JP5273102B2 - Component mounting apparatus and component mounting method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for mounting a component, capable of efficiently performing a feeder layout change operation for a succeeding board to be produced in advance of production completion of a currently-produced board. <P>SOLUTION: In a method for mounting a component, by comparing succeeding board type data 29b corresponding to a succeeding board type to be produced with current board type data 29c, and current layout data 29d corresponding to a currently-produced board type being subject to production at the point of time, guideline data is formed to indicate a correspondence relationship between an individual part feeder and an equipment address 27b and to be referred to perform a feeder layout operation for producing the succeeding board type to be produced. The guideline data is screen-displayed as a confirmation screen of attaching the feeder in a form in which an operator can visually understand while performing the production operation of the currently-produced board type. The feeder layout operation for the succeeding board to be produced is performed while performing the production operation, based on the displayed content. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、電子部品を基板に実装する部品実装装置および部品実装方法に関するものである。   The present invention relates to a component mounting apparatus and a component mounting method for mounting an electronic component on a substrate.

電子部品を基板に実装する部品実装装置の部品供給部には、テープフィーダなどのパーツフィーダが部品種類毎に複数台並設される。複数種類の基板種を生産対象とする場合には、基板種に応じて必要とされる部品種類が異なるため、生産対象の基板種が切り換わると、各基板種に応じた部品種類のパーツフィーダとの交換や新たにパーツフィーダの追加などを伴うフィーダ配置替え作業が実行される。このフィーダ配置替え作業は、基板種に応じて予め作成された生産データに基づいて実行され、この作業を効率化することを目的として、基板種の切替えに伴う段取替え作業に際し、生産データを設備付属の表示装置に所定の表示フォーマットで表示させることが行われている(例えば特許文献1参照)。この特許文献例に示す先行技術においては、フィーダ配置が目視によって把握可能なように画面表示するとともに、現在生産中の基板種の生産データと次に生産対象となる基板種の生産データとを比較して、交換が必要となるパーツフィーダを作業者に教示するようにしている。   In a component supply unit of a component mounting apparatus that mounts electronic components on a substrate, a plurality of parts feeders such as tape feeders are arranged in parallel for each component type. When multiple types of board types are targeted for production, the required component types differ depending on the board type. Therefore, when the production target board type is switched, the parts feeder of the component type corresponding to each board type is used. The feeder rearrangement work is performed, which involves exchanging with or adding a new parts feeder. This feeder rearrangement operation is performed based on production data prepared in advance according to the substrate type. For the purpose of improving the efficiency of this operation, the production data is installed in the setup change operation accompanying the substrate type switching. Display on an attached display device in a predetermined display format is performed (for example, see Patent Document 1). In the prior art shown in this patent document example, the feeder layout is displayed on a screen so that the feeder arrangement can be grasped visually, and the production data of the board type currently being produced is compared with the production data of the board type to be produced next. Thus, the parts feeder that needs to be replaced is taught to the operator.

特開2006−245028号公報JP 2006-245028 A

しかしながら上述の先行技術例では、生産形態において多品種少量生産の割合が増大するにつれて、以下のような問題が生じている。すなわちこのような生産形態では同一の部品実装装置において基板種切替えの頻度が増大し、基板種切替えに伴う段取替え作業を極力効率化することが要請されている。このため、1つの基板種を対象とした生産作業中に、次に生産対象となる基板種についてのフィーダ配置作業を可能な範囲で先行して実行できることが望ましい。   However, in the above-described prior art examples, the following problems occur as the proportion of high-mix low-volume production increases in the production mode. That is, in such a production form, the frequency of board type switching increases in the same component mounting apparatus, and it is required to make the setup change work accompanying board type switching as efficient as possible. For this reason, it is desirable that the feeder placement work for the next board type to be produced can be performed in advance within the possible range during the production work for one board type.

ところが上述の先行技術を含め、従来の部品実装装置では生産データなどフィーダ配置替え作業に必要な情報は、1つの基板種の生産完了後に表示されるようになっていたことから、生産完了に先行して着手する段取替え作業には適用することができない。さらに、これらの生産データを先行して表示することは可能であるが、生産データに示されるフィーダ配置と実際のフィーダ配置の状態とは必ずしも一致しないため、これらのデータのみでは段取り替え作業を先行して適正に行うことが難しい。   However, in the conventional component mounting apparatus including the above-described prior art, information necessary for feeder rearrangement work such as production data is displayed after the completion of production of one board type. Therefore, it cannot be applied to the setup change work to be started. Furthermore, although it is possible to display these production data in advance, the feeder arrangement shown in the production data does not always match the actual feeder arrangement. It is difficult to do properly.

すなわち、実装置の部品供給部には、生産対象の基板種に実際に使用されるテープフィーダ以外にも、多品種の生産に使用された後にそのまま残されて、実際には使用されない未使用フィーダなどが存在するのが普通であるが、これらの未使用フィーダは基板種毎の生産データには反映されておらず、また生産中に何らかの必要によってフィーダ配置を変更したような場合にも、実際のフィーダ配置は生産データ上とは異なったものとなる。このように、従来技術においては、次生産基板を対象とするフィーダ配置替え作業を現生産基板の生産完了に先行して効率よく実行することが困難であるという課題があった。   In other words, in the component supply section of the actual device, in addition to the tape feeder that is actually used for the substrate type to be produced, it is left as it is after being used for the production of various products, and is not actually used. However, these unused feeders are not reflected in the production data for each board type, and even when the feeder layout is changed due to some necessity during production, The feeder arrangement is different from the production data. As described above, the conventional technique has a problem that it is difficult to efficiently perform feeder rearrangement work for the next production board prior to completion of production of the current production board.

そこで本発明は、次生産基板を対象とするフィーダ配置替え作業を、現生産基板の生産完了に先行して効率よく実行することができる部品実装装置および部品実装方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a component mounting apparatus and a component mounting method that can efficiently perform feeder rearrangement work for the next production board prior to completion of production of the current production board. .

本発明の部品実装装置は、部品を供給する複数のパーツフィーダが並設された部品供給部から電子部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、前記部品供給部における前記パーツフィーダの配置を示すフィーダ配置データを、当該装置のその時点における配置状態を示す現状配置データおよび当該装置において生産対象となる複数の基板種のそれぞれに対応して設定された個別基板種データの形態で記憶するフィーダ配置データ記憶部と、前記個別基板種データのうち、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データを、その時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データおよび前記現状配置データと比較することにより、前記次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するための指針として参照される指針データを作成するフィーダ配置指針作成部と、前記指針データを作業者が視覚的に理解可能な形態で表示する表示手段とを備え、前記指針データは、個々のパーツフィーダとこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示すデータを含む。   A component mounting apparatus according to the present invention is a component mounting apparatus that takes out an electronic component from a component supply unit in which a plurality of parts feeders for supplying components are arranged in parallel and mounts the electronic component on a substrate. Feeder arrangement data indicating arrangement is stored in the form of current arrangement data indicating the arrangement state of the apparatus at that time and individual board type data set corresponding to each of a plurality of board types to be produced in the apparatus. The next board type data corresponding to the next board type to be produced next corresponds to the current production board type to be produced at that time among the feeder arrangement data storage unit and the individual board type data. Guidelines for performing feeder placement work for production of the next board type by comparing the current board type data and the current placement data A feeder arrangement guideline creation unit for creating guideline data to be referred to, and display means for displaying the guideline data in a form that can be visually understood by an operator, wherein the guideline data includes individual part feeders These include data indicating a correspondence relationship with a mounting address that specifies a position where the mounting should be performed.

