ならびに1つまたは複数の生理学的センサ534を含むPAP信号を処理するシステムの実施形態を示す構成図である。PAP信号処理部520は、PAP信号処理部120の具体的な実施形態である。1つまたは複数の環境センサ532ならびに1つまたは複数の生理学的センサ534はそれぞれ、植込み型医療装置112内に含まれる、あるいは電気的または遠隔測
定の接続を介して植込み型医療装置112に結合されるセンサである。
PAP信号処理部520は、信号調整モジュール528および信号分離モジュール530を含む。信号調整モジュール528は、信号分離モジュール530による複数の望ましい信号成分の分離に備えて、1つまたは複数の望ましくない信号成分を除去することによってPAP信号を調整する。1つまたは複数の環境センサ532は、1つまたは複数の環境由来を有する1つまたは複数の望ましくない信号成分に関連する1つまたは複数の環境信号を感知する。1つまたは複数の生理学的センサ534は、1つまたは複数の生理学的由来を有する1つまたは複数の望ましくない信号成分に関連する1つまたは複数の生理学的信号を感知する。
一実施形態では、PAP信号処理部520は、さらなる処理の前に植込み式遠隔測定回路424から受信されるPAP信号をデジタル化する。前置増幅器およびフィルタ回路は、PAP信号を受信し、PAP信号を増幅すると共にフィルタに通す。様々な実施形態において、前置増幅器およびフィルタ回路は、PAP信号処理部520の一部であり、植込み式遠隔測定回路424の一部であり、またはPAP信号処理部520と植込み式遠隔測定回路424の両方に分布している。次いで、増幅されると共にフィルタに通されたPAP信号は、信号調整モジュール528によって調整される前にアナログ・デジタル変換器(ADC)を用いてデジタル化される。一実施形態では、前置増幅器およびフィルタ回路は、約1〜10の範囲内のゲイン、ならびに約0.000001Hz〜0.1Hzの範囲内の低カットオフ周波数および約3Hz〜30Hzの範囲内の高カットオフ周波数を有する通過帯域を有する。ADCは、約5Hz〜50Hzの範囲内のサンプル・レートを有する。具体的な実施形態では、前置増幅器およびフィルタ回路は、ゲイン約1、ならびに低カットオフ周波数約0.01Hzおよび高カットオフ周波数約5Hzを有する通過帯域を有する。ADCは、サンプル・レート約20Hzを有する。
図6は、信号調整モジュール628、外圧較正器642および姿勢センサ646を含む、感知されたPAP信号を調整するシステムの実施形態を示す構成図である。信号調整モジュール628は、信号調整モジュール528の具体的な実施形態である。外圧較正器642は、1つまたは複数の環境センサ532のうちの1つである。姿勢センサ646は、1つまたは複数の生理学的センサ534のうちの1つである。
信号調整モジュール628は、気圧調整モジュール636、姿勢調整モジュール638および刈込みモジュール640を含む。気圧調整モジュール636は、外圧較正器642によって感知される気圧を用いてPAP信号を調整するものであり、外圧較正器642は、気圧計644を含んでいる。一実施形態では、外圧較正器642は、植込み型医療装置112の近くに配置される携帯型の装置であり、遠隔測定によって気圧調整モジュール636と通信する。姿勢調整モジュール638は、姿勢センサ646によって感知される姿勢に関連する影響に対してPAP信号を調整する。刈込みモジュール640は、感知されたPAP信号から予め定められたタイプの外れた値(外れ値)の成分をアルゴリズム的に刈込む。
様々な実施形態において、信号調整モジュール628は、気圧調整モジュール636、姿勢調整モジュール638、刈込みモジュール640、およびPAP信号を調整する他の調整モジュールのうち1つまたは複数を含む。一実施形態では、植込み型医療装置112は、呼吸サイクルを示すインピーダンス信号を感知するインピーダンス・センサなどの呼吸センサを含み、信号調整モジュール628は、PAP信号の呼吸の影響を除去するために呼吸調整モジュールを含む。
図7は、信号分離モジュール530の具体的な実施形態である信号分離モジュール73
0の実施形態を示す構成図である。図7に示されるように、信号分離モジュール730は、感知されたPAP信号から1つまたは複数の心臓信号を分離する心臓信号分離モジュール750と、PAP信号から1つまたは複数の呼吸信号を分離する呼吸信号分離モジュール751と、PAP信号から気圧信号を分離する気圧信号分離モジュール752と、PAP信号から姿勢信号を分離する姿勢信号分離モジュール753と、PAP信号から気象信号を分離する気象信号分離モジュール754と、PAP信号から高度信号を分離する高度信号分離モジュール755と、PAP信号からバルサルバ信号を分離するバルサルバ信号分離モジュール756と、PAP信号からミューラー信号を分離するミューラー信号分離モジュール757とを含む。他の様々な実施形態では、信号分離モジュール730は、心臓信号分離モジュール750、呼吸信号分離モジュール751、気圧信号分離モジュール752、姿勢信号分離モジュール753、気象信号分離モジュール754、高度信号分離モジュール755、バルサルバ信号分離モジュール756、およびミューラー信号分離モジュール757のうちの任意の1つまたは複数を含む。
心臓信号、呼吸信号、気圧信号、姿勢信号、気象信号、高度信号、バルサルバ信号およびミューラー信号はそれぞれ、直接的および/または間接的に診断、モニタリングおよび/または治療のコントロールに使用するために分離される。例えば、1つまたは複数の心臓信号は、1回拍出量および心不全(HF)の代償不全などの心機能パラメータを示している。1つまたは複数の呼吸信号は、1回呼吸量および周期性呼吸などの肺性能パラメータを示している。そのような心臓信号および呼吸信号から生じるパラメータは、HFの状態を含む患者の心肺の健康をモニタリングするために、および/または血行動態のパフォーマンスを改善する1つまたは複数の治療をコントロールするために使用可能である。姿勢信号は、姿勢変化を間接的に検出するために、または様々な血圧信号などの感知される生理学的信号の姿勢に関する影響を除去するために使用される。気圧信号、気象信号および高度信号は、気圧変化、気象変化および高度変化を間接的に検出するために、および様々な血圧信号などの感知される生理学的信号の環境因子の影響を除去するために使用される。バルサルバ信号は、バルサルバ法の直前、バルサルバ法の間およびバルサルバ法の直後にPAPの変化を示すPAP信号の成分を含む。ミューラー信号は、ミューラー法の直前、ミューラー法の間およびミューラー法の直後にPAPの変化を示すPAP信号の成分を含む。バルサルバ信号およびミューラー信号はそれぞれ、HFの検出または予測などの心機能の評価を行う。バルサルバ法を用いて心機能を評価する例としては、「SYSTEM AND METHOD FOR ASSESSING CARDIAC PERFORMANCE THROUGH TRANSCARDIAC IMPEDANCE MONITORING」と題され、2004年2月19日に出願され、Cardiac Pacemakers,Inc.に譲渡された米国特許出願第10/782642号の中で述べられたものがあり、これは全体として参照により本明細書に組み込まれる。様々な実施形態において、PAP信号から分離される心臓信号、呼吸信号、気圧信号、姿勢信号、気象信号、高度信号、バルサルバ信号およびミューラー信号の内容および特性はそれぞれ、診断、モニタリングおよび/または治療のコントロールにおけるその信号の使用目的に基づいて決定される。
