JP5278610B2 - ブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッド - Google Patents

Description

本発明は、ブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドに関する。

従来のディスクブレーキなどのブレーキ装置として、特許文献１には例えばディスクに圧接される摩擦パッドのライニングを、ディスク径外方に向かって耐摩耗性が増すように複数層状に区分させたディスクブレーキの摩擦パッドが開示されている。

実開昭５６−１１３２４１号公報

ところで、上述のような特許文献１に記載されているディスクブレーキの摩擦パッドは、例えば、摩擦性能の点でさらなる改善の余地がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、摩擦性能を適正化することができるブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドを提供することを目的とする。

参考例としてブレーキ装置は、複数の接触部と、当該複数の接触部の変位をそれぞれ吸収可能である吸収部とを有する第１部材と、前記複数の接触部と接触して前記第１部材と相対変位可能に設けられる第２部材と、前記第１部材と前記第２部材とを押し付ける押付機構とを備える場合がある。

参考例として上記ブレーキ装置では、前記接触部は、前記第２部材と接触する転動体と、当該転動体を回転可能に保持する保持器とを有し、前記第２部材は、前記相対変位に伴って前記転動体を前記保持器で回転させるものとする場合がある。

上記目的を達成するために、本発明に係るブレーキ装置は、転動体と当該転動体と接触し当該転動体を回転可能に保持する保持器とを含んで構成される接触部と、当該保持器の変位を吸収可能である吸収部とを有する第１部材と、前記転動体と接触して設けられ前記第１部材との相対変位に伴って前記転動体を前記保持器で回転させる第２部材と、前記第１部材と前記第２部材とを押し付ける押付機構とを備えることを特徴とする。

また、上記ブレーキ装置では、前記転動体及び前記保持器は、複数設けられ、前記吸収部は、前記複数の保持器の変位をそれぞれ吸収可能であるものとすることができる。

参考例としてブレーキ装置は、接触部と、当該接触部の変位を複数の接触部位で吸収可能である吸収部とを有する第１部材と、前記接触部と接触して前記第１部材と相対変位可能に設けられる第２部材と、前記第１部材と前記第２部材とを押し付ける押付機構とを備える場合がある。

また、上記ブレーキ装置では、前記第１部材は、前記接触部を支持する支持部を有し、前記吸収部は、前記支持部に対する前記接触部の前記押付機構による押し付け方向に沿った変位を吸収するものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、前記押し付ける力が作用した際に、前記吸収部の前記接触部との接触部位の中央部のたわみ量が前記吸収部の前記接触部との接触部位の縁部のたわみ量より大きくなる構成を有するものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、前記吸収部は、前記接触部との接触部位の中央部に貫通孔が設けられるものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、前記接触部は、前記吸収部との接触部位の中央部に当該吸収部側に向かって突出する突部を有するものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、前記吸収部は、前記接触部との接触部位の中央部に貫通孔が設けられ、前記接触部は、前記吸収部との接触部位の中央部に前記貫通孔に嵌合する突部を有するものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、前記第１部材は、前記接触部を収容する収容側凹部と、前記吸収部を挟んで前記収容側凹部とは反対側に当該収容側凹部以上の大きさのたわみ側凹部とが設けられるものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、前記吸収部は、前記接触部との接触部位の位置に応じて当該接触部位のバネ定数が異なるものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、前記吸収部は、前記接触部との接触部位の中央部に貫通孔が設けられ、前記接触部との接触部位の位置に応じて当該貫通孔の大きさが異なるものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、前記吸収部は、前記接触部との接触部位の位置に応じて当該接触部位の弾性率が異なるものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、前記第１部材は、前記吸収部を挟んで前記接触部とは反対側に当該接触部の脱落を防止する脱落防止部を有するものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、前記保持器と前記第２部材とは、前記第２部材によって前記転動体を回転させる力が前記保持器によって前記転動体を保持する力より大きくなる構成を有するものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、前記第２部材は、前記転動体との接触部分に前記相対変位の方向に沿って形成され前記転動体の一部分を収容する収容溝を有するものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、前記転動体は、硬質材によって構成されるものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、前記第１部材は、車輪と共に回転不能であり、前記第２部材は、前記車輪と共に回転可能であるものとすることができる。

また、上記ブレーキ装置では、 前記第１部材は、ブレーキパッドであり、前記第２部材は、ブレーキロータであるものとすることができる。

参考例としてブレーキ装置用摩擦対は、複数の接触部と、当該複数の接触部の変位をそれぞれ吸収可能である吸収部とを有する第１部材と、前記複数の接触部と接触して前記第１部材と相対変位可能に設けられる第２部材とを備える場合がある。

上記目的を達成するために、本発明に係るブレーキ装置用摩擦対は、転動体と当該転動体と接触し当該転動体を回転可能に保持する保持器とを含んで構成される接触部と、当該保持器の変位を吸収可能である吸収部とを有する第１部材と、前記転動体と接触して設けられ前記第１部材との相対変位に伴って前記転動体を前記保持器で回転させる第２部材とを備えることを特徴とする。

参考例としてブレーキパッドは、車輪と共に回転するディスクロータと接触する複数の接触部と、前記複数の接触部の変位をそれぞれ吸収可能である吸収部とを備える場合がある。

上記目的を達成するために、本発明に係るブレーキパッドは、車輪と共に回転するディスクロータと接触する転動体と、当該転動体と接触し当該転動体を回転可能に保持する保持器とを有する接触部と、前記保持器の変位を吸収可能である吸収部とを備えることを特徴とする。

本発明に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対、ブレーキパッドは、摩擦箇所の面積を安定させることで摩擦性能を適正化することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態１に係るブレーキ装置用摩擦対の概略構成を示す部分断面図である。 図２は、実施形態１に係るブレーキ装置の概略構成を示す模式図である。 図３は、実施形態１に係るブレーキ装置用摩擦対の層構造を示す模式的な分解斜視図である。 図４は、実施形態１に係る保持器の転動体との接触壁面の表面形状を模式的に示す斜視図である。 図５は、実施形態１に係るブレーキパッドの側面図である。 図６は、実施形態１に係るブレーキパッドのディスクロータに押し付けられる側の面の正面図である。 図７は、実施形態１に係るブレーキパッドの吸収部材を説明する模式図である。 図８は、ブレーキパッドにおける偏荷重を説明する模式図である。 図９は、変形例に係る保持器の転動体との接触壁面の表面形状を模式的に示す斜視図である。 図１０は、変形例に係る保持器の転動体との接触壁面の表面形状を模式的に示す斜視図である。 図１１は、変形例に係る転動体を模式的に示す斜視図である。 図１２は、実施形態２に係るブレーキ装置用摩擦対の模式的な断面図である。 図１３は、実施形態３に係るブレーキ装置用摩擦対の模式的な断面図である。 図１４は、実施形態４に係るブレーキ装置用摩擦対の模式的な断面図である。 図１５は、実施形態５に係るブレーキ装置用摩擦対の模式的な断面図である。 図１６は、実施形態６に係るブレーキ装置用摩擦対の層構造を示す模式的な分解斜視図である。 図１７は、実施形態７に係るブレーキ装置用摩擦対の層構造を示す模式的な分解斜視図である。 図１８は、実施形態８に係るブレーキ装置用摩擦対の層構造を示す模式的な分解斜視図である。 図１９は、実施形態９に係るブレーキ装置用摩擦対の層構造を示す模式的な分解斜視図である。 図２０は、実施形態１０に係るブレーキ装置用摩擦対の模式的な断面図である。 図２１は、実施形態１１に係るブレーキパッドの吸収部材を説明する模式図である。 図２２は、実施形態１２に係るブレーキパッドの吸収部材を説明する模式図である。 図２３は、実施形態１２に係るディスクロータの転動体との当接面の表面形状を模式的に示す斜視図である。 図２４は、実施形態１３に係るブレーキ装置用摩擦対の層構造を示す模式的な分解斜視図である。 図２５は、実施形態１３に係るブレーキパッドの吸収部材を説明する模式図である。

以下に、本発明に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るブレーキ装置用摩擦対の概略構成を示す部分断面図（図５に示すＡ−Ａ断面図）、図２は、実施形態１に係るブレーキ装置の概略構成を示す模式図、図３は、実施形態１に係るブレーキ装置用摩擦対の層構造を示す模式的な分解斜視図、図４は、実施形態１に係る保持器の転動体との接触壁面の表面形状を模式的に示す斜視図、図５は、実施形態１に係るブレーキパッドの側面図、図６は、実施形態１に係るブレーキパッドのディスクロータに押し付けられる側の面の正面図、図７は、実施形態１に係るブレーキパッドの吸収部材を説明する模式図、図８は、ブレーキパッドにおける偏荷重を説明する模式図、図９、図１０は、変形例に係る保持器の転動体との接触壁面の表面形状を模式的に示す斜視図、図１１は、変形例に係る転動体を模式的に示す斜視図である。

図１、図２に示すように、本実施形態のブレーキ装置１は、典型的には、車両に搭載され、車両の車体に回転可能に支持された車輪に制動力を付与するものであり、ブレーキ装置用摩擦対２と、押付機構としてのアクチュエータ３とを備える。

ブレーキ装置用摩擦対２は、車輪に制動力を付与する際に摩擦要素間に所定の摩擦力（摩擦抵抗力）を発生させるためのものである。ブレーキ装置用摩擦対２は、第１部材としてのブレーキパッド４と、第２部材としてのディスクロータ（ブレーキロータ）５とを含んで構成される。ブレーキパッド４は、車輪と共に回転不能に車体側に一対で設けられる。ディスクロータ５は、車輪と共に一体的に回転可能に車輪側に設けられる。これにより、ブレーキパッド４とディスクロータ５とは、相対変位可能な構成となり、すなわち、ディスクロータ５の回転方向に相対回転可能な関係となる。一対のブレーキパッド４は、ディスクロータ５の両側に配置され、ディスクロータ５の両側の当接面５ａに対向する。一対のブレーキパッド４は、アクチュエータ３の動作に応じてディスクロータ５の両側を挟持する。

アクチュエータ３は、車輪に制動力を付与する際にブレーキパッド４とディスクロータ５とを押し付けるものである。アクチュエータ３は、図２に示すように、キャリパ６と、ピストン７とを有する。キャリパ６は、ディスクロータ５を跨いだＵ字形状をなし、車体側に固定されたブラケット（不図示）により支持されている。キャリパ６は、一対のブレーキパッド４をディスクロータ５の当接面５ａに対して接近離間可能に支持する。キャリパ６は、ピストン７を前後に移動可能とするシリンダ機構８が設けられるシリンダ部９と、ディスクロータ５を挟んでシリンダ部９とは反対側に配置するリアクション部１０と、シリンダ部９とリアクション部１０とを連結する連結部１１とを含んで構成されている。一対のブレーキパッド４は、このキャリパ６におけるシリンダ部９側に配置されるインナパッドと、リアクション部１０側に配置されるアウタパッドとからなる。シリンダ機構８は、シリンダ部９にピストン７が移動自在に支持され、シリンダ部９とピストン７とシールなどにより液圧室１２が区画される。ピストン７は、先端部がブレーキパッド（インナパッド）４に対向している。