本発明の部品実装方法は、部品を供給する複数のパーツフィーダが並設された部品供給部から電子部品を取り出して基板に実装する部品実装方法であって、前記部品供給部における前記パーツフィーダの配置を示すフィーダ配置データを、当該装置のその時点における配置状態を示す現状配置データおよび当該装置において生産対象となる複数の基板種のそれぞれに対応して設定された個別基板種データの形態で記憶させておき、前記個別基板種データのうち、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データを、その時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データおよび前記現状配置データと比較することにより、前記次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するために参照されるデータであって、個々のパーツフィーダとこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示す指針データを作成し、前記現生産基板種を対象とした生産作業実行中に前記指針データを作業者が視覚的に理解可能な形態で表示させ、前記表示内容に基づいて、前記生産作業実行中に前記次基板種の生産のためのフィーダ配置作業を実行する。   The component mounting method of the present invention is a component mounting method in which an electronic component is taken out from a component supply unit in which a plurality of parts feeders for supplying components are arranged in parallel and mounted on a substrate, and the component feeder in the component supply unit Feeder arrangement data indicating arrangement is stored in the form of current arrangement data indicating the arrangement state of the apparatus at that time and individual board type data set corresponding to each of a plurality of board types to be produced in the apparatus. In the individual board type data, the next board type data corresponding to the next board type to be produced next is changed to the current board type data corresponding to the current production board type to be produced at that time. And reference data for performing feeder placement work for the purpose of producing the next substrate type by comparing with the current placement data, The guideline data indicating the correspondence relationship between the individual parts feeders and the mounting addresses that specify the positions where these parts should be mounted is created, and the worker can use the pointer data during the execution of the production work for the current production board type. It is displayed in a visually understandable form, and feeder placement work for production of the next substrate type is executed during execution of the production work based on the display content.

本発明によれば、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データをその時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データおよび現状配置データと比較することにより、個々のパーツフィーダとこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示し次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するために参照される指針データを作成し、この指針データを現生産基板種を対象とした生産作業実行中に作業者が視覚的に理解可能な形態で表示させ、この表示内容に基づいて生産作業実行中に次基板種の生産のためのフィーダ配置作業を実行することにより、次生産基板を対象とするフィーダ配置替え作業を、現生産基板の生産完了に先行して効率よく実行することができる。   According to the present invention, the next board type data corresponding to the next board type to be produced next is compared with the current board type data and the current arrangement data corresponding to the current production board type being produced at that time. By creating a guideline data that shows the correspondence between individual parts feeders and the mounting addresses that specify the positions where these parts should be mounted, and is used to perform feeder placement work for the production of the next board type This guideline data is displayed in a form that can be visually understood by the operator during the production work for the current production board type, and the production of the next board type is performed during the production work execution based on this display content. By executing the feeder placement work for this purpose, it is possible to efficiently perform the feeder placement work for the next production board prior to the completion of production of the current production board.

本発明の一実施の形態の部品実装装置の斜視図The perspective view of the component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図The top view of the component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装装置の制御系を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装装置におけるフィーダ配置区画およびフィーダ配置データの説明図Explanatory drawing of feeder arrangement | positioning division and feeder arrangement | positioning data in the component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装方法において表示されるフィーダ配置画面を示す図The figure which shows the feeder arrangement | positioning screen displayed in the component mounting method of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装方法において表示されるフィーダ装着確認画面を示す図The figure which shows the feeder mounting | wearing confirmation screen displayed in the component mounting method of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装方法におけるフィーダ配置作業処理のフロー図Flow chart of feeder placement work processing in component mounting method according to one embodiment of the present invention

まず図1、図2を参照して、部品実装装置の構造を説明する。この部品実装装置は、電子部品を基板に実装する電子部品実装ラインにおいて、部品供給部に並設された複数のパーツフィーダから実装ヘッドによって部品を取り出して基板に移送搭載する機能を有するものである。図1において、基台1上にはX方向に基板搬送機構2が配設されている。基板搬送機構2は部品が実装される基板3をコンベアにより搬送し、基板搬送機構2上に設けられ実装ステージにおいて基板3を位置決めする。   First, the structure of the component mounting apparatus will be described with reference to FIGS. This component mounting apparatus has a function of taking out components from a plurality of parts feeders arranged in parallel in a component supply unit by a mounting head, and transferring and mounting them on a substrate in an electronic component mounting line for mounting electronic components on a substrate. . In FIG. 1, a substrate transport mechanism 2 is disposed on a base 1 in the X direction. The substrate transport mechanism 2 transports the substrate 3 on which components are mounted by a conveyor, and positions the substrate 3 on the mounting stage provided on the substrate transport mechanism 2.

基板搬送機構2の両側にはそれぞれ部品供給部4A、4Bが設けられており、部品供給部4A、4Bにはフィーダ配置区画A、Bが設けられている。これらのフィーダ配置区画A,Bには、いずれもパーツフィーダである複数のテープフィーダ5が並列に装着されている。これらのテープフィーダ5は、実装される部品を保持したキャリアテープをピッチ送りして、以下に説明する部品搭載機構によるピックアップ位置まで供給する機能を有している。   Component supply units 4A and 4B are provided on both sides of the substrate transport mechanism 2, respectively, and feeder arrangement sections A and B are provided in the component supply units 4A and 4B. In these feeder arrangement sections A and B, a plurality of tape feeders 5 which are both part feeders are mounted in parallel. These tape feeders 5 have a function of pitch-feeding a carrier tape holding a component to be mounted and supplying it to a pickup position by a component mounting mechanism described below.

基台1のX方向の一端部にはリニア駆動機構を備えたY軸移動テーブル7がY方向に水平に配設されている。Y軸移動テーブル7は水平方向に細長形状で設けられたビーム部材7aを主体としており、ビーム部材7aにはリニアレール8が水平方向に配設されている。リニアレール8にはリニアブロック9がY方向にスライド自在に嵌着しており、リニアブロック9は垂直姿勢で配設された矩形状の結合ブラケット10を介してリニア駆動機構を備えたX軸移動テーブル13A、13Bと結合されている。   A Y-axis moving table 7 provided with a linear drive mechanism is disposed horizontally in the Y direction at one end of the base 1 in the X direction. The Y-axis moving table 7 is mainly composed of a beam member 7a provided in an elongated shape in the horizontal direction, and linear rails 8 are arranged in the horizontal direction on the beam member 7a. A linear block 9 is fitted to the linear rail 8 so as to be slidable in the Y direction, and the linear block 9 is moved in the X axis with a linear drive mechanism via a rectangular coupling bracket 10 arranged in a vertical posture. It is combined with the tables 13A and 13B.

