JP5286745B2 - 回動駆動力伝達装置、及びその回動駆動力伝達装置を備える画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動体側からの回動駆動力を該駆動体に着脱可能な被駆動体側に伝達する回動駆動力伝達装置、及びその回動駆動力伝達装置を備える画像形成装置に関する。

近年、画像形成装置である電子写真方式のプリンタ等には、装置本体の小型化と省スペース性が要求されている。
更に、その画像形成装置に関わるメンテンナンス時の操作性向上のために、プロセスカートリッジとして、画像を形成する像担持体及びこれに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化し、画像形成装置の本体に対して着脱可能としている。
このプロセスカートリッジにおける像担持体及びこれに作用するプロセス手段の回動駆動力は、画像形成装置側の駆動体から、ハスバ歯車等の歯車列の連結部を介して被駆動体であるプロセスカートリッジ側に伝達するように構成している。
また、プリンタ等は比較的狭い設置スペース内に設置されて使用されることから、プリンタ等の装置本体の両サイドがデッドスペースとなっている場所に設置される場合が多くある。その場合のプロセスカートリッジ等の着脱あるいは交換をユーザーが実施する作業に関しては、装置のフロント側からの操作のみにて完結することが望まれている。

そこで、画像形成装置から着脱するプロセスカートリッジ側に回動駆動力を伝達するハスバ歯車等から成る連結部を配置し、位置決め固定の精度と着脱性を良くし、組み立てや取り付けの操作性を向上する。併せて、形成画像の不良の発生を防止することも提案されている（特許文献４、５、７を参照）。
例えば、特許文献４では、プロセスカートリッジに突状係合部を設け、本体側板にその突状係合部が係脱自在の位置決め穴を設ける。そして、プロセス回転要素駆動用の歯車を、突状係合部が位置決め穴に突入する向きのスラスト力を発生させるハスバ歯車で構成する。これにより、プロセス回転要素を設けたプロセスカートリッジを、画像形成装置本体に対して精度良く位置決め固定ができるようにし、併せて、そのプロセスカートリッジの着脱性を良好にしている。
更に、装置本体に対してプロセスカートリッジユニットをフロント操作にて交換する際の取り付け時及び取り付け後の回動駆動力を伝達する連結部の歯車には、干渉または異常な力が加わることがある。その干渉または異常な力が加わることによる破壊や損傷を防止することも提案されている（特許文献３、６、８を参照）。
例えば、特許文献８では、プロセスカートリッジの交換時に、プロセスカートリッジの挿入に連動して、本体側の回動駆動力を伝える駆動カップリングが退避する構成にする。そして、駆動カップリングとプロセスカートリッジの干渉による破壊や損傷の発生を防止するようになっている。

更に、回動駆動力を伝えるハスバ歯車やカサ歯車の歯車列から成る連結部において、一方側の歯車を、弾性体を介してスラスト方向に移動する構成にする。そして、過負荷を検出して駆動源の停止や歯車の破壊や損傷の発生を防止することも提案されている（特許文献１、２、９、１０を参照）。
例えば、特許文献１では、過負荷を検出して駆動源を非常停止する過負荷検出可能な回動伝達機構である。
その過負荷検出可能な回動伝達機構は、スラスト方向に移動不能に軸支されて、一端部にモータと、他端部に駆動用カサ歯車を有する駆動軸を備えている。更に、スラスト方向に移動可能に軸支されて、一端部に駆動用カサ歯車と噛み合う伝達用カサ歯車と、中間部にスラスト方向に付勢するコイルばねと、他端部に伝達用平歯車を有する伝達軸を備えている。更に、回動自在に軸着されて伝達用平歯車と噛み合うアイドラ歯車と、アイドラ歯車と噛み合って負荷となる負荷用歯車と、伝達軸のスラスト方向の移動量を検出する位置検知器とを備えている。伝達軸は、過剰な負荷が加わった際、コイルばねを減勢してスラスト方向に移動し、位置検知器によって、その移動量が検出されるように構成されている。
然し、このように位置検知器で過負荷を検出して駆動源を非常停止する構成は、着脱できる歯車の連結部ではなく、歯車等の破壊や損傷を確実に防止することができず、複雑で大型となり、コスト高にもなる。

そして、特許文献２では、歯車飛び等の防止とジャム処理時に歯車の連結を解除してジャム処理を容易にする用紙処理装置を開示するものである。
その用紙処理装置は、用紙が通紙される一対のローラと、一方のローラの端部に装着されるローラ歯車と、駆動軸からの動力をローラ歯車に伝達する中間歯車を備えている。そして、用紙を前記一対のローラに挟持して搬送する用紙処理装置において、中間歯車をノブ軸に対して長手方向に相対的に移動可能に保持させ、その中間歯車及びローラ歯車をハス歯から形成する。そして、これらハス歯の噛み合い方向を、回転時に前記中間歯車が外れない方向にスラスト力がかかるように定められている。そして、歯車飛び等の発生を防止しながら高速回転及び高出力の駆動が可能になり、また、ジャム発生時には軸を回転させることにより、容易に中間歯車を駆動側から解除することができる構成になっている。
然し、このように中間歯車の入力側と出力側で受けるスラスト力に差が生じない構成は、ジャム発生時に中間歯車を駆動側から解除することができても、過負荷による歯車等の破壊や損傷を防止することができない。

更に、特許文献９は、回動力を伝達する歯車の破壊や損傷を防止する駆動力伝達装置に関するものである。
その駆動力伝達装置は、モータ歯車と、中間歯車と、定着歯車と、給紙歯車と、側板と、第１のブレーキ部材と、第２のブレーキ部材とを有している。各歯車は全てハスバ歯車である。また、中間歯車は、軸方向に固定されている。一方、定着歯車は、軸方向に固定されておらず、移動することが可能である。また、両ブレーキ部材は弾性体であり、第１のブレーキ部材の自由長さは、第２のブレーキ部材の自由長さよりも長い。また、第２のブレーキ部材は、第１のブレーキ部材と比較して、ばね定数もしくは定着歯車に対する摩擦係数が大きいものである。
そして、定着ローラに異常負荷が発生すると、定着歯車の回転抵抗が大きくなる。その際、中間歯車は、通常負荷時と同じように回転しようとするため、定着歯車のスラスト力が増大する。

