JP5296193B2 - 撮像装置、再生装置、撮像方法及び再生方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態1に係る撮像装置は、短時間露光による撮像を行うことで短時間露光画像を生成し、かつ、長時間露光による撮像を行うことで長時間露光画像を生成する撮像部と、短時間露光画像を記憶するための短時間露光画像記憶部と、長時間露光画像を記憶するための長時間露光画像記憶部と、短時間露光画像に動きブレが追加された画像である、長時間露光画像の予測画像を生成する動きブレ追加部と、長時間露光画像と予測画像との差分である差分画像を生成する減算部と、短時間露光画像と差分画像とを符号化する符号化部とを備えることを特徴とする。
本発明の実施の形態2に係る撮像装置は、撮像時刻が互いに異なる複数の短時間露光画像間の動きベクトルを検出する動き検出部を備え、動きブレ追加部が、検出された動きベクトルを用いて補間画像を生成し、生成した補間画像を用いて短時間露光画像に動きブレの追加を行うことを特徴とする。
本発明の実施の形態3に係る再生装置は、符号化画像データを復号することで、短時間露光画像と差分画像とを生成する復号部と、短時間露光画像を記憶するための短時間露光画像記憶部と、短時間露光画像に動きブレが追加された画像である、長時間露光画像の予測画像を生成する動きブレ追加部と、予測画像と差分画像とを加算することで、長時間露光画像を生成する加算部と、長時間露光画像を記憶するための長時間露光画像記憶部と、短時間露光画像記憶部に記憶される短時間露光画像、又は、長時間露光画像記憶部に記憶される長時間露光画像を出力する出力部とを備えることを特徴とする。以上の構成により、滑らかな動画の再生と、くっきりした静止画の再生とを実現することができる。
11 高速度カメラ
12 メモリ
13 MV算出部
14、140、340、570 動きブレ追加部
15 映像符号化部
16 MV符号化器
17 多重化部
18 記録部
20、100、300 撮像装置
21 A/D変換器
22 SEメモリ
23 LEメモリ
24 乗算器
25 合成回路
26 圧縮回路
27 信号処理回路
28 セレクタ
29 CPU
30、380 動き検出部
101、301、501 LSI
110 撮像部
111 撮像素子
112 同期信号生成部
113 シャッタースピード切替部
114、160、530、540、582 スイッチ
120、550 短時間露光画像記憶部
130、560 長時間露光画像記憶部
150 減算器
170 符号化部
210 垂直同期パルス信号
220、221 蓄積電圧
230、231 露光時間
240、241、410、411 短時間露光画像
250、251 長時間露光画像
260、261 重み係数
270、430 動きブレ追加画像
421、422、423 補間画像
500 再生装置
510 復号部
520 加算器
580 出力部
581 動きブレ除去部
583 表示部
Claims (17)
- 静止画の撮像に用いられる露光時間である第1露光時間の露光による撮像を行うことで短時間露光画像を生成し、かつ、動画像の撮像に用いられる露光時間であって前記第1露光時間より長い第2露光時間の露光による撮像を行うことで長時間露光画像を生成する撮像部と、
前記撮像部によって生成された短時間露光画像を記憶するための短時間露光画像記憶部と、
前記撮像部によって生成された長時間露光画像を記憶するための長時間露光画像記憶部と、
前記短時間露光画像記憶部に記憶された短時間露光画像に対して前記短時間露光画像に基づいて生成された動きブレが追加された画像である、前記長時間露光画像の予測画像を生成する動きブレ追加部と、
前記長時間露光画像記憶部に記憶された長時間露光画像と、前記動きブレ追加部によって生成された予測画像との差分を算出することで、差分画像を生成する減算部と、
前記短時間露光画像記憶部に記憶された短時間露光画像と、前記減算部によって生成された差分画像とを符号化する符号化部とを備える
撮像装置。 - 前記動きブレ追加部は、前記短時間露光画像記憶部に記憶された、撮像時刻が互いに異なる複数の前記短時間露光画像を重み付け加算することで、前記予測画像を生成する
請求項1記載の撮像装置。 - 前記動きブレ追加部は、前記撮像部が前記短時間露光画像と前記長時間露光画像とをそれぞれ撮像するときに入射される光の光量比に基づいて重み係数を決定し、決定した重み係数を用いて前記複数の短時間露光画像を重み付け加算し、
前記符号化部は、さらに、前記重み係数を符号化する
