JP4685844B2 - Mounting machine component feeder management system, mounting machine, component supply stand, and component feeder - Google Patents

Mounting machine component feeder management system, mounting machine, component supply stand, and component feeder Download PDF

Info

Publication number
JP4685844B2
JP4685844B2 JP2007230389A JP2007230389A JP4685844B2 JP 4685844 B2 JP4685844 B2 JP 4685844B2 JP 2007230389 A JP2007230389 A JP 2007230389A JP 2007230389 A JP2007230389 A JP 2007230389A JP 4685844 B2 JP4685844 B2 JP 4685844B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
component
feeder
set position
component feeder
electronic component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007230389A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009064901A (en
JP2009064901A5 (en
Inventor
三郎 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP2007230389A priority Critical patent/JP4685844B2/en
Publication of JP2009064901A publication Critical patent/JP2009064901A/en
Publication of JP2009064901A5 publication Critical patent/JP2009064901A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4685844B2 publication Critical patent/JP4685844B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機における部品フィーダーの管理システム、実装機、部品供給台および部品フィーダーに関する。   The present invention relates to a component feeder management system, a mounting machine, a component supply base, and a component feeder in a mounting machine in which the component feeder is detachably set.

プリント基板に電子部品を実装するための実装機では、電子部品は例えば特許文献1に記載のように供給される。すなわち、電子部品を保持するテープがテープリールに巻き取られており、そのテープリールが部品フィーダーにセットされる。一方、実装機には、複数台の部品供給用の台車が準備されており、各台車には複数台の部品フィーダを着脱可能にセットするためのフィーダ装着部が設けられている。   In a mounting machine for mounting electronic components on a printed circuit board, the electronic components are supplied as described in Patent Document 1, for example. That is, the tape holding the electronic component is wound around the tape reel, and the tape reel is set in the component feeder. On the other hand, the mounting machine is provided with a plurality of parts supply carts, and each carriage is provided with a feeder mounting portion for detachably setting a plurality of parts feeders.

このような実装機を使って電子部品の基板への実装作業を行うときには、その段取り作業として、テープを装着した部品フィーダーを予め各台車の所定位置にセットし、実装機の所定の位置に各台車を装着する作業を行う。この段取り作業を終えて実装作業を開始すると、各実装機において吸着ヘッドが順次部品フィーダーの電子部品を吸着し、プリント基板上に搬送して所定位置に搭載する。
特開2006−339390公報
When performing mounting work of electronic components on a board using such a mounting machine, as a setup work, a component feeder mounted with a tape is set in advance at a predetermined position of each carriage, and each mounting machine is set at a predetermined position. Work to install the dolly. When the setting work is finished and the mounting work is started, the suction head in each mounting machine sequentially picks up the electronic components of the component feeder, conveys them onto the printed board, and mounts them at a predetermined position.
JP 2006-339390 A