信号分離モジュール750〜757はそれぞれ、図3に示される振幅特性および周波数特性などのPAP信号の様々な成分の振幅特性および周波数特性ならびにそれらの1つまたは複数の信号と他の検出可能な信号または事象の間のタイミング関係を用いることによってPAP信号から1つまたは複数の信号を分離する。いくつかの心臓信号および呼吸信号の分離は、信号分離モジュール750〜757がどのようにしてPAP信号から1つまたは複数の信号を分離するのか説明するために、具体例として図8〜図10を参照して述べるが、それに限定されない。本明細書を読解することによって、当業者は、診断、モニタリングおよび/または治療のコントロールにおける具体的な使用目的のために、図8〜図10に示されるものと同一または類似の技術および構造的アプローチを用いることによって心臓信号、呼吸信号、気圧信号、姿勢信号、気象信号、高度信号、バルサルバ信号およびミューラー信号などの信号をいかにして分離するのか理解されよう。
図8は、信号分離モジュール830の実施形態を示す構成図であり、信号分離モジュール830は、信号分離モジュール530の別の具体的な実施形態である。信号分離モジュール830は、心臓信号分離モジュール850および呼吸信号分離モジュール851を含む。
心臓信号分離モジュール850は、フィルタ860を含む。一実施形態では、フィルタ860は、予め定められた通過帯域を有する帯域通過フィルタを含む。具体的な実施形態では、帯域通過フィルタを使用して重複切痕(dicrotic notch)を含む心臓信号を分離する。通過帯域は、低カットオフ周波数約0.3Hzおよび高カットオフ周波数約20Hzを有する。別の具体的な実施形態では、帯域通過フィルタを使用して心不全(HF)の代償不全を含む心臓信号を分離する。通過帯域は、低カットオフ周波数約0.0000001Hzおよび高カットオフ周波数約0.0001Hzを有する。
呼吸信号分離モジュール851は、フィルタ861を含む。一実施形態では、フィルタ861は、予め定められた通過帯域を有する帯域通過フィルタを含む。具体的な実施形態では、帯域通過フィルタを使用してPAP信号の気象成分および高度成分を除去することにより1回呼吸量を示す呼吸信号を分離する。通過帯域は、低カットオフ周波数約0.08Hzおよび高カットオフ周波数約5Hzを有する。別の具体的な実施形態では、帯域通過フィルタを使用して周期性呼吸を示す呼吸信号を分離する。通過帯域は、低カットオフ周波数約0.01Hzおよび高カットオフ周波数約0.05Hzを有する。
図9は、信号分離モジュール930および心拍数検出器962の実施形態を示す構成図である。信号分離モジュール930は、信号分離モジュール530の別の具体的な実施形態であり、心臓信号分離モジュール950および呼吸信号分離モジュール951を含む。図3は、心拍数の範囲にわたって周波数特性を反映する心臓信号および呼吸信号のスペクトルが、1Hzあたりで重なることを示しており、心臓信号および呼吸信号のスペクトルは、特定の各心拍数では実質的に重ならないことが見られる。したがって、心拍数検出器962は、PAP信号の心臓信号および呼吸信号をそれらの周波数特性を用いて分離するためのコントロール信号として使用するために心拍数を検出する。
心臓信号分離モジュール950は、適応フィルタ960を含む。一実施形態では、適応フィルタ960は、動的に調整可能な通過帯域を有する帯域通過フィルタを含む。具体的な実施形態では、そのような適応帯域通過フィルタを使用して1回拍出量を示す心臓信号を分離する。通過帯域は、約0.5Hz〜1.0Hzの範囲内で動的に調整可能である低カットオフ周波数と、約20Hzである高カットオフ周波数とを含む。別の実施形態では、適応フィルタ960は、動的に調整可能な拒絶帯を有するノッチフィルタを含む。具体的な実施形態では、図3を参照すると、そのような適応ノッチフィルタを使用してHFの代償不全および1回拍出量を示す心臓信号を分離する。拒絶帯は、約0.0001Hzである低カットオフ周波数と、約0.5Hz〜1.0Hzの範囲内で動的に調整可能である高カットオフ周波数とを含む。
呼吸信号分離モジュール951は、適応フィルタ961を含む。一実施形態では、適応フィルタ961は、動的に調整可能な通過帯域を有する帯域通過フィルタを含む。具体的な実施形態では、そのような適応帯域通過フィルタを使用して1回呼吸量を示す呼吸信号を分離する。この通過帯域は、約0.01Hzの範囲内で動的に調整可能である低カットオフ周波数と、約0.5Hz〜1.0Hzである高カットオフ周波数とを含む。
適応フィルタ960および961の通過帯域はそれぞれ、生理学的信号またはパラメータを用いて動的に調整可能である。図9に示される具体的な実施形態では、心拍数検出器962は、心拍数を生理学的信号またはパラメータとして検出する。すなわち、適応フィルタ960および961の通過帯域は、それぞれ心拍数の関数であり、検出される心拍数の実質的な変化に応答してそれぞれ調整される。
図10は、信号分離モジュール1030および呼吸センサ1066の実施形態を示す構成図である。信号分離モジュール1030は、信号分離モジュール530の別の具体的な実施形態であり、心臓信号分離モジュール1050を含む。PAP信号上の呼吸の影響を知ると、心臓信号分離モジュール1050は、呼吸の影響を除外することによってPAPから心臓信号を分離する。呼吸センサ1066は、呼吸の影響が除外できるベースとされる呼吸サイクルおよびパターンを示す呼吸信号を感知する。概して、心臓サイクルおよび呼吸サイクルに関連する信号などの周期的な生理学的信号の影響は、トリガ・サンプリングによって実質的に除外または減衰できる。
心臓信号分離モジュール1050は、各呼吸サイクル中の予め定められたタイプの事象でPAP信号をサンプルするトリガ・サンプラ1064を含む。例えば、PAP信号は、呼吸の影響を回避するために呼気の終わりに計測されることになる。トリガ・サンプラ1064は、呼吸センサ1066によって感知される呼吸信号の中に示される、呼気の終わりそれぞれでのPAP信号をサンプリングすることによってPAP信号から心臓信号を分離する。一実施形態では、呼吸センサ1066は、肺容量を示すインピーダンスを感知する植込み型インピーダンス・センサである換気量センサである。
図11は、植込み型医療装置112の具体的な実施形態である、植込み型医療装置1112の回路部分の実施形態を示す構成図である。植込み型医療装置1112は、植込み式遠隔測定回路424と、PAP信号処理部120と、治療提供装置1170と、コントローラ1172とを含む。