そして、第１のブレーキ部材が正常負荷時より撓むことになり、定着歯車は正常負荷時より更に移動する。これにより、第２のブレーキ部材にも接触するに至る。すなわち、第１のブレーキ部材に加え、第２のブレーキ部材とも摺動することになる。ここで、第２のブレーキ部材は、定着歯車に対する摩擦係数が大きい。そのため、第２のブレーキ部材の摺動抵抗も大きい。すなわち、第２のブレーキ部材と接触することで、定着歯車が受ける摺動抵抗は急激に増大する。そして、定着歯車にかかる負荷がモータの出力を超えると、モータは回転することができなくなる。この段階で、異常負荷が発生した際の定着歯車は停止する。すなわち、定着歯車の負荷が時間的に分散されている。従って、歯車の破壊や損傷を防止することができる。
然し、このように回動力を伝達する歯車の破壊や損傷を防止する構成は、着脱できる歯車列の連結部ではなく、連結部の歯車の破壊や損傷を防止することができても、回動力を伝達する関連する他の歯車や部品等の破壊や損傷を防止することができず、構成が複雑で大型となり、コスト高になる。

更に、特許文献１０では、回動力を伝達する歯車の噛み合い不良を回避する画像形成装置である。
その画像形成装置は、画像形成装置本体に出し入れ可能な定着ユニットの定着駆動装置を有し、定着ローラと同軸に挿着された定着歯車と噛み合う駆動側連結用の歯車の駆動軸にフライホイールを取り付けている。そして、その駆動軸とフライホイールは、スラスト方向にハスバ歯車対や円錐コイルばね等から成るスライド機構を介して揺動し、駆動側連結用の歯車と定着歯車との噛み合い解除が行われる。定着歯車と駆動側連結用の歯車が噛み合わない場合、定着歯車は駆動側連結用の歯車の端面に当接する。同時に駆動軸も円錐コイルばねに抗して押し込まれる方向に移動し、駆動モータに連結されるハスバ歯車対であるが故に、減速側のハスバ歯車は噛み合い状態でスライドし同時に回転しながらスラスト方向に移動する。そして、減速側のハスバ歯車は同軸の駆動側連結用の歯車と共に回転するため、定着歯車と駆動側連結用の歯車は噛み合うことになる。

然し、このように画像形成装置本体に出し入れ可能な定着ユニットの定着駆動装置を有する画像形成装置にいては、回動力を伝達する歯車の噛み合い不良を回避する構成は、歯車の連結部は着脱可能にできる。然し、過負荷による歯車等の破壊や損傷を防止するものでなく、構成が複雑で大型となり、コスト高になる。
更に、一般に画像形成装置は、画像形成装置本体に着脱可能に使用される各機器が個別にくみ上げられ、ユニット化されてから画像形成装置本体に組み付ける方法が用いられている。各機器を組み付ける際に、回動駆動力を駆動体側の画像形成装置から被駆動体側の各機器、例えば、プロセスカートリッジや定着ユニット等に伝達する回動駆動力の伝達を行う連結部が配置される。
然し、プロセスカートリッジや各ユニットに対して、想定負荷よりも大きい負荷がかかった際には、回動駆動力の伝達を行う連結部の歯車が破壊または損傷してしまう。その場合に、ユニットだけでなく駆動体側の装置本体側の関連部品等が破壊または損傷してしまうと、その関連部品等の交換に非常に手間がかかってしまうと言う不具合も生じている。
特開平６−７９６８２号公報 特開平６−４８６０６号公報 特許第３５３３７１２号公報 特開平１０−７８７３６号公報 特開平１１−３１５８９１号公報 特開２００２−１０８０３４公報 特開２００４−１２５２３公報 特開２００４−１１７９８８公報 特開２００４−２５１４０３公報 特開２００４−３３３９７３公報

従来の回動駆動力伝達装置、及びその回動駆動力伝達装置を備えるプロセスカートリッジ並びに画像形成装置は、小型化と省スペース性だけでなくメンテンナンス時の操作性向上も合わせて要求されている。そして、画像を形成するプロセス手段を一体的にカートリッジ化されるプロセスカートリッジ等をユーザーが交換する作業に関しては、画像形成装置のフロント操作にて完結することが望まれている。また、プロセスカートリッジ等をユーザーが交換後、想定されている負荷よりも大きい過負荷が、プロセスカートリッジや各ユニットの着脱が可能な歯車列の連結部にかかったとき、連結部の歯車等が破壊したり損傷するだけでなく、画像形成装置側の関連部品も破壊や損傷すると、更に、部品の交換に非常な手間がかかるという問題が発生した。そのために、形成する画像品質等も低下するだけでなく、作業効率の低下やメンテナンスの費用も更に嵩むという問題も発生していた。

そこで本発明の課題は、このような従来の多くの問題点を解決するものである。即ち、省スペース性と合わせてメンテンナンスの操作性も向上して、プロセスカートリッジや各ユニットに想定以上の過負荷がかかっても、安全で、回動駆動力を伝達する連結部だけでなく、関連部品の歯車等の破壊や損傷も確実に防止することにある。そして、耐久性にも優れ、メンテナンスの作業が簡単で確実に行われて手間と費用も低減して、高品質の画像を安定して形成すること。更に、簡単で小型の構成で低コストの回動駆動力伝達装置、及びその回動駆動力伝達装置を備えるプロセスカートリッジ並びに画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、駆動体側からの回動駆動力を該駆動体に着脱可能な被駆動体側に伝達する回動駆動力伝達装置において、前記駆動体に回動可能に保持される回動軸と、前記回動軸にスラスト方向に移動可能に保持されるハスバ歯車と、前記ハスバ歯車を回動駆動力が過負荷状態となったときに発生するスラスト力による移動を可能にして噛み合うハスバ歯車との連結部を断絶する回動駆動力断絶手段と、を備える回動駆動力伝達装置であることを特徴とする。
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の回動駆動力伝達装置において、前記回動軸は、一方側から回動駆動力を受けて他方側から伝える２体化歯車の２体化歯車回動軸であることを特徴とする回動駆動力伝達装置。

請求項３に記載の本発明は、請求項１に記載の回動駆動力伝達装置において、前記ハスバ歯車は、前記駆動体または前記被駆動体に対して、上下方向から着脱される構成であることを特徴とする。
請求項４に記載の本発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の回動駆動力伝達装置において、前記ハスバ歯車のスラスト方向移動位置を検知するハスバ歯車位置検知手段を備え、該ハスバ歯車位置検知手段は、前記駆動体と前記被駆動体との離脱時に本体側板の開口部から前記回動軸のスラスト方向に移動する前記ハスバ歯車の移動位置を検知するハスバ歯車位置検知開口部であることを特徴とする。
請求項５に記載の本発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の回動駆動力伝達装置において、前記回動駆動力断絶手段は、前記回動軸のスラスト方向に移動可能に保持されて前記ハスバ歯車に対する回動駆動力が過負荷状態となった際に発生するスラスト力により移動する前記ハスバ歯車の移動方向側に当接する弾性体を備えることを特徴とする。
請求項６に記載の本発明は、請求項５に記載の回動駆動力伝達装置において、前記弾性体を保持する弾性体保持部材を備えることを特徴とする。

