JP2009130160A - Component mounting device and retooling operation assisting method - Google Patents

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英樹 角
Kenichiro Ishimoto
憲一郎 石本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a component mounting device in which accuracy and efficiency of a retooling operation are improved, and to provide a retooling operation assisting method. <P>SOLUTION: When a production style of the component manufacturing device is changed by selecting any production data out of a plurality of production data, retooling information of current production data selected first among the plurality of production data is collated with production data as next selection candidates, i.e. all production data other than production data used as a current program data to display the production data as the selection candidates on a display panel together with the retooling information. An operator having confirmed the displayed retooling information receives a choice of one production data among selection candidates, thereby downloading the production data selected as the control program after the production style is changed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、生産データの変更に伴う段取り替え作業を支援する部品実装装置および段取り替え作業支援方法に関するものである。   The present invention relates to a component mounting apparatus and a setup change work support method for supporting a setup change work accompanying a change in production data.

部品実装装置は、搭載されたノズルやフィーダや基板下受けピンの品種や配置を自在に変更することで、様々な生産形態に対応することが可能である。生産形態を変更する際には、動作制御に用いる生産データを変更後の生産形態に対応するものに変更する必要がある。これに関して、従来、生産形態の変更の際に読み込み可能な生産データの一覧を表示し、任意の生産データを選択できるようにしたものが知られている（特許文献１参照）。
特開平１０−１４３３７４号公報 The component mounting apparatus can cope with various production forms by freely changing the type and arrangement of the mounted nozzles, feeders, and board receiving pins. When changing the production mode, it is necessary to change the production data used for operation control to one corresponding to the changed production mode. With respect to this, there is conventionally known a technique that displays a list of production data that can be read when a production form is changed, and allows arbitrary production data to be selected (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-143374

生産形態の変更に際しては、生産データの変更だけでなく、既に装着されているノズルやフィーダや基板下受けピンの品種や配置についても生産形態に対応するものに変更する段取り替え作業が必要になる場合がある。しかし、従来は生産データの一覧のみが表示されていたため、段取り替え作業の有無やその内容については別途マニュアル等を確認する必要があり、作業性に劣るとともに確認に伴う人為的ミスが介入する余地があった。   When changing the production mode, not only the production data but also the type and arrangement of nozzles, feeders and substrate receiving pins that are already installed need to be changed to the one corresponding to the production mode. There is a case. However, since only a list of production data has been displayed in the past, it is necessary to check the manual separately for the presence or absence of the setup change work and the contents thereof, which is inferior in workability and room for human error associated with the check. was there.

そこで本発明は、段取り替え作業の正確性と効率性を向上させた部品実装装置および段取り替え作業支援方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a component mounting apparatus and a setup change work support method that improve the accuracy and efficiency of the setup change work.

請求項１に記載の部品実装装置は、複数の生産データの中から選択された生産データを用いて動作制御される部品実装装置において、複数の生産データを段取り情報と関連付けて記憶した記憶手段と、先に選択された生産データと次の選択候補となる生産データのそれぞれに関連付けられた段取り情報の内容を照合する段取り情報照合手段と、先に選択された生産データから次の選択候補となる生産データに変更する場合に必要となる段取り替え作業の内容を表示する表示手段を備えた。   The component mounting apparatus according to claim 1 is a component mounting apparatus that is operation-controlled using production data selected from a plurality of production data, and a storage unit that stores the plurality of production data in association with setup information. The setup information collating means for collating the contents of the setup information associated with each of the previously selected production data and the next selection candidate production data, and the next selection candidate from the previously selected production data A display means for displaying the contents of the setup change work required when changing to production data is provided.

請求項２に記載の部品実装装置は、請求項１に記載の部品実装装置であって、前記段取り情報は、ノズルおよびフィーダに関する情報と、基板下受けピンに関する情報のうち少なくとも何れかを含む。   A component mounting apparatus according to a second aspect is the component mounting apparatus according to the first aspect, wherein the setup information includes at least one of information regarding nozzles and feeders and information regarding board receiving pins.