治療提供装置1170は、ペーシング療法、頻拍停止/除細動療法、CRT、RCT、神経刺激療法、薬物療法および生物学的療法などの1つまたは複数の治療を提供する。コントローラ1172は、植込み型PAPセンサ110から通信リンク111を介して受信されるPAP信号からの分離によりPAP信号処理部によって供給される複数の信号のうちの少なくとも1つの信号を用いて1つまたは複数の治療の提供をコントロールする。一実施形態では、治療提供装置1170は、ペーシング・パルスを提供するためのペーシング回路1174を含み、コントローラ1172は、CRTのペーシング・アルゴリズムを実行することによりペーシング・パルスの提供をコントロールするためのCRTコントロール・モジュール1176を含む。
図12は、外部システム114の具体的な実施形態である、外部システム1214の実施形態を示す構成図である。図12に示すように、外部システム1214は、外部装置1280と、電気通信ネットワーク1282と、リモート装置1284とを含む患者管理システムである。外部装置1280は、植込み型医療装置112の近くに配置され、遠隔測定リンク113を介して植込み型医療装置112と通信するための外部遠隔測定システム426を含む。リモート装置1284は、1つまたは複数のリモート位置にあり、ネットワーク1282を通じて外部装置1280と通信し、このようにしてユーザが離れた位置から患者をモニタおよび処置することを可能にし、および/または1つまたは複数のリモート位置から様々な処置リソースへのアクセスを可能にする。
図13は、植込み型PAPセンサを用いて複数の信号を取得する方法の実施形態を示す流れ図である。一実施形態では、この方法は、システム100によって実施される。
1300で、PAP信号は、植込み型PAPセンサから遠隔測定リンクを通じて受信される。一実施形態では、植込み型PAPセンサは、PAP信号を感知するために肺動脈内に配置される。一実施形態では、超音波の信号は、超音波遠隔測定リンクを通じて受信され、PAP信号は、超音波の信号を復調することによって受信される。別の実施形態では、電磁信号は、遠方界の無線周波遠隔測定リンクを通じて受信され、PAP信号は、電磁信号を復調することによって受信される。別の実施形態では、磁気信号は、誘導式遠隔測定リンクを通じて受信され、PAP信号は、磁気信号を復調することによって受信される。
1310で、PAP信号は調整される。PAP信号の調整の例には、環境因子に対する較正、生理学的活動または状態の影響に対する補正、および知られたタイプの外れた値の信号成分の刈込みが含まれる。一実施形態では、PAP信号は、気圧を用いて調整される。さらなる実施形態では、PAP信号は、姿勢を示す信号を用いて調整される。
1320で、複数の信号は、PAP信号から分離される。複数の信号には、例えば、1つまたは複数の心臓信号、1つまたは複数の呼吸信号、気圧信号、姿勢信号、気象信号、高度信号、バルサルバ信号および/あるいはミューラー信号が含まれる。そのような信号はそれぞれ、その固有の周波数特性、タイミング特性および/または振幅特性を用いてPAP信号から分離される。様々な実施形態において、1つまたは複数の信号は、図3に示されるこれらの信号の周波数特性に基づいてフィルタを用いてPAP信号から分離される。一実施形態では、検出される生理学的信号またはパラメータの関数である周波数特性を有する信号は、1つまたは複数の適応フィルタを用いてPAP信号をフィルタに通すことによって分離されるものであり、適応フィルタそれぞれは、生理学的信号またはパラメータを用いて動的に調整可能である1つまたは複数の特性周波数を有する。具体的な実施形態では、心臓信号および呼吸信号はそれぞれ、検出される心拍数の変化に応答して動的に調整可能である少なくとも1つのカットオフ周波数を有するそのような適応フィルタを用いることによってPAP信号から分離される。一実施形態では、検出される生理学的信号またはパラメータに関連するタイミング特性を有する信号は、その生理学的信号またはパラメータを用いてPAP信号のサンプリングのタイミングをコントロールすることによって分離される。具体的な実施形態では、1つまたは複数の心臓信号は、呼吸サイクルを示す感知された信号から検出される各呼吸サイクル中の予め定められたタイプの事象でPAP信号をサンプルすることによって分離される。
1330で、1つまたは複数の治療は、PAP信号から分離される1つまたは複数の信号を用いてコントロールされる。一実施形態では、1つまたは複数の治療は、植込み型医療装置を用いて提供される。具体的な実施形態では、植込み型医療装置は、ステップ1300〜1330を実施する。別の具体的な実施形態では、植込み型医療装置およびこの植込み型医療装置と通信する外部システムは、ステップ1300〜1330を実施する。別の実施形態では、植込み型PAPセンサと通信する外部システムは、ステップ1300〜1330を実施する。1つまたは複数の治療の例には、ペーシング療法、頻拍停止/除細動療法、CRT、RCT、神経刺激療法、薬物療法および生物学的療法が含まれる。具体的な一実施形態では、ペーシング・パルスは、PAP信号から分離される1つまたは複数の信号を用いてCRTアルゴリズムによって提供される。
図14〜図29は、植込み型PAPセンサを提供、配置および固着する装置および方法の典型的な実施形態を示す。これらの例は、「DEVICES AND METHODS
FOR POSITIONING AND ANCHORING IMPLANTABLE SENSOR DEVICES」と題され、2005年8月31日に出願され、Cardiac Pacemakers,Inc.に譲渡された米国特許出願第11/21
6738号の中でも述べられており、これは全体として参照により本明細書に組み込まれる。
図14は、生理学的センサ固着システム1400の一実施形態を示す。示した実施形態によれば、固着システム1400は、生理学的パラメータ・センサ1404(例えば、圧力センサ)を運ぶステント状構造1402を備える。概してステント状構造は、ステントのような管状形状を有し、センサ1404を身体の管の中に運ぶようになされている。この具体的な実施形態では、生理学的パラメータ・センサ1404は、図15の拡大図に示されるように、ステント状構造1402のメッシュ構造の中に埋設される。
センサ1404は、任意のいくつかのやり方で、ステント状構造1402に固定されると共にステント状構造1402によって運ばれてよい。例えば、図16に示されるように、センサ1404は、ステント1402の中に配置される窪んだダイヤフラム1406の中に載ることができる。代替の実施形態では、センサ1404は、接着技術、溶着技術等などの他の固定機構を用いてステント内で固定できる。加えて、センサ1404は、心調律管理装置などの植込み型医療装置(IMD:implantable medical device)および/または患者身体の外側の装置と通信するように構成される。本明細書で論ずるセンサ、センサ構成、ならびに通信システムおよび方法の例は、「SYSTEMS AND METHODS FOR DERIVING RELATIVE PHYSIOLOGIC PARAMETERS」と題された米国特許出願第10/943626号、「SYSTEMS AND METHODS FOR DERIVING RELATIVE PHYSIOLOGIC PARAMETERS USING AN EXTERNAL COMPUTING DEVICE」と題された米国特許出願第10/943269号、「SYSTEMS AND METHODS FOR DERIVING RELATIVE PHYSIOLOGIC PARAMETERS USING A BACKEND COMPUTING SYSTEM」と題された米国特許出願第10/943627号、および「SYSTEMS AND METHODS FOR DERIVING RELATIVE PHYSIOLOGIC PARAMETERS USING AN IMPLANTED SENSOR DEVICE」と題され、Abhi Chavanら(代理人整理番号306663)によって出願された米国特許出願第10/943271号の中でより詳細に述べられたものであり、それらはすべてがCardiac Pacemakers,Inc.に譲渡され、全体として参照により本明細書に組み込まれ、本明細書では「生理学的パラメータ感知システムおよび方法の特許」と総称して呼ばれる。