ところで、例えば基板を少量生産する場合であって、一のテープに保持された電子部品により複数の基板の生産を賄える場合には、そのテープを複数の基板の生産に使い回し、電子部品の有効利用を図ることが多い。
しかしながら、既に段取りを終えた状態で基板の生産開始を待って待機している実装ラインから部品フィーダーが一時貸し出された場合、その待機状態の実装ラインにおいて基板の生産を開始しようとした際、貸し出された部品フィーダーが元の位置に返却されていないことがある。これは、例えば、その部品フィーダーを借りた作業者が、その返却を行わなければならないことを失念し、またはその返却先を忘れてしまう等によりおこりうる。そして、待機状態の実装ラインの担当作業者が、部品フィーダーが元の位置に返却されていないことに気付かず、そのまま基板の生産を開始してしまうと、取り外された部品フィーダーの電子部品を実装機の吸着ヘッドが吸着しようとしたときにエラーとなり、実装機ひいては実装ラインが止まってしまう事態となる。そこで、このような事態を防ぐべく、部品フィーダーの貸し借りを紙等に記録して管理した場合には作業が煩雑になり、段取り作業を含めた電子部品の実装工程における作業効率が悪くなるという問題がある。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、段取り作業を含めた電子部品の実装工程における作業効率を高めることが可能な実装機の部品フィーダー管理システム、実装機、部品供給台および部品フィーダーを提供することを目的とする。
By the way, for example, when a board is produced in a small quantity, and an electronic component held on one tape can cover the production of a plurality of boards, the tape is reused for the production of a plurality of boards, and the electronic parts are effectively used. Often used.
However, if a component feeder is temporarily rented from a mounting line that has been waiting for the start of board production in a state where setup has already been completed, it will be lent out when attempting to start production of a board on the mounting line in the standby state. The part feeder that has been removed may not have been returned to its original position. This may occur, for example, when an operator who borrows the parts feeder forgets that the part feeder must be returned or forgets the return destination. Then, if the worker in charge of the mounting line in the standby state does not realize that the parts feeder has not been returned to its original position and starts production of the board as it is, the electronic parts of the removed parts feeder are mounted. An error occurs when the suction head of the machine tries to suck, and the mounting machine and thus the mounting line stops. Therefore, in order to prevent such a situation, when the loan of the component feeder is recorded and managed on paper etc., the work becomes complicated, and the work efficiency in the mounting process of the electronic component including the setup work is deteriorated. There is.
The present invention has been completed based on the above circumstances, and a component feeder management system for a mounting machine, a mounting machine, and a component capable of improving work efficiency in a mounting process of electronic components including setup work It aims at providing a supply stand and a parts feeder.

本発明は、部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機における前記部品フィーダーの管理システムであって、前記部品フィーダーが、同部品フィーダーに備えられた電子部品の種別に応じた前記実装機におけるセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された電子部品を備えた前記部品フィーダーが前記セット位置から取り外されたときには、同電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備え、前記部品段取り記憶装置は、前記セット位置から取り外された部品フィーダーとは別の部品フィーダーであって、前記セット位置から取り外された部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられるとともに前記セット位置とは異なる他のセット位置にセットされていた部品フィーダーが、同他のセット位置から取り外されて前記セット位置にセットされたときには、前記セット位置における前記電子部品のセット作業の終了が借り入れによるものであることを記憶する。 The present invention is a management system for the component feeder in a mounting machine in which a component feeder is detachably set, wherein the component feeder is set in the mounting machine according to the type of electronic component provided in the component feeder. When the electronic component is set at the position, the electronic component stores the completion of the setting. When the component feeder including the electronic component at which the completion of the setting is stored is removed from the setting position, the electronic component is and the component setup storage device for storing the detached, based on said storage part setup storage device, and a setup information transmission means for transmitting to the operator that the electronic component has been removed, the component setup storage The apparatus is a parts feeder different from the parts feeder removed from the set position, An electronic component of the same type as the electronic component provided in the component feeder removed from the set position and a component feeder set in another set position different from the set position are removed from the other set position. If the electronic component is set at the set position, it is stored that the end of the setting operation of the electronic component at the set position is due to borrowing.

このような構成によれば、部品フィーダーが電子部品の種別に応じたセット位置から取り外されたときには、作業者は、その電子部品が取り外されていることを知ることができる。これにより、作業者が、電子部品が取り外されていることを知らずに基板の生産を開始してしまうことを防止でき、部品フィーダー(電子部品)の使いまわしが問題なく行われ、段取り作業を含めた電子部品の実装工程における作業効率を高めることができる。   According to such a configuration, when the component feeder is removed from the set position corresponding to the type of the electronic component, the operator can know that the electronic component has been removed. As a result, it is possible to prevent the worker from starting production of the substrate without knowing that the electronic component has been removed, and the component feeder (electronic component) can be reused without any problems, including setup work. In addition, the work efficiency in the mounting process of electronic components can be increased.

前記段取り情報伝達手段は、前記電子部品のセットが終了している場合と、前記電子部品が取り外されている場合とで、異なる表示をする表示手段であるものとしてもよい。これにより、作業者は、表示手段の表示を見て、電子部品が取り外されていることを知ることができる。   The setup information transmission unit may be a display unit that displays differently depending on whether the setting of the electronic component is completed and when the electronic component is removed. Thereby, the operator can know that the electronic component has been removed by looking at the display on the display means.

