JP5294598B2 - モータ内蔵ローラ - Google Patents

Description

本発明は、モータが内蔵されているモータ内蔵ローラに関するものであり、特に、その制御などのために用いられる基板が内蔵されているモータ内蔵ローラに関するものである。

従来より、モータが内蔵されたモータ内蔵ローラが用いられている。このようなモータ内蔵ローラは、コンベア装置などに用いられ、回転方向や回転速度などが制御を行うことができるようになっている。このようなローラの回転方向や回転速度の制御は、入力回路やモータ駆動回路や設定値を記憶する記憶手段などを設けた制御用の基板を用いて行われている。
特開２００４−３０７２１４号公報

このような、モータ内蔵ローラでは、組み立てて完成品にしてしまうと、設定値やプログラムなどに変更が必要となった場合、分解して基板を取り出し、必要な部分の交換や書き換えなどを行って、再度組み立てることになる。
このため、このような変更に手間がかかり、また、部品を交換する場合には、再利用できない部品などが発生することもあった。

そこで、本発明は、基板が内蔵されたモータ内蔵ローラにおいて、分解しなくても、設定値やプログラムなどの変更を行うことのできるモータ内蔵ローラを提供することを課題とする。

そして、上記した目的を達成するための請求項１に記載の発明は、ローラ本体の内部にモータが配置されているモータ内蔵ローラにおいて、モータの動作の制御を行うための基板がローラ本体の内部に配置されており、前記基板とローラ本体の外部に位置する制御装置との間に介在する信号線を有し、信号線から入った信号によって、モータの動作の制御が行われるものであり、基板は、モータ駆動回路とマイコン部とを有しており、モータ駆動回路は、モータを駆動させるために用いられる回路であり、マイコン部からの信号を元にして、モータ側へ出力して、モータの回転を制御するものであり、さらに基板は、書き換え可能な記憶媒体に記憶されているプログラムや設定値によって構成される記憶部分を有しており、前記信号線又は、前記基板とローラ本体の外部に位置する制御装置との間に介在するように設けられて前記記憶媒体に直接接続された書き込み専用線を介して前記制御装置から前記基板へと信号を送信することにより、前記基板の記憶部分の書き換えを、外部から行うことができることを特徴とするモータ内蔵ローラである。

請求項１に記載の発明によれば、基板の記憶部分の書き換えを、外部から行うことができるので、分解しなくても、設定値やプログラムなどの書き換えを行うことができる。

請求項２に記載の発明は、書き込み専用線が設けられ、書き込み専用線から送信することにより、基板の記憶部分の書き換えが行われるものであることを特徴とする請求項１に記載のモータ内蔵ローラである。

請求項２に記載の発明によれば、書き込み専用線が設けられ、書き込み専用線から送信することにより、基板の記憶部分の書き換えが行われるものであるので、単純な構成で特別な回路を必要とせずに書き換えを行うことができる。

請求項３に記載の発明は、基板には信号パターン認識回路が設けられており、信号パターン認識回路は、信号線から入った信号を識別できるものであり、特定の信号を認識した場合に、信号線から送信することによって基板の記憶部分の書き換えが可能となるものであることを特徴とする請求項１に記載のモータ内蔵ローラである。

請求項３に記載の発明によれば、基板には信号パターン認識回路が設けられており、信号パターン認識回路は、信号線から入った信号を識別できるものであり、特定の信号を認識した場合に、信号線から送信することによって基板の記憶部分の書き換えが可能となるものであるので、信号線の共用が可能となる。

請求項４に記載の発明は、基板には書き込みモード切替回路を有しており、書き込みモード切替回路は、書き込み専用線からの信号の送信によって、基板の記憶部分の書き換えが可能となるものであることを特徴とする請求項１に記載のモータ内蔵ローラである。

請求項４に記載の発明によれば、基板には書き込みモード切替回路を有しており、書き込みモード切替回路は、書き込み専用線からの信号の送信によって、基板の記憶部分の書き換えが可能となるものであるので、信号線の増加を最小限に抑えることができ、また、上記のような特定の信号を認識させる回路も必要がない。