したがって、ブレーキ装置１は、例えば運転者によるブレーキペダルの踏み込み操作に応じて液圧室１２に作動液が供給され加圧されると、ピストン７が矢印Ａ方向（ブレーキパッド（インナパッド）４がディスクロータ５に接近する方向）に前進し、このピストン７の先端が一方のブレーキパッド４を押圧し、この一方のブレーキパッド４をディスクロータ５の一方の当接面５ａに接近させることができる。またこのとき、キャリパ６は、ピストン７が前進するその移動反力によりこのピストン７とは逆方向、つまり、矢印Ｂ方向（ブレーキパッド（アウタパッド）４がディスクロータ５に接近する方向）に前進し、他方のブレーキパッド４をディスクロータ５の他方の当接面５ａに接近させることができる。そして、ブレーキ装置１は、各ブレーキパッド４がディスクロータ５の各当接面５ａに当接し押し付けられてディスクロータ５を挟持すると、車輪と共に回転するディスクロータ５に対して所定の回転抵抗力が作用し、このディスクロータ５及びこれと一体で回転する車輪に制動力を付与することができる。ブレーキ装置１は、液圧室１２の除圧時には、ピストン７、キャリパ６が所定の位置に戻され、各ブレーキパッド４がディスクロータ５から離間する。

ところで、本実施形態のブレーキ装置１は、図１に示すように、ブレーキ装置用摩擦対２をなすブレーキパッド４が、ディスクロータ５に押し付けられる側の面に、転動体４２とこの転動体４２を回転可能に保持する保持器４３とを含んで構成される接触部４１を有することで、例えば、ブレーキパッド４がディスクロータ５に押し付けられる側の面の投影面積などにかかわらず、摩擦性能や耐摩耗性能などの性能を好適に設定することができるようにしている。ここで、ブレーキパッド４においてディスクロータ５に押し付けられる側の面とは、ブレーキパッド４においてディスクロータ５の当接面５ａと対向する側の面である。そしてさらに、このブレーキ装置１は、ブレーキパッド４が接触部４１の変位を吸収可能である吸収部としての吸収部材４６を有することで、摩擦箇所の面積を安定させ摩擦性能のさらなる適正化を図っている。

なお、図１では、図中奥行き方向がブレーキパッド４とディスクロータ５との相対変位の方向、すなわち、ディスクロータ５の回転方向である。また、ブレーキパッド４は、インナパッドとアウタパッドとがほぼ同じ構成であるので、インナパッドとアウタパッドとを特に区別する必要がない限り、共通の構成であるものとして説明する。

このブレーキ装置１は、回転するディスクロータ５にブレーキパッド４が押し付けられた際に、転動体４２が保持器４３で保持されながら回転することで、転動体４２の回転に応じて転動体４２と保持器４３との間に生じる摩擦力（摩擦抵抗力）によって、ブレーキパッド４とディスクロータ５との相対変位、すなわち、ディスクロータ５の回転を制動する制動力を発生させる。このブレーキ装置１は、ブレーキパッド４においてディスクロータ５に押し付けられる側の面に配列された転動体４２がその場で転動（回転）できるような構造を採用する。ブレーキ装置１は、車輪と共に回転するディスクロータ５によって転動体４２を回転させると共に、保持器４３側でこの回転する転動体４２を摩擦制動する。

具体的には、ブレーキパッド４は、図１、図３に示すように、接触部４１、支持部としての支持部材４４及び支持部材４５、吸収部としての吸収部材４６などを有する。ブレーキパッド４は、ディスクロータ５に押し付けられる面（当接面５ａと対向する面）側から、接触部４１及び支持部材４４、吸収部材４６、支持部材４５の順で層構造をなし、接触部４１において保持器４３に転動体４２が保持される。

接触部４１は、ブレーキパッド４において制動時にディスクロータ５と接触する部分であり、ここでは転動体４２と保持器４３とを含んで構成される。

転動体４２は、ブレーキパッド４とディスクロータ５との相対変位の方向、すなわち、ディスクロータ５の回転方向に沿って回転可能なものである。転動体４２は、ディスクロータ５の当接面５ａと後述する保持器４３の接触壁面４３ａとの間に配置され、ディスクロータ５にブレーキパッド４が押し付けられた際に当接面５ａ及び接触壁面４３ａに接触する。ここでは、転動体４２は、球体（球状部材）である。そして、この転動体４２は、後述のディスクロータ５と同様に、いわゆる硬質材によって構成される。転動体４２は、硬質材として、典型的には、相対的に高い耐熱性、所定以上の強度、相対的に高い硬度を有する材料、例えば、アルミナ、窒化ケイ素によって構成される。

保持器４３は、上述したように、転動体４２と接触しこの転動体４２をその場で回転可能に保持するものである。保持器４３は、基本的には転動体４２を相対変位不能かつ自転（回転）可能に保持する。保持器４３は、転動体４２の回転軸線がディスクロータ５の回転方向及びアクチュエータ３による押し付け方向とほぼ直交するように転動体４２を保持する。転動体４２は、ブレーキパッド４とディスクロータ５との相対変位（相対回転）に伴ってブレーキパッド４とディスクロータ５とに接触しながら、保持器４３によってその回転軸線が移動しないようにその場で保持された状態で回転軸線周りに回転する。保持器４３は、典型的には、相対的に高い耐摩耗性を有する材料、例えば、タングステン、カーバイトなどによって構成される。

ここでは、保持器４３は、転動体４２の形状にあわせて円筒状に形成されるとともに、ディスクロータ５に押し付けられる側の面、すなわち、転動体４２と接触する側の面に転動体４２を保持する保持溝４３ｂを有する。ここでの保持溝４３ｂは、転動体４２との接触壁面４３ａが転動体４２の回転軸線方向及びアクチュエータ３による押し付け方向に対して傾斜している。これにより、このブレーキ装置１は、後述するように、保持器４３の転動体４２との接触面の表面形状が平坦である場合と比較して、転動体４２と保持器４３との間に生じる摩擦力を保持溝４３ｂの溝角度などに応じて相対的に大きくすることができ、この結果、発生させることができる制動力を相対的に大きくすることができる。

本実施形態の保持溝４３ｂは、図４にも示すように、上記のように傾斜した接触壁面４３ａが曲面をなす形状に形成される。ここでは、保持溝４３ｂは、円錐形状に形成されるものとして説明するが円錐台形状に形成されるものであってもよい。保持溝４３ｂは、円錐形状の底面側がディスクロータ５に押し付けられる側に位置する。保持溝４３ｂは、例えば、円錐形状の底面の内径が転動体４２の外径より大きくなっている。転動体４２は、この保持溝４３ｂの内部にその一部分が保持される。したがって、保持溝４３ｂと転動体４２とは、保持溝４３ｂの内面である接触壁面４３ａと転動体４２の外面とが接触し、この接触部分が円形をなす。

支持部材４４、支持部材４５は、接触部４１を支持するいわゆる裏金である。支持部材４４と支持部材４５は、典型的には、相対的に高い耐熱性、所定以上の強度を有する材料、例えば、鉄板、ステンレス等によって構成される。すなわち、本実施形態のブレーキパッド４は、図５にも示すように、支持部材４４と支持部材４５とが重なるようにして組みつけられることで、接触部４１を支持するための裏金が構成される。支持部材４４、支持部材４５は、典型的には接触部４１の保持器４３を支持する。この支持部材４４と支持部材４５とは、後述の吸収部材４６を挟み込んで保持する。

より詳細には、ここでの支持部材４４は、保持器４３を所定の位置に位置決めするためのものである。ここで、本実施形態のブレーキパッド４は、図６にも示すように、転動体４２とこれを保持する保持器４３との組み合わせからなる接触部４１を複数組有しており、すなわち、転動体４２、保持器４３が複数設けられる。支持部材４４は、これら複数の保持器４３をそれぞれ所定の位置に位置決めする。

図１、図３に戻って、支持部材４４は、板状の部材により構成され、収容側凹部としての設置孔４４ａが設けられる。設置孔４４ａは、接触部４１、すなわち、転動体４２及び保持器４３を収容する凹部であり、ここでは、支持部材４４をアクチュエータ３による押し付け方向に円柱状に貫通する。設置孔４４ａは、複数の保持器４３に対応して複数設けられる。各保持器４３は、各設置孔４４ａ内に挿入され位置決めされる。これにより、支持部材４４は、各保持器４３がアクチュエータ３による押し付け方向以外の方向（典型的にはパッド面方向）に相対移動しないように各保持器４３の動きを拘束することができる。

支持部材４５は、アクチュエータ３からの押し付け力が作用する板状の支持部材であり、ブレーキパッド４の基部をなすものである。支持部材４５は、板状の部材により構成され、ブレーキパッド４は、この支持部材４５が上述したピストン７（図２参照）やリアクション部１０（図２参照）に当接するようにキャリパ６（図２参照）に設けられる。

吸収部材４６は、アクチュエータ３による押し付け方向に対して、ディスクロータ５に押し付けられる側の支持部材４４と、反対側（背面側）の支持部材４５とによって挟み込まれて相対的な位置関係が固定される。

ここで、支持部材４４は、図１に示すように、アクチュエータ３による押し付け方向に対するディスクロータ５に押し付けられる側の面に抜け防止部４７が設けられる。抜け防止部４７は、保持器４３に保持されている転動体４２が抜け落ちないようにするためのものである。抜け防止部４７は、支持部材４４において設置孔４４ａの径が小さくなった部分として形成され、各転動体４２は、各保持器４３に保持された状態で、この抜け防止部４７の開口（露出口）を介して外面の一部が露出する。各転動体４２は、アクチュエータ３による押し付け方向に対して、抜け防止部４７を挟んで各保持器４３とは反対側に外面の一部が突出するようにして露出する。これにより、抜け防止部４７は、転動体４２が保持器４３から抜け落ちることを防止することができると共に抜け防止部４７の各開口から露出した転動体４２の外面をディスクロータ５の当接面５ａに接触可能とすることができる。つまりここでは、支持部材４４は、転動体４２が抜け落ちないようにするための板状のカバー（蓋部材）としても兼用される。なお、ブレーキパッド４は、抜け防止部４７が支持部材４４とは別体の部材に設けられていてもよい。すなわち、ブレーキパッド４は、抜け防止部４７が形成された板状の蓋部材であり、支持部材４４のディスクロータ５に押し付けられる側の面に固定される抜け防止具を備えていてもよい。

そして、転動体４２、保持器４３及び支持部材４４は、各保持器４３が各設置孔４４ａ内に挿入され、各転動体４２が各保持溝４３ｂ内に保持された状態で、アクチュエータ３による押し付け方向に対して、ディスクロータ５に押し付けられる側の抜け防止部４７と、反対側（背面側）の吸収部材４６とによって挟み込まれて相対的な位置関係が固定される。すなわち、本実施形態のブレーキパッド４は、複数の保持器４３の背面側、つまり、ディスクロータ５に押し付けられる側とは反対側に吸収部材４６が設けられる。