請求項３に記載の段取り替え作業支援方法は、複数の生産データの中から選択された生産データを用いて動作制御される部品実装装置において、生産データの変更に伴う段取り替え作業を支援する方法であって、先に選択された生産データと次の選択候補となる生産データのそれぞれに予め関連付けられた段取り情報の内容を照合する工程と、先に選択された生産データから次の選択候補となる生産データに変更する場合に必要となる段取り替え作業の内容を表示する工程を含む。   The method for supporting a changeover operation according to claim 3 is a method for supporting a changeover operation associated with a change in production data in a component mounting apparatus whose operation is controlled using production data selected from a plurality of production data. A step of collating the contents of the setup information previously associated with each of the previously selected production data and the next selection candidate production data, and the next selection candidate from the previously selected production data, A step of displaying the contents of the setup change work required when changing to the production data.

本発明によれば、部品実装装置の動作制御に用いられる生産データを変更する際に必要となる段取り替え作業の内容が表示されることにより、オペレータは正確な段取り替え作業の内容を容易に把握することができるので、段取り替え作業の正確性と効率性が向上する。   According to the present invention, the contents of the setup change work necessary for changing the production data used for the operation control of the component mounting apparatus are displayed, so that the operator can easily grasp the contents of the correct setup change work. This improves the accuracy and efficiency of the changeover work.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の部品実装装置の概略構成を示す斜視図、図２は本発明の実施の形態の部品実装装置の制御構成を示すブロック図、図３は記憶部に記憶された生産データと関連付けられた段取り情報を示す図、図４は本発明の実施の形態の部品実装装置において行われる段取り替えに関する手順を示すフローチャートである。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is stored in a storage unit. FIG. 4 is a flowchart showing a procedure related to setup change performed in the component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.

最初に部品実装装置の概略構成について図１を参照して説明する。部品実装装置１の基台２には水平面内で一の方向（Ｘ軸方向）に延びる基板搬送路３が設けられており、基板搬送路３の上方には基板搬送路３と水平面内で直交する方向（Ｙ軸方向）に延びるＹ軸テーブル４が設けられている。Ｙ軸テーブル４の上方にはＸ軸テーブル５が設けられており、Ｘ軸テーブル５はＹ軸テーブル４に支持されてＹ軸方向に移動自在となっている。Ｘ軸テーブル５にはＸ軸方向に移動自在な移動ステージ６が設けられており、移動ステージ６には実装ヘッド７が設けられている。実装ヘッド７には鉛直軸（Ｚ軸方向）まわりに回転自在なノズル８が鉛直下方に向けて設けられている。   First, a schematic configuration of the component mounting apparatus will be described with reference to FIG. A base plate 2 of the component mounting apparatus 1 is provided with a board transfer path 3 extending in one direction (X-axis direction) in the horizontal plane. Above the board transfer path 3, the board transfer path 3 is orthogonal to the board transfer path 3 in the horizontal plane. A Y-axis table 4 extending in the direction (Y-axis direction) is provided. An X-axis table 5 is provided above the Y-axis table 4, and the X-axis table 5 is supported by the Y-axis table 4 and is movable in the Y-axis direction. The X-axis table 5 is provided with a moving stage 6 that is movable in the X-axis direction. The moving stage 6 is provided with a mounting head 7. The mounting head 7 is provided with a nozzle 8 that is rotatable about a vertical axis (Z-axis direction) downward.

基台２の側部には複数のフィーダ９がＸ軸方向に並列して設置されている。各フィーダ９はリール１０に巻回されたテープ１１を順次引き出しながら間欠送りし、テープ１１に等ピッチで収納された部品Ｐをフィーダ９の上部に開口部として設けられたピックアップステージＳに順次供給する。実装ヘッド７は、Ｘ軸テーブル５のＹ軸方向への移動、移動ステージ６のＸ軸方向への移動によってピックアップステージＳの鉛直上方に移動し、部品Ｐをノズル８により真空吸着してピックアップする。ピックアップした部品Ｐを基台２に設けられた部品カメラ１２の上方を通過させ、位置認識および認識結果の基づく位置補正を行った後に、基板搬送路３の所定の位置に位置決めされた基板１３に実装する。   A plurality of feeders 9 are installed side by side in the X-axis direction on the side of the base 2. Each feeder 9 intermittently feeds the tapes 11 wound around the reel 10 while sequentially pulling them out, and sequentially supplies the parts P stored in the tape 11 at an equal pitch to a pickup stage S provided as an opening at the top of the feeder 9. To do. The mounting head 7 moves vertically above the pickup stage S by moving the X-axis table 5 in the Y-axis direction and moving the moving stage 6 in the X-axis direction, and picks up the component P by vacuum suction using the nozzle 8. . The picked-up component P is passed over the component camera 12 provided on the base 2, and after position recognition and position correction based on the recognition result, the substrate 13 positioned at a predetermined position on the substrate transport path 3 is applied. Implement.

