JP5294381B2 - 自動変速機の変速制御方法 - Google Patents

Description

本発明は自動変速機の変速制御方法に係り、より詳しくは第１、２摩擦要素の結合によって実現されるＮ変速段から第３、４摩擦要素の結合によって実現されるＮ−３変速段への変速を制御する自動変速機の変速制御方法に関する。

一般にクラッチ対クラッチ（ｃｌｕｔｃｈ−ｔｏ−ｃｌｕｔｃｈ）変速制御は１個の摩擦要素を解放し、他の１個の摩擦要素を結合することによって行われる。しかし、特定のスキップシフト（ｓｋｉｐ ｓｈｉｆｔ）を行う場合、２個の摩擦要素を解放して他の２個の摩擦要素を締結しなければならない場合がある。
特に、自動変速機においてキックダウン６→３変速のように３個以上のギヤ比を跳び越えるスキップシフトの場合、通常は２個の摩擦要素を解放して他の２個の摩擦要素を締結する。しかし、２個の摩擦要素を解放して他の２個の摩擦要素を締結する制御方法は実現することが難しいと理解されている。

したがって、６→３変速のようなスキップシフトの場合、制御が容易な２個の変速を連続して行うことで実現する方向に研究が進められた。例えば、６→３変速の時、６→４変速を完了した後、４→３変速を行うことである。
しかし、このような従来の６→３スキップシフト制御方法は、２個の変速過程を連続して行わなければならないため、変速時間が長くなる問題があった。即ち、６→４変速を完了した後、４→３変速を行うために変速時間が長くなる問題があった。
また、６→４変速を完了した後、４→３変速を行うため、変速が緩やかに行われず、変速感が悪くなる問題があった。

このような問題点を解決するために、６段から４段に変速する第１変速と、４段から３段に変速する第２変速を重ねて６→３変速を完了する自動変速機の変速制御方法が研究された。
このような方法は、６→３変速信号が検出されると６段から６段と３段の間の中間変速段への第１変速を行う間に前記中間変速段から３段への第２変速を重ねることである。しかし、このような方法によっても６段から中間変速段を経由して３段へ変速を行うために中間段の変速トルクが発生し、タービン回転数が一定時間の間に留まりながら二重変速感が感じられる問題があった。さらに、激しい場合には変速衝撃が発生した。
具体的に、図６に示すように、従来の変速制御方法によって変速を実施する場合には、タービン回転数が中間変速段にしばらく留まり、出力トルクの変動が激しかった。
特開平０８−３１２６８６号公報

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、Ｎ変速段からＮ−３変速段へ変速する時、Ｎ変速段とＮ−３変速段の間の中間変速段を実現せずに変速感を向上させることが出来る自動変速機の変速制御方法の提供を目的とする。

このような目的を達成するために本発明は、第１摩擦要素と第２摩擦要素の結合によって実現されるＮ変速段から、第３摩擦要素と第４摩擦要素の結合によって実現されるＮ−３変速段へ変速を制御する自動変速機の変速制御方法において、第１摩擦要素の解放と第３摩擦要素の結合を同時に開始し、第１摩擦要素の解放と第３摩擦要素の結合を開始した後、第２摩擦要素の解放と第４摩擦要素の結合を同時に開始し、第２摩擦要素に供給される油圧を“０”に下げた後、第３摩擦要素に加えられる油圧を結合圧力まで増加させることを特徴とする。

前記第２摩擦要素の解放と第４摩擦要素の結合は、第１変速同期点で始まることを特徴とする。

前記第１摩擦要素は、前記第１変速同期点でニュートラル状態であることを特徴とする。

前記第１変速同期点は、現在ギヤ比が第１設定ギヤ比と同一になる際に到達することを特徴とする。

前記第４摩擦要素に供給される油圧は、第２変速同期点で結合油圧まで増加されることを特徴とする。

前記第２変速同期点は、現在ギヤ比が第２設定ギヤ比と同一になる際に到達することを特徴とする。

前記第３摩擦要素に供給される油圧を一定の傾斜で結合圧力まで増加させることと、前記第２摩擦要素に供給される油圧を“０”に下げることは、第３変速同期点で終了することを特徴とする。