請求項７に記載の本発明は、請求項６に記載の回動駆動力伝達装置において、前記弾性体保持部材は、装置本体の内部機構を保持するフレームを兼用することを特徴とする。
請求項８に記載の本発明は、請求項６に記載の回動駆動力伝達装置において、前記弾性体保持部材は、装置本体の内部機構の外側を覆う本体側板を兼用することを特徴とする。
請求項９に記載の本発明は、請求項５乃至８の何れか一項に記載の回動駆動力伝達装置において、前記弾性体と前記ハスバ歯車との間に摺動部材を備えることを特徴とする。
請求項１０に記載の本発明は、請求項９に記載の回動駆動力伝達装置において、前記摺動部材は、摺動性樹脂部材から成ることを特徴とする。

請求項１１に記載の本発明は、請求項９または１０に記載の回動駆動力伝達装置において、前記摺動部材は、前記回動軸に保持される前記ハスバ歯車を移動した位置から移動方向と少なくとも逆方向の進行を防止する逆方向進行防止機構を構成することを特徴とする。
請求項１２に記載の本発明は、請求項１１に記載の回動駆動力伝達装置において、前記逆方向進行防止機構は、前記弾性体保持部材と、前記弾性体保持部材に圧入して摩擦力を発生する前記摺動部材から成ることを特徴とする。
請求項１３に記載の本発明は、請求項１１または１２に記載の回動駆動力伝達装置において、前記逆方向進行防止機構は、前記駆動体と前記被駆動体の離脱時に前記本体側板の開口部からスラスト方向に移動した位置から前記ハスバ歯車を元の位置に戻すハスバ歯車戻し開口部を備えることを特徴とする。
請求項１４に記載の本発明は、請求項１３に記載の回動駆動力伝達装置において、前記ハスバ歯車戻し開口部は、前記ハスバ歯車位置検知開口部を兼用することを特徴とする。
請求項１５に記載の本発明は、請求項６乃至１４の何れか一項に記載の回動駆動力伝達装置において、前記弾性体保持部材は、前記ハスバ歯車に発生するスラスト力でスラスト方向に移動する前記弾性体の移動を阻止する弾性体移動阻止手段を備えることを特徴とする。

請求項１６に記載の本発明は、請求項１５に記載の回動駆動力伝達装置において、前記弾性体移動阻止手段は、前記弾性体保持部材に対して前記弾性体が移動する経路に設ける突起部材であることを特徴とする。

請求項１７に記載の本発明は、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットで画像を形成するための１個または複数個の回動要素に回動駆動力を伝達する請求項１乃至１６の何れか一項に記載の回動駆動力伝達装置と、を備えることを特徴とする。
請求項１８に記載の本発明は、請求項１７に記載の画像形成装置において、前記画像形成ユニットは、電子写真方式の作像プロセスで記録画像を形成することを特徴とする。
請求項１９に記載の本発明は、請求項１７または１８に記載の画像形成装置において、前記回動駆動力伝達装置は、フロント操作で上下方向から着脱する前記被駆動体に回動駆動力を伝達する構成であることを特徴とする。
請求項２０に記載の本発明は、請求項１９に記載の画像形成装置において、前記被駆動体は、請求項１乃至１６の何れか一項に記載の前記回動駆動力伝達装置を備えることを特徴とする。

本発明によれば、省スペース性と合わせてメンテンナンスの操作性も向上して、プロセスカートリッジや各ユニットに想定以上の駆動過負荷がかかっても、安全で、回動駆動力を伝達する連結部だけでなく、関連部品の歯車等の破壊や損傷も確実に防止する。そして、耐久性にも優れ、メンテナンスの作業が簡単で確実に行われ手間と費用も低減するだけでなく、高品質の画像を安定して形成することもできる。更に、単純かつ小型の構成で低コストの回動駆動力伝達装置、及びその回動駆動力伝達装置を備えるプロセスカートリッジ並びに画像形成装置を提供することができる。

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置１０内の基本構成図である。
図２は、本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０の回動軸３である２体化歯車回動軸３３の展開斜視図である。
図１と図２において、駆動体側からの回動駆動力を該駆動体に着脱可能な被駆動体側に伝達する回動駆動力伝達装置１０は、駆動体１または被駆動体２に回動可能に保持される回動軸３を備えている。そして回動軸３に矢印ＡまたはＢ方向のスラスト方向に移動可能に保持されるハスバ歯車４を備えている。更に、ハスバ歯車４を回動駆動力が過負荷状態となったときに発生するスラスト力による移動を可能にして噛み合うハスバ歯車との連結部を断絶する回動駆動力断絶手段５を備えている。

駆動体１の画像形成装置２００側の回動駆動力伝達装置１０には、被駆動体２のプロセスカートリッジ１００側の回動駆動力伝達装置１０が図示されない画像形成装置のフロント操作で矢印Ｃ方向の上下方向から着脱可能に装着されている。
そして、被駆動体２のプロセスカートリッジ１００には、回動軸３である被駆動軸３０が回動可能に保持されている。他方、駆動体１の画像形成装置２００には、回動軸３の駆動軸３１である一方の端面側から回動駆動力を受けて他方の端面側から伝える二つの構成部品からなる２体化歯車の２体化歯車回動軸３３が回動可能に保持されている。
更に、被駆動体２側に保持される被駆動軸３０は、対向する駆動体１の駆動軸３１または２体化歯車回動軸３３に対して矢印Ｃ方向の上下方向から配置または離脱する構成である。

図２に図示する前述した２体化歯車の２体化歯車回動軸３３は、中間部で一方の端面側に他方の端面側が矢印Ｄ方向から移動して嵌合することによって軸方向に摺動可能な構成になっている。そして、一方の端面側に駆動体１の画像形成装置２００側に配置される駆動源１３のモータから２体化駆動歯車１４を介して回動駆動力を受け取る２体化駆動歯車１５を保持している。更に、他方の端面側に被駆動体２のプロセスカートリッジ１００側に回動駆動力を伝達する駆動ハスバ歯車４１または画像形成装置ハスバ歯車２１０を保持している。
２体化歯車回動軸３３が、他方の端面側の駆動ハスバ歯車４１等を軸方向に摺動可能に保持していることにより、被駆動体２やプロセスカートリッジ１００を装着する際に噛み合う駆動ハスバ歯車４１等の破壊や損傷を防止することができる。