部品実装装置１は、フィーダ９にテープ１１を取り込むための箇所を除く全体が安全カバー１４で覆われている。安全カバー１４の前面はオペレータＯが部品実装装置１の操作を行うためのスペースとなっており、オペレータＯの正面になる位置に表示パネル１５と操作盤１６が設けられている。オペレータは表示パネル１５に表示された各種情報によって部品実装装置１の操作メニューや稼働状況等を認識し、これらの情報を参照しながら操作盤１６によって部品実装装置１の操作を行う。   The component mounting apparatus 1 is entirely covered with a safety cover 14 except for a portion for taking the tape 11 into the feeder 9. The front surface of the safety cover 14 is a space for the operator O to operate the component mounting apparatus 1, and the display panel 15 and the operation panel 16 are provided at a position in front of the operator O. The operator recognizes the operation menu and operating status of the component mounting apparatus 1 based on various information displayed on the display panel 15, and operates the component mounting apparatus 1 with the operation panel 16 while referring to these pieces of information.

次に部品実装装置の制御構成について図２を参照して説明する。部品実装装置１には、その動作制御を司る制御装置が設けられている。制御装置は、演算処理部２１、記憶部２２、オペレータと制御装置のインターフェイスとなる表示部２３および入力部２４で構成されている。演算処理部２１には、駆動制御部２５と段取り情報照合部２６が設けられている。記憶部２２には、生産データ２８とフィーダ情報２９とノズル情報３０と下受けピン情報３１と基板搬送形態情報３２が予め記憶されている。表示部２３は表示パネル１５と接続され、処理演算部２１から送られてきた各種情報を表示パネル１５に表示する。入力部２４は操作盤１６と接続され、操作盤１６によって入力された操作情報を演算処理部２１に入力する。   Next, the control configuration of the component mounting apparatus will be described with reference to FIG. The component mounting apparatus 1 is provided with a control device that controls its operation. The control device includes an arithmetic processing unit 21, a storage unit 22, a display unit 23 that serves as an interface between the operator and the control device, and an input unit 24. The arithmetic processing unit 21 is provided with a drive control unit 25 and a setup information matching unit 26. In the storage unit 22, production data 28, feeder information 29, nozzle information 30, receiving pin information 31, and substrate conveyance form information 32 are stored in advance. The display unit 23 is connected to the display panel 15 and displays various information transmitted from the processing calculation unit 21 on the display panel 15. The input unit 24 is connected to the operation panel 16 and inputs operation information input by the operation panel 16 to the arithmetic processing unit 21.

駆動制御部２５は生産データ２８を用いて部品実装装置の各駆動系の動作制御を行う制御手段として機能する。生産データ２８はそれぞれ制御内容の異なる複数のものが予め記憶部２２に記憶されており、表示パネル１５に表示された複数の生産データ２８の中からオペレータが任意のものを選択できるようになっている。これらの生産データ２８は、図３に示すように、それぞれフィーダ情報２９とノズル情報３０と下受けピン情報３１と基板搬送形態情報３２と関連付けられて記憶されている。フィーダ情報２９には、部品実装装置１に設置される複数のフィーダ９の配置に関する情報、例えばどの品種のフィーダが
どの位置に配置されるのかを設定したデータが、品種や配置の組み合わせが異なる複数のグループ毎に記憶されている。ノズル情報３０には、実装ヘッドに装着されるノズルの配置に関する情報、例えばどの品種のノズルがどの位置に配置されるのかを設定したデータが、品種や配置の組み合わせが異なる複数のグループ毎に記憶されている。 The drive control unit 25 functions as a control unit that controls the operation of each drive system of the component mounting apparatus using the production data 28. A plurality of pieces of production data 28 having different control contents are stored in the storage unit 22 in advance, and an operator can select any one of the pieces of production data 28 displayed on the display panel 15. Yes. As shown in FIG. 3, these production data 28 are stored in association with feeder information 29, nozzle information 30, receiving pin information 31, and substrate transfer form information 32, respectively. In the feeder information 29, information on the arrangement of the plurality of feeders 9 installed in the component mounting apparatus 1, for example, data that sets which kind of feeder is arranged at which position, is a plurality of different combinations of kinds and arrangements. Is stored for each group. In the nozzle information 30, information on the arrangement of nozzles mounted on the mounting head, for example, data that sets which kind of nozzle is arranged at which position is stored for each of a plurality of groups having different kinds and arrangement combinations. Has been.