他の実施形態では、固着システム1400は、アクチュエーティング装置などの治療の機能を有するIMDの配置に使用されてよい。例えば、一般的なアクチュエータは、超音波センサおよび薬物提供ポッドを含むが、それに限定されない。いくつかの実施形態では、固着システム1400は、複数のセンサ、アクチュエータ、またはセンサとアクチュエータの組合せを配置するために使用されてよい。身体全体にわたって複数のセンサおよび/またはアクチュエーティング装置を配置することにより、より総合的な治療および診断システムを可能にすることができるが、複数のセンサおよび/またはアクチュエーティング装置は、必須ではない。
ステント状固着構造を用いることによって、センサまたは任意のIMDは、血管系の任意の部分に固着および固定できる。具体的な一実施形態では、ステント構造は、バルーン拡張型ステントとすることができ、このバルーン拡張型ステントは、知られているカテーテル法の技術を用いて血管系の中に配置可能である。例えば、一実施形態では、ステント構造は、スワン・ガンツ(Swan Ganz)法に類似する技術または他の類似のカテーテル法の技術を用いて肺動脈の中に配置および固定できる。この具体的な実施形態では、センサ1404は、ステント状固着機構1402が拡張されると管壁に隣接して配置、または管壁の近傍で配置されることになり、それによりセンサが管壁の隣から測定値を得ることを可能にするものであり、それは多くの状況で有益であり得る。当業者が理解することになるように、ステント状固着機構1402は、大きい腔および/または動脈の中にセンサを固着している間に従来のステント装置より大きくなり得る。しかし、装置構成は、類似であってよい。
バルーン展開可能なステントは、ステンレス鋼、コバルトクロム、ニチノールなどで作製できる。ステントの材料組成は、様々な因子に基づいて決定されてよい。例えば、患者の首の動脈の中に配置されるステントは典型的には、ステントが外因的な圧力によって変形する可能性があるので形状記憶を有する。対照的に、心臓の中に配置されるステントは、外力からステントを保護するのを助けるために患者の胸郭の保護を行うことになる。したがって、心臓の中に配置されるステントが記憶保持材料で作製されることはそれほど重要でない。
ステントは典型的には、バルーンの外側に設置される。そのようにするので、バルーンを膨らませる間にステントが拡張する。多くの場合、配置すなわちポジショニングの段階中にセンサを作動およびテストすることが望ましい。しかし、バルーン拡張型ステントの手法に関する潜在的な問題のひとつとして、バルーンが膨らまされている間は、動脈を通る血液の流れが減じられ、または完全に妨げられる可能性があるということがある。したがって、センサは、配置中に正確な測定値を与えることができない可能性がある。加えて、手術が複雑な場合には、センサまたはアクチュエータの配置は、その区域中で血液の流れを減じてまたは血液が完全に流れることなく患者が安全でいられる時間よりもかかる可能性がある。
バルーンは、半透過性または透過性の膜から構成される。例えば、バルーンは、血液が流れることを可能にする穴または通路を有してよい。別の可能な解決策は、バルーンが、バルーンが膨らんでいる間に内部を血液が流れ続けることができるポケットを与える、クローバ葉形状などのある形状になることである。クローバ葉形状は、血液がクローバ形バルーンのペダル同士の間で流れることになるので動脈を完全に妨げることにはならない。これらの技術は、装置を配置する間にセンサを作動およびテストすることを可能にし、そのいくつかの利点を以下に述べる。
いくつかの実施形態では、医師は、ステント状固着構造を用いることによって、所望の位置に生理学的パラメータ・センサを配置する間に、2つの働きを一度に行うこと、すなわちステントを使用して管を拡張および支持することができる。また、ステント状構造を用いることにより、例えば、(1)ステント構造を炎症を最小化するために1つまたは複数の薬物で被覆する場合には、他の固着技術が使用されるときに起こり得るような動脈または管組織の長期の炎症を抑制するのを助けることができ、(2)センサは、自己拡張式ステントを用いると固着前にテストでき、センサに関して問題がある場合には、自己拡張式ステントは、ステント状固着装置を展開する前に引っ込めることができ、(3)ステント構造のコントロールされた展開により、深刻な血栓溶解の影響をもたらし得る動脈または管内での正しくない固着を防ぐことができ、および(4)ステント状構造は、センサ固着具にわたって、限定された組織の生育反応(limited tissue growth response)を誘起することを助け得るなどの、追加の利益を受けることができ、このようにしてセンサを適当な位置に保持する(本概念のさらなる実施形態を以下により詳細に述べる)。
本発明のこれらの実施形態によれば、ステントの具体的なタイプおよびステントの固着位置は、限定されない。例えば、ステント状構造は、チタン、ステンレス鋼、ニチノール
、または他のいくつかの適当な生体適合材料で作製でき、ステント状構造の設計は、任意の特定の構成に限定されない。さらに上述のように、ステント状構造は、任意の静脈または大動脈の血管、肺動脈、心臓から遠位の血管、または心臓を隔てるまたは囲む任意の壁(例えば、心房中隔)を含むがそれに限定されない血管系の任意の部分に配置できる。加えて上述のように、センサは、任意の物理的、化学的または生物学的な特性またはパラメータを含む任意の生理学的パラメータ値を計測するように構成できる。最後に、一実施形態では、ステント状構造および/またはセンサは、薬物または他の材料で被覆でき、それにより血栓溶解の影響または炎症性の影響の低減、線維化の促進などができる。
図17は、生理学的パラメータ・センサおよび固着システム1500の別の実施形態を示す。図17に示される実施形態では、システム1500は、固着装置1502と、生理学的パラメータ・センサ1504と、センサ1504に取り付けられる1つまたは複数のリード1506とを備える。この具体的な実施形態では、固着装置1502は、上述のステント状装置に類似しているステント状固着装置を備える。図17では、血管1508の中で拡張および固着される固着装置1502が示される。やはり上述のように、管1508は、身体内の任意の血管であってよい。加えて、固着装置1502は、ステント状構造に限定されない。以下に述べる装置などの他の固着装置も使用できる。さらに、本発明の実施形態は、血管内で生理学的な測定値を得ることに限定されない。