前記第３変速同期点は、現在ギヤ比が第３設定ギヤ比と同一になる際に到達することを特徴とする。

前記第３摩擦要素に供給される油圧を一定の傾斜で結合圧力まで増加させることと前記第２摩擦要素に供給される油圧を“０”に下げることは、同時に終了することを特徴とする。

本発明によると、Ｎ変速段からＮ−３変速段へ変速する時、Ｎ変速段とＮ−３変速段の間の中間変速段が実現されないので、変速感を向上させることができる。
また、３摩擦要素に供給される油圧を結合圧力まで増加させることと前記第２摩擦要素に供給される油圧を“０”に下げることは同時に終了するので、油圧制御が容易である。

以下、図面に基づいて本発明を詳細に説明する。

図１は本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法が適用される自動変速機のパワートレイン構造を示す構成図である。
図１に示すように、本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法が適用される自動変速機のパワートレインは、第１、２、３遊星ギヤセット（ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３）の３個の遊星ギヤセットを含む。
第１遊星ギヤセットＰＧ１は、シングルピニオン遊星ギヤセットで、第１サンギヤＳ１、第１遊星キャリアＰＣ１、第１リングギヤＲ１をその作動部材として含む。第１遊星キャリアＰＣ１には前記第１リングギヤＲ１と前記第１サンギヤＳ１にギヤ結合する第１ピニオンギヤＰ１が連結されている。

第２遊星ギヤセットＰＧ２はシングルピニオン遊星ギヤセットで、第２サンギヤＳ２、第２遊星キャリアＰＣ２、第２リングギヤＲ２をその作動部材として含む。第２遊星キャリアＰＣ２には、第２リングギヤＲ２と第２サンギヤＳ２にギヤ結合する第２ピニオンギヤＰ２が連結されている。
第３遊星ギヤセットＰＧ３は、ダブルピニオン遊星ギヤセットで、第３サンギヤＳ３、第３遊星キャリアＰＣ３、第３リングギヤＲ３をその作動部材として含む。第３遊星キャリアＰＣ３には、第３リングギヤＲ３と第３サンギヤＳ３にギヤ結合する第３ピニオンギヤＰ３が連結されている。

また、自動変速機のパワートレインは、エンジン（図示せず）から動力の伝達を受ける入力軸１００、パワートレインから動力を出力する出力ギヤ１１０及び変速機ケース１２０を備えている。
自動変速機のパワートレインで、第１遊星キャリアＰＣ１は、第２リングギヤＲ２に固定連結される。
第２遊星キャリアＰＣ２は、第３遊星キャリアＰＣ３に固定連結される。
第１リングギヤＲ１は、第３リングギヤＲ３に固定連結される。
第３サンギヤＳ３は、入力軸１００に固定連結されて常時入力要素として作用する。

第１遊星キャリアＰＣ１は、出力ギヤ１１０に固定連結されて常時出力要素として作用する。
第３遊星キャリアＰＣ３は、第１クラッチＣ１を介して入力軸１００に可変連結される。
第２サンギヤＳ２は、第２クラッチＣ２を介して入力軸１００に可変連結される。
第１サンギヤＳ１は、第１ブレーキＢ１を介して変速機ケース１２０に連結されて可変停止する。
第２サンギヤＳ２は、第２ブレーキＢ２を介して変速機ケース１２０に連結されて可変停止する。
第３遊星キャリアＰＣ３は、第３ブレーキＢ３を介して変速機ケース１２０に連結されて可変停止する。
また、第３遊星キャリアＰＣ３と変速機ケース１２０の間には第３ブレーキＢ３と並列に配置されるワンウェイクラッチＦ１をさらに含む。

図２は、本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法が適用される自動変速機のパワートレインを作動させるための作動表である。
図２に示すように、自動変速機のパワートレインは、前進１速Ｄ１では第１ブレーキＢ１、ワンウェイクラッチＦ１が作動し、前進２速Ｄ２では第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２が作動し、前進３速Ｄ３では第１ブレーキＢ１、第２クラッチＣ２が作動し、前進４速Ｄ４では第１ブレーキＢ１、第１クラッチＣ１が作動し、前進５速Ｄ５では第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２が作動し、前進６速Ｄ６では第１クラッチＣ１、第２ブレーキＢ２が作動する。
また、後進Ｒでは第２クラッチＣ２、第３ブレーキＢ３が作動する。