下受けピン情報３１は、基板搬送路の所定の位置に基板を位置決めする際に、基板を下方から受け止めするピンの配置に関する情報であり、基板の品種によってピンの配置が大きく異なるので、下受けピン情報３１には、ピンの配置を設定したデータが、ピンの配置が異なる複数のグループ毎に記憶されている。基板搬送形態情報３２は、基板をどのように搬送し、どこに位置決めするかに関する情報であり、基板の品種によって異なる情報であるので、基板搬送形態情報３２には、基板の基板搬送形態を設定したデータが、基板搬送形態が異なる複数のグループ毎に記憶されている。   The lower receiving pin information 31 is information relating to the arrangement of pins for receiving the substrate from below when positioning the substrate at a predetermined position on the substrate conveyance path. The pin arrangement differs greatly depending on the type of the substrate. The pin information 31 stores data in which pin arrangement is set for each of a plurality of groups having different pin arrangements. The substrate transport mode information 32 is information on how to transport and position the substrate, and is different information depending on the type of the substrate. Therefore, the substrate transport mode information 32 sets the substrate transport mode of the substrate. Data is stored for each of a plurality of groups having different substrate transfer modes.

これらの情報は、部品実装装置において実装作業を行う際に必要な段取りを規定する段取り情報であり、例えば生産データ２８としてＴＥＳＴ１を選択して動作制御を行う場合は、これに関連付けられたフィーダ配置グループ１、ノズル配置グループ１、下受けピン配置グループ３、基板搬送形態グループ１に設定されたデータによって、フィーダ配置、ノズル配置、下受けピン配置、基板搬送形態に関する段取りを行わなければ部品実装装置は正常に稼動しないか、稼動しても十分な性能を発揮することができず、生産効率が低下することがある。従って、部品実装装置において生産形態を変更する場合には、新たに生産データ２８を読み込むとともに、生産データ２８に対応した段取り情報に基づいて段取り替えを行う必要がある。   These pieces of information are set-up information that defines the set-up necessary for performing the mounting work in the component mounting apparatus. A component mounting apparatus that does not perform setup related to feeder arrangement, nozzle arrangement, receiving pin arrangement, and board conveyance form according to data set in group 1, nozzle arrangement group 1, underpin arrangement group 3, and board conveyance form group 1 May not operate normally or may not be able to exhibit sufficient performance even if it is operated, resulting in a decrease in production efficiency. Therefore, when the production mode is changed in the component mounting apparatus, it is necessary to newly read the production data 28 and perform the setup change based on the setup information corresponding to the production data 28.

段取り情報照合部２６は、先に選択された生産データ２８と次の選択候補となる生産データ２８のそれぞれに関連付けられた段取り情報の内容を照合する段取り情報照合手段として機能する。先に選択された生産データ２８とは、現在の実装作業に用いられている生産データ２８のことである。そして生産形態を変更する際には、次の選択候補となる生産データ２８が表示パネル１５に表示される。例えば、先に選択された生産データがＴＥＳＴ１であり、選択候補として表示される生産データがＴＥＳＴ２である場合、段取り情報照合部２６は生産データＴＥＳＴ１とＴＥＳＴ２にそれぞれ関連付けられた段取り情報の内容を照合する。照合の結果、両生産データＴＥＳＴ１、ＴＥＳＴ２の間で差異があることが認識されると、生産データの変更に伴い必要となる段取り替え作業の内容を表示パネル１５に表示する。   The setup information collating unit 26 functions as a setup information collating unit that collates the contents of the setup information associated with each of the previously selected production data 28 and the next selection candidate production data 28. The previously selected production data 28 is the production data 28 used for the current mounting operation. When the production mode is changed, production data 28 as the next selection candidate is displayed on the display panel 15. For example, when the previously selected production data is TEST1 and the production data displayed as a selection candidate is TEST2, the setup information matching unit 26 checks the contents of the setup information associated with the production data TEST1 and TEST2, respectively. To do. As a result of the collation, if it is recognized that there is a difference between the two production data TEST1 and TEST2, the contents of the setup change work required when the production data is changed are displayed on the display panel 15.