この具体的な実施形態では、センサ1504は、リード1506に取り付けまたは接続され、リード1506はさらに、固着装置1502に取り付けされる。したがって、固着装置1502の目的は、管または他の体腔の中の特定の位置にセンサ1504およびリード線1506の構成を保持することである。生理学的パラメータ感知システムおよび方法の特許の中でより詳細に述べられているように、リード1506は、センサ1504と心調律管理IMDなどのIMDとの間での通信を容易にできる。リード1506は、センサ測定値をセンサ1504からIMDまで、ならびに治療および/または他の情報をIMDからセンサ1504まで運ぶことができる。さらに、リード1506は、現在知られているまたは開発途上の任意の適当な生体適合リード(例えば、シリコーン線、ポリウレタン線など)であってよい。
図18は、生理学的パラメータ・センサおよび固着システム1600のさらに別の実施形態を示す。図18に示される実施形態では、システム1600は、固着装置1602と、生理学的パラメータ・センサ1604と、センサ1604および/または固着装置1602に取り付けられる1つまたは複数のリード1606とをやはり備える。様々な実施形態によれば、リード1606は、編組ケーブルなどの導体であってよい。テザー(tether)が形成できる材料の例は、MP35N、ステンレス鋼および他の標準的なリード導体を含むが、それに限定されない。いくつかの実施形態によれば、リード1606の直径は、典型的には0.006〜0.009インチの範囲である。他の実施形態では、リードの直径は、ずっとより大きな範囲を有する。
図17に示される実施形態のように、固着装置1602は、ステント固着装置を備えるが、他の固着装置も使用できる。図18では、血管1608の中で拡張および固着される固着装置1602が示される。やはり上述のように、管1608は、身体内の任意の血管または他の任意の体腔であってよく、本発明の実施形態は、血管内で生理学的測定値を得ることに限定されない。
この具体的な実施形態では、センサ1604は、固着装置1602に接続される。リード1606は、センサ1604に取り付けられ、上述の生理学的パラメータ感知システムおよび方法の特許の中でより詳細に述べられているように、情報をIMD(例えば、心調律管理IMD)まで/IMDから通信するように構成できる。例えば、リード1606は
、センサ測定値をセンサ1604からIMDまで、ならびに治療および/または他の情報をIMDからセンサまで運ぶことができる。したがって、固着装置1602の機能の1つは、管または他の体腔の中の特定の位置でセンサ1604を保持することであり、リード1604の機能の1つは、IMDとの通信を容易にすることである。
図19は、血管などの体腔の中などに配置および固着できるセンサ装置1700の一実施形態を示す。図19に示される実施形態では、センサ装置1700は、感知機構(例えば、圧力センサ、回路など)1702と、身体の管の中でセンサ装置1700の固着を容易にすることができる1つまたは複数のフィンまたは延長部1704とを備える。フィン1704に加えて、センサ1700は、線維質の内部成長/過成長(fibrous ingrowth/overgrowth)を促進するダクロン・スカート(Dacron
skirt)(図示せず)を有してよい。一実施形態では、このスカートは、心筋のリードに使用されるものに類似する。そのようなスカートは、ステントが生体吸収するまでには、管壁に確実に成長していることになる。ダクロン・スカートは、センサ1700の底に配置できるが、センサ1700の寸法を超えて拡張することもできる。
拡張フィン1704を外側に含む実施形態に関しては、ステント状構造1706は、ステント状構造1706の壁に形成されるスリーブ(図示せず)を含んでよく、フィン1704を受けると共に保持するために構成される。したがって、センサ装置1700は、フィン1704をステント状構造1706の対応するスリーブの中に滑り込ませることによってステント状構造1706に取り付けできる。スリーブは、組織線維化(tissue fibrosis)を可能にするように構成されてよく、それによりフィン1704にわたって徐々に組織増殖することを可能にしてセンサ装置1700を身体の管壁1708に固定する。
いくつかの実施形態によれば、センサ1700の寸法を越える延長部は、心外膜(EPI)リードの構成に類似する。図20に示されるように、センサ装置1700は、身体の管(例えば、図20中の血管1708)内に配置でき、拡張型ステント状構造1706を用いて当初に適当な位置に固着または保持される。上述のように、ステント状構造1706は、現在知られているまたは後に開発される任意の適当なステント装置または他の固着装置であってよい。しかし、この具体的な実施形態では、ステント状構造1706は、生体吸収性であり、したがって所与の期間内(例えば、約6〜8カ月)で溶けることになる。
この具体的な実施形態によれば、つまり図20に示されるように、センサ装置1700は、固着装置1706に接続され、その結果、センサ装置1700、つまり具体的には1つまたは複数のフィン1704は、管壁1708の近くに配置される。装置1700は、テザー、モールド、溶解可能な縫合糸などによって固着装置1706に接続されてよい。いずれにしても、フィンまたは延長部1704を管壁の近くに配置することによって、管からの組織は、フィン1704にわたって線維形成または成長することになり、それにより管の中でセンサ装置1700を固定する。当業者に理解されるように、線維性組織が延長部1704にわたって形成するには時間がかかり得る。そのようにするので、比較的低溶解性の生体吸収性固着装置1706が、典型的にはセンサ装置1700を適当な位置に当初に固定するために使用される。当業者に理解されるように、管組織は、典型的には固着装置1706が完全に溶けることになる前である約3カ月から6カ月の間の期間内で典型的には延長部1704にわたって線維形成することになる。
一実施形態では、延長部1704を含むセンサ装置1700は、ステンレス鋼、チタン、ニチノール、またはいくつかの他の生体適合材料などの生体適合材料から形成される。いくつかの実施形態では、センサ機構1702および延長部1704は、同じ材料で形成される。他の実施形態では、センサ機構1702および延長部は、異なる材料で形成できる。さらに他の実施形態では、延長部1704は、ダクロン、ナイロンあるいは他の生体適合グラフまたはパッチ(bio−compatible graphs or patches)を含むことができ、それにより組織が延長部1704に接着することをより容易にさせる。当業者に理解されるように、任意のいくつかの延長部1704が使用でき、延長部1704は、任意の適当な大きさ、形状および/または材料であってよい。したがって、本発明の実施形態は、本明細書で例示および/または説明される任意の特定の材料または延長部1704の構成に限定されない。さらに、さらなる他の実施形態では、センサ装置1700は、炎症を弱めるのを助ける、および/あるいは組織線維化を助長または容易にするのを助け得る1つまたは複数の薬物で被覆できる。そのような薬物は、当技術分野で現在知られている。