X軸移動テーブル13A、13BはX方向に細長形状で設けられたビーム部材13aを主体としており、ビーム部材13aにはリニアレール14が水平方向に配設されている。リニアレール14にはリニアブロック(図示省略)がX方向にスライド自在に嵌着しており、リニアレール14は垂直姿勢で配設された矩形状の結合ブラケット16を介して実装ヘッド17と結合されている。X軸移動テーブル13A,13Bのリニア駆動機構を駆動することにより、実装ヘッド17は結合ブラケット16とともにX方向に移動する。   The X-axis moving tables 13A and 13B are mainly composed of a beam member 13a provided in an elongated shape in the X direction, and a linear rail 14 is arranged in the horizontal direction on the beam member 13a. A linear block (not shown) is fitted to the linear rail 14 so as to be slidable in the X direction. The linear rail 14 is coupled to the mounting head 17 via a rectangular coupling bracket 16 arranged in a vertical posture. ing. By driving the linear drive mechanism of the X-axis moving tables 13A and 13B, the mounting head 17 moves in the X direction together with the coupling bracket 16.

実装ヘッド17は複数の単位実装ヘッド18を備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位実装ヘッド18の下端部には電子部品を吸着して保持する吸着ノズル18aが装着されている。吸着ノズル18aは、単位実装ヘッド18に内蔵されたノズル昇降機構によって昇降する。Y軸移動テーブル7、X軸移動テーブル13A,13Bを駆動することにより実装ヘッド17はX方向、Y方向に移動し、これにより各単位実装ヘッド18は部品供給部4A、4Bのテープフィーダ5から電子部品を取り出して、基板搬送機構2に位置決めされた基板3に移送搭載する。   The mounting head 17 is a multiple head including a plurality of unit mounting heads 18, and a suction nozzle 18 a that sucks and holds electronic components is attached to the lower end of each unit mounting head 18. The suction nozzle 18 a is moved up and down by a nozzle lifting mechanism built in the unit mounting head 18. By driving the Y-axis moving table 7 and the X-axis moving tables 13A and 13B, the mounting head 17 moves in the X direction and the Y direction, whereby each unit mounting head 18 is moved from the tape feeder 5 of the component supply units 4A and 4B. The electronic component is taken out and transferred and mounted on the substrate 3 positioned in the substrate transport mechanism 2.

部品供給部4A、4Bと基板搬送機構2との間には部品認識カメラ6が配設されており、部品供給部4A、4Bから電子部品を取り出した実装ヘッド17が部品認識カメラ6の上方を移動する際に部品認識カメラ6は実装ヘッド17に保持された状態の電子部品を撮像する。電子部品を基板3に実装する際には、この撮像結果を認識処理部22(図3参照)によって認識した結果に基づいて部品搭載時の位置補正が行われる。図2に示すように、実装ヘッド17には一体に移動する基板認識カメラ19がX軸移動テーブル13A,13Bの下方に位置して取り付けられている。基板認識カメラ19は撮像光軸を下向きにした姿勢で結合ブラケット16に取り付けられており、実装ヘッド17とともに基板3の上方に移動して、基板3に設けられた認識マークを撮像する。   A component recognition camera 6 is disposed between the component supply units 4A and 4B and the board transport mechanism 2, and a mounting head 17 that takes out electronic components from the component supply units 4A and 4B is located above the component recognition camera 6. When moving, the component recognition camera 6 images the electronic component held by the mounting head 17. When the electronic component is mounted on the substrate 3, position correction at the time of component mounting is performed based on the result of recognition of the imaging result by the recognition processing unit 22 (see FIG. 3). As shown in FIG. 2, a board recognition camera 19 that moves integrally is mounted on the mounting head 17 so as to be positioned below the X-axis movement tables 13A and 13B. The board recognition camera 19 is attached to the coupling bracket 16 in a posture in which the imaging optical axis is directed downward. The board recognition camera 19 moves together with the mounting head 17 to the upper side of the board 3 to take an image of the recognition mark provided on the board 3.

次に図3を参照して、制御系の構成を説明する。部品実装装置の制御系は、制御部20、記憶部21、認識処理部22、機構駆動部23、操作・入力部24、表示部25、フィーダ装着識別部26より構成される。制御部20は、記憶部21に記憶された制御プラグラムや各種データに基づき、部品実装装置の作業動作に必要な動作制御や演算処理を実行する機能を有しており、内部処理機能として実装制御処理部20a、フィーダ配置処理部20bを備えている。実装制御処理部20aは、基板3に電子部品を実装するための実装動作を制御する処理を行う。   Next, the configuration of the control system will be described with reference to FIG. The control system of the component mounting apparatus includes a control unit 20, a storage unit 21, a recognition processing unit 22, a mechanism driving unit 23, an operation / input unit 24, a display unit 25, and a feeder mounting identification unit 26. The control unit 20 has a function of executing operation control and arithmetic processing necessary for the work operation of the component mounting apparatus based on the control program and various data stored in the storage unit 21, and mounting control as an internal processing function. A processing unit 20a and a feeder arrangement processing unit 20b are provided. The mounting control processing unit 20a performs processing for controlling a mounting operation for mounting electronic components on the board 3.

フィーダ配置処理部20bはさらに、フィーダ配置指針作成部20b1、配置データ更新部20b2を備えている。フィーダ配置指針作成部20b1は、複数種の基板を対象として連続的に部品実装作業を行う過程で基板品種切替に伴う段取替え作業のとして実行されるフィーダ配置替え作業において作業者が参照する指針データを作成する処理を行う。配置データ更新部20b2は、以下に説明するフィーダ配置データを更新する処理を行う。   The feeder arrangement processing unit 20b further includes a feeder arrangement guideline creating unit 20b1 and an arrangement data updating unit 20b2. The feeder placement guideline creation unit 20b1 guides data that is referred to by the operator in feeder placement replacement work that is executed as part changeover work in accordance with board type switching in the process of performing component mounting work continuously for a plurality of types of boards. Process to create. The arrangement data update unit 20b2 performs processing for updating feeder arrangement data described below.