以下、前記自動変速機のパワートレインでアップシフト過程を詳しく説明する。
前進１速Ｄ１から前進２速Ｄ２へ変速する時、第２ブレーキＢ２を作動させる。この場合、ワンウェイクラッチＦ１は別途の制御なく自動解放される。
前進２速Ｄ２から前進３速Ｄ３へ変速する時、第２ブレーキＢ２を解放して第２クラッチＣ２を作動させる。
前進３速Ｄ３から前進４速Ｄ４へ変速する時、第２クラッチＣ２を解放して第１クラッチＣ１を作動させる。
前進４速Ｄ４から前進５速Ｄ５へ変速する時、第１ブレーキＢ１を解放して第２クラッチＣ２を作動させる。
前進５速Ｄ５から前進６速Ｄ６へ変速する時、第２クラッチＣ２を解放させて第２ブレーキＢ２を作動させる。
前記自動変速機のパワートレインでダウンシフト過程は前記アップシフト過程の逆順である。

以下、前記自動変速機のパワートレインでスキップダウンシフト過程を詳しく説明する。
前進６速Ｄ６から前進４速Ｄ４へ変速する時、第２ブレーキＢ２を解放させて第１ブレーキＢ１を作動させる。
前進５速Ｄ５から前進３速Ｄ３へ変速する時、第１クラッチＣ１を解放させて第１ブレーキＢ１を作動させる。
前進４速Ｄ４から前進２速Ｄ２へ変速する時、第１クラッチＣ１を解放させて第２ブレーキＢ２を作動させる。
前進３速Ｄ３から前進１速Ｄ１へ変速する時、第２クラッチＣ２を解放させるとワンウェイクラッチＦ１は自動に反力を提供する。

図３は本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を行うシステムのブロック図である。
図３に示すように、本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を行うシステムは、スロットル開度センサー２００、車速センサー２１０、タービン回転数センサー２２０、油圧センサー２４０、変速機制御ユニット２５０及び油圧制御ユニット２７０を含む。
スロットル開度センサー２００は、加速ペダルの作動程度によって動作するスロットルバルブの開度変化を検出して、それに対する信号を前記変速機制御ユニット２５０に伝達する。
車速センサー２１０は、車両の速度を検出して、それに対する信号を前記変速機制御ユニット２５０に伝達する。
タービン回転数センサー２２０は、変速機の入力トルクとして作動する現在のタービン回転数をクランクシャフトの角度変位から検出して、それに対する信号を前記変速機制御ユニット２５０に伝達する。

油圧センサー２４０は、各解放要素及び結合要素に作用する油圧を検出して、前記変速機制御ユニット２５０に伝達する。
変速機制御ユニット２５０は、設定されたプログラムによって動作する１つ以上のプロセッサーで実現することができ、前記設定されたプログラムは、本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法の各段階を行うようにプログラミングされたものである。
変速機制御ユニット２５０は、スロットル開度センサー２００、車速センサー２１０、タービン回転数センサー２２０及び油圧センサー２４０からそれぞれスロットル開度信号、車速信号、タービン回転数信号及び油圧信号の伝達を受ける。
また、変速機制御ユニット２５０は、車速とタービン回転数に基づいて現在のギヤ比を計算する。

変速機制御ユニット２５０は、信号に対応する油圧変速信号を生成し、油圧制御ユニット２７０に伝達する。
また、変速機制御ユニット２５０はマップテーブル２６０を含む。
マップテーブル２６０には、各変速段で車速に対応するスロットル開度が保存されている。したがって、変速機制御ユニット２５０は、スロットル開度信号及び車速信号に対応する目標変速段を計算し、変速条件を満足したかどうかを判断する。
また、マップテーブル２６０には各変速段に対応する解放要素と結合要素に加えられる解放圧及び結合圧が保存されている。
また、マップテーブル２６０には、各変速段に対応するギヤ比が保存されている。

このようなマップテーブル２６０に保存される具体的な値は、本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法が実現される車両及びエンジンの諸元に応じて当業者が好ましい値に設定することができる。
油圧制御ユニット２７０は、変速機制御ユニット２５０から油圧変速信号の伝達を受けて、各解放要素及び結合要素に加えられる油圧を制御する。油圧制御ユニット２７０は、各解放要素及び結合要素に加えられる油圧を制御する少なくとも１つ以上の制御バルブとソレノイドバルブを含む。