また、実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記セット位置から取り外された部品フィーダーについて同セット位置を記憶する返却先記憶手段と、この返却先記憶手段に記憶された前記セット位置を作業者に伝える返却先伝達手段と、を有するものとしてもよい。これにより、作業者は、セット位置から取り外された部品フィーダーについて、その返却先を知ることができるから返却が確実になされ、もって部品フィーダー(電子部品)の使いまわしを問題なく行うことができる。   Further, in the component feeder management system of the mounting machine, a return destination storage unit that stores the set position of the component feeder removed from the set position, and the set position stored in the return destination storage unit It is good also as having a return destination transmission means to convey to. As a result, the operator can know the return destination of the component feeder removed from the set position, so that the operator can surely return the component feeder, and the component feeder (electronic component) can be reused without any problem.

前記返却先伝達手段は、前記セット位置を表示する表示手段であるものとしてもよい。これにより、作業者は、表示手段の表示を見て、部品フィーダーの返却先を知ることができる。   The return destination transmission unit may be a display unit that displays the set position. Thus, the operator can know the return destination of the parts feeder by looking at the display on the display means.

また、実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記セット位置から取り外された部品フィーダーが、同セット位置とは異なるセット位置にセットされたときには、その異なるセット位置を記憶する貸出先記憶手段を有するものとしてもよい。   Further, in the component feeder management system of the mounting machine, when the component feeder removed from the set position is set at a set position different from the set position, a lending destination storage means for storing the different set position is provided. It may be included.

また、前記部品段取り記憶装置は、前記別の部品フィーダーがセットされていた前記他のセット位置に、この別の部品フィーダーとは異なる他の部品フィーダーであって、前記別の部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられた部品フィーダーがセットされたときには、前記別の部品フィーダーがセットされたセット位置における前記電子部品についての借り入れの記憶を消去するものとしてもよい。   Further, the component setup storage device is another component feeder different from the another component feeder at the other set position where the another component feeder was set, and is provided in the another component feeder. When a component feeder provided with an electronic component of the same type as the electronic component is set, the borrowed memory of the electronic component at the set position where the other component feeder is set may be erased.

このような構成によれば、貸し出された部品フィーダーを返却するかわりに、その部品フィーダーとは異なる他の部品フィーダーをセットする(代理返却)ことにより、貸し出された部品フィーダーを返却する必要がなくなる。これにより、電子部品のやり取りの効率を高めることができる。   According to such a configuration, instead of returning the lent component feeder, it is not necessary to return the lent component feeder by setting another component feeder different from the component feeder (proxy return). . Thereby, the efficiency of exchange of electronic components can be improved.

また、実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記部品フィーダーが前記実装機における空きスペースにセットされたときには、この部品フィーダーが空きスペースにセットされたことを知らせる無関係表示手段を有するものとしてもよい。これにより、作業者は、その部品フィーダーが空きスペースにセットされたものであることを知って、その部品フィーダーを別の基板の生産に借りることができるから、電子部品のやり取りの効率がさらに向上する。   Further, the component feeder management system of the mounting machine may further include an irrelevant display means for notifying that the component feeder is set in the empty space when the component feeder is set in the empty space in the mounting machine. Good. This enables the operator to know that the component feeder is set in an empty space and borrow the component feeder for the production of another board, further improving the efficiency of electronic component exchange. To do.