被駆動体２側の被駆動ハスバ歯車４０またはプロセスカートリッジハスバ歯車１０１は、被駆動軸３０の矢印Ａ方向のスラスト方向に移動可能に保持されている。駆動体１側の駆動ハスバ歯車４１または画像形成装置ハスバ歯車２１０と着脱が可能な噛み合い状態にある連結部で回動駆動力を受け取るように回動可能に保持されている。更に、被動ハスバ歯車４０またはプロセスカートリッジハスバ歯車１０１は、駆動体１側の駆動ハスバ歯車４１または画像形成装置ハスバ歯車２１０に対して矢印Ｃ方向の上下方向から配置または離脱する構成である。
駆動体１側の駆動ハスバ歯車４１または画像形成装置ハスバ歯車２１０は、駆動軸３１である２体化歯車回動軸３３の矢印Ｂ方向のスラスト方向に移動可能に保持されている。被駆動体２側の被駆動ハスバ歯車４０またはプロセスカートリッジハスバ歯車１０１と着脱が可能な噛み合い状態にある連結部で回動駆動力を伝達するように回動可能に保持されている。更に、駆動ハスバ歯車４１または画像形成装置ハスバ歯車２１０は、被駆動体２側の被駆動ハスバ歯車４０またはプロセスカートリッジハスバ歯車１０１を矢印Ｃ方向の上下方向から配置または離脱させる構成である。

回動駆動力断絶手段５は、ハスバ歯車４を回動駆動力が想定されている負荷よりも大きい所定の過負荷状態で発生するスラスト力で矢印ＡまたはＢ方向のスラスト方向に移動させて連結部の解除を可能にする間隙部である。そして、回動駆動力断絶手段５の間隙部に移動するハスバ歯車４を退避させて伝達する回動駆動力を断絶することができる。
想定されている負荷よりも大きい所定の過負荷とは、画像形成装置２００と画像形成装置２００に着脱するプロセスカートリッジ１００の駆動設計、及び駆動モータの設計と歯車の設計をする際に見積もられる負荷トルクのことである。この負荷トルクには、経時や個体差、環境等の変動分として３割から４割程度の安全値が見込まれる。この安全値を加味した負荷よりも大きい所定の負荷のことである。例えば、異物の混入による回動駆動力の連結部におけるロック時等には、想定されている負荷よりも大きい所定の過負荷が発生することである。

歯車の設計を行う際には、想定負荷トルク、耐久枚数、線速等の条件から衝撃に対する安全率として歯車の曲げ計算、磨耗に対する安全率として面圧の計算が行われる。この計算は、想定負荷での所定値から算出されるので、所定の想定負荷以上の負荷がかかったときには、特に、衝撃に対する曲げ安全率が不足して歯車の歯元から破断することになる。
回動駆動力断絶手段５の間隙部内には、ハスバ歯車４の矢印ＡまたはＢ方向のスラスト方向側に当接する弾性体５０を備えている。弾性体５０は、回動軸３の図示の矢印ＡまたはＢ方向のスラスト方向に移動可能に保持されている。そして、ハスバ歯車４を回動駆動力が所定の過負荷状態で発生するスラスト力で確実に移動するようにしている。
弾性体５０としては、耐久性に優れる金属製のばね部材５１または軽量で低コストのスポンジ形状の樹脂製やスポンジ等のスポンジ部材５２が使用される。そして弾性体５０は、弾性体保持部材６で保持されている。更に、弾性体保持部材６は、装置本体の内部機構を保持するフレーム１１または装置本体の内部機構の外側を覆う本体側板１２を兼用することで、部品数が少なくなり低コストとなり、装置の嵩も小型にすることができる。

歯車位置検知手段４２は、回動軸３の矢印ＡまたはＢ方向のスラスト方向に移動するハスバ歯車４の移動位置をフィラーまたは光センサー等で検知する。そして、歯車位置検知手段４２によりハスバ歯車４の移動位置や噛み合いの解除等の連結状態を容易に確認することができるようになっている。
ハスバ歯車位置検知手段４２は、フィラーまたは光センサー等に替えてハスバ歯車位置検知開口部４３にすることもできる。ハスバ歯車位置検知開口部４３は、駆動体１と被駆動体２の離脱時に本体側板１２の開口部から回動軸３の矢印ＡまたはＢ方向のスラスト方向に移動するハスバ歯車４の移動位置を検知することができる（図８を参照）。従って、ハスバ歯車位置検知開口部４３はハスバ歯車位置検知手段４２に比較すれば、部品数が少なく低コストでハスバ歯車４の移動位置を検知することができるだけでなく、ハスバ歯車位置検知開口部４３よりハスバ歯車４を移動位置から元の位置に手動で戻すことも容易にできる。

次に、例えば、駆動体１の画像形成装置２００側から回動駆動力を被駆動体２のプロセスカートリッジ１００側に伝達する回動駆動力伝達装置１０について図１に基づいてより具体的に説明する。
回動駆動力伝達装置１０の装着されているプロセスカートリッジ１００には、回動駆動力伝達装置１０の受け取った回動駆動力を伝達する図示しない像担持体、現像装置及びトナー補給装置等を備えている。そして、そのプロセスカートリッジ１００が、回動駆動力伝達装置１０の装着されている画像形成装置２００に対してフロント操作で安全で確実に矢印Ｃ方向の上下方向から着脱するようになっている。従って、省スペース性と合わせてメンテンナンス時の操作性も向上する構成になっている。
プロセスカートリッジハスバ歯車１０１は、画像形成装置ハスバ歯車２１０と着脱可能に噛み合って連結されている。そして、回動駆動力を伝達する際には、着脱が可能に噛み合って連結しているプロセスカートリッジハスバ歯車１０１と画像形成装置ハスバ歯車２１０には矢印ＡまたはＢ方向のスラスト方向にスラスト力が発生することになる。

上述の状態において、プロセスカートリッジハスバ歯車１０１と画像形成装置ハスバ歯車２１０の少なくとも何れか一方に過負荷が加わった時には、矢印ＡまたはＢ方向のスラスト方向に移動することができるようにしてある。かつ、移動可能なプロセスカートリッジハスバ歯車１０１と画像形成装置ハスバ歯車２１０は、通常の負荷時に噛み合いの連結が行われるようになっている。または、プロセスカートリッジハスバ歯車１０１と画像形成装置ハスバ歯車２１０の弾性体５０から受ける弾性力は、通常の負荷時には噛み合いの連結が行われるように設定されている。
然し、プロセスカートリッジハスバ歯車１０１と画像形成装置ハスバ歯車２１０が過負荷状態になった際には、少なくとも一方のハスバ歯車が回動駆動力断絶手段５の間隙部内に退避にする。そして、連結部を解除すると共に伝達する回動駆動力を断絶するようになっている。
これらのことから、省スペース性と合わせてメンテンナンス時の操作性も向上して、過負荷状態になっても、安全で、回動駆動力を伝達する連結部だけでなく、関連部品の歯車等の破壊や損傷を確実に防止する。