本発明によれば、基板が内蔵されたモータ内蔵ローラにおいて、分解しなくても、設定値やプログラムなどの変更を行うことができる。

本発明の第１の実施形態におけるモータ内蔵ローラ１は、図１に示されており、ローラ本体１２、モータ３１、減速機２１及び基板２を有している。なお、図１は断面図であるが、ハッチングは省略している。

ローラ本体１２は円筒状であり、内部の空間にモータ３１、減速機２１及び基板２等が配置されており、モータ内蔵ローラ１は、モータ３１及び基板２が内蔵されている。また、ローラ本体１２の両端は閉塞部材１３、１４で閉塞されている。そして、この閉塞部材１３、１４には、軸受２８、２９を介して固定軸１７、１８が貫通しており、固定軸１７、１８とローラ本体１２との間は回転自在となっている。

また、モータ３１と減速機２１とは、内筒部材１９によりユニット化されている。
モータ３１及び減速機２１は、従来公知のものを用いることができ、特に限定されるものではないが、本実施形態のモータ３１は、ＤＣモータが用いられている。

モータ３１が作動すると回転軸２３が回転し、減速機２１が回転して、さらに、減速機２１の先にある動力伝達部材３０によってローラ本体１２が回転する。そして、モータ内蔵ローラ１は、固定軸１７、１８を支持した状態でモータ３１を回転させて、ローラ本体１２を回転させて使用される。

固定軸１７は中空状に形成されている。そして、この中空の固定軸１７内に、モータ３１を制御するためなどに用いられる信号線や、電力線や、マイコン部４２に接続されている書き込み専用線などが束ねられたケーブル２２が通過しており、必要な信号の通信や電力の供給などが行われる。そして、ケーブル２２は、制御装置６につながっており、ケーブル２２により、基板２と制御装置６との間で、信号のやりとりが行われる。

基板２はモータ３１の動作の制御を行うためのものであり、図１に示されるように、軸受２８とモータ３１の間に２枚配置されている。そして、この２枚の基板２の間は、信号線５５でつながっている。
また、基板２の回路は、図２に示されるように、入力回路４１、マイコン部４２及びモータ駆動回路４３を有している。そして、制御装置６からの信号は、信号線を通じて入力回路４１に入り、さらに、マイコン部４２へ伝達されて、モータ３１の動作の制御が行われる。

マイコン部４２では、プログラムや設定値などが記憶されており、入力回路４１からの信号を元に演算等が行われて、モータ３１の動作を制御したり、モータ駆動回路４３へ信号を送ったりする。
そして、マイコン部４２のプログラムや設定値などは書き換え可能な記憶媒体に記憶されており、後述するように、モータ内蔵ローラ１を組み立てた後に、必要に応じて、外部から書き換えることができる。

モータ駆動回路４３は、モータ３１を駆動させるために用いられる回路であり、マイコン部４２からの信号を元にして、モータ３１側へ出力して、モータ３１の回転を制御するものである。

そして、本実施形態のモータ内蔵ローラ１の基板２は、ローラ本体１２の内部に配置されており、閉塞部材１３、１４を取り外したりして、分解しないと取り出すことができない。しかしながら、本実施形態のモータ内蔵ローラ１では、基板２を取り外したりしなくても、マイコン部４２に記憶されているプログラムや設定値などの記憶部分を外部から書き換えることができる。

この書き換えは、図２に示されるように、マイコン部４２に直接に接続されている書き込み専用線を用いて行われる。そして、書き込み専用線から、変更が必要なときに新しいプログラムや設定値の情報などを送信し、プログラムや設定値などの記憶部分を書き換える。
なお、書き込み専用線は、信号線などと共に、ケーブル２２内で束ねられている。

また、上記した実施形態の基板２に代わりに、図３や図４に示されるような、基板５０、５１を用いたモータ内蔵ローラ３、４を用いることができる。
図３に示される基板５０は、基板２と同様に、入力回路４１、マイコン部４２及びモータ駆動回路４３を有しており、さらに、信号パターン認識回路４４を有している。そして、信号パターン認識回路４４は、入力回路４１とマイコン部４２との間に配置されており、信号パターン認識部４５と、スイッチ部４６が設けられている。