いくつかの実施形態では、Gore−Tex(登録商標)(ゴア)などの織物が、ステントとセンサまたはアクチュエータとの間で配置されてよい。この織物の配置は、組織がセンサ自体に取り付くことを防ぐよう促し、組織がステントの周りに成長することを単に可能にする。そのようにするので、センサ、アクチュエータ、または電池などの回路のある部分は、後に外科手術の間に取り外され、除去され、または交換されることができる。例えば、図14において、センサまたはアクチュエータ1402は、除去され、交換され、および新しいセンサまたはアクチュエータを用いて固着機構1402に再度取り付けられることができる。いくつかの実施形態では、ゴアは、ステントの両側を覆うために使用されることもできる。これらの実施形態では、ステントは、ゴアの2つの層の間に挟まれ、ゴアのシートを両側に用いてもステントの物理的な拡張により装置を適当な位置に保持する。しかし、組織はゴアによりステントを通って成長できないので、ステント全体を、後により容易に除去できる。
図20に示される一実施形態は、固着構造1706内に配置されるセンサ装置1700を有する。図21は、この実施形態の軸方向の図を示す。しかし、固着構造1706は、センサ装置1700の片側に配置されてよい。または、固着構造は、センサまたはアクチュエータの延長部またはフィン1704の両側に取り付けられてよい。1つまたは複数の固着構造1706に対するセンサ装置1700のこのタイプの複式取付けは、組織が装置の周りに成長する前に装置の両側が適当な位置に固着できるので、より正確なセンサの最終的な配置を容易にする助けになり得る。
図22は、IMD固着システム1800のさらに別の実施形態を示す。この特定の実施形態では、固着システム1800は、固着装置1802と、センサ1804と、センサ1804を固着装置1802に接続する1つまたは複数の接続構造1806とを備える。この具体的な実施形態では、接続構造1806は、センサが血管の真ん中近くに存在することになるようにセンサ1804を固定するように構成される。センサ1804を管の真ん中近くに配置することによって、センサ1804は、管の真ん中に生じる主要な血液の流れの中に存在することになり、それによりゆっくりとした血液の流れ、デッドゾーン、さらには凝固の問題などのエッジ効果(edge effect)を回避する。
一実施形態では、固着装置1802は、上述のようにステント状構造を含むことができる。さらに、接続構造1806は、所望の位置でセンサ1804を固定することになる任意の構造上の構成を備えてよい。例えば、接続構造1806は、固着装置1802の前または後ろにセンサ1804を保持するように構成される1つまたは複数の支柱型構造を含むことができる。この具体的な実施形態では、支柱型構造は、ステント状構造1802と同じ材料で作製でき、または他の材料が使用できる。さらに、固着装置1802の前または後ろにセンサ1804を固定する代わりに、接続構造は、固着装置1802内であるが、管の真ん中のさらに近くにセンサ1804を固定するために使用できる。加えて、上述のように、センサ1804は、心調律管理装置などの植込み型医療装置(IMD)および/または患者身体の外側の装置と通信するように構成できる。
図23〜図25は、固着システム1900、1910および1920の追加の実施形態を示す。これらの実施形態では、固着構造1902、1912および1922はそれぞれ、(血管などの)身体の管1906、1916および1926内でセンサ1904、1914および1924を固定するために使用できる。いくつかの実施形態では、固着構造は、外科的に配置することによって適当な位置に固定できると共に、他の実施形態では、固着構造は、血管の中に配置でき、次いで固着構造がセンサを配置するために適当な位置に引っかかるまで血流に浮かぶかまたは流れることができる。
いくつかの実施形態(例えば、図23〜図25に示される実施形態)では、固着構造は、センサが取り付けられた大静脈(「IVC」)フィルタ装置を備えることができる。例えば、図23に示されるように、センサ1904は、硬質または軟質のテザー接続を用いてIVCフィルタに接続可能である。図24および図25に示される実施形態などの他の実施形態では、センサ1914および1924は、IVCフィルタの構造の中に組み込まれることができる。いくつかの実施形態では、センサは、管の中央の流れを利用するために、センサが管の中央の略近くになるように配置でき、他の実施形態では、センサは、センサが管壁近くに固定されるように構成できる。さらに、任意の適当なIVCフィルタ装置が使用できる。適当なIVCフィルタの例には、LGMフィルタ、ギュンター・チューリップ・フィルタ(Gunther tulipe filter)、アンテオ・フィルタ(Antheor filter)、DILフィルタ、キーパー・フィルタ(Keeper filter)、FCP2002フィルタ、モビン・ウッディン・フィルタ(Mobin−Uddin filter)、キムライ・グリーンフィールド・フィルタ(Kimray−Greenfield filter)、シモン・ニチノール・フィルタ(Simon nitinol filter)、チタン・グリーンフィールド・フィルタ(titanium Greenfield filter)、バーズ・ネスト・フィルタ(Bird’s Nest filter)、または他の任意の適当なIVCフィルタ装置が含まれるが、それに限定されない。さらに、他の実施形態では、固着構造は、IVCフィルタでなくてよいが、管内でセンサを固定する脚部または延長部を有する構造を備えてよい。これらの実施形態では、脚部または延長部は、IVCフィルタに類似するやり方で管内に引っかかるように構成でき、このようにしてセンサを適当な位置に固定する。
一実施形態では、固着構造は、肺に向けて流れるにつれて分岐および先細りする肺動脈の中に固定されるように設計される。この具体的な実施形態では、固着構造は、肺動脈の中に配置でき、次いで固着構造が所望の位置に引っかかるまで血流で流れることができる。センサは、一旦固定されると所望のデータ測定値を収集できる。当業者に理解されるように、固着構造の大きさにより引っかかることになる位置をコントロールできる。また、当業者に理解されるように、固着構造は、他の血管の中にも配置できる。したがって、本発明の実施形態は、肺動脈の中での使用に限定されない。
上述のセンサ1904、1914および1924は、心調律管理装置などの植込み型医療装置(IMD)および/または患者の身体の外側の装置と通信するように構成できる。
図26は、心臓2600の断面図を示す。例示のように、心臓2600は、左心房2612を右心房2614から隔てる心房隔壁(図示せず)と、左心室2622を右心室2624から隔てる心室隔壁2620とを含む。
本発明の別な実施形態によれば、センサ固着装置は、心臓を隔てるまたは囲む壁、例えば、心房隔壁または心室隔壁2620の中に埋設できる。図27A〜図27Eでは、本実