図３は、本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置１０がプロセスカートリッジ１００に装着されてプロセスカートリッジハスバ歯車１０１が噛み合いを連結する状態図である。
図４は、本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置１０がプロセスカートリッジ１００に装着されてプロセスカートリッジハスバ歯車１０１が噛み合いを解除する状態図である。
図３と図４において、回動駆動力伝達装置１０は、被駆動体２（プロセスカートリッジ１００）側のみに装着されている。そして、駆動体１の画像形成装置２００側から回動駆動力を駆動体１の画像形成装置２００に着脱可能な被駆動体２のプロセスカートリッジ１００側が受け取る構成になっている。
フレーム１１または本体側板１２を兼用する弾性体保持部材６とプロセスカートリッジハスバ歯車１０１との間の回動駆動力断絶手段５である間隙部内に弾性体５０を設けている。

図３に図示する通常の負荷の駆動時には、画像形成装置２００側の駆動側ハスバ歯車１６から回動駆動力をプロセスカートリッジ１００側であるプロセスカートリッジハスバ歯車１０１に伝達している。
然し、プロセスカートリッジハスバ歯車１０１に想定されている負荷よりも大きい過負荷がかかった駆動時に、プロセスカートリッジハスバ歯車１０１には、矢印Ｅ方向にスラスト力がかかる。その際、プロセスカートリッジハスバ歯車１０１は、その矢印Ｅ方向のスラスト力を受けて弾性体５０の弾性力に逆らって矢印Ａ方向のスラスト方向に移動する。更に、プロセスカートリッジハスバ歯車１０１は、図４に図示するように、回動駆動力断絶手段５である間隙部内に退避して連結部を解除すると共に伝達する回動駆動力を断絶する位置まで移動するようになっている。
この時、弾性体５０からプロセスカートリッジハスバ歯車１０１が受ける弾性力を通常負荷時には、弾性体５０からの弾性力がプロセスカートリッジハスバ歯車１０１の受けるスラスト力よりも強くなるように設定される。
但し、過負荷状態時には、弾性体５０からの弾性力がプロセスカートリッジハスバ歯車１０１の受けるスラスト力よりも弱くなるように設定される。このような設定により、プロセスカートリッジハスバ歯車１０１は、回動駆動力断絶手段５である間隙部内に退避して着脱可能な駆動側ハスバ歯車１６との噛み合いの連結を解除する。そして、伝達する回動駆動力を確実に断絶する位置まで移動する仕組みになっている。
従って、過負荷状態時に、駆動体１の画像形成装置２００側に影響が無く、被駆動体２のプロセスカートリッジ１００側のみを交換するだけで画像形成装置２００の復帰が容易に可能となる。

図５は、本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置１０内の摺動部材７の基本構成図である。
図５において、弾性体保持部材６に保持される弾性体５０は、当接するハスバ歯車４の被駆動ハスバ歯車４０や駆動ハスバ歯車４１等との間に磨耗を防止する摺動性のある円盤形状の摺動性樹脂部材等から成る摺動部材７を備えている。
これに依り、弾性体５０が当接することによるハスバ歯車４の被駆動ハスバ歯車４０等の磨耗を防止して安定した回動駆動力を伝達することができる。

図６は、本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置１０内の逆方向進行防止機構７０の基本構成図である。
図６において、ハスバ歯車４は、回動軸３の矢印Ａ方向のスラスト方向に移動可能に保持されている。そして、摺動部材７は、ハスバ歯車４の過負荷状態で発生するスラスト力で矢印Ａ方向のスラスト方向に移動する位置から、矢印Ａ方向のスラスト方向と逆方向の進行を防止する逆方向進行防止機構７０を構成している。その逆方向進行防止機構７０は、フレーム１１または本体側板１２を兼用する弾性体保持部材６と、弾性体保持部材６の内壁面に圧入して摩擦力を発生する摺動部材７からなる。
弾性体５０とハスバ歯車４との間に設けた摺動部材７で構成する逆方向進行防止機構７０の弾性体保持部材６の内壁面に対して摺動部材７を軽圧入気味に設定する。この軽圧入により、摺動部材７と弾性体保持部材６の内壁面の間に摩擦力を発生させる。その摩擦力は、弾性体５０からの弾性力より大きくなるように設定する。
従って、過負荷がかかってハスバ歯車４が矢印Ａ方向のスラスト方向に移動して回動駆動力断絶手段５の間隙部に退避しても、弾性体５０からの弾性力によって、ハスバ歯車４が元の位置に戻ることを防止する。そして、再びハスバ歯車４等の破壊や損傷を確実に防止して、回動駆動力を安定して伝達することができる。

更に、逆方向進行防止機構７０は、駆動体１と被駆動体２の離脱時に本体側板１２の開口部から矢印Ａ方向のスラスト方向に移動した位置からハスバ歯車４を元の位置に戻すハスバ歯車戻し開口部７１を備えている。このハスバ歯車戻し開口部７１は、ハスバ歯車位置検知開口部４３を兼用することができる。
従って、過負荷がかかった原因を解消しても、一度退避したハスバ歯車４が元の位置に戻らない際には、装置本体を解体してハスバ歯車４と逆方向進行防止機構７０を設けた摺動部材７を交換する必要が生じてしまい多大な時間がかかる。然し、ハスバ歯車戻し開口部７１は、駆動体１と被駆動体２を離脱した状態で、ハスバ歯車４を簡単に短時間で元の位置に戻して復帰させることができる。
尚、上記の説明では、弾性体５０とハスバ歯車４との間に設ける摺動部材７の構成で説明した。然し、弾性体５０とハスバ歯車４の被駆動ハスバ歯車４０、駆動ハスバ歯車４１、プロセスカートリッジハスバ歯車１０１、画像形成装置ハスバ歯車２１０等の間に設ける摺動部材７の構成でも全く同様である。然し、その説明は重複するので省略する。

図７は、本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置１０が画像形成装置２００に装着されて画像形成装置ハスバ歯車２１０が噛み合いを連結する状態図である。
図７において、回動駆動力伝達装置１０は、駆動体１（画像形成装置２００）側のみに装着されて被駆動体２のプロセスカートリッジ１００側が受け取る構成になっている。
フレーム１１または本体側板１２を兼用する弾性体保持部材６と駆動ハスバ歯車４１である画像形成装置ハスバ歯車２１０との間の回動駆動力断絶手段５である間隙部内に弾性体５０を設けている。