以下、図４を参照して本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を詳しく説明する。
図４は本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を示す流れ図である。
本発明の実施例による変速制御方法でＮ変速段は第１、２摩擦要素の結合によって実現され、Ｎ−３変速段は第３、４摩擦要素の結合によって実現される。
図４に示すように、車両がＮ変速段で運行中（Ｓ３００）、変速機制御ユニット２３０は、Ｎ→Ｎ−３変速信号の入力を受けたかどうかを判断する（Ｓ３１０）。Ｎ→Ｎ−３変速信号は、車速に対応するスロットル開度が既に設定されたスロットル開度以上である場合に生成される。

変速機制御ユニット２３０が、Ｎ→Ｎ−３変速信号の入力を受けない場合は、車両はＮ変速段で継続して運行する（Ｓ３００）。変速機制御ユニット２３０が、Ｎ→Ｎ−３変速信号の入力を受けた場合は、変速機制御ユニット２３０は、第１摩擦要素解放を開始して（Ｓ３２０）第３摩擦要素の結合を開始する（Ｓ３３０）。第１摩擦要素の解放と第３摩擦要素の結合は同時に開始することができる。
ここで、摩擦要素の解放と結合の開始とは、各摩擦要素の油圧制御を開始することである。即ち、摩擦要素の解放開始とは、摩擦要素に加えられる油圧を次第にまたは急速に“０”に下げることを言い、摩擦要素の結合開始とは、摩擦要素に加えられる油圧を次第にまたは急速に結合圧力に高めることを言う。

前記のように、第１摩擦要素の解放と第３摩擦要素の結合を行う間に変速機制御ユニット２５０は、第１変速同期点に到達したかどうかを判断する（Ｓ３４０）。図５に示すように、第１変速同期点は、現在のギヤ比が第１設定ギヤ比と同一になった時に到達し、第１設定ギヤ比は、中間変速段（ここでは、Ｎ−１段）のギヤ比にすることができる。中間変速段は変速によるトルクの伝達が最小になる変速段である。

Ｓ３４０段階で第１変速同期点に到達しない場合、変速機制御ユニット２５０は、第１摩擦要素の解放と第３摩擦要素の結合を継続して行う。Ｓ３４０段階で第１変速同期点に到達した場合は、変速機制御ユニット２５０は、第１摩擦要素の油圧を完全に解放し（Ｓ３５０）、第２摩擦要素の解放を開始する（Ｓ３６０）。即ち、第１摩擦要素の油圧を“０”まで急速に下げる。
また、変速機制御ユニット２５０は、第４摩擦要素の結合を開始する（Ｓ３７０）。
その後、変速機制御ユニット２５０は、第２変速同期点に到達したかどうかを判断する（Ｓ３８０）。図５に示すように、第２変速同期点は、現在のギヤ比が第２設定ギヤ比と同一になった時に到達し、第２設定ギヤ比は、Ｎ−３変速段ギヤ比の５０％にすることができる。

Ｓ３８０段階で、第２変速同期点に到達しない場合、変速機制御ユニット２５０は、第２摩擦要素の解放と第４摩擦要素の結合を継続して行う。Ｓ３８０段階で第２変速同期点に到達した場合は、変速機制御ユニット２５０は、第４摩擦要素の結合を完了して（Ｓ３９０）第２摩擦要素の解放を待機させる（Ｓ４００）。即ち、第２摩擦要素に供給される油圧を維持する。
その後、変速機制御ユニット２５０は、第３変速同期点に到達したかどうかを判断する（Ｓ４１０）。図５に示すように、第３変速同期点は、現在のギヤ比が第３設定ギヤ比と同一になった時に到達し、第３設定ギヤ比は、Ｎ−３変速段ギヤ比の９５％にすることができる。