本発明の実装機は、部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機であって、前記部品フィーダーが、同部品フィーダーに備えられた電子部品の種別に応じたセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された電子部品を備えた前記部品フィーダーが前記セット位置から取り外されたときには、同電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備え、前記部品段取り記憶装置は、前記セット位置から取り外された部品フィーダーとは別の部品フィーダーであって、前記セット位置から取り外された部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられるとともに前記セット位置とは異なる他のセット位置にセットされていた部品フィーダーが、同他のセット位置から取り外されて前記セット位置にセットされたときには、前記セット位置における前記電子部品のセット作業の終了が借り入れによるものであることを記憶する。 The mounting machine of the present invention is a mounting machine in which a component feeder is detachably set, and when the component feeder is set at a set position corresponding to the type of electronic component provided in the component feeder, A component that memorizes that the electronic component has been set, and stores the fact that the electronic component has been removed when the component feeder including the electronic component in which the completion of the setting is stored is removed from the set position. A setup storage device and setup information transmission means for telling an operator that the electronic component has been removed based on the storage of the component setup storage device, and the component setup storage device is removed from the set position. The component feeder is separate from the component feeder, and is provided in the component feeder removed from the set position. When a component feeder that is equipped with an electronic component of the same type as the electronic component and is set at another set position different from the set position is removed from the other set position and set at the set position, the set It is stored that the end of the electronic component setting operation at the position is due to borrowing.

本発明の部品供給台は、部品フィーダーが着脱可能にセットされて実装機に装着される部品供給台であって、前記部品フィーダーが、同部品フィーダーに備えられた電子部品の種別に応じたセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された電子部品を備えた前記部品フィーダーが前記セット位置から取り外されたときには、同電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備え、前記部品段取り記憶装置は、前記セット位置から取り外された部品フィーダーとは別の部品フィーダーであって、前記セット位置から取り外された部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられるとともに前記セット位置とは異なる他のセット位置にセットされていた部品フィーダーが、同他のセット位置から取り外されて前記セット位置にセットされたときには、前記セット位置における前記電子部品のセット作業の終了が借り入れによるものであることを記憶する。 The component supply stand of the present invention is a component supply stand on which a component feeder is detachably set and mounted on a mounting machine, and the component feeder is set according to the type of electronic component provided in the component feeder When the electronic component is set at the position, the electronic component stores the completion of the setting. When the component feeder including the electronic component at which the completion of the setting is stored is removed from the setting position, the electronic component is and the component setup storage device for storing the detached, based on said storage part setup storage device, and a setup information transmission means for transmitting to the operator that the electronic component has been removed, the component setup storage The apparatus is a parts feeder different from the parts feeder removed from the set position, and is removed from the set position. An electronic component of the same type as the electronic component provided in the component feeder is provided, and the component feeder set in another set position different from the set position is removed from the other set position and set in the set position. When it is done, it is stored that the end of the setting work of the electronic component at the set position is due to borrowing.

本発明の部品フィーダーは、電子部品が備えられて実装機に着脱可能にセットされる部品フィーダーであって、前記電子部品の種別に応じた前記実装機におけるセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された後に前記セット位置から取り外されたときには、前記電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備え、前記部品段取り記憶装置は、前記セット位置から取り外された部品フィーダーとは別の部品フィーダーであって、前記セット位置から取り外された部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられるとともに前記セット位置とは異なる他のセット位置にセットされていた部品フィーダーが、同他のセット位置から取り外されて前記セット位置にセットされたときには、前記セット位置における前記電子部品のセット作業の終了が借り入れによるものであることを記憶する。 The component feeder of the present invention is a component feeder that is provided with electronic components and is detachably set on a mounting machine, and when set at a set position in the mounting machine according to the type of the electronic component, A component setup storage device that stores the fact that the set has been completed for the component, and stores the electronic component removed when the component is removed from the set position after the completion of the set is stored, and the component setup storage A setup information transmission means for telling an operator that the electronic component has been removed based on the storage of the device, wherein the component setup storage device is a component different from the component feeder removed from the set position. An electronic component of the same type as the electronic component provided in the component feeder removed from the set position. When the component feeder that has been set at another set position different from the set position is removed from the other set position and set at the set position, the electronic component is set at the set position. Remember that termination is due to borrowing.