そして、吸収部材４６は、アクチュエータ３による押し付け方向に対して、支持部材４５と複数の保持器４３との間に設けられる。吸収部材４６は、接触部４１、ここでは、接触部４１をなす保持器４３の変位を吸収可能なものであり、これにより、接触部４１をなす転動体４２の変位を吸収可能なものである。吸収部材４６は、支持部材４４、４５に対する保持器４３のアクチュエータ３による押し付け方向に沿った変位を吸収する。吸収部材４６は、アクチュエータ３による押し付け方向の力が作用した際に保持器４３の変位を吸収する。吸収部材４６は、複数の保持器４３の変位をそれぞれ吸収可能である。言い換えれば、吸収部材４６は、アクチュエータ３による押し付け力を各接触部４１に分散して作用させるものである。

吸収部材４６は、シート状の弾性体であり、典型的には、相対的に高い耐熱性、所定以上の強度を有する材料、例えば、金属の板バネ、チタン等によって構成される。吸収部材４６は、支持部材４４、４５などと比較して、相対的に弾性域が広い材料によって構成されることが好ましい。吸収部材４６は、図７にも示すように、複数の保持器４３をそれぞれ個別に弾性支持する。吸収部材４６は、弾性変形することで、各接触部４１のアクチュエータ３による押し付け方向に沿った変位を許容する。吸収部材４６は、支持部材４５と複数の保持器４３との間に介在し、アクチュエータ３による押し付け力が作用した際に弾性的に変形し、この変形に応じて上記押し付け力を分散し、複数の保持器４３に対してほぼ均一にこの押し付け力を作用させる。

ここで、図１、図３に戻って、本実施形態の支持部材４５は、たわみ側凹部としての逃げ部４５ａが設けられる。逃げ部４５ａは、吸収部材４６を挟んで支持部材４４とは反対側、さらに言えば、保持器４３とは反対側に設けられる。逃げ部４５ａは、吸収部材４６のひずみ変形を許容する凹部であり、ここでは、支持部材４５をアクチュエータ３による押し付け方向に円柱状に貫通する。逃げ部４５ａは、複数の保持器４３に対応して複数設けられる。これにより、吸収部材４６は、アクチュエータ３による押し付け力の分散効果をさらに向上することができる。ここでは逃げ部４５ａは、設置孔４４ａとほぼ同等の直径で形成されている。

ブレーキパッド４は、上記のように構成される転動体４２及び保持器４３からなる接触部４１、支持部材４４、支持部材４５、吸収部材４６の相対的な位置関係が固定された状態で、アクチュエータ３による押し付け方向に対して、抜け防止部４７、転動体４２、保持器４３、設置孔４４ａ及び逃げ部４５ａがそれぞれ対向する。

なお、逃げ部４５ａは、支持部材４５を貫通しない有底の穴であってもよい。また、支持部材４５は、例えば、逃げ部４５ａを備えない構成であってもよく、この場合、吸収部材４６は、例えば、シート状のゴム等によって構成されてもよい。また、吸収部材４６は、１つの部材によって構成されるものに限られず、分割された複数の分割部材により全体が構成されてもよく、例えば、複数の接触部４１に対応して複数に分割されていてもよい。

ディスクロータ５は、転動体４２と接触して設けられブレーキパッド４との相対変位に伴って転動体４２を保持器４３で回転させる。ディスクロータ５は、回転軸心回りに回転可能な円板状に形成される。ディスクロータ５は、転動体４２と同様の硬質材により構成される。

そして、このブレーキ装置１は、上記のように構成されるブレーキパッド４とディスクロータ５との相対変位に伴って、ディスクロータ５が保持器４３で転動体４２を回転させるための構成として、言い換えれば、車輪と共に回転するディスクロータ５によって転動体４２を回転させると共に保持器４３側で転動体４２を摩擦させるための構成として、以下の構成を有する。すなわち、保持器４３とディスクロータ５とは、ディスクロータ５によって転動体４２を回転させる力が保持器４３によって転動体４２を保持する力より大きくなる構成を有する。ここでのブレーキ装置１は、ディスクロータ５と転動体４２との接触部分の摩擦係数（動摩擦係数）μ１と、保持器４３と転動体４２との接触部分の摩擦係数（動摩擦係数）μ２と、保持器４３の転動体４２との接触部分における接触壁面４３ａの法線とアクチュエータ３による押し付け方向とがなす角度β（図１参照）との関係が所定の条件を満たすように設定されることで、上記の構成を実現している。なお、この角度β（０°＜β＜９０°）は、保持溝４３ｂの円錐頂点角度に相当する。

ここで、転動体４２とディスクロータ５との間で発生するトルクをトルクＴ１、転動体４２と保持器４３との間で発生するトルクをトルクＴ２とする。トルクＴ１は、ディスクロータ５によって転動体４２を回転させる力に相当するトルクであり、車輪と共に回転するディスクロータ５によって転動体４２を回転させる際に発生するロータ付与トルクである。トルクＴ２は、保持器４３によって転動体４２を保持する力、言い換えれば、保持器４３によって転動体４２の回転をとめる力に相当するトルクであり、転動体４２が保持器４３で保持されながら回転することで生じる保持器制動トルクである。ブレーキ装置１は、ディスクロータ５と転動体４２との接触部分に作用するトルクＴ１が保持器４３と転動体４２との接触部分に作用するトルクＴ２を上回ることで、つまり、Ｔ１＞Ｔ２を満たすことで、ブレーキパッド４とディスクロータ５との相対変位に伴って、ディスクロータ５が保持器４３で転動体４２を回転させることができる。つまり、ブレーキパッド４とディスクロータ５との相対変位に伴って、ディスクロータ５が保持器４３で転動体４２を回転させるための条件は、Ｔ１＞Ｔ２を満たすことである。

そして、ブレーキ装置１は、摩擦係数μ１と摩擦係数μ２と角度βとの関係が、例えば、下記の数１に示す数式（１）で表される条件式を満たすように、保持器４３の保持溝４３ｂの形状、転動体４２の外面の摩擦係数、保持器４３の接触壁面４３ａの摩擦係数、ディスクロータ５の当接面５ａの摩擦係数などが設定されることで、Ｔ１＞Ｔ２の条件を満たすことができる。つまり、保持器４３とディスクロータ５とは、摩擦係数μ１と摩擦係数μ２と角度βとの関係が数式（１）を満たす形状に形成される。したがって、ブレーキ装置１は、摩擦係数μ１と摩擦係数μ２と角度βとの関係が上記の数式（１）の条件を満たすように設定されることで、トルクＴ１がトルクＴ２を上回る構成、さらに言えば、車輪と共に回転するディスクロータ５によって転動体４２を回転させると共に保持器４３側で転動体４２を摩擦させるための構成を実現することができる。

上記のように構成されるブレーキ装置１は、回転するディスクロータ５にブレーキパッド４が押し付けられた際にこのディスクロータ５の回転が転動体４２に伝達されることで、転動体４２が保持器４３で回転（転動）する。つまり、ブレーキ装置１は、ディスクロータ５で転動体４２を転動させブレーキパッド４の保持器４３側で転動体４２を摩擦させることができる。ブレーキ装置１は、転動体４２が保持器４３で保持されながら回転することで、転動体４２の回転に応じて転動体４２と保持器４３とが摺動し、転動体４２と保持器４３との間に生じる摩擦力（摩擦抵抗力）によって、ディスクロータ５の回転を制動する制動力を発生させることができる。ブレーキ装置１は、ブレーキパッド４とディスクロータ５とが押し付けられた状態で、ブレーキパッド４とディスクロータ５との相対変位に伴ってディスクロータ５が転動体４２を転動させる際に転動体４２と保持器４３との間に生じる摩擦力により上記相対変位を制動することができる。この結果、ブレーキ装置１は、ディスクロータ５、ひいては車輪に所定の制動力を付与することができる。このとき、ブレーキ装置１は、本実施形態のように接触壁面４３ａが角度βに応じて傾斜している場合、保持器４３の転動体４２との接触面の表面形状が平坦である場合の制動力と比較して、例えば、（１／２）・［（２β／ｓｉｎ２β）＋１］倍程度の制動力ｆを発生させることができ、制動性能を相対的に向上することができる。

この結果、ブレーキ装置１は、例えば、ブレーキパッド４のディスクロータ５に押し付けられる側の面の投影面積などにかかわらず、摩擦性能や耐摩耗性能などの性能を好適に設定することができる。つまり、ブレーキ装置１は、転動体４２の数、保持器４３の保持溝４３ｂの形状、転動体４２の外面の摩擦係数、保持器４３の接触壁面４３ａの摩擦係数、ディスクロータ５の当接面５ａの摩擦係数などを適宜調節することで、ブレーキパッド４の保持器４３側の投影面積にかかわらず、摩擦性能や耐摩耗性能などの性能を適正に変更することができ、これらの性能がブレーキパッド４の保持器４３側の投影面積に依存しないブレーキ装置１、ブレーキ装置用摩擦対２、ブレーキパッド４を実現できる。

例えば、ブレーキ装置１は、ディスクロータ５が転動体４２を転動させる際に転動体４２と保持器４３との間に生じる摩擦力によりディスクロータ５の回転を制動する構成を備えることで、各転動体４２の外面全体の面積をブレーキパッド４における摩耗面積とすることができる。この結果、ブレーキ装置１は、ブレーキパッド４の保持器４３側の（パッド平面）投影面積以上に摩耗面積を大きくすることができ、耐摩耗性能を向上することができる。

また、ブレーキ装置１は、ディスクロータ５が転動体４２を転動させる際に転動体４２と保持器４３との間に生じる摩擦力によりディスクロータ５の回転を制動する構成を備えることで、例えば、平面同士の摩擦によりディスクロータ５の回転を制動する場合と比較して、接触部４１が硬質材で構成される場合であっても、摩擦接触箇所及び摩擦接触点における荷重を安定化することができ、摩擦性能を向上することができる。

そして、このブレーキ装置１は、複数の接触部４１がそれぞれ独立して設けられており、吸収部材４６が各接触部４１の変位をそれぞれ吸収可能である。よって、ブレーキ装置１は、支持部材４５にアクチュエータ３による押し付け力が作用した際に、吸収部材４６が接触部４１をなす保持器４３から受ける反力により変形し、ここでは逃げ部４５ａ側にたわむことで、吸収部材４６が各接触部４１の押し付け方向に沿った変位をそれぞれ吸収するので、この吸収部材４６にてこの押し付け力が分散され複数の保持器４３に対してほぼ均一に作用する。これにより、ブレーキ装置１は、各接触部４１をなす各転動体４２とディスクロータ５との接触荷重を各転動体４２でほぼ均一にすることができ、ブレーキパッド４のディスクロータ５に押し付けられる面内（当接面５ａと対向する面内）で押し付け荷重が特定の箇所に偏って作用し偏荷重が生じることを抑制することができる。この結果、ブレーキ装置１は、各摩擦接触点における荷重をさらに安定化することができ、ブレーキパッド４における摩擦面積を安定させて、摩擦性能を適正化し摩擦性能の安定性を向上することができる。またこれにより、ブレーキ装置１は、各転動体４２の摩耗状態をより均一化することができる。