記憶部21は、部品実装作業を実行するために必要な各種の動作プログラムのほか、実装データ21a、フィーダ配置データ21bを記憶する。実装データ21aは、実装対象の基板3における実装部位を実装順序に従って示す実装点に、実装される部品の部品種および実装位置を特定する実装座標を対応させたデータである。フィーダ配置データ21bは、部品供給部4A,4Bにおけるテープフィーダ5の配置を示すデータである。   The storage unit 21 stores mounting data 21 a and feeder arrangement data 21 b in addition to various operation programs necessary for executing the component mounting work. The mounting data 21a is data in which mounting coordinates that specify a component type and mounting position of a component to be mounted correspond to a mounting point that indicates a mounting site on the substrate 3 to be mounted according to the mounting order. The feeder arrangement data 21b is data indicating the arrangement of the tape feeder 5 in the component supply units 4A and 4B.

ここでフィーダ配置データについて説明する。図4(a)に示すように、部品供給部4Aには複数のテープフィーダ5を並列して配置するためのフィーダ配置区画Aが設けられており、フィーダ配置区画Aには個別のテープフィーダ5が配置される位置を特定する装着アドレスが設定されている。フィーダ配置区画Aには、各装着アドレス毎にテープフィーダ5のコントローラ5aが接続されるコネクタが設けられており、テープフィーダ5を装着することにより接続されたテープフィーダ5を自動的に識別することができるようになっている。なおフィーダ配置区画Bについても同様である。図4(b)に示すように、フィーダ配置データ21bは、フィーダ配置区画27aの装着アドレス27b(1,2,3・・)に、部品名27c(Pa,Pb,Pc・・・)を対応させたデータ形式となっている。これにより、部品供給部4A,4Bにおけるテープフィーダ5の配置、すなわち供給される電子部品の種類が、各基板種毎に特定される。   Here, the feeder arrangement data will be described. As shown in FIG. 4A, the component supply unit 4A is provided with a feeder arrangement section A for arranging a plurality of tape feeders 5 in parallel, and the individual tape feeders 5 are provided in the feeder arrangement section A. A mounting address for specifying the position where the is placed is set. The feeder arrangement section A is provided with a connector to which the controller 5a of the tape feeder 5 is connected for each mounting address, and the connected tape feeder 5 is automatically identified by mounting the tape feeder 5. Can be done. The same applies to the feeder arrangement section B. As shown in FIG. 4B, the feeder arrangement data 21b corresponds to the part name 27c (Pa, Pb, Pc...) Corresponding to the mounting address 27b (1, 2, 3,...) Of the feeder arrangement section 27a. Data format. Thereby, arrangement | positioning of the tape feeder 5 in component supply part 4A, 4B, ie, the kind of electronic component supplied, is specified for every board | substrate type.

本実施の形態においては、フィーダ配置データ21bとして、当該装置のその時点における配置状態を示す現状配置データ21b1および当該装置において生産対象となる複数の基板種のそれぞれについて設定された個別基板種データ21b2の形態で記憶するようにしている。すなわち個別基板種データ21b2は、各基板種の生産に必要とされる部品種のみを対象として、当該部品種を収納するテープフィーダ5が配置されるべき装着アドレスを対応させたデータである。これに対し、現状配置データ21b1は、その時点で生産対象となっている現生産基板種の生産に必要とされる部品種を収納するテープフィーダ5のみならず、現生産基板種の生産には使用されないが当該時点で実際にフィーダ配置区画に装着されているテープフィーダ5をも含めて、これらのテープフィーダ5と装着アドレスとを対応づけたデータである。   In the present embodiment, as the feeder arrangement data 21b, current arrangement data 21b1 indicating the arrangement state of the apparatus at that time and individual board type data 21b2 set for each of a plurality of board types to be produced in the apparatus. Is stored in the form of That is, the individual board type data 21b2 is data in which only the part types required for the production of each board type are associated with the mounting addresses where the tape feeders 5 for storing the part types are to be arranged. On the other hand, the current arrangement data 21b1 is not only used for the production of the current production board type, but also for the tape feeder 5 that stores the part type required for production of the current production board type that is the production target at that time. This data includes the tape feeders 5 and the mounting addresses associated with each other, including the tape feeders 5 that are not used but are actually mounted in the feeder arrangement section at that time.

認識処理部22は、基板認識カメラ19、部品認識カメラ6の撮像結果を認識処理することにより、基板3における部品実装位置の検出および実装ヘッド17に保持された状態の電子部品の識別や位置検出を行う。実装制御処理部20aによる部品実装動作の制御においては、これらの位置検出結果が加味されて、部品搭載時の位置補正が行われる。機構駆動部23は、実装制御処理部20aに制御されて、基板搬送機構2、部品供給部4A、部品供給部4BおよびY軸移動テーブル7、第1X軸移動テーブル13A、第2X軸移動テーブル13B、実装ヘッド17より成る部品実装機構を駆動する。   The recognition processing unit 22 performs recognition processing of the imaging results of the board recognition camera 19 and the part recognition camera 6, thereby detecting the component mounting position on the board 3 and identifying the electronic component held in the mounting head 17 and detecting the position. I do. In the control of the component mounting operation by the mounting control processing unit 20a, the position correction at the time of component mounting is performed in consideration of these position detection results. The mechanism drive unit 23 is controlled by the mounting control processing unit 20a, and the substrate transport mechanism 2, the component supply unit 4A, the component supply unit 4B, the Y-axis movement table 7, the first X-axis movement table 13A, and the second X-axis movement table 13B. The component mounting mechanism composed of the mounting head 17 is driven.

操作・入力部24は、タッチパネルスイッチやキーボードなどの入力装置であり、作業者による操作コマンドや各種データの入力を行う。表示部25は制御装置の操作盤に設けられた液晶などの表示パネルであり、操作・入力部24による入力操作時の案内画面や各種の報知画面を表示する。これらの報知画面には、図5,図6にそれぞれ示すフィーダ配置画面28、フィーダ装着確認画面29など、フィーダ配置の指針データを表示する画面が含まれる。したがって、表示部25は、前述の指針データを作業者が視覚的に理解可能な形態で表示する表示手段となっている。   The operation / input unit 24 is an input device such as a touch panel switch or a keyboard, and inputs operation commands and various data by an operator. The display unit 25 is a display panel such as a liquid crystal provided on the operation panel of the control device, and displays a guidance screen and various notification screens at the time of an input operation by the operation / input unit 24. These notification screens include a screen for displaying pointer data for feeder placement, such as a feeder placement screen 28 and a feeder attachment confirmation screen 29 shown in FIGS. 5 and 6, respectively. Therefore, the display unit 25 is a display unit that displays the above-described pointer data in a form that can be visually understood by the operator.