通常の負荷の駆動時には、画像形成装置ハスバ歯車２１０から回動駆動力をプロセスカートリッジ１００側の被駆動側ハスバ歯車２０に伝達している。
然し、画像形成装置ハスバ歯車２１０に想定されている負荷よりも大きい過負荷がかかった駆動時に、画像形成装置ハスバ歯車２１０には、矢印Ｆ方向にスラスト力がかかる。そして、画像形成装置ハスバ歯車２１０は、その矢印Ｆ方向のスラスト力を受けて弾性体５０の弾性力に逆らって矢印Ｂ方向のスラスト方向に移動する。更に、画像形成装置ハスバ歯車２１０は、図示しないが、回動駆動力断絶手段５である間隙部内に退避して連結部を解除すると共に伝達する回動駆動力を断絶する位置まで移動するようになっている。
この時、弾性体５０から画像形成装置ハスバ歯車２１０が受ける矢印Ｆ方向のスラスト力を通常負荷時には、弾性体５０からの弾性力が画像形成装置ハスバ歯車２１０の受ける矢印Ｆ方向のスラスト力よりも強くなるように設定される。

然し、過負荷状態時には、弾性体５０からの弾性力が画像形成装置ハスバ歯車２１０の受ける矢印Ｆ方向のスラスト力よりも弱くなるように設定される。このような設定により、画像形成装置ハスバ歯車２１０は、回動駆動力断絶手段５のである間隙部内に退避して着脱可能な被駆動側ハスバ歯車２０との噛み合い状態の連結を解除する。そして、伝達する回動駆動力を断絶する位置まで移動する仕組みになっている。
従って、前述するように被駆動体２のプロセスカートリッジ１００側に回動駆動力伝達装置１０を装着する場合には、被駆動ハスバ歯車４０の退避分だけ装置本体の幅方向に大きくなってしまう。そこで、回動駆動力伝達装置１０を画像形成装置２００側に装着することで装置本体のサイズを小さく小型で、駆動ハスバ歯車４１等の破壊や損傷を防止して、回動駆動力を安定して伝達することができる。

図８は、本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０のハスバ歯車位置検知開口部４３の上面斜視図である。
図８において、ハスバ歯車位置検知開口部４３は、駆動体１と被駆動体２の離脱時に本体側板１２の上面の開口部から回動軸３のスラスト方向に移動するハスバ歯車４の移動位置を検知することができるようになっている。また、ハスバ歯車位置検知開口部４３は、ハスバ歯車戻し開口部７１を兼用することができる。更に、駆動体１と被駆動体２の離脱時には、摺動部材７と弾性体５０にアクセス可能にしてあり、逆方向進行防止機構７０を構成する摺動部材７を一度取り外すことで、ハスバ歯車４を元の位置に簡単に戻すことも可能になる。

図９は、本発明の他の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置１０内の弾性体移動阻止手段６０の基本構成上面図である。
図９において、弾性体保持部材６は、ハスバ歯車４の回動駆動力が所定の過負荷で発生するスラスト力で矢印Ｂ方向のスラスト方向に移動する弾性体５０の移動を阻止する弾性体移動阻止手段６０を備えている。そして、弾性体移動阻止手段６０は、フレーム１１または本体側板１２を兼用する弾性体保持部材６に対して弾性体５０が移動する経路に設ける突起部材６１である。
このようにして、通常負荷時には弾性体５０が矢印Ｂ方向のスラスト方向に移動しないように設定する。過負荷時には、弾性体５０が突起部材６１を乗り越えて領域５３に移動する。

駆動体１または被駆動体２に装着されて回動駆動力を伝達する場合の回動駆動力伝達装置１０は、経時による上下またはユニット間のバラツキにより負荷が変動する。その負荷が変動することで、回動軸３の矢印Ｂ方向のスラスト方向に移動するハスバ歯車４に生じるスラスト力が異なり結果としてハスバ歯車４の噛み合いの厚さが狙いのものより狭くなってしまう場合がある。
然し、回動駆動力伝達装置１０によれば、弾性体５０がある所定の過負荷を受けると所定の位置に移動することから、負荷の想定される通常バラツキ時においてハスバ歯車４の噛み合いの厚さを一定に保つことが可能となる。その結果、安定した回動駆動力を伝達することができる。
更に、過負荷時に、弾性体５０が領域５３に移動することで、逆方向進行防止機構７０を構成する摺動部材７とハスバ歯車４も矢印Ｂ方向のスラスト方向に移動して可能な噛み合いの連結を解除して退避する位置に移動している。この移動している位置の逆方向進行防止機構７０を構成する摺動部材７とハスバ歯車４は、ハスバ歯車位置検知開口部４３を介して簡単に短時間で元の位置に戻すことも可能である。

図１０は、本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置１０内の段軸部３２の基本構成図である。
図１０において、駆動体１の画像形成装置２００に回動駆動力伝達装置１０が装着されている。そして、回動駆動力伝達装置１０の画像形成装置ハスバ歯車２１０がプロセスカートリッジ１００の被駆動側ハスバ歯車２０に着脱が可能な噛み合いの連結によって回動駆動力を伝達する。そして、回動駆動力伝達装置１０の回動軸３は、移動可能に保持されて回動駆動力が過負荷状態で発生するスラスト力で移動するハスバ歯車４の矢印Ｂ方向のスラスト方向に２段構成の段軸部３２を備えている。

ハスバ歯車４は、回動駆動力の伝達時に発生する矢印Ｂ方向のスラスト力が弾性体５０から受ける弾性力を超えないとき、図１０（ａ）に図示する状態で、回動軸３の径が大きい箇所にはまる。そして、被駆動側ハスバ歯車２０に着脱が可能な噛み合いの連結によって回動駆動力を伝達する。
然し、ハスバ歯車４の中心孔は、回動駆動力の伝達時に発生する矢印Ｂ方向のスラスト力が弾性体５０から受ける弾性力を超えたとき、図１０（ｂ）に図示する状態で、回動軸３の径が小さい箇所の段軸部３２にはまる。そして、被駆動側ハスバ歯車２０に着脱が可能な噛み合い状態の連結を解除して回動駆動力断絶手段５である間隙部に退避させると共に伝達する回動駆動力を断絶されるようになっている。
段軸部３２にはまったハスバ歯車４は、ハスバ歯車位置検知開口部４３を介して簡単に短時間で元の位置に戻すことも可能である。
従って、簡単な構成の段軸部３２で、過負荷時にハスバ歯車４が確実に退避して元の被駆動側ハスバ歯車２０との噛み合いの位置に戻らない。そして、被駆動体２のプロセスカートリッジ１００を離脱して外した状態で退避したハスバ歯車４は、ハスバ歯車位置検知開口部４３を介して簡単に短時間で元の位置に戻すこともできる。

図１１は、本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０を備えるプロセスカートリッジ１００の外観斜視図である。
図１２は、図１１の本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０を備えるプロセスカートリッジ１００のＸ―Ｘ面の断面図である。
図１３は、本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０を備えるプロセスカートリッジ１００を着脱する画像形装置２００の外観斜視図である。
図１１乃至図１３において、画像形成装置に対して着脱可能なプロセスカートリッジ１００は、プロセスカートリッジ本体１０２に保持される１個または複数個のプロセス回動要素から成るプロセスユニット１０３を備えている。そして、プロセスユニット１０３のプロセス回動要素に受け取った回動駆動力を伝達する上記何れかの実施形態にかかる回動駆動力伝達装置１０を備えている。