例えば、ブレーキ装置１は、アクチュエータ３の液圧室１２に作動液が供給され支持部材４５にアクチュエータ３による押し付け力が作用する場合、図８中の囲い線Ｃ内に例示するように、キャリパ６のリアクション部１０の先端が外側に開くように変形することで、このリアクション部１０の先端側の荷重が、支持剛性の高い基端側の荷重と比較して、相対的に小さくなりやすい傾向にある。つまり、ブレーキパッド４は、ディスクロータ５の径方向外側、すなわち、外周側の荷重が相対的に大きくなり、ディスクロータ５の径方向内側、すなわち、内周側の荷重が相対的に小さくなる傾向にある（なお、ディスクロータ５の径方向とは、ディスクロータ５の回転軸線Ｘに直交する方向であり、径方向において回転軸線Ｘ側を径方向内側といい、反対側を径方向外側という）。しかしながら、このブレーキ装置１は、上述したように、吸収部材４６が各接触部４１の変位をそれぞれ吸収することで、ブレーキパッド４にて押し付け荷重が特定の箇所に偏って作用することを抑制することができ、例えば、ブレーキ効きの低下やいわゆる鳴き（騒音）性能の悪化を招くことを抑制することができる。

また例えば、ブレーキ装置１は、制動時に生じる摩擦熱等によって、ブレーキパッド４が熱膨張を起こし、当接面５ａと対向する面の中央部付近が突出するように変形しようとした場合であっても、複数の接触部４１がそれぞれ独立して設けられており、吸収部材４６が各接触部４１の変位をそれぞれ吸収可能であることから、上記のように摩擦面積を安定させることができ、よって、ブレーキパッド４の熱膨張に対しても摩擦性能を適正化することができる。

以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置１によれば、複数の接触部４１とこの複数の接触部４１の変位をそれぞれ吸収可能である吸収部材４６とを有するブレーキパッド４と、複数の接触部４１と接触してブレーキパッド４と相対変位可能に設けられるディスクロータ５と、ブレーキパッド４とディスクロータ５とを押し付けるアクチュエータ３とを備える。以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置用摩擦対２によれば、転動体４２とこの転動体４２と接触しこの転動体４２を回転可能に保持する保持器４３とを含んで構成される接触部４１と保持器４３の変位を吸収可能である吸収部材４６とを有するブレーキパッド４と、転動体４２と接触して設けられブレーキパッド４との相対変位に伴って転動体４２を保持器４３で回転させるディスクロータ５とを備える。以上で説明した実施形態に係るブレーキパッド４によれば、車輪と共に回転するディスクロータ５と接触する転動体４２とこの転動体４２と接触し当該転動体４２を回転可能に保持する保持器４３とを有する接触部４１と、保持器４３の変位を吸収可能である吸収部材４６とを備える。したがって、ブレーキ装置１、ブレーキ装置用摩擦対２、ブレーキパッド４は、例えば、ブレーキパッド４のディスクロータ５に押し付けられる側の面の投影面積などにかかわらず、好適に性能を設定することができる。そして、このブレーキ装置１、ブレーキ装置用摩擦対２、ブレーキパッド４は、吸収部材４６が接触部４１の変位を吸収可能であることから、摩擦箇所の面積を安定させることで摩擦性能を適正化することができる。

なお、以上で説明したブレーキ装置１は、保持溝４３ｂが円錐形状に形成されるものとして説明したが、これに限らず、図９に示すように直方体形状や立方体形状であってもよいし、図１０に示すように三角柱形状であってもよい。

また、以上で説明したブレーキ装置１は、保持器４３が保持溝４３ｂを有するものとして説明したが保持面が平坦であってもよい。この場合、ブレーキ装置１は、転動体４２とディスクロータ５との摩擦係数と、転動体４２と保持器４３との摩擦係数とを適宜調節することで、トルクＴ１がトルクＴ２を上回る構成、さらに言えば、車輪と共に回転するディスクロータ５によって転動体４２を回転させると共に保持器４３側で転動体４２を摩擦させるための構成を実現すればよい。

また、以上で説明したブレーキ装置１は、転動体４２が球体であるものとして説明したがこれに限らない。転動体４２は、ブレーキパッド４とディスクロータ５との相対変位の方向、すなわち、ディスクロータ５の回転方向に回転可能なものであれば、図１１に示すように、樽形状や紡錘形状、あるいは、円柱形状のコロであってもよい。

また、ブレーキ装置１は、接触部４１の一部として、硬質材によって構成される転動体４２が用いられることで、例えば、一般的な摩擦材を用いる場合と比較して、接触部４１においてディスクロータ５と接触する部位の融点を相対的に高くすることができ、これにより、ブレーキ装置用摩擦対２の熱に対する許容範囲を拡大することができる。

［実施形態２］
図１２は、実施形態２に係るブレーキ装置用摩擦対の模式的な断面図である。実施形態２に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、吸収部の所定の部位がたわみ易い構成となっている点で実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す。また、主要な構成については、実施形態１で説明した図を適宜参照する。またここでは、抜け防止部４７等の図示を適宜省略してある（以下の実施形態でも同様である）。

図１２で説明する本実施形態のブレーキ装置２０１、ブレーキ装置用摩擦対２０２及びブレーキパッド２０４は、アクチュエータ３による押し付け力が作用した際に、吸収部としての吸収部材４６の接触部４１との接触部位の中央部のたわみ量が吸収部材４６の接触部４１との接触部位の縁部のたわみ量より大きくなる構成を有する。ここで、接触部位の中央部とは、接触部位の中心を含む中心近傍の領域であり、接触部位の縁より中心側の領域である。

本実施形態のブレーキパッド２０４は、収容側凹部としての設置孔４４ａと、たわみ側凹部としての逃げ部２４５ａとの大小関係が所定の関係で設けられることで、上記のように吸収部材４６の所定の部位がたわみ易い構成を実現している。

具体的には、ブレーキパッド２０４は、接触部４１を収容する設置孔４４ａと、吸収部材４６を挟んで設置孔４４ａとは反対側にこの設置孔４４ａ以上の大きさの逃げ部２４５ａとが設けられる。上述したように、設置孔４４ａは、支持部材４４に円柱状の貫通孔として設けられ、逃げ部２４５ａは、吸収部材４６を挟んで支持部材４４とは反対側、さらに言えば、保持器４３とは反対側の支持部材４５に、円柱状の貫通孔として設けられる。

設置孔４４ａと逃げ部２４５ａとは、アクチュエータ３による押し付け方向に沿った中心軸線がほぼ一致している。そして、ここでは、設置孔４４ａと逃げ部２４５ａとは、逃げ部２４５ａの直径φ２が設置孔４４ａの直径φ１以上、ここでは直径φ１より大きくなるように形成される。設置孔４４ａと逃げ部２４５ａとは、直径φ１と直径φ２との大小関係がφ１≦φ２を満たすように、ここでは、φ１＜φ２となるように形成される。

上記のように構成されるブレーキパッド２０４は、設置孔４４ａと逃げ部２４５ａとがφ１≦φ２、ここでは、φ１＜φ２を満たすように形成されることで、アクチュエータ３による押し付け力が作用し、吸収部材４６が接触部４１をなす保持器４３から反力を受けた際には、図１２に点線で示すように、吸収部材４６の接触部４１との接触部位の中央部近傍を逃げ部２４５ａ側により変形させ易くし、たわみ易くすることができる。これにより、ブレーキパッド２０４は、吸収部材４６の保持器４３との接触部位の中央部近傍のたわみ量が吸収部材４６の保持器４３との接触部位の縁部のたわみ量より大きくなる構成を実現することができる。

この結果、ブレーキパッド２０４は、吸収部材４６において保持器４３との接触部位の中央部近傍のたわみ量が縁部のたわみ量より大きくなることで、吸収部材４６が各接触部４１の押し付け方向に沿った変位をそれぞれ吸収する際の変位吸収率を上げることができる。これにより、ブレーキ装置２０１は、各接触部４１をなす各転動体４２とディスクロータ５との接触荷重をより精度よくほぼ均一にすることができ、ブレーキパッド４のディスクロータ５に押し付けられる面内に偏荷重が生じることをより確実に抑制することができる。

以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置２０１、ブレーキ装置用摩擦対２０２、ブレーキパッド２０４によれば、アクチュエータ３による押し付け力が作用した際に、吸収部材４６の接触部４１との接触部位の中央部のたわみ量が吸収部材４６の接触部４１との接触部位の縁部のたわみ量より大きくなる構成を有する。したがって、ブレーキ装置２０１、ブレーキ装置用摩擦対２０２、ブレーキパッド２０４は、ブレーキパッド２０４のディスクロータ５に押し付けられる面内に偏荷重が生じることをより確実に抑制することができることから、各摩擦接触点における荷重をさらに安定化することができ、ブレーキパッド２０４における摩擦面積をより安定させて、摩擦性能をより適正化して摩擦性能の安定性をより向上することができる。

［実施形態３］
図１３は、実施形態３に係るブレーキ装置用摩擦対の模式的な断面図である。実施形態３に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、吸収部に貫通孔が設けられる点で実施形態２とは異なる。

図１３で説明する本実施形態のブレーキ装置３０１、ブレーキ装置用摩擦対３０２及びブレーキパッド３０４は、アクチュエータ３による押し付け力が作用した際に、吸収部としての吸収部材４６の接触部４１との接触部位の中央部のたわみ量が吸収部材４６の接触部４１との接触部位の縁部のたわみ量より大きくなる構成を有する。

本実施形態のブレーキパッド３０４は、収容側凹部としての設置孔４４ａと、たわみ側凹部としての逃げ部２４５ａとの大小関係が所定の関係で設けられることに加えて、吸収部材４６に貫通孔３４６ａが設けられる。吸収部材４６は、接触部４１との接触部位、ここでは保持器４３と接触部位の中央部に貫通孔３４６ａが設けられる。貫通孔３４６ａは、吸収部材４６に円柱状に貫通して設けられる。

貫通孔３４６ａは、設置孔４４ａ、逃げ部２４５ａとアクチュエータ３による押し付け方向に沿った中心軸線がほぼ一致している。そしてここでは、貫通孔３４６ａは、直径φ３が設置孔４４ａの直径φ１よりも小さくなるように形成される。つまり、貫通孔３４６ａ、設置孔４４ａ及び逃げ部２４５ａは、直径φ１、直径φ２及び直径φ３大小関係がφ３＜φ１≦φ２を満たすように、ここでは、φ３＜φ１＜φ２となるように形成される。

上記のように構成されるブレーキパッド３０４は、吸収部材４６の保持器４３との接触部位の中央部に貫通孔３４６ａが設けられることで、この吸収部材４６の接触部位の中央部近傍の剛性を下げることができ、言い換えれば、バネ定数を下げることができる。この結果、ブレーキパッド３０４は、アクチュエータ３による押し付け力が作用し、吸収部材４６が接触部４１をなす保持器４３から反力を受けた際には、図１３に点線で示すように、吸収部材４６の接触部４１との接触部位の中央部近傍を逃げ部２４５ａ側にさらに変形させ易くし、さらにたわみ易くすることができる。これにより、ブレーキパッド３０４は、吸収部材４６の保持器４３との接触部位の中央部近傍のたわみ量が吸収部材４６の保持器４３との接触部位の縁部のたわみ量より大きくなる構成を実現することができる。