フィーダ装着識別部26は、部品供給部4A,4Bにおけるテープフィーダ5の装着状態を識別する。部品供給部4A,4Bに装着される複数のテープフィーダ5はそれぞれ独立したコントローラ5aを内蔵している。コントローラ5aはキャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を制御する制御機能、当該テープフィーダ5を特定するフィーダデータとともに当該テープフィーダ5に収納された部品種類についての部品データなどを記憶する記憶機能および装置本体との間で制御信号やフィーダデータを授受する通信機能を備えている。制御部20がフィーダ装着識別部26を介して個別のコントローラ5aにアクセスすることにより、各テープフィーダ5を識別することができるとともに、コントローラ5aが有する記憶機能によって記憶されたフィーダデータ、部品データなどのデータを参照することができる。そしてこの識別結果を配置データ更新部20b2が参照することにより、部品供給部4A,4Bにおけるテープフィーダ5の配置状態が常にリアルタイムで更新され、現状配置データ21b1に記憶される。   The feeder mounting identification unit 26 identifies the mounting state of the tape feeder 5 in the component supply units 4A and 4B. Each of the plurality of tape feeders 5 mounted on the component supply units 4A and 4B includes an independent controller 5a. The controller 5a has a control function for controlling a tape feeding mechanism for pitch-feeding the carrier tape, a storage function and device for storing component data for the component type stored in the tape feeder 5 together with feeder data for specifying the tape feeder 5. It has a communication function to exchange control signals and feeder data with the main body. The control unit 20 can identify each tape feeder 5 by accessing the individual controller 5a via the feeder attachment identifying unit 26, and can also supply feeder data, component data, etc. stored by the storage function of the controller 5a. Can be referred to. The arrangement data update unit 20b2 refers to the identification result, whereby the arrangement state of the tape feeder 5 in the component supply units 4A and 4B is constantly updated in real time and stored in the current arrangement data 21b1.

ここで、フィーダ配置指針作成部20b1によって実行される処理結果に基づいて、表示部25に表示されるフィーダ配置画面、フィーダ装着確認画面について説明する。図5に示すように本実施の形態では、フィーダ配置画面28には記憶部21に記憶される個別基板種データ21b2に基づき、各アドレス28a毎に、現基板種データ28b、次基板種データ28cが表示される。図5に示す例では、現基板種データ28bとして、アドレス5,6,7にそれぞれPa−1,Pa−2,Pa−3を収納したテープフィーダ5が配置され、次基板種データ28cとして、アドレス3,4,5,6にそれぞれPb−1,Pb−2,Pb−3,Pa−2を収納したテープフィーダ5が配置される例を示している。   Here, based on the processing result executed by the feeder arrangement guideline creation unit 20b1, the feeder arrangement screen and the feeder installation confirmation screen displayed on the display unit 25 will be described. As shown in FIG. 5, in this embodiment, the feeder arrangement screen 28 is based on the individual board type data 21b2 stored in the storage unit 21, and for each address 28a, the current board type data 28b and the next board type data 28c. Is displayed. In the example shown in FIG. 5, as the current board type data 28b, the tape feeder 5 storing Pa-1, Pa-2, and Pa-3 is arranged at addresses 5, 6, and 7, respectively. As the next board type data 28c, An example is shown in which the tape feeder 5 storing Pb-1, Pb-2, Pb-3, and Pa-2 is arranged at addresses 3, 4, 5, and 6, respectively.

このフィーダ配置画面28を参照することにより、作業者は現基板種の生産に必要な部品種および次に生産対象となる次基板種の生産に必要な部品種を、それぞれ装着アドレスに対応させて対比することが可能となっている。これにより、作業者は次基板種への品種切替に際して必要とされる作業内容を理解することができる。例えば、図5に示す例では、アドレス6については現基板種データ28b、次基板種データ28cとも同一の部品種が配置されることから、テープフィーダ5を交換する必要がないことが判る。   By referring to the feeder arrangement screen 28, the worker associates the component type necessary for the production of the current board type and the part type necessary for the production of the next board type to be produced next with the mounting address. It is possible to contrast. Thereby, the operator can understand the work content required when switching the product type to the next board type. For example, in the example shown in FIG. 5, since the same component type is arranged for the address 6 in both the current board type data 28b and the next board type data 28c, it can be seen that it is not necessary to replace the tape feeder 5.

さらに本実施の形態においては、上述の作業内容の理解をより容易にすることを目的として、フィーダ装着確認画面29を表示部25に表示させるようにしている。図6に示すように、フィーダ装着確認画面29は、次基板種データ29b、現基板種データ29c、現状配置データ29dの内容を各アドレス29aに対応させて、一覧性を有する形態で表示させるようにしたものである。次基板種データ29b、現基板種データ29cは、記憶部21に記憶された個別基板種データ21b2を参照することにより取得され、また現状配置データ29dは、現状配置データ21b1を参照することにより取得される。また本実施の形態においては、既にテープフィーダ5が装着されあるいは新たにテープフィーダ5が配置されるべきアドレスの詳細を、以下に説明する4つのカテゴリに分類した状態で表示する。   Furthermore, in the present embodiment, the feeder attachment confirmation screen 29 is displayed on the display unit 25 for the purpose of facilitating the understanding of the above-described work content. As shown in FIG. 6, the feeder mounting confirmation screen 29 displays the contents of the next board type data 29b, the current board type data 29c, and the current arrangement data 29d in a form having a list property in association with each address 29a. It is a thing. The next board type data 29b and the current board type data 29c are acquired by referring to the individual board type data 21b2 stored in the storage unit 21, and the current arrangement data 29d is acquired by referring to the current arrangement data 21b1. Is done. Further, in the present embodiment, details of addresses to which the tape feeder 5 has already been attached or where the tape feeder 5 is to be newly placed are displayed in a state classified into the following four categories.

まず配置済みアドレス5Aは、次基板種の生産に必要なテープフィーダ5が現状配置において既装着であるアドレスを示しており、配置済みアドレス5Aが表示されている装着アドレスについては、次基板種の生産のためのフィーダ交換作業を必要としない。すなわち配置済みアドレス5Aには、次基板種データに含まれるテープフィーダ5のうち、現状配置において既装着である配置済みフィーダが対応している。例えば、図5,図6に示す例においては、前述のようにアドレス6については次基板種データ29b、現基板種データ29cとも同一の部品種であり、またアドレス4については、現状配置データ29dにおいて既に次基板種データ29bにて特定されるものと同一の部品種が対応していることから、新たにフィーダ配置替えを行う必要がない。   First, the arranged address 5A indicates an address where the tape feeder 5 necessary for the production of the next board type is already installed in the current arrangement, and the mounting address on which the arranged address 5A is displayed is the next board type. There is no need to replace feeders for production. In other words, the arranged address 5A corresponds to the already installed feeder in the current arrangement among the tape feeders 5 included in the next board type data. For example, in the example shown in FIG. 5 and FIG. 6, as described above, the next board type data 29b and the current board type data 29c are the same component type for the address 6, and the current arrangement data 29d for the address 4 is used. Since the same component type as that already specified by the next board type data 29b corresponds, there is no need to newly change the feeder arrangement.