具体的には、両生産データＴＥＳＴ１、ＴＥＳＴ２の間ではノズル情報３０と基板搬送形態情報３２において差異があるので、ノズル配置についてグループ１から２に変更する必要がある旨の段取り替え情報と、基板搬送形態についてグループ１から３に変更する必要がある旨の段取り替え情報を表示パネル１５に表示する。オペレータは表示された段取り替え情報により、選択候補である生産データに変更する際に必要となる段取り替えの内容を把握することができる。   Specifically, since there is a difference in the nozzle information 30 and the substrate transfer form information 32 between the production data TEST1 and TEST2, the changeover information indicating that the nozzle arrangement needs to be changed from group 1 to 2, and the substrate The changeover information indicating that it is necessary to change the transport mode from group 1 to group 3 is displayed on the display panel 15. Based on the displayed setup change information, the operator can grasp the contents of the setup change required when changing to the production data as the selection candidate.

次に、部品実装装置において行われる段取り替えに関する手順について図４を参照して説明する。部品実装装置１において実施を予定する生産形態について、それぞれの生産形態に対応する生産データを段取り情報と関連付けて記憶部２２に記憶させる（ＳＴ１）。次に、実施したい生産形態に対応する生産データを選択する（ＳＴ２）。選択された生産データは制御プログラムとしてダウンロードされ、ダウンロードされた生産データに基づいて駆動制御部２５が部品実装装置１の動作制御を行うことで、部品実装装置１において実装が行われる（ＳＴ３）。   Next, a procedure related to the setup change performed in the component mounting apparatus will be described with reference to FIG. For the production forms to be implemented in the component mounting apparatus 1, production data corresponding to each production form is stored in the storage unit 22 in association with the setup information (ST1). Next, production data corresponding to the production mode to be implemented is selected (ST2). The selected production data is downloaded as a control program, and the drive control unit 25 controls the operation of the component mounting apparatus 1 based on the downloaded production data, so that the mounting is performed in the component mounting apparatus 1 (ST3).

生産形態の変更は、記憶部２２に記憶された複数の生産データの中から任意の生産デー
タを選択することで行う。この場合、複数の生産データのうち先に選択された現生産データと、次の選択候補となる生産データ、すなわち現在制御プログラムとして用いられている生産データ以外の全ての生産データの段取り情報を照合する（ＳＴ４）。次に、選択候補となる生産データを段取り替え情報とともに表示パネル１５に表示する（ＳＴ５）。表示された段取り替え情報を確認したオペレータによって選択候補の中から１つの生産データの選択を受け（ＳＴ６）、生産形態の変更後の制御プログラムとして選択された生産データをダウンロードする（ＳＴ７）。 The production mode is changed by selecting arbitrary production data from among a plurality of production data stored in the storage unit 22. In this case, the current production data previously selected from a plurality of production data is collated with the next selection candidate production data, that is, setup information of all production data other than the production data currently used as the control program. (ST4). Next, the production data as a selection candidate is displayed on the display panel 15 together with the setup change information (ST5). The operator who has confirmed the displayed setup change information selects one production data from the selection candidates (ST6), and downloads the production data selected as the control program after the production mode is changed (ST7).

このように、本発明の実施の形態の部品実装装置は、先に選択された生産データと次の選択候補である生産データのそれぞれに予め関連付けられた段取り情報の内容を照合し、生産形態の変更に伴い必要となる段取り替え作業の内容を表示パネル１５に表示することで、オペレータの段取り替え作業を支援する機能を備えているので、オペレータは、生産形態の変更に伴って必要となる段取り替え作業の内容を容易に把握することができる。表示された段取り替え作業の内容が想定される段取り替え作業とは異なる内容の作業が要求される場合には、誤った生産データを選択しようとしていることに気付く機会が本選択を行う前段階で与えられるので、生産形態と対応しない段取りによって実際の生産が行われるといった不具合を未然に防止することができる。この場合は、他の選択候補の生産データに関する段取り替え情報の表示内容を確認して、他の選択候補の生産データを選択することになる。   As described above, the component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention collates the contents of the setup information previously associated with each of the previously selected production data and the next selection candidate production data, Since the display panel 15 displays the contents of the setup change work necessary for the change, the operator has a function to support the setup change work. The contents of the replacement work can be easily grasped. If the displayed contents of the setup change work are different from the assumed setup change work, there is an opportunity to realize that the wrong production data is selected at the stage before making this selection. Therefore, it is possible to prevent a problem that actual production is performed by a setup that does not correspond to the production form. In this case, the display contents of the setup change information related to the production data of other selection candidates are confirmed, and the production data of other selection candidates is selected.