以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置３０１、ブレーキ装置用摩擦対３０２、ブレーキパッド３０４によれば、ブレーキ装置３０１、ブレーキ装置用摩擦対３０２、ブレーキパッド３０４は、ブレーキパッド３０４のディスクロータ５に押し付けられる面内に偏荷重が生じることをより確実に抑制することができることから、各摩擦接触点における荷重をさらに安定化することができ、ブレーキパッド３０４における摩擦面積をより安定させて、摩擦性能をより適正化して摩擦性能の安定性をより向上することができる。

なお、以上の説明では、ブレーキパッド３０４は、設置孔４４ａと逃げ部２４５ａとの大小関係が所定の関係で設けられることに加えて、吸収部材４６に貫通孔３４６ａが設けられるものとして説明したが、これに限らず、設置孔４４ａと逃げ部２４５ａとの大小関係にかかわらず、吸収部材４６に貫通孔３４６ａが設けられる構成のみで、吸収部材４６において保持器４３との接触部位の中央部近傍のたわみ量が縁部のたわみ量より大きくする構成を実現することもできる。

［実施形態４］
図１４は、実施形態４に係るブレーキ装置用摩擦対の模式的な断面図である。実施形態４に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、吸収部材の貫通孔にかえて、接触部に突部が設けられる点で実施形態３とは異なる。

図１４で説明する本実施形態のブレーキ装置４０１、ブレーキ装置用摩擦対４０２及びブレーキパッド４０４は、アクチュエータ３による押し付け力が作用した際に、吸収部としての吸収部材４６の接触部４１との接触部位の中央部のたわみ量が吸収部材４６の接触部４１との接触部位の縁部のたわみ量より大きくなる構成を有する。

本実施形態のブレーキパッド４０４は、収容側凹部としての設置孔４４ａと、たわみ側凹部としての逃げ部２４５ａとの大小関係が所定の関係で設けられることに加えて、接触部４１に突部４４３ｃが設けられる。接触部４１は、吸収部材４６との接触部位の中央部、ここでは保持器４３の吸収部材４６との接触部位の中央部に吸収部材４６に向かって突出する突部４４３ｃを有する。突部４４３ｃは、例えば、所定の勾配を有する傾斜面として設けられてもよいし、所定の曲率を有する曲面として設けられてもよい。突部４４３ｃは、保持器４３が設置孔４４ａ内に収容された状態で、その頂点あるいは頂面の中心が設置孔４４ａ、逃げ部２４５ａの中心軸線とほぼ一致するように形成される。

上記のように構成されるブレーキパッド４０４は、保持器４３の吸収部材４６との接触部位の中央部に突部４４３ｃが設けられることで、保持器４３の吸収部材４６との接触表面積を小さくすることができ、保持器４３から吸収部材４６に作用する荷重を吸収部材４６との接触部位の中央部近傍に集中して作用させることができる。この結果、ブレーキパッド４０４は、アクチュエータ３による押し付け力が作用し、吸収部材４６が接触部４１をなす保持器４３から反力を受けた際には、図１４に点線で示すように、吸収部材４６の接触部４１との接触部位の中央部近傍を逃げ部２４５ａ側にさらに変形させ易くし、さらにたわみ易くすることができる。これにより、ブレーキパッド４０４は、吸収部材４６の保持器４３との接触部位の中央部近傍のたわみ量が吸収部材４６の保持器４３との接触部位の縁部のたわみ量より大きくなる構成を実現することができる。

以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置４０１、ブレーキ装置用摩擦対４０２、ブレーキパッド４０４によれば、ブレーキ装置４０１、ブレーキ装置用摩擦対４０２、ブレーキパッド４０４は、ブレーキパッド４０４のディスクロータ５に押し付けられる面内に偏荷重が生じることをより確実に抑制することができることから、各摩擦接触点における荷重をさらに安定化することができ、ブレーキパッド４０４における摩擦面積をより安定させて、摩擦性能をより適正化して摩擦性能の安定性をより向上することができる。

なお、以上の説明では、ブレーキパッド４０４は、設置孔４４ａと逃げ部２４５ａとの大小関係が所定の関係で設けられることに加えて、保持器４３に突部４４３ｃが設けられるものとし説明したが、これに限らず、設置孔４４ａと逃げ部２４５ａとの大小関係にかかわらず、保持器４３に突部４４３ｃが設けられる構成のみで、吸収部材４６において保持器４３との接触部位の中央部近傍のたわみ量が縁部のたわみ量より大きくする構成を実現することもできる。

［実施形態５］
図１５は、実施形態５に係るブレーキ装置用摩擦対の模式的な断面図である。実施形態５に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、吸収部材の貫通孔と、接触部の突部とを両方とも有する点で実施形態３、４とは異なる。

図１５で説明する本実施形態のブレーキ装置５０１、ブレーキ装置用摩擦対５０２及びブレーキパッド５０４は、アクチュエータ３による押し付け力が作用した際に、吸収部としての吸収部材４６の接触部４１との接触部位の中央部のたわみ量が吸収部材４６の接触部４１との接触部位の縁部のたわみ量より大きくなる構成を有する。

本実施形態のブレーキパッド５０４は、収容側凹部としての設置孔４４ａと、たわみ側凹部としての逃げ部２４５ａとの大小関係が所定の関係で設けられることに加えて、吸収部材４６に貫通孔３４６ａが設けられ、さらに、接触部４１に突部５４３ｃが設けられる。突部５４３ｃは、上述した突部４４３ｃ（図１４参照）とほぼ同様の構成であるが、ここでは、貫通孔３４６ａに嵌合するように形成される。つまり、本実施形態のブレーキパッド５０４の吸収部材４６は、接触部４１との接触部位の中央部に貫通孔３４６ａが設けられ、接触部４１は、保持器４３と吸収部材４６との接触部位の中央部に貫通孔３４６ａに嵌合する突部５４３ｃを有する。

上記のように構成されるブレーキパッド５０４は、吸収部材４６の保持器４３との接触部位の中央部に貫通孔３４６ａが設けられ、保持器４３の吸収部材４６との接触部位の中央部に突部５４３ｃが設けられることで、アクチュエータ３による押し付け力が作用し、吸収部材４６が接触部４１をなす保持器４３から反力を受けた際には、図１５に点線で示すように、吸収部材４６の接触部４１との接触部位の中央部近傍を逃げ部２４５ａ側にさらに変形させ易くし、さらにたわみ易くすることができる。これにより、ブレーキパッド５０４は、吸収部材４６の保持器４３との接触部位の中央部近傍のたわみ量が吸収部材４６の保持器４３との接触部位の縁部のたわみ量より大きくなる構成を実現することができる。

そして、ブレーキパッド５０４は、突部５４３ｃが貫通孔３４６ａに嵌合することで、吸収部材４６の保持器４３との接触部位の中央部をたわみ易くした上で、このたわみ易い中央部に突部５４３ｃを確実に位置決めすることができ、接触部４１をなす保持器４３の中心位置を当該中央部近傍に確実に位置決めすることができる。よって、ブレーキパッド５０４は、ディスクロータ５に押し付けられる面内に偏荷重が生じることをより確実に抑制することができる。

以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置５０１、ブレーキ装置用摩擦対５０２、ブレーキパッド５０４によれば、ブレーキ装置５０１、ブレーキ装置用摩擦対５０２、ブレーキパッド５０４は、ブレーキパッド５０４のディスクロータ５に押し付けられる面内に偏荷重が生じることをより確実に抑制することができることから、各摩擦接触点における荷重をさらに安定化することができ、ブレーキパッド５０４における摩擦面積をより安定させて、摩擦性能をより適正化して摩擦性能の安定性をより向上することができる。

［実施形態６］
図１６は、実施形態６に係るブレーキ装置用摩擦対の層構造を示す模式的な分解斜視図である。実施形態６に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、吸収部と支持部の一部とが兼用される点で実施形態１とは異なる。

図１６で説明する本実施形態のブレーキ装置６０１、ブレーキ装置用摩擦対６０２及びブレーキパッド６０４は、接触部４１を支持する支持部としての支持部材４４及び支持部材６４５を備えている。そして、本実施形態のブレーキパッド６０４は、支持部材６４５の一部が吸収部６４６として兼用される。支持部材６４５と吸収部６４６とは、一体で形成される。支持部材６４５と吸収部６４６とは、典型的には、相対的に高い耐熱性、所定以上の強度を有する材料、例えば、チタン、ステンレス、相対的に変形し易い軟金属材料などにより構成され、例えば、プレス加工等によって一体で成形される。つまり、このブレーキパッド６０４は、支持部材４４、６４５と吸収部６４６とが２つのピースによって構成される。これにより、ブレーキ装置６０１、ブレーキ装置用摩擦対６０２、ブレーキパッド６０４は、構成部品点数を削減することができ、例えば、製造工数を抑制して製造コストの抑制を図ることができる。

具体的には、吸収部６４６は、支持部材６４５の支持部材４４と対向する面側に設けられる。吸収部６４６は、支持部材６４５において逃げ部４５ａの設置孔４４ａと対向する端部側に設けられる。すなわち、吸収部６４６は、アクチュエータ３による押し付け方向に対して設置孔４４ａと逃げ部４５ａとの間に位置する。吸収部６４６は、設置孔４４ａ内に収容される接触部４１、ここでは、設置孔４４ａ内に収容される保持器４３の変位を吸収可能であり、これにより、接触部４１をなす転動体４２の変位を吸収可能である。

なおここでは、ブレーキパッド６０４は、吸収部４６に設けられる上述の貫通孔３４６ａ、接触部４１の保持器４３に設けられる突部５４３ｃを備えるものとして図示しているが、これに限らない。

上記のように構成されるブレーキ装置６０１は、複数の接触部４１がそれぞれ独立して設けられており、吸収部６４６が各接触部４１の変位をそれぞれ吸収可能である。よって、ブレーキ装置６０１は、支持部材４５にアクチュエータ３による押し付け力が作用した際に、吸収部６４６が接触部４１をなす保持器４３から受ける反力により変形し、ここでは逃げ部４５ａ側にたわむことで、吸収部６４６が各接触部４１の押し付け方向に沿った変位をそれぞれ吸収するので、この吸収部６４６にてこの押し付け力が分散され複数の保持器４３に対してほぼ均一に作用する。これにより、ブレーキ装置６０１は、各接触部４１をなす各転動体４２とディスクロータ５との接触荷重を各転動体４２でほぼ均一にすることができ、ブレーキパッド６０４のディスクロータ５に押し付けられる面内（当接面５ａと対向する面内）で押し付け荷重が特定の箇所に偏って作用し偏荷重が生じることを抑制することができる。この結果、ブレーキ装置６０１は、各摩擦接触点における荷重をさらに安定化することができ、ブレーキパッド６０４における摩擦面積を安定させて、摩擦性能を適正化し摩擦性能の安定性を向上することができる。またこれにより、ブレーキ装置６０１は、各転動体４２の摩耗状態をより均一化することができる。

以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置６０１、ブレーキ装置用摩擦対６０２、ブレーキパッド６０４によれば、ブレーキ装置６０１、ブレーキ装置用摩擦対６０２、ブレーキパッド６０４は、吸収部６４６が接触部４１の変位を吸収可能であることから、摩擦箇所の面積を安定させることで摩擦性能を適正化することができる。