本発明によれば、段取り作業を含めた電子部品の実装工程における作業効率を高めることが可能な実装機の部品フィーダー管理システム、実装機、部品供給台および部品フィーダーを提供する。   According to the present invention, there are provided a component feeder management system, a mounter, a component supply base, and a component feeder for a mounting machine capable of improving the work efficiency in the mounting process of electronic components including setup work.

以下、本発明の実施形態を図1〜図9によって説明する。
本実施形態における実装機の部品フィーダー管理システムは、図1に示すように、管理コンピュータ10と、実装機20と、この実装機20に装着される台車30(本発明の部品供給台に該当する)と、台車30にセットされる部品フィーダー40とを備え、管理コンピュータ10と実装機20と台車30とはネットワークを通じて互いにデータ通信可能に接続されている。なお、異なる種別のプリント基板(以後略して基板50と称する)を生産する複数の実装ライン間も互いにデータ通信可能に接続されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the component feeder management system of the mounting machine in the present embodiment includes a management computer 10, a mounting machine 20, and a carriage 30 mounted on the mounting machine 20 (corresponding to the component supply base of the present invention). ) And a component feeder 40 set on the carriage 30, and the management computer 10, the mounting machine 20, and the carriage 30 are connected to each other through a network so that data communication is possible. Note that a plurality of mounting lines that produce different types of printed circuit boards (hereinafter referred to as the board 50 for short) are also connected to each other so that data communication is possible.

実装機20は、図2および図3に示すように、基板50を搬送するコンベア21と、吸着ノズル23によって台車30にセットされた部品フィーダー40から電子部品41(図4を参照)をピックアップして基板50上に搭載し得るヘッドユニット22などから構成されている。
なお、実装機20には実装機記憶装置24が備えられ、この実装機記憶装置24には、各実装機20の識別符号である実装機IDが記憶されている。
2 and 3, the mounting machine 20 picks up an electronic component 41 (see FIG. 4) from the conveyor 21 that conveys the substrate 50 and the component feeder 40 that is set on the carriage 30 by the suction nozzle 23. The head unit 22 can be mounted on the substrate 50.
The mounting machine 20 includes a mounting machine storage device 24, and the mounting machine storage device 24 stores a mounting machine ID that is an identification code of each mounting machine 20.

台車30は、各実装機20のコンベア21の両側(図3の上下両側)に2台ずつ、すなわち1台の実装機20につき4台ずつが装着可能となっている。各台車30には、部品フィーダー40が着脱可能にセットされる複数の装着部31が並列して設けられている。   Two trolleys 30 can be mounted on both sides of the conveyor 21 of each mounting machine 20 (upper and lower sides in FIG. 3), that is, four trolleys can be mounted on each mounting machine 20. Each carriage 30 is provided with a plurality of mounting portions 31 on which the component feeder 40 is detachably set in parallel.

また、各台車30には供給台記憶装置32が備えられている。この供給台記憶装置32には、各台車30毎に付された台車IDと、その台車30が有する各装着部31毎に付された装着位置番号に関連する情報がそれぞれ記憶されている。   Each carriage 30 is provided with a supply stand storage device 32. The supply base storage device 32 stores information related to the car ID assigned to each car 30 and the mounting position number assigned to each mounting part 31 of the car 30.

そして、各装着部31と部品フィーダー40とには、部品フィーダー40が装着部31にセットされると、電気的に接続した状態になるコネクタCが備えられている(図5参照)。このコネクタCの接続により、供給台記憶装置32に記憶された装着位置番号および台車IDの中から、その部品フィーダー40がセットされた装着部31(コネクタCが接続した装着部31)の装着位置番号と台車IDとが取得され、それらは管理コンピュータ10のCPU14に認識される。
コネクタCは、装着部31に部品フィーダー40がセットされたときにそのセット位置を取得するフィーダー位置取得手段と、装着部31への部品フィーダー40のセットおよび装着部31からの部品フィーダー40の取り外しを認識するフィーダーセット認識手段とを構成する。
And each mounting part 31 and the component feeder 40 are equipped with the connector C which will be in an electrically connected state when the component feeder 40 is set to the mounting part 31 (refer FIG. 5). By the connection of the connector C, the mounting position of the mounting portion 31 (the mounting portion 31 to which the connector C is connected) in which the component feeder 40 is set is selected from the mounting position number and the cart ID stored in the supply table storage device 32. A number and a cart ID are acquired and recognized by the CPU 14 of the management computer 10.
The connector C includes a feeder position acquisition unit that acquires a setting position of the component feeder 40 when the component feeder 40 is set on the mounting unit 31, and the setting of the component feeder 40 to the mounting unit 31 and the removal of the component feeder 40 from the mounting unit 31. And feeder set recognition means for recognizing.

