JP6678376B2 - 動き検出装置および動き検出方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。まず、本発明の第1の実施形態に係る動き検出装置1Aの機能構成について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る動き検出装置1Aの機能構成を示す図である。図1に示すように、動き検出装置1Aは、センサ10、フレームメモリ20A、使用画像選択部30、動き検出部40、更新部50、WDR合成部70および階調圧縮部80を備える。以下、動き検出装置1Aが備える各機能ブロックの機能について順次詳細に説明する。
続いて、本発明の第2の実施形態について説明する。本発明の第1の実施形態は、従来技術と比較して、過去の短露光画像および長露光画像をメモリに保持する必要があり、メモリ領域の増加やデータ転送量の増加がハードウェア面でのネックとなり得る。本発明の第2の実施形態においては、本発明の第1の実施形態が奏する効果を同様に奏するとともに、メモリ領域の増加やデータ転送量の増加を抑制することが可能な構成について説明する。
10 センサ
15 縮小処理部
20(20A、20B) フレームメモリ
30 使用画像選択部
40 動き検出部
41 短露光画像動き検出部
42 長露光画像動き検出部
43 統合部
50 更新部
70 WDR合成部
80 階調圧縮部
Claims (4)
- 過去の短露光画像と現時刻の短露光画像とに基づいて短露光画像の動きを検出して短露光画像動き検出情報を生成する短露光画像動き検出部と、
過去の長露光画像と現時刻の長露光画像とに基づいて長露光画像の動きを検出して長露光画像動き検出情報を生成する長露光画像動き検出部と、
前記長露光画像動き検出情報および前記短露光画像動き検出情報を統合して統合された動き検出情報を出力する統合部と、
を備え、
前記統合された動き検出情報に基づいて、動き領域では短露光画像が選択され、非動き領域では、長露光画像が飽和していれば、短露光画像が選択され、前記長露光画像が飽和していなければ、前記長露光画像が選択され、
前記短露光画像動き検出部は、前記短露光画像の動きと第1の閾値との関係に基づいて前記短露光画像動き検出情報を生成し、
前記長露光画像動き検出部は、前記長露光画像の動きと前記第1の閾値とは異なる第2の閾値との関係に基づいて前記長露光画像動き検出情報を生成し、
前記第1の閾値は、前記第2の閾値よりも大きく、
前記統合部は、前記長露光画像動き検出情報および前記短露光画像動き検出情報を統合しない旨の設定がなされている場合には、前記長露光画像動き検出情報だけを出力する、
動き検出装置。 - 前記動き検出装置は、
長露光画像および短露光画像の何れを使用するかを領域毎に選択して使用画像選択情報を生成する使用画像選択部と、
前記統合された動き検出情報に基づいて前記使用画像選択情報を更新する更新部と、
前記更新された使用画像選択情報に基づいて前記長露光画像と前記短露光画像とを合成することにより合成画像を生成する合成部と、
を備える、請求項1に記載の動き検出装置。 - 前記動き検出装置は、
前記過去の長露光画像、前記現時刻の長露光画像、前記過去の短露光画像および前記現時刻の短露光画像を縮小する縮小処理部を備え、
前記短露光画像動き検出部は、縮小された過去の短露光画像および縮小された現時刻の短露光画像に基づいて前記短露光画像動き検出情報を生成し、
前記長露光画像動き検出部は、縮小された過去の長露光画像および縮小された現時刻の長露光画像に基づいて前記長露光画像動き検出情報を生成する、
請求項1に記載の動き検出装置。 - 過去の長露光画像と現時刻の長露光画像とに基づいて長露光画像の動きを検出して長露光画像動き検出情報を生成するステップと、
過去の短露光画像と現時刻の短露光画像とに基づいて短露光画像の動きを検出して短露光画像動き検出情報を生成するステップと、
前記長露光画像動き検出情報および前記短露光画像動き検出情報を統合して統合された動き検出情報を出力するステップと、
を含み、
前記統合された動き検出情報に基づいて、動き領域では短露光画像が選択され、非動き領域では、長露光画像が飽和していれば、短露光画像が選択され、前記長露光画像が飽和していなければ、前記長露光画像が選択され、
前記短露光画像の動きと第1の閾値との関係に基づいて前記短露光画像動き検出情報を生成するステップと、
前記長露光画像の動きと前記第1の閾値とは異なる第2の閾値との関係に基づいて前記長露光画像動き検出情報を生成するステップと、を含み、
前記第1の閾値は、前記第2の閾値よりも大きく、
前記長露光画像動き検出情報および前記短露光画像動き検出情報を統合しない旨の設定がなされている場合には、前記長露光画像動き検出情報だけを出力するステップと、をさらに含む、
動き検出方法。
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