［実施形態７］
図１７は、実施形態７に係るブレーキ装置用摩擦対の層構造を示す模式的な分解斜視図である。実施形態７に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、吸収部と支持部の一部とが兼用される点では実施形態６と同様であるが兼用のされ方の点で実施形態６とは異なる。

図１７で説明する本実施形態のブレーキ装置７０１、ブレーキ装置用摩擦対７０２及びブレーキパッド７０４は、接触部４１を支持する支持部としての支持部材７４５を備えている。そして、本実施形態のブレーキパッド７０４は、支持部材７４５の一部が吸収部７４６として兼用される。支持部材７４５と吸収部７４６とは、一体で形成される。支持部材７４５と吸収部７４６とは、典型的には、相対的に高い耐熱性、所定以上の強度を有する材料、例えば、チタン、ステンレス、相対的に変形し易い軟金属材料などにより構成され、例えば、プレス加工等によって一体で成形される。つまり、このブレーキパッド７０４は、支持部材７４５と吸収部７４６とが１つのピースによって構成される。これにより、ブレーキ装置７０１、ブレーキ装置用摩擦対７０２、ブレーキパッド７０４は、構成部品点数をさらに削減することができ、例えば、製造工数をさらに抑制してさらなる製造コストの抑制を図ることができる。

具体的には、支持部材７４５は、設置孔４４ａと逃げ部４５ａと吸収部７４６とが形成される。吸収部７４６は、アクチュエータ３による押し付け方向に対して設置孔４４ａと逃げ部４５ａとの間に位置する。すなわち、支持部材７４５は、アクチュエータ３による押し付け方向に対して設置孔４４ａと逃げ部４５ａとが吸収部７４６を挟んで対向するように形成される。吸収部７４６は、設置孔４４ａ内に収容される接触部４１、ここでは、設置孔４４ａ内に収容される保持器４３の変位を吸収可能であり、これにより、接触部４１をなす転動体４２の変位を吸収可能である。

なおここでは、ブレーキパッド７０４は、上述した抜け防止具（不図示）を備えているとよい。抜け防止具は、支持部材７４５とは別体に形成される。抜け防止具は、抜け防止部４７（図１参照）が設けられ、支持部材７４５のディスクロータ５に押し付けられる側の面に固定される。

以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置７０１、ブレーキ装置用摩擦対７０２、ブレーキパッド７０４によれば、ブレーキ装置７０１、ブレーキ装置用摩擦対７０２、ブレーキパッド７０４は、吸収部７４６が接触部４１の変位を吸収可能であることから、摩擦箇所の面積を安定させることで摩擦性能を適正化することができる。

［実施形態８］
図１８は、実施形態８に係るブレーキ装置用摩擦対の層構造を示す模式的な分解斜視図である。実施形態８に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、吸収部の接触部との接触部位のバネ定数が位置によって異なる点で実施形態１とは異なる。

図１８で説明する本実施形態のブレーキ装置８０１、ブレーキ装置用摩擦対８０２及びブレーキパッド８０４は、吸収部としての吸収部材８４６を含んで構成される。吸収部材８４６は、接触部４１、ここでは、接触部４１をなす保持器４３との接触部位の位置に応じてこの接触部位のバネ定数が異なる。さらに言えば、吸収部材８４６は、ブレーキパッド８０４においてディスクロータ５に押し付けられる側の面内（当接面５ａと対向する面内）における保持器４３との接触部位の位置に応じてこの接触部位のバネ定数が異なる。

例えば、ブレーキ装置８０１は、上述したようにブレーキパッド８０４の外周側の荷重が相対的に大きくなり、内周側の荷重が相対的に小さくなる傾向にある。ここでのブレーキパッド８０４は、このようなキャリパ６の特性等に応じた荷重分布に対応させて吸収部材８４６の接触部位のバネ定数を異ならせることで、さらなる摩擦性能の適正化を図っている。つまりここでは、吸収部材８４６は、保持器４３との接触部位の位置に応じてこの接触部位のバネ定数が異なる構成とすることで、接触部位に作用する押し付け力の大きさに応じてこの接触部位のバネ定数が異なる構成とする。

具体的には、吸収部材８４６は、接触部４１との接触部位、ここでは保持器４３と接触部位の中央部に貫通孔３４６ａが設けられる。そして、吸収部材８４６は、保持器４３との接触部位の位置に応じてこの貫通孔３４６ａの大きさが異なる。言い換えれば、吸収部材８４６は、接触部位に作用する押し付け力の大きさに応じて貫通孔３４６ａの大きさが異なる。

吸収部材８４６は、ブレーキパッド８０４の外周側の貫通孔３４６ａである外側貫通孔８４６ａの直径φ３１が相対的に大きく設定され、ブレーキパッド８０４の内周側の貫通孔３４６ａである内側貫通孔８４６ｃの直径φ３３が相対的に小さく設定される。そして、吸収部材８４６は、外側貫通孔８４６ａと内側貫通孔８４６ｃとの間の貫通孔３４６ａである中間貫通孔８４６ｂの直径φ３２が直径φ３１より小さく直径φ３３より大きく設定される。

つまり、吸収部材８４６は、外側貫通孔８４６ａ、中間貫通孔８４６ｂ、内側貫通孔８４６ｃがφ３１＞φ３２＞φ３３を満たす大きさで形成される。この結果、吸収部材８４６は、相対的に大きな外側貫通孔８４６ａが設けられる外周側の接触部位のバネ定数が相対的に小さくなり、相対的に小さな内側貫通孔８４６ｃが設けられる内周側の接触部位のバネ定数が相対的に大きくなる。

上記のように構成されるブレーキ装置８０１は、吸収部材８４６の外周側の接触部位のバネ定数が相対的に小さい一方、内周側の接触部位のバネ定数が相対的に大きいことから、相対的に大きな荷重が作用する外周側の接触部位を変形し易くし、相対的に小さな荷重が作用する内周側の接触部位を変形しにくくすることができる。そして、ブレーキ装置８０１は、支持部材４５にアクチュエータ３による押し付け力が作用し、吸収部材８４６が接触部４１をなす保持器４３から受ける反力により変形し、各接触部４１の押し付け方向に沿った変位をそれぞれ吸収する際には、吸収部材８４６の外周側の接触部位の変位の吸収量が相対的に大きくなり、内周側の接触部位の変位の吸収量が相対的に小さくなる。これにより、ブレーキ装置８０１は、各接触部４１をなす各転動体４２とディスクロータ５との接触荷重をキャリパ６の特性等に応じた荷重分布に対応させて各転動体４２でほぼ均一にすることができ、偏荷重が生じることをより適切に抑制することができる。この結果、ブレーキ装置８０１は、各摩擦接触点における荷重をさらに安定化することができ、ブレーキパッド８０４における摩擦面積を安定させて、摩擦性能をより適正化し摩擦性能の安定性を向上することができる。

以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置８０１、ブレーキ装置用摩擦対８０２、ブレーキパッド８０４によれば、吸収部材８４６は、接触部４１との接触部位の位置に応じてこの接触部位のバネ定数が異なる。したがって、ブレーキ装置８０１、ブレーキ装置用摩擦対８０２、ブレーキパッド８０４は、例えば、キャリパ６の特性等に応じた荷重分布に対応して、さらなる摩擦性能の適正化を図ることができる。

なお、以上の説明では、吸収部材８４６は、外周側の接触部位のバネ定数が相対的に小さくなり、内周側の接触部位のバネ定数が相対的に大きくなるように構成されるものとして説明したが、これに限らず、キャリパ６の特性等に応じて、接触部４１との接触部位の位置にあわせて適宜設定されればよい。吸収部材８４６は、例えば、キャリパ６のスイング等に対応させて、インナパッドとアウタパッドとで、つまりアクチュエータ３による押し付け方向に対する位置に応じて、接触部４１との接触部位のバネ定数、言い換えれば、貫通孔３４６ａの大きさが異なるように設定されてもよい。

［実施形態９］
図１９は、実施形態９に係るブレーキ装置用摩擦対の層構造を示す模式的な分解斜視図である。実施形態９に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、接触部のバネ定数を異ならせるための構成が実施形態８とは異なる。

図１９で説明する本実施形態のブレーキ装置９０１、ブレーキ装置用摩擦対９０２及びブレーキパッド９０４は、吸収部としての吸収部材９４６を含んで構成される。吸収部材９４６は、接触部４１、ここでは、接触部４１をなす保持器４３との接触部位の位置に応じてこの接触部位のバネ定数が異なる。さらに言えば、吸収部材９４６は、ブレーキパッド９０４においてディスクロータ５に押し付けられる側の面内（当接面５ａと対向する面内）における保持器４３との接触部位の位置に応じてこの接触部位のバネ定数が異なる。

具体的には、吸収部材９４６は、接触部４１との接触部位、ここでは保持器４３と接触部位の中央部に貫通孔３４６ａが設けられる。そして、吸収部材９４６は、接触部４１との接触部位の位置に応じてこの接触部位の弾性率が異なる。言い換えれば、吸収部材９４６は、接触部位に作用する押し付け力の大きさに応じてこの接触部位の弾性率が異なる。

具体的には、吸収部材９４６は、いわゆるヤング率、体積弾性率、剛性率、あるいは、ポアソン比などで表される弾性率が相互に異なる複数の部材により構成される。例えば、吸収部材９４６は、ブレーキパッド９０４の外周側に位置する外側吸収部９４６ａのヤング率Ｅ１が相対的に小さく設定され、ブレーキパッド９０４の内周側の内側吸収部９４６ｃのヤング率Ｅ３が相対的に大きく設定される。そして、吸収部材９４６は、外側吸収部９４６ａと内側吸収部９４６ｃとの間の中間吸収部９４６ｂのヤング率Ｅ２がヤング率Ｅ１より大きくヤング率Ｅ３より小さく設定される。

つまり、吸収部材９４６は、外側吸収部９４６ａ、中間吸収部９４６ｂ、内側吸収部９４６ｃがＥ３＞Ｅ２＞Ｅ１を満たすように構成される。この結果、吸収部材９４６は、相対的にヤング率が小さい外周側の接触部位のバネ定数が相対的に小さくなり、相対的にヤング率が大きい内周側の接触部位のバネ定数が相対的に大きくなる。

上記のように構成されるブレーキ装置９０１は、吸収部材９４６の外周側の接触部位のバネ定数が相対的に小さい一方、内周側の接触部位のバネ定数が相対的に大きいことから、相対的に大きな荷重が作用する外周側の接触部位を変形し易くし、相対的に小さな荷重が作用する内周側の接触部位を変形しにくくすることができる。そして、ブレーキ装置９０１は、支持部材４５にアクチュエータ３による押し付け力が作用し、吸収部材８４６が接触部４１をなす保持器４３から受ける反力により変形し、各接触部４１の押し付け方向に沿った変位をそれぞれ吸収する際には、吸収部材９４６の外周側の接触部位の変位の吸収量が相対的に大きくなり、内周側の接触部位の変位の吸収量が相対的に小さくなる。これにより、ブレーキ装置９０１は、各接触部４１をなす各転動体４２とディスクロータ５との接触荷重をキャリパ６の特性等に応じた荷重分布に対応させて各転動体４２でほぼ均一にすることができ、偏荷重が生じることをより適切に抑制することができる。この結果、ブレーキ装置９０１は、各摩擦接触点における荷重をさらに安定化することができ、ブレーキパッド９０４における摩擦面積を安定させて、摩擦性能をより適正化し摩擦性能の安定性を向上することができる。