次に配置可能アドレス5Bは、次基板種データにおける装着アドレスが現状では空きスロットとなっているか、あるいはテープフィーダ5が装着されていても現基板種には不要なテープフィーダ5が装着されているアドレスを示している。したがって配置可能アドレス5Bには次基板種の生産に必要なテープフィーダ5を追加配置しても差し支えなく、即座に配置作業を実行することが可能である。すなわち、配置可能アドレス5Bには、現状配置に追加配置しても差し支えない配置可能フィーダが対応している。例えば、図5,図6に示す例においては、アドレス3については、現状配置データ29dにおいてテープフィーダ5が装着されていない空スロット状態であることから、現基板生産中においても即座に配置作業を実行することが可能である。   Next, the dispositionable address 5B is that the mounting address in the next board type data is currently an empty slot, or even if the tape feeder 5 is attached, an unnecessary tape feeder 5 is attached to the current board type. Indicates an address. Therefore, it is possible to add the tape feeder 5 necessary for the production of the next substrate type to the placeable address 5B, and the placement work can be executed immediately. In other words, the dispositionable address 5B corresponds to a dispositionable feeder that can be additionally arranged in the current arrangement. For example, in the example shown in FIGS. 5 and 6, since the address 3 is in an empty slot state where the tape feeder 5 is not mounted in the current arrangement data 29d, the arrangement work is immediately performed even during the production of the current board. It is possible to execute.

待機アドレスは、予定の装着アドレスに現基板種データに含まれて使用中のテープフィーダ5が既装着であるテープフィーダ5を示しており、待機アドレスへのテープフィーダ5の配置作業を実行するためには、当該基板種による使用完了まで待機が必要となる。すなわち、待機アドレスには、予定装着アドレスに現基板種データに含まれて使用中のパーツフィーダが既装着であるため当該基板種による使用完了まで配置作業ができない待機フィーダが対応している。例えば、図5,図6に示す例においては、アドレス5については、現基板種データ29cにて現基板生産のためにテープフィーダ5が使用中であることから、当該基板種による使用完了まで配置替え作業が実行できない。また既装着アドレス5Dは、当該時点においてテープフィーダ5が既装着のアドレスのうち、次基板種データ29bに含まれておらず当該時点においては未使用状態のテープフィーダ5が装着されているアドレスを示すものである。ここでは、アドレス4については、次基板種データ29bにて特定されるものと同一の部品種(Pb−2)のテープフィーダ5が既に装着されている例を示しており、したがってアドレス4については、前述のように新たにフィーダ配置替えを行う必要がない。   The standby address indicates the tape feeder 5 in which the tape feeder 5 in use included in the current board type data is included in the scheduled mounting address, and the placement operation of the tape feeder 5 to the standby address is executed. In this case, it is necessary to wait until the use of the substrate type is completed. That is, the standby address corresponds to a standby feeder that cannot be placed until the use of the board type is completed because the part feeder in use included in the current board type data is already installed in the scheduled mounting address. For example, in the example shown in FIGS. 5 and 6, since the tape feeder 5 is being used for the current board production for the current board in the current board type data 29c, the address 5 is arranged until the use by the board type is completed. Replacement work cannot be performed. The already mounted address 5D is an address that is not included in the next board type data 29b among the addresses that are already mounted on the tape feeder 5 at that time, and is that the unused tape feeder 5 is mounted at that time. It is shown. Here, for address 4, an example is shown in which the tape feeder 5 of the same component type (Pb-2) specified by the next board type data 29b is already mounted. As described above, it is not necessary to newly perform feeder rearrangement.

これらフィーダ配置替えに関連する装着アドレスのカテゴリ毎の表示は、図6に示すようにカテゴリ毎に異なる図形を付して区別する方法や、カテゴリ毎に異なる色彩で表示させる方法など、各種の表示形態を選択することができる。なお本実施の形態においては、前述のようにこれらの指針データを表示する表示手段として、表示部25を用いているが、表示手段としては指針データの内容を作業者が視覚的に理解可能な形態で表示可能なものであれば、操作盤に設けられた表示部25に表示させる方法以外のものであっても良い。例えば、部品供給部4A、4Bのフィーダ装着区画において、各装着アドレス毎に表示灯を配列し、これらの表示灯の色彩を上述のカテゴリ毎に異なる色彩で点灯させるようにしてもよい。   The display for each category of the mounting address related to the feeder rearrangement is variously displayed as shown in FIG. 6, such as a method of distinguishing by attaching a different graphic for each category or a method of displaying in a different color for each category. The form can be selected. In the present embodiment, as described above, the display unit 25 is used as the display means for displaying the pointer data, but the operator can visually understand the contents of the pointer data as the display means. Any method other than the method of displaying on the display unit 25 provided on the operation panel may be used as long as it can be displayed in the form. For example, in the feeder mounting sections of the component supply units 4A and 4B, indicator lights may be arranged for each mounting address, and the colors of these indicator lights may be lit in different colors for each of the above categories.

すなわち、フィーダ配置指針作成部20b1は、個別基板種データ21b2のうち、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データ29bを、その時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データ29cおよび現状配置データ21b1と比較することにより、次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するための指針として参照される指針データを作成する。   That is, the feeder placement guideline creating unit 20b1 uses the next board type data 29b corresponding to the next board type to be produced next in the individual board type data 21b2 as the current production board type that is the production target at that time. Compared with the current board type data 29c and the current arrangement data 21b1 corresponding to the above, the guide data referred to as a guideline for executing the feeder arrangement work for the production of the next board type is created.

ここでフィーダ配置指針作成部20b1は、次基板種データ29bに含まれるテープフィーダ5のうち、現状配置において既装着である配置済みフィーダ、現状配置に追加配置しても差し支えない配置可能フィーダ、予定装着アドレスに現基板種データに含まれて使用中のパーツフィーダが既装着であるため当該基板種による使用完了まで配置作業ができない待機フィーダのそれぞれについて、当該テープフィーダ5と対応する装着アドレスとの関連を示す指針データを作成するようにしている。そしてこの指針データは、個々のテープフィーダ5とこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示すデータを含む形態となっている。   Here, the feeder placement guideline creation unit 20b1 is a tape feeder 5 included in the next board type data 29b, a placed feeder that is already installed in the current placement, a placeable feeder that can be placed in the current placement, and a schedule. For each of the standby feeders that cannot be placed until the use of the board type is completed because the part feeder being used included in the current board type data in the mounting address is already mounted, the tape feeder 5 and the corresponding mounting address The guideline data showing the relation is created. The guide data includes data indicating a correspondence relationship between the individual tape feeders 5 and the mounting addresses that specify the positions where the tape feeders 5 should be mounted.