図１２に図示するように、プロセスカートリッジ本体１０２は、回動駆動力伝達装置１０が受け取る回動駆動力を伝達するプロセスユニット１０３の像担持体２１１、現像装置２１４及びトナー補給装置２１５等を保持している。
更に、図１３に図示するように、プロセスカートリッジ１００と共に回動駆動力伝達装置１０は、駆動体１の画像形成装置２００に対してフロント操作で上蓋２０２を開放して矢印Ｈ方向の上下方向から着脱する。そして、駆動側ハスバ歯車１６または回動駆動力伝達装置１０のハスバ歯車４の駆動ハスバ歯車４１である画像形成装置ハスバ歯車２１０と噛み合い状態の連結によって回動駆動力を受け取るようになっている。
これらのことから、省スペース性と合わせてメンテンナンスの操作性も向上して、想定以上の過負荷がかかっても、安全で、回動駆動力を伝達する連結部だけでなく、関連部品の歯車等の破壊や損傷を確実に防止する。そして、耐久性にも優れ、メンテナンスの作業が簡単で確実に行われ手間と費用も低減されるとともに、高品質の画像を安定して形成することもできる。更に、単純かつ小型の構成を備える低コストな回動駆動力伝達装置１０を備えるプロセスカートリッジ１００を提供することができる。

図１４は、本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置１０を備える画像形成装置２００の基本構成図である。
図１４において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置２００は、被記録媒体Ｐの記録用紙に記録画像を形成する画像形成ユニット２０１を備えている。そして、画像形成ユニット２０１で画像を形成するための１個または複数個の回動要素に回動駆動力を伝達する上記何れかの実施形態にかかる回動駆動力伝達装置１０を備えている。
駆動体１側となる画像形成装置２００と回動駆動力伝達装置１０は、まず、排紙トレイ２１９を兼用する上蓋２０２を矢印Ｋ方向に開閉する。そして、被駆動体２のプロセスカートリッジ１００をフロント操作で矢印Ｈ方向の上下方向から画像形成ユニット２０１に着脱する。そして、回動駆動力伝達装置１０のハスバ歯車４の駆動ハスバ歯車４１である画像形成装置ハスバ歯車２１０は、被駆動体２のプロセスカートリッジ１００の被駆動側ハスバ歯車２０と噛み合いの連結によって回動駆動力を伝達する。または、被駆動体２のプロセスカートリッジ１００側にも備える回動駆動力伝達装置１０のハスバ歯車４の被駆動ハスバ歯車４０であるプロセスカートリッジハスバ歯車１０１と噛み合い状態の連結によって回動駆動力を伝達するようになる。

プロセスカートリッジ本体１０２には、画像形成装置２００に備える回動駆動力伝達装置１０から回動駆動力を受け取るプロセス回動要素から成る像担持体２１１、現像装置２１４及びトナー補給装置２１５等を保持している。その他にも帯電器２１２、書き込み装置２１３及びクリーニング装置２１７等も保持されている。
プロセスカートリッジ１００が装着される画像形成ユニット２０１の上部には、排紙トレイ２１９を兼用する上蓋２０２が矢印Ｋ方向に開閉可能に配置されている。そして、画像形成ユニット２０１は、被記録媒体Ｐの記録用紙を給送する被記録媒体給送装置２０３の上部に保持されている。
画像形成ユニット２０１は、電子写真方式の作像プロセスで利便性や汎用性に優れ高速で高品質のトナーの記録画像を被記録媒体Ｐの記録用紙等に転写して形成するようになっている。
画像形成ユニット２０１に装着されたプロセスカートリッジ１００に保持される書き込み装置２１３によってドラム形状の感光体ドラムである像担持体２１１上に画像情報がレーザー光で書き込まれるようになっている。

像担持体２１１は、回動駆動力伝達装置１０のから回動駆動力を受けて時計方向に回転し、この時、帯電装器２１２によって表面を一様に帯電され、その帯電面に書き込み装置２１３により画像情報が書き込まれる。これによって像担持体２１１上に静電潜像が形成され、この潜像は現像装置２１４の回動駆動力伝達装置１０から回動駆動力を受け回転する現像ローラによってトナー画像として可視像化される。現像装置２１４には、トナー補給装置２１５内の回動駆動力伝達装置１０から回動駆動力を受けて回転する攪拌ローラでトナーが攪拌されながら補給路を介して適時に補給されるようになっている。
一方、被記録媒体給送装置２０３から被記録媒体Ｐが像担持体２１１に向けて搬送され、転写器２１６によって像担持体２１１上のトナーの記録画像が被記録媒体Ｐに転写される。
この被記録媒体Ｐは、定着器２１８を通り、転写されたトナーの記録画像が被記録媒体Ｐ上に熱定着される。定着器２１８の通過で被記録媒体Ｐは排紙トレイ２１９上に送り出されて収納される。

像担持体２１１上に残留するトナーは、クリーニング装置２１７によって除去されて次工程に備えられる。
従って、省スペース性と合わせてメンテンナンスの操作性も向上して、想定以上の駆動における過負荷がかかっても、安全で、回動駆動力を伝達する連結部だけでなく、関連部品の歯車等の破壊や損傷を確実に防止する。そして、耐久性にも優れ、メンテナンスの作業が簡単で確実に行われ手間と費用も低減して、高品質の画像を安定して形成することもできる。更に、簡単で小型の構成で低コストの回動駆動力伝達装置１０を備える画像形成装置２００を提供することができる。

本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置内の基本構成図である。 本発明の他の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置の回動軸である２体化歯車回動軸の展開斜視図である。 本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置がプロセスカートリッジに装着されてプロセスカートリッジハスバ歯車が噛み合いを連結する状態図である。 本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置がプロセスカートリッジに装着されてプロセスカートリッジハスバ歯車が噛み合いを解除する状態図である。 本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置内の摺動部材の基本構成図である。 本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置内の逆方向進行防止機構の基本構成図である。 本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置が画像形成装置に装着されて画像形成装置ハスバ歯車が噛み合いを連結する状態図である。 本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置のハスバ歯車位置検知開口部の上面斜視図である。 本発明の他の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置内の弾性体移動阻止手段の基本構成上面図である。 本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置の縦断面図であり、その回動駆動力伝達装置内の段軸部の基本構成図である。 本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置を備えるプロセスカートリッジの外観斜視図である。 図１１の本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置を備えるプロセスカートリッジのＸ―Ｘ面の断面図である。 本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置を備えるプロセスカートリッジを着脱する画像形装置の外観斜視図である。 本発明の実施の形態例にかかる回動駆動力伝達装置を備える画像形成装置の基本構成図である。