以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置９０１、ブレーキ装置用摩擦対９０２、ブレーキパッド９０４によれば、吸収部材９４６は、接触部４１との接触部位の位置に応じてこの接触部位のバネ定数が異なる。したがって、ブレーキ装置９０１、ブレーキ装置用摩擦対９０２、ブレーキパッド９０４は、例えば、キャリパ６の特性等に応じた荷重分布に対応して、さらなる摩擦性能の適正化を図ることができる。

［実施形態１０］
図２０は、実施形態１０に係るブレーキ装置用摩擦対の模式的な断面図である。実施形態１０に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、脱落防止部を備える点で実施形態５とは異なる。

図２０で説明する本実施形態のブレーキ装置１００１、ブレーキ装置用摩擦対１００２及びブレーキパッド１００４は、脱落防止部１０４８を備える。脱落防止部１０４８は、吸収部材４６を挟んで接触部４１とは反対側に設けられ、この接触部４１の脱落を防止するものである。

本実施形態の支持部材４５は、逃げ部２４５ａの吸収部材４６とは反対側（背面側）にこの逃げ部２４５ａと連続して縮径部１０４８ａが設けられている。縮径部１０４８ａは、円柱状の孔として設けられる。

縮径部１０４８ａは、設置孔４４ａ、逃げ部２４５ａ、貫通孔３４６ａとアクチュエータ３による押し付け方向に沿った中心軸線がほぼ一致している。そして、縮径部１０４８ａは、直径φ４が保持器４３の直径より小さくなるように形成され、典型的には、設置孔４４ａの直径φ１よりも小さくなるように形成される。これにより、ブレーキパッド１００４は、支持部材４５の逃げ部２４５ａと縮径部１０４８ａとが連続する部分に脱落防止部１０４８が形成される。ここでは、設置孔４４ａ、逃げ部２４５ａ、貫通孔３４６ａ及び縮径部１０４８ａは、直径φ１、直径φ２、直径φ３及び直径φ４の大小関係がφ３＜φ４＜φ１＜φ２となるように形成されている。

上記のように構成されるブレーキ装置１００１は、仮に、大きな力によって吸収部材４６が塑性変形してしまったような場合であっても、支持部材４５の脱落防止部１０４８、すなわち、逃げ部２４５ａと縮径部１０４８ａとが連続する斜面部分に接触部４１の保持器４３が当接して背面側（逃げ部２４５ａの吸収部材４６とは反対側）への移動が規制されることで、接触部４１の脱落を防止することができる。

以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置１００１、ブレーキ装置用摩擦対１００２、ブレーキパッド１００４によれば、ブレーキパッド１００４は、吸収部材４６を挟んで接触部４１とは反対側にこの接触部４１の脱落を防止する脱落防止部１０４８を有する。したがって、ブレーキ装置１００１、ブレーキ装置用摩擦対１００２、ブレーキパッド１００４は、ブレーキパッド１００４が脱落防止部１０４８を有することから、接触部４１の脱落を防止して適正に摩擦性能の向上を図ることができる。

［実施形態１１］
図２１は、実施形態１１に係るブレーキパッドの吸収部材を説明する模式図である。実施形態１１に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、接触部の構成が実施形態１とは異なる。

図２１で説明する本実施形態のブレーキ装置１１０１、ブレーキ装置用摩擦対１１０２及びブレーキパッド１１０４は、接触部１１４１を含んで構成される。接触部１１４１は、接触部４１（図１等参照）とは異なり、硬質材である転動体４２（図１等参照）や保持器４３（図１等参照）にかえて、摩擦材により構成される。接触部１１４１は、典型的には、相対的に高い耐摩耗性、相対的に高い摩擦係数、相対的に高い耐熱性を有する材料、例えば、複合材料等によって構成される。本実施形態のブレーキパッド１１０４は、複数の接触部１１４１と、この複数の接触部１１４１の変位をそれぞれ吸収可能である吸収部材４６とを有する。

上記のように構成されるブレーキ装置１１０１は、回転するディスクロータ５にブレーキパッド１１０４が押し付けられると、各接触部１１４１の摩擦面１１４１ａとディスクロータ５の当接面５ａとが当接し、ディスクロータ５の回転に応じて各摩擦面１１４１ａと当接面５ａとが摺動する。そして、ブレーキ装置１１０１は、各接触部１１４１の各摩擦面１１４１ａと当接面５ａとの間に生じる摩擦力（摩擦抵抗力）によって、ディスクロータ５の回転を制動する制動力を発生させることができる。ブレーキ装置１１０１は、ブレーキパッド１１０４とディスクロータ５とが押し付けられた状態で、ブレーキパッド１１０４とディスクロータ５との相対変位に伴って各摩擦面１１４１ａと当接面５ａとの間に生じる摩擦力により上記相対変位を制動することができる。この結果、ブレーキ装置１１０１は、ディスクロータ５、ひいては車輪に所定の制動力を付与することができる。

そして、このブレーキ装置１１０１は、複数の接触部１１４１がそれぞれ独立して設けられており、吸収部材４６が各接触部１１４１の変位をそれぞれ吸収可能である。よって、ブレーキ装置１１０１は、支持部材４５にアクチュエータ３による押し付け力が作用した際に、吸収部材４６が各接触部１１４１から受ける反力により変形することで、吸収部材４６が各接触部１１４１の押し付け方向に沿った変位をそれぞれ吸収するので、この吸収部材４６にてこの押し付け力が分散され複数の接触部１１４１に対してほぼ均一に作用する。これにより、ブレーキ装置１１０１は、各接触部１１４１の各摩擦面１１４１ａとディスクロータ５の当接面５ａとの接触荷重を各接触部１１４１でほぼ均一にすることができ、ブレーキパッド１１０４のディスクロータ５に押し付けられる面内（当接面５ａと対向する面内）で押し付け荷重が特定の箇所に偏って作用し偏荷重が生じることを抑制することができる。この結果、ブレーキ装置１１０１は、各摩擦面１１４１ａにおける荷重をさらに安定化することができ、ブレーキパッド１１０４における摩擦面積を安定させて、摩擦性能を適正化し摩擦性能の安定性を向上することができる。またこれにより、ブレーキ装置１１０１は、各接触部１１４１の摩耗状態をより均一化することができる。

また例えば、ブレーキ装置１１０１は、制動時に生じる摩擦熱等によって、ブレーキパッド１１０４が熱膨張を起こし、当接面５ａと対向する面の中央部付近が突出するように変形しようとした場合であっても、複数の接触部１１４１がそれぞれ独立して設けられており、吸収部材４６が各接触部１１４１の変位をそれぞれ吸収可能であることから、上記のように摩擦面積を安定させることができ、よって、ブレーキパッド１１０４の熱膨張に対しても摩擦性能を適正化することができる。

以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置１１０１によれば、複数の接触部１１４１とこの複数の接触部１１４１の変位をそれぞれ吸収可能である吸収部材４６とを有するブレーキパッド１１０４と、複数の接触部１１４１と接触してブレーキパッド１１０４と相対変位可能に設けられるディスクロータ５と、ブレーキパッド１１０４とディスクロータ５とを押し付けるアクチュエータ３とを備える。以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置用摩擦対１１０２によれば、複数の接触部１１４１とこの複数の接触部１１４１の変位をそれぞれ吸収可能である吸収部材４６とを有するブレーキパッド１１０４と、複数の接触部１１４１と接触してブレーキパッド１１０４と相対変位可能に設けられるディスクロータ５とを備える。以上で説明した実施形態に係るブレーキパッド１１０４によれば、車輪と共に回転するディスクロータ５と接触する複数の接触部１１４１と、この複数の接触部１１４１の変位をそれぞれ吸収可能である吸収部材４６とを備える。したがって、ブレーキ装置１１０１、ブレーキ装置用摩擦対１１０２、ブレーキパッド１１０４は、吸収部材４６が複数の接触部１１４１の変位をそれぞれ吸収可能であることから、摩擦箇所の面積を安定させることで摩擦性能を適正化することができる。

［実施形態１２］
図２２は、実施形態１２に係るブレーキパッドの吸収部材を説明する模式図、図２３は、実施形態１２に係るディスクロータの転動体との当接面の表面形状を模式的に示す斜視図である。実施形態１２に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、第２部材が収容溝を有する点で実施形態１とは異なる。

図２２で説明する本実施形態のブレーキ装置１２０１、ブレーキ装置用摩擦対１２０２及びブレーキパッド４は、第２部材としてのディスクロータ１２０５が収容溝１２５１を有する。ディスクロータ１２０５は、転動体４２との接触部分、すなわち、当接面５ａに収容溝１２５１を有する。収容溝１２５１は、ブレーキパッド４とディスクロータ１２０５との相対変位の方向、すなわちディスクロータ１２０５の回転方向に沿って形成され転動体４２の一部分を収容する。ここでの収容溝１２５１は、図２３に示すように、ディスクロータ１２０５の回転方向に対して垂直な方向の断面がＶ型の断面形状をなす。収容溝１２５１は、アクチュエータ３による押し付け方向に対して、転動体４２と対向しうる位置に複数本設けられる。なお、収容溝１２５１は、ディスクロータ１２０５の円盤状本体部にこの収容溝１２５１が設けられたＶ溝プレートを溶接することで設けられてもよいし、プレス加工等によってディスクロータ１２０５の円盤状本体部と一体で設けられてもよい。また、収容溝１２５１の断面形状は、上記のＶ型には限定されない。

上記のように構成されるディスクロータ１２０５は、ブレーキパッド４との相対変位に伴って転動体４２の回転（転動）を適正に案内することができると共に、転動体４２の一部分が収容溝１２５１内に収容されることで、その分、ブレーキ装置用摩擦対１２０２の押し付け方向の厚みを薄くすることができる。

そして、ブレーキ装置１２０１は、ディスクロータ１２０５が当接面５ａに収容溝１２５１を有することで、例えば、当接面５ａが平坦である場合と比較して、転動体４２と当接面５ａとの接触箇所を相対的に増やすことができる。また、ブレーキ装置１２０１は、ディスクロータ１２０５が当接面５ａに収容溝１２５１を有することで、例えば、当接面５ａが平坦である場合と比較して、ディスクロータ１２０５の表面積を相対的に大きくすることができる。この結果、ブレーキ装置１２０１は、冷却性能を向上することができ、例えば、ブレーキ装置用摩擦対１２０２の過熱を抑制し、いわゆるフェードが発生することを抑制することができる。

以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置１２０１、ブレーキ装置用摩擦対１２０２、ブレーキパッド４によれば、ディスクロータ１２０５は、転動体４２との接触部分にブレーキパッド４とディスクロータ１２０５との相対変位の方向に沿って形成され転動体４２の一部分を収容する収容溝１２５１を有する。したがって、ブレーキ装置１２０１、ブレーキ装置用摩擦対１２０２、ブレーキパッド４は、冷却性能を向上することができる。

［実施形態１３］
図２４は、実施形態１３に係るブレーキ装置用摩擦対の層構造を示す模式的な分解斜視図、図２５は、実施形態１３に係るブレーキパッドの吸収部材を説明する模式図である。実施形態１３に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、接触部の構成が実施形態３とは異なる。