従って、本発明の実施の形態の部品実装装置および段取り替え作業支援方法によれば、段取り替え作業の内容確認作業について、従来のようにマニュアル等を参照する必要がなくなるので、作業性に優れるとともにマニュアル確認に伴う人為的ミスの介入を排除することができ、段取り替え作業の正確性と効率性を向上させることが可能になる。   Therefore, according to the component mounting apparatus and the setup change work support method of the embodiment of the present invention, it is not necessary to refer to a manual or the like for the contents check work of the setup change work as in the prior art. Intervention of human error associated with manual confirmation can be eliminated, and the accuracy and efficiency of setup change work can be improved.

本発明によれば、部品実装装置の動作制御に用いられる生産データを変更する際に必要となる段取り替え作業の内容が表示されることにより、オペレータは正確な段取り替え作業の内容を容易に把握することができるので、段取り替え作業の正確性と効率性が向上するという利点があり、多種多様な基板や部品が用いられる実装分野に有用である。   According to the present invention, the contents of the setup change work necessary for changing the production data used for the operation control of the component mounting apparatus are displayed, so that the operator can easily grasp the contents of the correct setup change work. Therefore, there is an advantage that the accuracy and efficiency of the setup change operation is improved, and it is useful in the mounting field where a wide variety of boards and components are used.

本発明の実施の形態の部品実装装置の概略構成を示す斜視図The perspective view which shows schematic structure of the component mounting apparatus of embodiment of this invention 本発明の実施の形態の部品実装装置の制御構成を示すブロック図The block diagram which shows the control structure of the component mounting apparatus of embodiment of this invention 記憶部に記憶された生産データと関連付けられた段取り情報を示す図The figure which shows the setup information linked | related with the production data memorize | stored in the memory | storage part 本発明の実施の形態の部品実装装置において行われる段取り替えに関する手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure regarding the setup change performed in the component mounting apparatus of embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

１ 部品実装装置
１５ 表示パネル
２２ 記憶部
２５ 駆動制御部
２６ 段取り情報照合部
２８ 生産データ
２９ フィーダ情報
３０ ノズル情報
３１ 下受けピン情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 15 Display panel 22 Memory | storage part 25 Drive control part 26 Setup information collation part 28 Production data 29 Feeder information 30 Nozzle information 31 Underlay pin information

Claims (3)

複数の生産データの中から選択された生産データを用いて動作制御される部品実装装置において、
複数の生産データを段取り情報と関連付けて記憶した記憶手段と、先に選択された生産データと次の選択候補となる生産データのそれぞれに関連付けられた段取り情報の内容を照合する段取り情報照合手段と、先に選択された生産データから次の選択候補となる生産データに変更する場合に必要となる段取り替え作業の内容を表示する表示手段、を備えた部品実装装置。 In a component mounting device that is operation-controlled using production data selected from a plurality of production data,
Storage means for storing a plurality of production data in association with setup information; setup information collating means for collating the contents of setup information associated with each of the previously selected production data and production data to be the next selection candidate; A component mounting apparatus comprising: display means for displaying the contents of the setup change work required when changing from the previously selected production data to the production data to be the next selection candidate. 前記段取り情報は、ノズルおよびフィーダに関する情報と、基板下受けピンに関する情報のうち少なくとも何れかを含む請求項１に記載の部品実装装置。   The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the setup information includes at least one of information related to a nozzle and a feeder and information related to a board receiving pin. 複数の生産データの中から選択された生産データを用いて動作制御される部品実装装置において、生産データの変更に伴う段取り替え作業を支援する方法であって、
先に選択された生産データと次の選択候補となる生産データのそれぞれに予め関連付けられた段取り情報の内容を照合する工程と、先に選択された生産データから次の選択候補となる生産データに変更する場合に必要となる段取り替え作業の内容を表示する工程、を含む段取り替え作業支援方法。 In a component mounting apparatus that is operation-controlled using production data selected from a plurality of production data, a method for supporting a setup change work accompanying a change in production data,
The process of collating the contents of the setup information previously associated with the production data selected first and the production data to be the next selection candidate, and the production data to be the next selection candidate from the previously selected production data A changeover work support method including a step of displaying the contents of the changeover work required when changing.
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