施形態によるセンサ固着装置を挿入する一方法が示されている。この具体的な実施形態では、センサ2708を、プラグ状固着構造の内側に埋設するか、またはプラグ状固着構造に取り付けてから、心臓を隔てるまたは囲む任意の壁2704(例えば、隔壁)の中に配置できる。この具体的な実施形態によれば、医師は、2つの働きを一度に行うこと、すなわち、(1)血液が一方の側から他方の側へ横切ることを防ぐために心臓の分割壁の中の既存の穴またはスリットを塞ぎ、(2)生理学的パラメータ・センサの配置のために囲い込むものとしてプラグを使用すること、が可能になり得る。他の実施形態では、医師は、センサを配置するために穴またはスリットを作成してよく、プラグ状固着構造は、センサおよびプラグを配置するために、ならびに/またはスリットもしくは穴を封止するために使用できる。
図27A〜図27Eは、隔壁などの心臓の分割壁の中にセンサを固着する方法の一実施形態を示している。図27Aは、センサを有する固着構造を配置するための穴またはスリット2702を有する心臓の分割壁(例えば、隔壁)2704を示す。図27Bに示されるように、プラグ状固着構造2710の中に埋設される、またはプラグ状固着構造2710に取り付けられる生理学的パラメータ・センサ2708は、例えば、ガイド・カテーテル2706を用いて固着前処理用スリット2702(自然の穴または外科的に作成した穴またはスリット)の中に挿入できる。この実施形態では、ガイド・カテーテルは、その中に埋設される固着具/センサ組立体を有する。所望の位置で(センサ2708と共に)プラグ状固着具2710を配置するために、ガイド・カテーテル2706は、穴またはスリット2702の中に配置される(図27B)。次いで、ガイド・カテーテル2710は、引っ込められ、それにより固着装置2710のプラグ端部2712および2714を拡張させる(図27Cおよび図27D)。プラグ端部2712および2714は、封止部を形成し、その結果、血液は、穴2702を通ってまたは固着構造2710の周りを流れることができない。図27Eは、固着装置2710のプラグ端部2712の端面図を示す。一実施形態では、固着装置は、当技術分野で現在知られている中隔プラグ(septal plug)であることができる。しかし、この実施形態では、中隔プラグは、上述のセンサを備えている。
図28は、本発明の一実施形態による固着前処理用スリットの中にプラグ状構造を提供、配置および固着することを示す流れ図2800である。ブロック2810で、固着前処理用スリットは、配置され、または固着前処理用スリットが心臓壁の中に存在しない場合には外科的に作成される。ステップ2820で、IMDは、プラグ状固着構造に取り付けられる。次いでステップ2830で、プラグ状固着構造は、固着前処理用スリットの中に挿入される。ステップ2480で、プラグ状固着構造は、ガイド・カテーテルを用いて配置され、次いでステップ2850で、必要に応じて再配置される。プラグ状固着構造の最終的な配置が実現されたならば、ガイド・カテーテルが引っ込められて、その結果としてステップ2860で、プラグ端部が拡張する。
図29は、身体の管中の位置でIMDをコントロール可能に配置および固着する典型的なアルゴリズム2900を示す流れ図である。ブロック2910で、しぼんだバルーンが折り畳まれたステントを通じて挿入され、IMDが、例えば上述の取付け方法のうちの1つを用いてステントに取り付けられる。次いで、バルーンを有するステントおよびIMDが、カテーテルの中に挿入される。
ブロック2920で、カテーテルは、第1の位置へ身体の管の中に進められる。第1の位置は典型的には、所望の位置の近くであるように選択される。ブロック2930で、バルーンは、部分的に膨らまされ、それによってステントを部分的に拡張する。バルーンを部分的に膨らませることで、必要ならば後に再配置できるように配置を制御可能とする。バルーンが部分的に膨らまされると、ブロック2950で、1つまたは複数の生理学的パ
ラメータの測定値が、IMD(例えば、血圧、温度、ひずみ、動きなど)から得られる。測定値は、有効性についてテストされる。測定値をテストすることには、数値が検出されるかの判定、およびこの値が妥当であるかの判定、を含むことができる。
決定ブロック2960で、測定値が有効であるか判定される。測定値が有効でない場合には、ブロック2940は、カテーテルを動かすことによってステントを別の位置へ再配置する。ステントが他の位置へ再配置されるとその後に、ブロック2950は、再びIMDから測定値を得て、測定値をテストする。再配置することは、ブロック2960が、測定値が有効であると判定するまで続行できる。測定値が有効である場合には、ブロック2970で、バルーンは、現在位置で十分に膨らまされる。バルーンを十分に膨らませることによって、ステントは十分に拡張される。十分に拡張されたステントは、身体の管の壁と摩擦によって係合するので、ステントが身体の管内に固定される。
上述のように図29は、バルーン展開可能なステントを用いてセンサを配置する過程を示す。様々な実施形態は、センサを運ぶ自己拡張式ステントを含み得る。この実施形態では、自己拡張式ステントは、十分展開する前に部分的に展開およびテストできる。部分的な展開の後に得られるテストの測定値が、情報を与えないという理由、無効であるという理由、または他の任意の理由で望ましくないと考えられる場合か、あるいは(例えば、患者の不快感などの)他の任意の理由による場合には、自己拡張式ステントを別の位置へ移動して、テストなどをすることもできる。ある位置で有効なテストの測定値が得られると、ステントは、その位置で十分に拡張できる。
上述の説明は、例示であることが意図されており、限定的ではないことが理解されよう。例えば、上述の実施形態(および/またはその態様)は、互いに組み合わせて使用できる。多くの他の実施形態は、上述の説明の精査することに基づいて当業者に明らかとなろう。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲および均等物の全範囲を参照して決定され、それに対してそのような特許請求の範囲は、権利を与えられる。添付の特許請求の範囲において、「含む(including)」および「備えるまたは含む(comprising)」という用語は、オープン・エンドであり、すなわち、ある請求項においてそのような用語の後に記載される要素に加えて、諸要素を含むシステム、装置、物品または過程も、さらにその請求項の範囲内に入るとみなされる。
図面は、必ずしも一定の縮尺で描かれているとは限らず、概して、本明細書で述べる様々な実施形態を限定によってではなく例を用いて示す。