部品フィーダー40には、電子部品41を一定間隔で取り付けたテープがテープリール42に巻き取られて取り付けられ、このテープリール42が間欠的に繰り出されることで、電子部品41が順次供給される。   A tape with electronic components 41 attached at regular intervals is wound around and attached to the component feeder 40, and the tape reels 42 are intermittently fed, whereby the electronic components 41 are sequentially supplied.

各テープリール42には、そのテープが保持する電子部品41の識別符号が記録された部品バーコード43が貼着され、また各部品フィーダー40には、その部品フィーダー40の識別符号が記録されたフィーダーバーコード44が貼着されている(図5参照)。なお、部品フィーダー40には、フィーダー記憶装置45が備えられており、ここに部品フィーダー40の識別符号が記憶されている。   Each tape reel 42 is attached with a component barcode 43 on which the identification code of the electronic component 41 held by the tape is recorded, and each component feeder 40 is recorded with the identification code of the component feeder 40. A feeder barcode 44 is attached (see FIG. 5). The component feeder 40 is provided with a feeder storage device 45, in which the identification code of the component feeder 40 is stored.

そして、管理コンピュータ10には、両バーコード43,44を読み取り可能なバーコードリーダ11が接続されており、部品バーコード43をバーコードリーダ11で読み取ることで、そのテープリール42に保持された電子部品41の識別符号が管理コンピュータ10のCPU14に取得される。また、部品フィーダー40を台車30にセットする前に、バーコードリーダ11でフィーダーバーコード44を読み取ることで、セットする部品フィーダー40の識別符号が管理コンピュータ10のCPU14に取得される。   The management computer 10 is connected to a barcode reader 11 capable of reading both barcodes 43, 44, and the component barcode 43 is read by the barcode reader 11 and held on the tape reel 42. The identification code of the electronic component 41 is acquired by the CPU 14 of the management computer 10. Further, before setting the component feeder 40 on the carriage 30, the feeder barcode 44 is read by the barcode reader 11, whereby the identification code of the component feeder 40 to be set is acquired by the CPU 14 of the management computer 10.

管理コンピュータ10のCPU14は、部品フィーダー40の識別符号に基づき、その部品フィーダー40と他の部品フィーダー40との一致、不一致を識別するフィーダー識別手段と、フィーダー記憶装置45の段取り済みフラグに基づき、その部品フィーダー40が新規のものであるか装着部31から取り外されたものであるかを判定するフィーダー履歴判定手段と、電子部品41の識別符号に基づき、その電子部品41と他の電子部品41との種別の一致、不一致を識別する部品識別手段と、を構成する。   Based on the identification code of the component feeder 40, the CPU 14 of the management computer 10 is based on a feeder identification means for identifying whether or not the component feeder 40 matches another component feeder 40, and a prepared flag in the feeder storage device 45. Based on the feeder history determination means for determining whether the component feeder 40 is new or removed from the mounting portion 31, and the identification code of the electronic component 41, the electronic component 41 and the other electronic component 41 And component identification means for identifying the coincidence and disagreement of the type.