図２４で説明する本実施形態のブレーキ装置１３０１、ブレーキ装置用摩擦対１３０２及びブレーキパッド１３０４は、接触部１３４１を含んで構成される。本実施形態のブレーキパッド１３０４は、接触部１３４１とこの接触部１３４１の変位を複数の接触部位で吸収可能である吸収部としての吸収部材４６とを有する。

具体的には、接触部１３４１は、接触部４１（図１３等参照）とは異なり、硬質材である転動体４２（図１３等参照）や保持器４３（図１３等参照）にかえて、摩擦材１３４２と、突起部１３４３とを含んで構成される。摩擦材１３４２は、典型的には、相対的に高い耐摩耗性、相対的に高い摩擦係数、相対的に高い耐熱性を有する材料、例えば、複合材料等によって構成される。

ブレーキパッド１３０４は、１つの摩擦材１３４２に対して複数の突起部１３４３が設けられている。接触部１３４１は、各突起部１３４３が各設置孔４４ａに収容されるようにして支持部材４４、支持部材４５に組みつけられる。各突起部１３４３は、各設置孔４４ａに収容された状態で、支持部材４４と吸収部材４６との間（あるいは、支持部材４４と摩擦材１３４２との間）に若干の隙間が形成されるように、その突出量が設定される。そして、ブレーキパッド１３０４は、各突起部１３４３が吸収部材４６によってそれぞれ弾性支持される。

吸収部材４６は、図２５にも示すように、複数の突起部１３４３をそれぞれ個別に弾性支持する。吸収部材４６は、弾性変形することで、各突起部１３４３のアクチュエータ３による押し付け方向に沿った変位を許容する。吸収部材４６は、支持部材４５と複数の突起部１３４３との間に介在し、アクチュエータ３による押し付け力が作用した際に弾性的に変形し、この変形に応じて上記押し付け力を分散し、複数の突起部１３４３に対してほぼ均一にこの押し付け力を作用させる。

上記のように構成されるブレーキ装置１３０１は、回転するディスクロータ５にブレーキパッド１３０４が押し付けられると、接触部１３４１をなす摩擦材１３４２の摩擦面１３４２ａとディスクロータ５の当接面５ａとが当接し、ディスクロータ５の回転に応じて摩擦面１３４２ａと当接面５ａとが摺動する。そして、ブレーキ装置１３０１は、接触部１３４１の摩擦面１３４２ａと当接面５ａとの間に生じる摩擦力（摩擦抵抗力）によって、ディスクロータ５の回転を制動する制動力を発生させることができる。ブレーキ装置１３０１は、ブレーキパッド１３０４とディスクロータ５とが押し付けられた状態で、ブレーキパッド１３０４とディスクロータ５との相対変位に伴って摩擦面１３４２ａと当接面５ａとの間に生じる摩擦力により上記相対変位を制動することができる。この結果、ブレーキ装置１３０１は、ディスクロータ５、ひいては車輪に所定の制動力を付与することができる。

そして、このブレーキ装置１３０１は、吸収部材４６が接触部１３４１の変位を複数の接触部位で吸収可能である。よって、ブレーキ装置１３０１は、支持部材４５にアクチュエータ３による押し付け力が作用した際に、吸収部材４６が接触部１３４１から突起部１３４３を介して受ける反力により変形することで、吸収部材４６が接触部１３４１の押し付け方向に沿った変位を複数の接触部位で個別に吸収するので、この吸収部材４６にてこの押し付け力が分散され複数の突起部１３４３に対してほぼ均一に作用する。これにより、ブレーキ装置１３０１は、接触部１３４１の摩擦材１３４２の摩擦面１３４２ａとディスクロータ５の当接面５ａとの接触荷重を接触部１３４１でほぼ均一にすることができ、ブレーキパッド１３０４のディスクロータ５に押し付けられる面内（当接面５ａと対向する面内）で押し付け荷重が特定の箇所に偏って作用し偏荷重が生じることを抑制することができる。この結果、ブレーキ装置１３０１は、摩擦面１３４２ａにおける荷重を安定化することができ、ブレーキパッド１３０４における摩擦面積を安定させて、摩擦性能を適正化し摩擦性能の安定性を向上することができる。またこれにより、ブレーキ装置１３０１は、接触部１３４１の摩耗状態をより均一化することができる。

以上で説明した実施形態に係るブレーキ装置１３０１によれば、接触部１３４１とこの接触部１３４１の変位を複数の接触部位で吸収可能である吸収部材４６とを有するブレーキパッド１３０４と、接触部１３４１と接触してブレーキパッド１３０４と相対変位可能に設けられるディスクロータ５と、ブレーキパッド１３０４とディスクロータ５とを押し付けるアクチュエータ３とを備える。したがって、ブレーキ装置１３０１、ブレーキ装置用摩擦対１３０２、ブレーキパッド１３０４は、吸収部材４６が複数の接触部１３４１の変位を複数の接触部位で吸収可能であることから、摩擦箇所の面積を安定させることで摩擦性能を適正化することができる。

なお、上述した本発明の実施形態に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、上述した実施形態に限定されず、請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。本発明の実施形態に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、以上で説明した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。

以上の説明では、ブレーキパッド４等が第１部材であり、ディスクロータ５等が第２部材であるものとして説明したが、これに限らず、ディスクロータが第１部材、ブレーキパッドが第２部材であってもよく、すなわち、例えば、ディスクロータ側に設けられる保持器に転動体が保持される構成であってもよい。この場合、転動体は、ブレーキパッドとディスクロータとの相対変位に伴ってブレーキパッドによって転動され、ディスクロータの保持器と転動体との間に生じる摩擦抵抗力によって車輪に制動力を付与することが可能となる。

以上のように本発明に係るブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、車両に用いられる種々のブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドに適用して好適である。

１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１、７０１、８０１、９０１、１００１、１１０１、１２０１、１３０１ ブレーキ装置
２、２０２、３０２、４０２、５０２、６０２、７０２、８０２、９０２、１００２、１１０２、１２０２、１３０２ ブレーキ装置用摩擦対
３ アクチュエータ（押付機構）
４、２０４、３０４、４０４、５０４、６０４、７０４、８０４、９０４、１００４、１１０４、１３０４ ブレーキパッド（第１部材）
５、１２０５ ディスクロータ（第２部材、ブレーキロータ）
４１、１１４１、１３４１ 接触部
４２ 転動体
４３ 保持器
４４、４５、６４５、７４５ 支持部材（支持部）
４４ａ 設置孔（収容側凹部）
４５ａ、２４５ａ 逃げ部（たわみ側凹部）
４６、８４６、９４６ 吸収部材（吸収部）
３４６ａ 貫通孔
４４３ｃ、５４３ｃ 突部
６４６、７４６ 吸収部
１０４８ 脱落防止部
１１４１ａ、１３４２ａ 摩擦面
１２５１ 収容溝
１３４２ 摩擦材
１３４３ 突起部

Claims (19)

1. 転動体と当該転動体と接触し当該転動体を回転可能に保持する保持器とを含んで構成される接触部と、当該保持器の変位を吸収可能である吸収部とを有する第１部材と、
   前記転動体と接触して設けられ前記第１部材との相対変位に伴って前記転動体を前記保持器で回転させる第２部材と、
   前記第１部材と前記第２部材とを押し付ける押付機構とを備えることを特徴とする、
   ブレーキ装置。
2. 前記転動体及び前記保持器は、複数設けられ、
   前記吸収部は、前記複数の保持器の変位をそれぞれ吸収可能である、
   請求項３に記載のブレーキ装置。
3. 前記第１部材は、前記接触部を支持する支持部を有し、
   前記吸収部は、前記支持部に対する前記接触部の前記押付機構による押し付け方向に沿った変位を吸収する、
   請求項３又は請求項４に記載のブレーキ装置。
4. 前記押し付ける力が作用した際に、前記吸収部の前記接触部との接触部位の中央部のたわみ量が前記吸収部の前記接触部との接触部位の縁部のたわみ量より大きくなる構成を有する、
   請求項３、請求項４、請求項６のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
5. 前記吸収部は、前記接触部との接触部位の中央部に貫通孔が設けられる、
   請求項３、請求項４、請求項６、請求項７のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
6. 前記接触部は、前記吸収部との接触部位の中央部に当該吸収部側に向かって突出する突部を有する、
   請求項３、請求項４、請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
7. 前記吸収部は、前記接触部との接触部位の中央部に貫通孔が設けられ、
   前記接触部は、前記吸収部との接触部位の中央部に前記貫通孔に嵌合する突部を有する、
   請求項３、請求項４、請求項６、請求項７のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
8. 前記第１部材は、前記接触部を収容する収容側凹部と、前記吸収部を挟んで前記収容側凹部とは反対側に当該収容側凹部以上の大きさのたわみ側凹部とが設けられる、
   請求項３、請求項４、請求項６乃至請求項１０のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
9. 前記吸収部は、前記接触部との接触部位の位置に応じて当該接触部位のバネ定数が異なる、
   請求項３、請求項４、請求項６乃至請求項１１のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
10. 前記吸収部は、前記接触部との接触部位の中央部に貫通孔が設けられ、前記接触部との接触部位の位置に応じて当該貫通孔の大きさが異なる、
    請求項３、請求項４、請求項６乃至請求項１２のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
11. 前記吸収部は、前記接触部との接触部位の位置に応じて当該接触部位の弾性率が異なる、
    請求項３、請求項４、請求項６乃至請求項１３のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
12. 前記第１部材は、前記吸収部を挟んで前記接触部とは反対側に当該接触部の脱落を防止する脱落防止部を有する、
    請求項３、請求項４、請求項６乃至請求項１４のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
13. 前記保持器と前記第２部材とは、前記第２部材によって前記転動体を回転させる力が前記保持器によって前記転動体を保持する力より大きくなる構成を有する、
    請求項３に記載のブレーキ装置。
14. 前記第２部材は、前記転動体との接触部分に前記相対変位の方向に沿って形成され前記転動体の一部分を収容する収容溝を有する、
    請求項３に記載のブレーキ装置。
15. 前記転動体は、硬質材によって構成される、
    請求項３に記載のブレーキ装置。
16. 前記第１部材は、車輪と共に回転不能であり、
    前記第２部材は、前記車輪と共に回転可能である、
    請求項３、請求項４、請求項６乃至請求項１８のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
17. 前記第１部材は、ブレーキパッドであり、
    前記第２部材は、ブレーキロータである、
    請求項３、請求項４、請求項６乃至請求項１９のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
18. 転動体と当該転動体と接触し当該転動体を回転可能に保持する保持器とを含んで構成される接触部と、当該保持器の変位を吸収可能である吸収部とを有する第１部材と、
    前記転動体と接触して設けられ前記第１部材との相対変位に伴って前記転動体を前記保持器で回転させる第２部材とを備えることを特徴とする、
    ブレーキ装置用摩擦対。
19. 車輪と共に回転するディスクロータと接触する転動体と、当該転動体と接触し当該転動体を回転可能に保持する保持器とを有する接触部と、
    前記保持器の変位を吸収可能である吸収部とを備えることを特徴とする、
    ブレーキパッド。

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