符号の説明

１ 駆動体、２ 被駆動体、３ 回動軸、４ ハスバ歯車、５ 回動駆動力断絶手段、６ 弾性体保持部材、７ 摺動部材、１０ 回動駆動力伝達装置、１１ フレーム、１２ 本体側板、１３ 駆動源、１４ ２体化駆動歯車、１５、１６ 駆動側ハスバ歯車、２０ 被駆動側ハスバ歯車、３０ 被駆動軸、３１ 駆動軸、３２ 段軸部、３３ ２体化歯車回動軸、４０ 被駆動ハスバ歯車、４１ 駆動ハスバ歯車、４２ ハスバ歯車位置検知手段、４３ ハスバ歯車位置検知開口部、５０ 弾性体、５１ ばね部材、５２ スポンジ部材、５３ 領域、６０ 弾性体移動阻止手段、６１ 突起部材、７０ 逆方向進行防止機構、７１ ハスバ歯車戻し開口部、１００ プロセスカートリッジ、１０１ プロセスカートリッジハスバ歯車、１０２ プロセスカートリッジ本体、１０３ プロセスユニット、２００ 画像形成装置、２０１ 画像形成ユニット、２０２ 上蓋、２０３ 被記録媒体給送装置、２１０ 画像形成装置ハスバ歯車、２１１ 像担持体、２１２ 帯電器、２１３ 書き込み装置、２１４ 現像装置、２１５ トナー補給装置、２１６ 転写器、２１７ クリーニング装置、２１８ 定着器、２１９ 排紙トレイ

Claims (20)

1. 駆動体側からの回動駆動力を該駆動体に着脱可能な被駆動体側に伝達する回動駆動力伝達装置において、前記駆動体に回動可能に保持される回動軸と、前記回動軸にスラスト方向に移動可能に保持されるハスバ歯車と、前記ハスバ歯車の回動駆動力が過負荷状態となったときに発生するスラスト力による移動を可能にして噛み合うハスバ歯車との連結部を断絶する回動駆動力断絶手段と、を備え、前記回動軸は、前記ハスバ歯車のスラスト力で移動する方向に段軸部を備えることを特徴とする回動駆動力伝達装置。
2. 請求項１に記載の回動駆動力伝達装置において、前記回動軸は、一方側から回動駆動力を受けて他方側から伝える２体化歯車の２体化歯車回動軸であることを特徴とする回動駆動力伝達装置。
3. 請求項１に記載の回動駆動力伝達装置において、前記ハスバ歯車は、前記駆動体または前記被駆動体に対して、上下方向から着脱される構成であることを特徴とする回動駆動力伝達装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載の回動駆動力伝達装置において、前記ハスバ歯車のスラスト方向移動位置を検知するハスバ歯車位置検知手段を備え、該ハスバ歯車位置検知手段は、前記駆動体と前記被駆動体との離脱時に本体側板の開口部から前記回動軸のスラスト方向に移動する前記ハスバ歯車の移動位置を検知するハスバ歯車位置検知開口部であることを特徴とする回動駆動力伝達装置。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載の回動駆動力伝達装置において、前記回動駆動力断絶手段は、前記回動軸のスラスト方向に移動可能に保持されて前記ハスバ歯車に対する回動駆動力が過負荷状態となった際に発生するスラスト力により移動する前記ハスバ歯車の移動方向側に当接する弾性体を備えることを特徴とする回動駆動力伝達装置。
6. 請求項５に記載の回動駆動力伝達装置において、前記弾性体を保持する弾性体保持部材を備えることを特徴とする回動駆動力伝達装置。
7. 請求項６に記載の回動駆動力伝達装置において、前記弾性体保持部材は、装置本体の内部機構を保持するフレームを兼用することを特徴とする回動駆動力伝達装置。
8. 請求項６に記載の回動駆動力伝達装置において、前記弾性体保持部材は、装置本体の内部機構の外側を覆う本体側板を兼用することを特徴とする回動駆動力伝達装置。
9. 請求項５乃至８の何れか一項に記載の回動駆動力伝達装置において、前記弾性体と前記ハスバ歯車との間に摺動部材を備えることを特徴とする回動駆動力伝達装置。
10. 請求項９に記載の回動駆動力伝達装置において、前記摺動部材は、摺動性樹脂部材から成ることを特徴とする回動駆動力伝達装置。
11. 請求項９または１０に記載の回動駆動力伝達装置において、前記摺動部材は、前記回動軸に保持される前記ハスバ歯車を移動した位置から移動方向と少なくとも逆方向の進行を防止する逆方向進行防止機構を構成することを特徴とする回動駆動力伝達装置。
12. 請求項１１に記載の回動駆動力伝達装置において、前記逆方向進行防止機構は、前記弾性体保持部材と、前記弾性体保持部材に圧入して摩擦力を発生する前記摺動部材から成ることを特徴とする回動駆動力伝達装置。
13. 請求項１１または１２に記載の回動駆動力伝達装置において、前記逆方向進行防止機構は、前記駆動体と前記被駆動体の離脱時に前記本体側板の開口部からスラスト方向に移動した位置から前記ハスバ歯車を元の位置に戻すハスバ歯車戻し開口部を備えることを特徴とする回動駆動力伝達装置。
14. 請求項１３に記載の回動駆動力伝達装置において、前記ハスバ歯車戻し開口部は、前記ハスバ歯車位置検知開口部を兼用することを特徴とする回動駆動力伝達装置。
15. 請求項６乃至１４の何れか一項に記載の回動駆動力伝達装置において、前記弾性体保持部材は、前記ハスバ歯車に発生するスラスト力でスラスト方向に移動する前記弾性体の移動を阻止する弾性体移動阻止手段を備えることを特徴とする回動駆動力伝達装置。
16. 請求項１５に記載の回動駆動力伝達装置において、前記弾性体移動阻止手段は、前記弾性体保持部材に対して前記弾性体が移動する経路に設ける突起部材であることを特徴とする回動駆動力伝達装置。
17. 被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットで画像を形成するための１個または複数個の回動要素に回動駆動力を伝達する請求項１乃至１６の何れか一項に記載の前記回動駆動力伝達装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
18. 請求項１７に記載の画像形成装置において、前記画像形成ユニットは、電子写真方式の作像プロセスで記録画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
19. 請求項１７または１８に記載の画像形成装置において、前記回動駆動力伝達装置は、フロント操作で上下方向から着脱する前記被駆動体に回動駆動力を伝達する構成であることを特徴とする画像形成装置。
20. 請求項１９に記載の画像形成装置において、前記被駆動体は、請求項１乃至１６の何れか一項に記載の前記回動駆動力伝達装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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