Ｓ４１０段階で第３変速同期点に到達しない場合、変速機制御ユニット２５０は、第４摩擦要素の結合を完了させると同時に第２摩擦要素の解放を継続して待機する。Ｓ４１０段階で第３変速同期点に到達した場合は、変速機制御ユニット２５０は、第２摩擦要素の解放を完了して（Ｓ４２０）第３摩擦要素の結合を完了させる（Ｓ４３０）。即ち、第２摩擦要素に供給される油圧を“０”に下げ、第３摩擦要素に供給される油圧を結合圧力まで増加させる。

次に、図５を参照して本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法をさらに詳しく説明する。
図５は本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法による制御油圧信号、そして出力回転数、入力回転数を示すグラフである。
ここでは説明の便宜のために６→３変速を例として説明したが、本発明の思想はこれに限定されず、５→２変速などのようにＮ変速段からＮ−３変速段への変速には全て適用することが可能である。
本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法で第１、２、３、４摩擦要素の一例は［表１］の通りである。
［表１］

図５に示すように、Ｎ変速段を維持している状態で変速機制御ユニット２５０は、Ｎ→Ｎ−３変速信号の入力を受けて第１摩擦要素の解放を開始し、第３摩擦要素の結合を開始する。即ち、第１摩擦要素の油圧を減少させ、第３摩擦要素の油圧をプレチャージ圧まで急激に増加させた後、待機圧に維持する。第１摩擦要素の油圧は第１変速同期点で第１摩擦要素がニュートラル状態になるまで十分に減少させる。第１摩擦要素の油圧を十分に減少させる理由は、Ｎ変速段とＮ−３変速段の間の中間変速段（Ｎ−１変速段）を実現させないためである。中間変速段（Ｎ−１変速段）が実現される場合には、運転者がＮ変速段から中間変速段（Ｎ−１変速段）への変速と中間変速段からＮ−３変速段への変速の２種類の変速感を感じるので、中間変速段のタービンは経由するものの、中間変速段が形成されないように制御する。

その後、変速機制御ユニット２５０は、第１変速同期点に到達したかどうかを判断する。第１変速同期点は、現在ギヤ比が第１設定ギヤ比と同一になる際に到達し、第１設定ギヤ比は、中間変速段（Ｎ−１変速段）のギヤ比と同一にすることができる。また、中間変速段（Ｎ−１変速段）は変速によるトルクの伝達が最小になる変速段である。６→３変速に適用する場合、中間変速段は５段となる。

第１変速同期点に到達したと判断されると、変速機制御ユニット２５０は、第１摩擦要素の油圧を完全に解放し、第２摩擦要素の解放を開始する。即ち、第２摩擦要素の油圧を減少させてタービン回転数の傾斜を制御する。前記のように第３摩擦要素の油圧が待機圧に維持されている状態である第１変速同期点に到達した後、第２摩擦要素の解放を開始することは中間変速段の形成を防止するためである。また、変速機制御ユニット２５０は、第４摩擦要素の結合を開始する。即ち、第４摩擦要素の油圧をプレチャージ圧まで急激に増加させた後、待機圧に維持する。第２摩擦要素の解放と第４摩擦要素の結合は同時に開始することができ、このようにすることで油圧制御が容易となる。

その後、変速機制御ユニット２５０は、第２変速同期点に到達したかどうかを判断する。第２変速同期点は、現在ギヤ比が第２設定ギヤ比と同一になった際に到達し、第２設定ギヤ比は、Ｎ−３変速段ギヤ比の５０％にすることができる。第２変速同期点に到達したことが判断されると、変速機制御ユニット２５０は、第４摩擦要素の結合を完了する。即ち、第４摩擦要素の油圧を結合油圧まで増加させる。また、変速機制御ユニット２５０は、第２摩擦要素の油圧を特定値Ｘ１に維持する。

その後、変速機制御ユニット２５０は、第３変速同期点に到達したかどうかを判断する。第３変速同期点は、現在ギヤ比が第３設定ギヤ比と同一になった際に到達し、第３設定ギヤ比は、Ｎ−３変速段ギヤ比の９５％とすることができる。
第３変速同期点に到達した場合、変速機制御ユニット２５０は第２摩擦要素の解放を完了し、第３摩擦要素の結合を完了する。即ち、第２摩擦要素の油圧を“０”まで減少させ、第３摩擦要素の油圧を一定の傾斜で増加させる。
図７に示すように、本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法によると、タービン回転数が緩やかに上昇し、タービン回転数が中間変速段を経由する場合にも出力トルクに変化が少ない。したがって、変速感が向上する。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。