植込み型センサを用いてPAP信号を感知する医療システムおよびこの医療システムが動作している環境部分の実施形態を示す図である。 典型的なPAP信号を示すグラフである。 PAP信号の様々な成分の振幅特性および周波数特性を示すグラフである。 図1の医療システムの回路部分の実施形態を示す構成図である。 PAP信号を処理するシステムの実施形態を示す構成図である。 PAP信号を調整する図5のシステム部分の実施形態を示す構成図である。 PAP信号から信号を分離する図5のシステム部分の実施形態を示す構成図である。 PAP信号から信号を分離する図5のシステム部分の具体的な実施形態を示す構成図である。 PAP信号から信号を分離する図5のシステム部分の別の具体的な実施形態を示す構成図である。 PAP信号から信号を分離する図5のシステム部分の別の具体的な実施形態を示す構成図である。 植込み型医療装置の回路部分の実施形態を示す構成図である。 植込み型医療装置と通信する外部システムの実施形態を示す構成図である。 植込み型PAPセンサを用いて複数の信号を取得する方法の実施形態を示す流れ図である。 本発明の一実施形態によるセンサ固着装置を示す図である。 内部にセンサが配置されている図14のセンサ固着装置断面の上面図である。 図15に示されるセンサ固着装置断面およびセンサの側面図である。 体腔内に配置されるセンサ固着装置の一実施形態の断面図である。 体腔内に配置されるセンサ固着装置の別の実施形態の断面図である。 本発明の一実施形態による体腔の中で固着できるセンサ装置の一実施形態の図である。 センサ固着装置の別の実施形態によって体腔の中で適当な位置に保持されている図19のセンサ装置を示す断面図である。 固着装置の一実施形態により体腔の中で適当な位置に保持されている図19のセンサ装置を示す、軸方向で見た図(axial view)である。 センサ固着装置の別の実施形態の図である。 体腔内に配置されるセンサ固着装置のさらに他の実施形態の断面図である。 体腔内に配置されるセンサ固着装置のさらに他の実施形態の断面図である。 体腔内に配置されるセンサ固着装置のさらに他の実施形態の断面図である。 隔壁を示す心臓の断面図である。 心臓の隔壁内でセンサを固着する方法の一実施形態を示す図である。 心臓の隔壁内でセンサを固着する方法の一実施形態を示す図である。 心臓の隔壁内でセンサを固着する方法の一実施形態を示す図である。 心臓の隔壁内でセンサを固着する方法の一実施形態を示す図である。 心臓の隔壁内でセンサを固着する方法の一実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態によるプラグ状構造を固着前処理用スリットの中に提供、配置および固着することを示す流れ図である。 植込み型医療装置を所望の位置でコントロール可能に配置および固着する典型的なアルゴリズムを示す流れ図である。

Claims (14)

  1. 植込み型PAPセンサによって感知される信号を処理するシステムであって、該システムは、
    肺動脈圧(PAP)信号を感知するために肺動脈の中に配置するように構成される植込み型PAPセンサと、
    該植込み型PAPセンサに通信結合される植込み型医療装置と
    を含み、
    該植込み型医療装置は、
    該植込み型PAPセンサから該PAP信号を受信するように適合される無線通信回路と、
    該無線通信回路に結合されるPAP信号処理装置であって、該PAP信号処理装置は、姿勢信号を用いて該PAP信号を調整するように適合される姿勢調整モジュールと、該PAP信号から複数の信号を分離するように適合される信号分離モジュールとを含む、PAP信号処理装置と、
    該姿勢調整モジュールに通信結合され、該姿勢信号を感知する姿勢センサと
    を含む、システム。
  2. 前記信号分離モジュールは、前記PAP信号から1つ以上の心臓信号を分離するように適合される心臓信号分離モジュールと、該PAP信号から1つ以上の呼吸信号を分離するように適合される呼吸信号分離モジュールとのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のシステム。
  3. 前記心臓信号分離モジュールは、生理学的信号またはパラメータを用いて動的に調整される通過帯域を有する適合フィルタを含む、請求項2に記載のシステム。
  4. 前記呼吸信号分離モジュールは、生理学的信号またはパラメータを用いて動的に調整される通過帯域を有する適合フィルタを含む、請求項2または3のいずれかに記載のシステム。
  5. 前記心臓信号分離モジュールは、心拍数を用いて動的に調整される第1の通過帯域を有する第1の適合フィルタを含み、前記呼吸信号分離モジュールは、該心拍数を用いて動的に調整される第2の通過帯域を有する第2の適合フィルタを含み、前記システムは、該心拍数を検出するための心拍数検出器をさらに含む、請求項2に記載のシステム。
  6. 前記心臓信号分離モジュールは、周期的な生理学的信号の各サイクル中の予め定められたタイプの事象で前記PAP信号をサンプリングするためのトリガ・サンプラを含む、請求項2〜5のいずれかに記載のシステム。
  7. 前記周期的な生理学的信号は、各呼吸サイクル中の予め定められたタイプの事象を示す呼吸信号であり、前記システムは、該呼吸信号を感知するために前記PAP信号処理装置に結合された呼吸センサをさらに含む、請求項6に記載のシステム。
  8. 前記PAP信号処理装置は、気圧を用いて前記PAP信号を調整するように適合される気圧調整モジュールをさらに含み、前記システムは、該気圧を感知するために該気圧調整モジュールに通信結合される気圧計をさらに含む、請求項1〜7のいずれかに記載のシステム。
  9. 前記PAP信号処理装置は、前記PAP信号から特定のタイプの外れ値の成分をアルゴリズム的に切取るための切取りモジュールをさらに含む、請求項1〜8のいずれかに記載のシステム。
  10. 前記信号分離モジュールは、
    前記PAP信号から気圧信号を分離するための気圧信号分離モジュールと、
    該PAP信号から姿勢信号を分離するための姿勢信号分離モジュールと、
    該PAP信号から気象信号を分離するための気象信号分離モジュールと、
    該PAP信号から高度信号を分離するための高度信号分離モジュールと、
    該PAP信号からバルサルバ信号を分離するためのバルサルバ信号分離モジュールと、
    該PAP信号からミューラー信号を分離するためのミューラー信号分離モジュールと
    のうちの1つ以上を含む、請求項1〜7のいずれかに記載のシステム。
  11. 前記植込み型医療装置は、超音波遠隔測定リンクを用いて前記植込み型PAPセンサに通信結合される、請求項1から10のいずれかに記載のシステム。
  12. 前記植込み型医療装置は、
    1つ以上の治療を提供するための治療提供装置と、
    治療回路に結合されるコントローラであって、該コントローラは、前記分離された信号のうちの少なくとも1つを用いて該1つ以上の治療の該提供を制御するように適合されるコントローラと
    をさらに含む、請求項1から11のいずれかに記載のシステム。
  13. 植込み型PAPセンサから無線通信リンクを通じて肺動脈圧(PAP)信号を植込み型医療装置によって受信することであって、該植込み型PAPセンサは、肺動脈の中に配置されている、ことと、
    姿勢センサから姿勢信号を受信することと、
    該植込み型医療装置を用いて、該姿勢信号を用いて該PAP信号を調整することと、
    該植込み型医療装置を用いて、該PAP信号から複数の信号を分離することと
    を含む、方法。
  14. 前記複数の信号を分離することは、前記PAP信号から1つ以上の心臓信号と1つ以上の呼吸信号とを分離することを含む、請求項13に記載の方法。
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