そして、基板５０では、信号線から信号が入力されると、入力回路４１で分岐して、信号が信号パターン認識部４５に伝達される。そして、信号パターン認識部４５で、特定の信号かどうかを判断する。
特定の信号と判断されると、通常は切断状態となっているスイッチ部４６が、接続状態となり、信号パターン認識部４５を信号が通過して、マイコン部４２のプログラムや設定値などの記憶部分の書き換えができる状態となる。

基板５０のプログラムや設定値などの記憶部分の書き換えを行う場合、まず、上記したようなスイッチ部４６が接続状態となるような信号を送信し、その後、新しいプログラムや設定値などの情報を送信して行う。
したがって、基板５０でのプログラムや設定値などの記憶部分の書き換えは、信号線を共用することによって用いるものであるので、ケーブル２２の配線が増えることがない。

図４に示される基板５１は、基板２と同様に、入力回路４１、マイコン部４２及びモータ駆動回路４３を有しており、さらに、書き込みモード切替回路４７を有している。そして、書き込みモード切替回路４７は、入力回路４１とマイコン部４２との間に配置されており、スイッチ部４８が設けられている。
また、スイッチ部４８は、書き込み専用線に接続されており、書き込み専用線から信号を送信することにより、通常は切断状態となっているスイッチ部４８が、接続状態となり、書き込みモード切替回路４７を信号が通過して、マイコン部４２のプログラムや設定値などの記憶部分の書き換えを外部からできる状態となる。

基板５1のプログラムや設定値など記憶部分の書き換えを行う場合、まず、上記したようなスイッチ部４８が接続状態となるように、書き込み専用線から信号を送信し、その後、信号線から新しいプログラムや設定値などの情報を送信して行う。
したがって、基板５１では、書き込み専用線をスイッチ部４８の切替だけを行えばよいので、信号線を少なくすることができる。

本発明の第１の実施形態におけるモータ内蔵ローラを示した断面図である。 図１に示すモータ内蔵ローラの基板を示したブロック図である。 基板の変形例を示したブロック図である。 基板の変形例を示したブロック図である。

１、３、４ モータ内蔵ローラ
２、５０、５１ 基板
１２ ローラ本体
４４ 信号パターン認識回路
４７ 書き込みモード切替回路

Claims (4)

1. ローラ本体の内部にモータが配置されているモータ内蔵ローラにおいて、
   モータの動作の制御を行うための基板がローラ本体の内部に配置されており、前記基板とローラ本体の外部に位置する制御装置との間に介在する信号線を有し、信号線から入った信号によって、モータの動作の制御が行われるものであり、
   基板は、モータ駆動回路とマイコン部とを有しており、
   モータ駆動回路は、モータを駆動させるために用いられる回路であり、マイコン部からの信号を元にして、モータ側へ出力して、モータの回転を制御するものであり、
   さらに基板は、書き換え可能な記憶媒体に記憶されているプログラムや設定値によって構成される記憶部分を有しており、前記信号線又は、前記基板とローラ本体の外部に位置する制御装置との間に介在するように設けられて前記記憶媒体に直接接続された書き込み専用線を介して前記制御装置から前記基板へと信号を送信することにより、前記基板の記憶部分の書き換えを、外部から行うことができることを特徴とするモータ内蔵ローラ。
2. 書き込み専用線が設けられ、書き込み専用線から送信することにより、基板の記憶部分の書き換えが行われるものであることを特徴とする請求項１に記載のモータ内蔵ローラ。
3. 基板には信号パターン認識回路が設けられており、信号パターン認識回路は、信号線から入った信号を識別できるものであり、特定の信号を認識した場合に、信号線から送信することによって基板の記憶部分の書き換えが可能となるものであることを特徴とする請求項１に記載のモータ内蔵ローラ。
4. 基板には書き込みモード切替回路を有しており、書き込みモード切替回路は、書き込み専用線からの信号の送信によって、基板の記憶部分の書き換えが可能となるものであることを特徴とする請求項１に記載のモータ内蔵ローラ。

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