また配置データ更新部20b2は、部品供給部4A,4Bに装着される個々のテープフィーダをフィーダ装着識別部26によって自動的に識別されたフィーダ識別データに基づき、現状配置データをリアルタイムで更新する。すなわち、フィーダ装着識別部26および配置データ更新部20b2は、部品供給部4A,4Bに装着される個々のテープフィーダ5を自動的に識別することにより、現状配置データ21b1をリアルタイムで更新する機能を有している。   In addition, the arrangement data update unit 20b2 updates the current arrangement data in real time based on the feeder identification data automatically identified by the feeder installation identification unit 26 for the individual tape feeders mounted on the component supply units 4A and 4B. That is, the feeder attachment identifying unit 26 and the arrangement data updating unit 20b2 have a function of updating the current arrangement data 21b1 in real time by automatically identifying the individual tape feeders 5 attached to the component supply units 4A and 4B. Have.

本発明の部品実装装置は上述のように構成されており、以下本装置による部品実装方法におけるフィーダ配置作業処理について説明する。ここでは複数のテープフィーダ7が並設された部品供給部4A,4Bから電子部品を取り出して、複数基板種の基板3を対象として連続的に実装する部品実装方法において、次に生産対象となる次基板種の生産に必要なフィーダ配置を完成させるために行われる作業処理を示している。   The component mounting apparatus of the present invention is configured as described above, and the feeder placement work process in the component mounting method according to the present apparatus will be described below. Here, in a component mounting method in which electronic components are taken out from the component supply units 4A and 4B in which a plurality of tape feeders 7 are arranged side by side and are continuously mounted on a plurality of types of substrates 3, the next production target. The work processing performed in order to complete the feeder arrangement | positioning required for production of the next board | substrate kind is shown.

まず部品実装作業の開始に先立って、フィーダ配置データ21bを現状配置データ21b1および個別基板種データ21b2の形態で記憶部21に記憶させる(ST1)。すなわち、当該装置において生産対象となる複数の基板種のそれぞれに対応して設定されたフィーダ配置データを、個別基板種データ21b2として記憶させるとともに、部品供給部4A,4Bに装着される個々のテープフィーダ5をフィーダ装着識別部26によって自動的に識別した識別結果に基づいて、配置データ更新部20b2によってリアルタイムで更新して現状配置データ21b1として記憶させる。   First, prior to the start of component mounting work, feeder arrangement data 21b is stored in the storage unit 21 in the form of current arrangement data 21b1 and individual board type data 21b2 (ST1). That is, the feeder arrangement data set corresponding to each of the plurality of board types to be produced in the apparatus is stored as the individual board type data 21b2, and the individual tapes mounted on the component supply units 4A and 4B. Based on the identification result automatically identified by the feeder attachment identifying unit 26, the feeder 5 is updated in real time by the arrangement data updating unit 20b2 and stored as the current arrangement data 21b1.

次いで、次基板種データ28cを現状配置データ21b1と比較して、図6に示すフィーダ装着確認画面29の基となるフィーダ配置作業実行用の指針データを作成する(ST2)。すなわち個別基板種データ21b2のうち、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データ29bを、その時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データ29cおよび現状配置データ29dと比較することにより、次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するために参照されるデータであって、個々のテープフィーダ5とこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示す指針データを作成する。   Next, the next board type data 28c is compared with the current arrangement data 21b1, and the guideline data for executing the feeder arrangement work as the basis of the feeder installation confirmation screen 29 shown in FIG. 6 is created (ST2). That is, among the individual board type data 21b2, the next board type data 29b corresponding to the next board type to be produced next is changed to the current board type data 29c corresponding to the current production board type to be produced at that time and Compared with the current arrangement data 29d, the data is referred to in order to execute feeder arrangement work for the purpose of producing the next board type, and the individual tape feeders 5 and the positions where these should be mounted are specified. The guideline data indicating the correspondence with the mounting address to be created is created.

この後、部品実装作業が開始されると、複数の基板種を対象として、部品実装作業が実行される。この部品実装作業過程においては、現生産基板種を対象とする生産作業実行中に、次基板種を対象とした指針データを表示させる(ST3)。これにより、図6に示すフィーダ装着確認画面29が、表示部25に表示され、そしてこの表示内容に基づいて、次基板種の生産のためのフィーダ配置作業を実行する(ST4)。すなわち、作業者はフィーダ装着確認画面29を参照することにより、次基板種データ29bに対応したフィーダ配置を完成させるためには、どの装着アドレスを対象として、どの時点でフィーダ配置作業を行うことができるかを容易に判断することができる。そしてこのようにしてフィーダ配置作業が終了した後、次基板種を対象とした部品実装作業が開始される(ST5)。   Thereafter, when the component mounting operation is started, the component mounting operation is executed for a plurality of board types. In the component mounting work process, the guideline data for the next board type is displayed during the execution of the production work for the current production board type (ST3). Thereby, the feeder installation confirmation screen 29 shown in FIG. 6 is displayed on the display unit 25, and feeder placement work for production of the next substrate type is executed based on the display content (ST4). That is, by referring to the feeder mounting confirmation screen 29, the operator can perform feeder placement work for which mounting address and at what point to complete feeder placement corresponding to the next board type data 29b. It can be easily judged whether it is possible. Then, after the feeder placement work is completed in this way, the component mounting work for the next board type is started (ST5).

上記説明したように、本実施の形態に示す部品実装においては、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データをその時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データおよび現状配置データと比較することにより、個々のパーツフィーダとこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示し次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するために参照される指針データを作成する。そしてこの指針データを現生産基板種を対象とした生産作業実行中に作業者が視覚的に理解可能な形態で表示させ、この表示内容に基づいて生産作業実行中に次基板種の生産のためのフィーダ配置作業を実行するようにしたものである。   As described above, in the component mounting shown in the present embodiment, the next board type data corresponding to the next board type to be produced next corresponds to the current production board type to be produced at that time. By comparing the current board type data and the current layout data, the feeder placement work for the purpose of producing the next board type is shown by showing the correspondence between each part feeder and the mounting address that specifies the position where these parts should be mounted. Create guideline data to be referenced for execution. This guideline data is displayed in a form that is visually understandable by the worker during the execution of the production work for the current production board type, and for the production of the next board type during the production work based on this display content. The feeder arrangement work is executed.

すなわち、従来技術においては1つの基板種の生産完了後に表示されるようになっていたフィーダ配置替え作業に必要な情報を生産完了に先立って表示するとともに、当該時点において既装着のパーツフィーダの状態を示す現状配置データを反映させた表示内容としたものである。これにより、次生産基板を対象とするフィーダ配置替え作業を、現生産基板の生産完了に先行して効率よく実行することができる。   That is, prior to the completion of production, information necessary for feeder rearrangement work, which was displayed after the completion of production of one board type in the prior art, is displayed, and the state of the parts feeder already installed at that time The display contents reflect the current arrangement data indicating. Thereby, feeder rearrangement work for the next production board can be efficiently executed prior to completion of production of the current production board.