フィーダー記憶装置45には、管理コンピュータ10のCPU14に取得された電子部品41の識別符号を記憶する記憶領域が設けられている。電子部品41の識別符号は、部品フィーダー40が装着部31にセットされてコネクタCが接続すると、フィーダー記憶装置45に記憶される。また、フィーダー記憶装置45には、部品フィーダー40が所定の装着部31にセットされたときに、管理コンピュータ10のCPU14に認識された台車IDと装着位置番号とを記憶する記憶領域が設けられている。さらに、フィーダー記憶装置45には、その部品フィーダー40の所定の装着部31へのセット作業の終了および所定の装着部31からの貸し出しについて記憶する段取り済みフラグの記憶領域が設けられている。このフィーダー記憶装置45の段取り済みフラグの記憶領域には、部品フィーダー40が所定の装着部31にセットされると「OK」の書き込みがなされ、また、部品フィーダー40が所定の装着部31から取り外されると「OK」の書き込みに換えて「貸出」の書き込みがなされる。つまり、フィーダー記憶装置45の段取り済みフラグが「OK」の場合には、その部品フィーダー40のセット作業は終了し、段取り済みフラグが「貸出」の場合には、一度セット作業が終了した部品フィーダー40が貸し出されたことを意味する。   The feeder storage device 45 is provided with a storage area for storing the identification code of the electronic component 41 acquired by the CPU 14 of the management computer 10. The identification code of the electronic component 41 is stored in the feeder storage device 45 when the component feeder 40 is set in the mounting portion 31 and the connector C is connected. The feeder storage device 45 is provided with a storage area for storing the cart ID and the mounting position number recognized by the CPU 14 of the management computer 10 when the component feeder 40 is set in the predetermined mounting unit 31. Yes. Further, the feeder storage device 45 is provided with a storage area for a set-up flag for storing the completion of the setting work of the component feeder 40 to the predetermined mounting portion 31 and the lending from the predetermined mounting portion 31. In the storage area of the prepared flag of the feeder storage device 45, “OK” is written when the component feeder 40 is set in the predetermined mounting portion 31, and the component feeder 40 is removed from the predetermined mounting portion 31. When “OK” is written, “rental” is written instead of “OK”. That is, when the prepared flag of the feeder storage device 45 is “OK”, the setting operation of the component feeder 40 is completed, and when the prepared flag is “rental”, the component feeder once the setting operation is completed. It means that 40 has been lent.

各部品フィーダー40には、例えば液晶ディスプレイにより構成されたフィーダー表示部47(本発明の段取り情報伝達手段、返却先伝達手段および無関係表示手段を構成する)が設けられている。そして、各部品フィーダー40には例えば二次電池からなる蓄電部48が備えられ、部品フィーダー40を台車30から取り外した状態でも、部品フィーダー40のCPU、フィーダー記憶装置45、フィーダー表示部47に電力を供給することができる。   Each component feeder 40 is provided with a feeder display unit 47 (for example, constituting a setup information transmission unit, a return destination transmission unit, and an unrelated display unit of the present invention) configured by a liquid crystal display. Each component feeder 40 is provided with a power storage unit 48 made of, for example, a secondary battery. Even when the component feeder 40 is detached from the carriage 30, the power of the CPU of the component feeder 40, the feeder storage device 45, and the feeder display unit 47 are supplied. Can be supplied.

管理コンピュータ10には、電子部品41の種別とそれに応じた部品フィーダー40のセット位置との対応関係や、各電子部品41のセット作業の終了およびその貸し借りについて記憶する段取り済みフラグの記憶領域を備えた段取りデータを記憶する部品段取り記憶装置12が備えられている。   The management computer 10 has a storage area for a prepared flag for storing the correspondence between the type of the electronic component 41 and the set position of the component feeder 40 corresponding thereto, the end of the setting work of each electronic component 41, and the lending and borrowing thereof. A component setup storage device 12 for storing setup data is provided.