本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法が適用される自動変速機のパワートレイン構造を示す構成図である。 本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法が適用される自動変速機のパワートレインを作動させるための作動表である。 本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を行うシステムのブロック図である。 本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を示す流れ図である。 本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法による制御油圧信号、そして出力回転数、入力回転数を示すグラフである。 従来の変速制御方法によって変速を行った場合のタービン回転数と出力トルクのグラフである。 本発明の実施例による変速制御方法によって変速を行った場合のタービン回転数と出力トルクのグラフである。

符号の説明

１００ 入力軸
１２０ 変速機ケース
２００ スロットル開度センサー
２１０ 車速センサー
２２０ タービン回転数センサー
２３０ 変速機制御ユニット
２４０ 油圧センサー
２５０ 変速機制御ユニット
２６０ マップテーブル
２７０ 油圧制御ユニット
Ｂ１ 第１ブレーキ
Ｂ２ 第２ブレーキ
Ｂ３ 第３ブレーキ
Ｃ１ 第１クラッチ
Ｃ２ 第２クラッチ
Ｃ３ 第３クラッチ
Ｄ１ 前進１速
Ｄ２ 前進２速
Ｄ３ 前進３速
Ｄ４ 前進４速
Ｄ５ 前進５速
Ｄ６ 前進６速
Ｆ１ ワンウェイクラッチ
Ｐ１ 第１ピニオンギヤ
Ｐ２ 第２ピニオンギヤ
Ｐ３ 第３ピニオンギヤ
ＰＣ１ 第１遊星キャリア
ＰＣ２ 第２遊星キャリア
ＰＣ３ 第３遊星キャリア
ＰＧ１ 第１遊星ギヤセット
ＰＧ２ 第２遊星ギヤセット
ＰＧ３ 第３遊星ギヤセット
Ｒ 後進
Ｒ１ 第１リングギヤ
Ｒ２ 第２リングギヤ
Ｒ３ 第３リングギヤ
Ｓ１ 第１サンギヤ
Ｓ２ 第２サンギヤ
Ｓ３ 第３サンギヤ

Claims (9)

1. 第１摩擦要素と第２摩擦要素の結合によって実現されるＮ変速段から、第３摩擦要素と第４摩擦要素の結合によって実現されるＮ−３変速段へ変速を制御する自動変速機の変速制御方法において、
   前記第１摩擦要素の解放と前記第３摩擦要素の結合を同時に開始し、
   前記第１摩擦要素の解放と前記第３摩擦要素の結合を開始した後、前記第２摩擦要素の解放と前記第４摩擦要素の結合を同時に開始し、
   前記第２摩擦要素に供給される油圧を“０”に下げた後、前記第３摩擦要素に加えられる油圧を結合圧力まで増加させることを特徴とする自動変速機の変速制御方法。
2. 前記第２摩擦要素の解放と前記第４摩擦要素の結合は、第１変速同期点で始まることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
3. 前記第１摩擦要素は、前記第１変速同期点でニュートラル状態であることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の変速制御方法。
4. 前記第１変速同期点は、現在ギヤ比が第１設定ギヤ比と同一になる際に到達することを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の変速制御方法。
5. 前記第４摩擦要素に供給される油圧は、第２変速同期点で結合油圧まで増加されることを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の変速制御方法。
6. 前記第２変速同期点は、現在ギヤ比が第２設定ギヤ比と同一になる際に到達することを特徴とする請求項５に記載の自動変速機の変速制御方法。
7. 前記第３摩擦要素に供給される油圧を一定の傾斜で結合圧力まで増加させることと、前記第２摩擦要素に供給される油圧を“０”に下げることは、第３変速同期点で終了することを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の変速制御方法。
8. 前記第３変速同期点は、現在ギヤ比が第３設定ギヤ比と同一になる際に到達することを特徴とする請求項７に記載の自動変速機の変速制御方法。
9. 前記第３摩擦要素に供給される油圧を一定の傾斜で結合圧力まで増加させることと前記第２摩擦要素に供給される油圧を“０”に下げることは、同時に終了することを特徴とする請求項７に記載の自動変速機の変速制御方法。
   

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