本発明の部品実装装置および部品実装方法は、次生産基板を対象とするフィーダ配置替え作業を、現生産基板の生産完了に先行して効率よく実行することができるという効果を有し、基板に電子部品を実装した実装基板を製造する分野に利用可能である。   The component mounting apparatus and the component mounting method of the present invention have an effect that the feeder rearrangement work for the next production board can be efficiently executed prior to the completion of the production of the current production board. It can be used in the field of manufacturing a mounting board on which electronic components are mounted.

2 基板搬送機構
3 基板
4A,4B 部品供給部
5 テープフィーダ
5a コントローラ
17 実装ヘッド
A,B フィーダ配置区画
2 Substrate transport mechanism 3 Substrate 4A, 4B Component supply unit 5 Tape feeder 5a Controller 17 Mounting head A, B Feeder arrangement section

Claims (6)

部品を供給する複数のパーツフィーダが並設された部品供給部から電子部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、
前記部品供給部における前記パーツフィーダの配置を示すフィーダ配置データを、当該装置のその時点における配置状態を示す現状配置データおよび当該装置において生産対象となる複数の基板種のそれぞれに対応して設定された個別基板種データの形態で記憶するフィーダ配置データ記憶部と、
前記個別基板種データのうち、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データを、その時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データおよび前記現状配置データと比較することにより、前記次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するための指針として参照される指針データを作成するフィーダ配置指針作成部と、前記指針データを作業者が視覚的に理解可能な形態で表示する表示手段とを備え、
前記指針データは、個々のパーツフィーダとこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示すデータを含むことを特徴とする部品実装装置。
A component mounting apparatus that takes out an electronic component from a component supply unit in which a plurality of parts feeders for supplying components are arranged in parallel and mounts the electronic component on a substrate.
Feeder arrangement data indicating the arrangement of the parts feeder in the component supply unit is set in correspondence with the current arrangement data indicating the arrangement state of the apparatus at that time and the plurality of board types to be produced in the apparatus. Feeder arrangement data storage unit for storing in the form of individual substrate type data,
Of the individual board type data, the next board type data corresponding to the next board type to be produced next, the current board type data corresponding to the current production board type being produced at that time, and the current arrangement By comparing with the data, a feeder placement guideline creation unit for creating guideline data to be referred to as a guideline for executing feeder placement work for the purpose of producing the next board type, and the operator visually Display means for displaying in an understandable form,
The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the pointer data includes data indicating a correspondence relationship between individual part feeders and a mounting address for specifying a position where the part feeder is to be mounted.
前記部品供給部に装着される個々のパーツフィーダを自動的に識別することにより、前記現状配置データをリアルタイムで更新する配置データ更新部を備えたことを特徴とする請求項1記載の部品実装装置。   The component mounting apparatus according to claim 1, further comprising an arrangement data updating unit that updates the current arrangement data in real time by automatically identifying individual parts feeders to be mounted on the component supply unit. . フィーダ配置指針作成部は、前記次基板種データに含まれるパーツフィーダのうち、現状配置において既装着である配置済みフィーダ、現状配置に追加配置しても差し支えない配置可能フィーダ、予定された装着アドレスに現基板種データに含まれて使用中のパーツフィーダが既装着であるため現基板種のための使用が完了するまで配置作業ができない待機フィーダのそれぞれについて、当該パーツフィーダと対応する装着アドレスとの関連を示す指針データを作成することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の部品実装装置。   The feeder placement guideline creation unit is a part feeder included in the next board type data, a placed feeder that is already installed in the current placement, a placeable feeder that can be additionally placed in the current placement, and a planned placement address For each of the standby feeders that cannot be placed until the use for the current board type is completed because the parts feeder in use included in the current board type data is already installed, the mounting address corresponding to the part feeder and The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the guide data indicating the relationship is created. 部品を供給する複数のパーツフィーダが並設された部品供給部から電子部品を取り出して基板に実装する部品実装方法であって、
前記部品供給部における前記パーツフィーダの配置を示すフィーダ配置データを、当該装置のその時点における配置状態を示す現状配置データおよび当該装置において生産対象となる複数の基板種のそれぞれに対応して設定された個別基板種データの形態で記憶させておき、
前記個別基板種データのうち、次に生産対象となる次基板種に対応する次基板種データを、その時点で生産対象となっている現生産基板種に対応する現基板種データおよび前記現状配置データと比較することにより、前記次基板種の生産を目的とするフィーダ配置作業を実行するために参照されるデータであって、個々のパーツフィーダとこれらが装着されるべき位置を特定する装着アドレスとの対応関係を示す指針データを作成し、
前記現生産基板種を対象とした生産作業実行中に前記指針データを作業者が視覚的に理解可能な形態で表示させ、
前記表示内容に基づいて、前記生産作業実行中に前記次基板種の生産のためのフィーダ配置作業を実行することを特徴とする部品実装方法。
A component mounting method in which an electronic component is taken out from a component supply unit in which a plurality of parts feeders for supplying components are arranged in parallel, and mounted on a substrate,
Feeder arrangement data indicating the arrangement of the parts feeder in the component supply unit is set in correspondence with the current arrangement data indicating the arrangement state of the apparatus at that time and the plurality of board types to be produced in the apparatus. Stored in the form of individual board type data,
Of the individual board type data, the next board type data corresponding to the next board type to be produced next, the current board type data corresponding to the current production board type being produced at that time, and the current arrangement Data that is referred to in order to execute feeder placement work for the purpose of producing the next board type by comparing with the data, and the mounting address that specifies the individual parts feeder and the position where these parts should be mounted Create guideline data showing the correspondence with
The guideline data is displayed in a form visually understandable by an operator during execution of a production operation for the current production board type,
A component mounting method for performing feeder placement work for production of the next board type during execution of the production work based on the display content.
前記部品供給部に装着される個々のパーツフィーダを自動的に識別することにより、前記現状配置データをリアルタイムで更新することを特徴とする請求項4記載の部品実装方法。   5. The component mounting method according to claim 4, wherein the current arrangement data is updated in real time by automatically identifying individual parts feeders mounted on the component supply unit. フィーダ配置指針作成において、前記次基板種データに含まれるパーツフィーダのうち、現状配置において既装着である配置済みフィーダ、現状配置に追加配置しても差し支えない配置可能フィーダ、予定装着アドレスに現基板種データに含まれて使用中のパーツフィーダが既装着であるため当該基板種による使用完了まで配置作業ができない待機フィーダのそれぞれについて、当該パーツフィーダと対応する装着アドレスとの関連を示す指針データを作成することを特徴とする請求項4または5のいずれかに記載の部品実装方法。   In creating feeder placement guidelines, among the parts feeders included in the next board type data, a placed feeder that is already installed in the current layout, a placeable feeder that can be added to the current layout, and a current board at the planned mounting address For each of the standby feeders that cannot be placed until the use by the board type is completed because the parts feeder in use included in the seed data is already installed, the guideline data indicating the relationship between the parts feeder and the corresponding mounting address 6. The component mounting method according to claim 4, wherein the component mounting method is created.
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