請求項2記載の撮像装置。 - 前記動きブレ追加部は、前記光量比に相当する前記第1露光時間と前記第2露光時間との比、又は、前記撮像部によって生成された短時間露光画像の平均輝度と前記撮像部によって生成された長時間露光画像の平均輝度との比に基づいて、前記重み係数を決定する
請求項3記載の撮像装置。 - 前記撮像装置は、さらに、
前記短時間露光画像記憶部に記憶された、撮像時刻が互いに異なる複数の前記短時間露光画像間の動きベクトルを検出する動き検出部を備え、
前記動きブレ追加部は、
前記動きベクトルを分割し、分割した動きベクトルを用いて前記複数の短時間露光画像間を補間する補間画像を生成し、生成した補間画像を用いて前記予測画像を生成する
請求項1記載の撮像装置。 - 前記符号化部は、さらに、前記動きベクトルの分割数を示す情報を符号化する
請求項5記載の撮像装置。 - 前記動きブレ追加部は、前記補間画像と前記短時間露光画像記憶部に記憶された短時間露光画像とを重み付け加算することで、前記予測画像を生成する
請求項5記載の撮像装置。 - 前記動きブレ追加部は、前記動きベクトルに基づいて重み係数を決定し、決定した重み係数を用いて前記補間画像と前記短時間露光画像記憶部に記憶された短時間露光画像とを重み付け加算し、
前記符号化部は、さらに、前記重み係数を符号化する
請求項7記載の撮像装置。 - 符号化画像データを復号することで、静止画の撮像に用いられる露光時間である第1露光時間の露光による撮像により生成された画像である短時間露光画像と差分画像とを生成する復号部と、
前記復号部によって生成された短時間露光画像を記憶するための短時間露光画像記憶部と、
前記短時間露光画像記憶部に記憶された短時間露光画像に対して前記短時間露光画像に基づいて生成された動きブレが追加された画像であり、動画像の撮像に用いられる露光時間であって前記第1露光時間より長い第2露光時間の露光による撮像により生成された画像である長時間露光画像の予測画像を生成する動きブレ追加部と、
前記動きブレ追加部によって生成された予測画像と、前記復号部によって生成された差分画像とを加算することで、前記長時間露光画像を生成する加算部と、
前記加算部によって生成された長時間露光画像を記憶するための長時間露光画像記憶部と、
前記短時間露光画像記憶部に記憶された短時間露光画像、又は、前記長時間露光画像記憶部に記憶された長時間露光画像を出力する出力部とを備える
再生装置。 - 前記出力部は、
前記長時間露光画像記憶部に記憶された長時間露光画像と、前記短時間露光画像記憶部に記憶された短時間露光画像とを用いて、動きブレを除去することで、動きブレ除去画像を生成する動きブレ除去部を備え、
前記出力部は、生成した動きブレ除去画像を前記短時間露光画像として出力する
請求項9記載の再生装置。 - 前記動きブレ除去部は、前記長時間露光画像記憶部に記憶された長時間露光画像のうち、動きがない領域の画像と、前記短時間露光画像記憶部に記憶された短時間露光画像のうち、動きがある領域の画像とを合成することで、前記動きブレ除去画像を生成する
請求項10記載の再生装置。 - 静止画の撮像に用いられる露光時間である第1露光時間の露光による撮像を行うことで短時間露光画像を生成し、かつ、動画像の撮像に用いられる露光時間であって前記第1露光時間より長い第2露光時間の露光による撮像を行うことで長時間露光画像を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて生成された短時間露光画像と長時間露光画像とをメモリに格納する画像格納ステップと、
前記メモリに格納された短時間露光画像に対して前記短時間露光画像に基づいて生成された動きブレが追加された画像である、前記長時間露光画像の予測画像を生成する動きブレ追加ステップと、
前記メモリに格納された長時間露光画像と、前記動きブレ追加ステップにおいて生成された予測画像との差分を算出することで、差分画像を生成する減算ステップと、
前記メモリに格納された短時間露光画像と、前記減算ステップにおいて生成された差分画像とを符号化する符号化部とを含む
撮像方法。 - 符号化画像データを復号することで、静止画の撮像に用いられる露光時間である第1露光時間の露光による撮像により生成された画像である短時間露光画像と差分画像とを生成する復号ステップと、
前記復号ステップにおいて生成された短時間露光画像を短時間露光画像記憶部に格納する短時間露光画像格納ステップと、
前記短時間露光画像記憶部に格納された短時間露光画像に対して前記短時間露光画像に基づいて生成された動きブレが追加された画像であり、動画像の撮像に用いられる露光時間であって前記第1露光時間より長い第2露光時間の露光による撮像により生成された画像である長時間露光画像の予測画像を生成する動きブレ追加ステップと、
前記動きブレ追加ステップにおいて生成された予測画像と、前記復号ステップにおいて生成された差分画像とを加算することで、前記長時間露光画像を生成する加算ステップと、
前記加算ステップにおいて生成された長時間露光画像を長時間露光画像記憶部に格納する長時間露光画像格納ステップと、
前記短時間露光画像記憶部に格納された短時間露光画像、又は、前記長時間露光画像記憶部に格納された長時間露光画像を出力する出力ステップとを含む
再生方法。 - 静止画の撮像に用いられる露光時間である第1露光時間の露光による撮像により生成された短時間露光画像に対して前記短時間露光画像に基づいて生成された動きブレが追加された画像であり、動画像の撮像に用いられる露光時間であって前記第1露光時間より長い第2露光時間の露光による撮像により生成された画像である長時間露光画像の予測画像を生成する動きブレ追加部と、
前記長時間露光画像と、前記動きブレ追加部によって生成された予測画像との差分を算出することで、差分画像を生成する減算部と、
前記短時間露光画像と、前記減算部によって生成された差分画像とを符号化する符号化部とを備える
集積回路。 - 符号化画像データを復号することで、静止画の撮像に用いられる露光時間である第1露光時間の露光による撮像により生成された画像である短時間露光画像と差分画像とを生成する復号部と、
前記復号部によって生成された短時間露光画像に対して前記短時間露光画像に基づいて生成された動きブレが追加された画像であり、動画像の撮像に用いられる露光時間であって前記第1露光時間より長い第2露光時間の露光による撮像により生成された画像である長時間露光画像の予測画像を生成する動きブレ追加部と、
前記動きブレ追加部によって生成された予測画像と、前記復号部によって生成された差分画像とを加算することで、前記長時間露光画像を生成する加算部と、
前記復号部によって生成された短時間露光画像、又は、前記加算部によって生成された長時間露光画像を出力する出力部とを備える
集積回路。 - 静止画の撮像に用いられる露光時間である第1露光時間の露光による撮像を行うことで短時間露光画像を生成し、かつ、動画像の撮像に用いられる露光時間であって前記第1露光時間より長い第2露光時間の露光による撮像を行うことで長時間露光画像を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて生成された短時間露光画像と長時間露光画像とをメモリに格納する画像格納ステップと、
前記メモリに格納された短時間露光画像に対して前記短時間露光画像に基づいて生成された動きブレが追加された画像である、前記長時間露光画像の予測画像を生成する動きブレ追加ステップと、
前記メモリに格納された長時間露光画像と、前記動きブレ追加ステップにおいて生成された予測画像との差分を算出することで、差分画像を生成する減算ステップと、
前記メモリに格納された短時間露光画像と、前記減算ステップにおいて生成された差分画像とを符号化する符号化ステップとを含む
撮像方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 符号化画像データを復号することで、静止画の撮像に用いられる露光時間である第1露光時間の露光による撮像により生成された画像である短時間露光画像と差分画像とを生成する復号ステップと、
前記復号ステップにおいて生成された短時間露光画像を短時間露光画像記憶部に格納する短時間露光画像格納ステップと、
前記短時間露光画像記憶部に格納された短時間露光画像に対して前記短時間露光画像に基づいて生成された動きブレが追加された画像であり、動画像の撮像に用いられる露光時間であって前記第1露光時間より長い第2露光時間の露光による撮像により生成された画像である長時間露光画像の予測画像を生成する動きブレ追加ステップと、
前記動きブレ追加ステップにおいて生成された予測画像と、前記復号ステップにおいて生成された差分画像とを加算することで、前記長時間露光画像を生成する加算ステップと、
前記加算ステップにおいて生成された長時間露光画像を長時間露光画像記憶部に格納する長時間露光画像格納ステップと、
前記短時間露光画像記憶部に格納された短時間露光画像、又は、前記長時間露光画像記憶部に格納された長時間露光画像を出力する出力ステップとを含む
再生方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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