段取りデータは、図6に示すように、基板50の識別符号(PCB1,PCB2等)と、実装機20を識別する実装機ID(Y123,Y456等)と、管理ID(101,102等)と、管理ID(台車IDおよび装着位置番号により示される部品フィーダー40のセット位置を一の番号で識別するもの)と、電子部品41の識別符号(AAA,BBB等)と、その電子部品41が備えられた部品フィーダー40がセットされるべきセット位置(台車IDおよび装着位置番号)と、電子部品41の基板50上の搭載位置とが1つのレコードとして記録され、各電子部品41に対応する多数のレコードとして予め記憶されたものである。そして、段取り済みフラグの記憶領域は、各レコードに対応して設けられている。   As shown in FIG. 6, the setup data includes an identification code (PCB1, PCB2, etc.) of the board 50, a mounting machine ID (Y123, Y456, etc.) for identifying the mounting machine 20, and a management ID (101, 102, etc.). , A management ID (which identifies the set position of the component feeder 40 indicated by the cart ID and the mounting position number by one number), an identification code (AAA, BBB, etc.) of the electronic component 41, and the electronic component 41 The set position (carriage ID and mounting position number) where the component feeder 40 is set and the mounting position of the electronic component 41 on the board 50 are recorded as one record, and a large number corresponding to each electronic component 41 is recorded. It is pre-stored as a record. A storage area for the prepared flag is provided corresponding to each record.

部品フィーダー40が所定の装着部31にセットされたときには、そのセット位置に対応するレコードの段取り済みフラグが「OK」となって、その電子部品41のセット作業が終了したことが記憶される。また、セット作業が終了した部品フィーダー40が、所定の装着部31から取り外されたとき(コネクタCが離間したとき)には、その部品フィーダー40が取り外されたセット位置に対応するレコードの段取り済みフラグが「OK」から「貸出」になり、そのセット位置から電子部品41が貸し出されたことが記憶される。   When the component feeder 40 is set on the predetermined mounting portion 31, the set-up flag of the record corresponding to the set position is “OK”, and it is stored that the setting operation of the electronic component 41 is completed. When the component feeder 40 that has been set is removed from the predetermined mounting portion 31 (when the connector C is separated), the record corresponding to the set position from which the component feeder 40 has been removed has been set up. The flag is changed from “OK” to “rental”, and it is stored that the electronic component 41 has been lent from the set position.

また、部品フィーダー40が貸し出されて空き状態の装着部31に、その貸し出された部品フィーダー40とは別の部品フィーダー40であって、貸し出された部品フィーダー40に備えられた電子部品41と同種の電子部品41が備えられたものが、他の装着部31から取り外されてセットされたとき、すなわち部品フィーダー40が貸し出されて空いている装着部31に、他の装着部31にセットされていた部品フィーダー40を借り入れてセットしたときには、そのセット位置に対応するレコードの段取り済みフラグの記憶領域に「借入」と書き込まれる。また、このとき部品フィーダー40が貸し出されてセットされたセット位置に対応するレコードの段取り済みフラグは「借入」から「OK」になる。   In addition, the component feeder 40 is rented out and is a component feeder 40 that is different from the lent component feeder 40 in the empty mounting portion 31, and is the same type as the electronic component 41 provided in the lent component feeder 40. When the electronic component 41 is removed from the other mounting portion 31 and set, that is, the component feeder 40 is lent out and set in the other mounting portion 31. When the parts feeder 40 is borrowed and set, “borrowing” is written in the storage area of the set-up flag of the record corresponding to the set position. At this time, the setup completed flag of the record corresponding to the set position where the parts feeder 40 is lent out and set is changed from “borrowing” to “OK”.

そして、段取りデータには、バーコードリーダ11で読み取られた部品フィーダー40の識別符号が、その部品フィーダー40に備えられた電子部品41の識別符号と関連付けて記憶される記憶領域が設けられている。
また、段取りデータには、貸し借りのなされた部品フィーダー40の返却先および貸出先が記憶されるリンク先IDの記憶領域(本発明の返却先記憶手段および貸出先記憶手段に該当する)が設けられている。具体的には、部品フィーダー40がセット位置Aから取り外されてセット位置Bにセットされた場合には、セット位置Aに対応するレコードのリンク先IDにセット位置Bを識別する管理IDが記憶され、セット位置Bに対応するレコードのリンク先IDにセット位置Aを識別する管理IDが記憶される。
The setup data is provided with a storage area in which the identification code of the component feeder 40 read by the barcode reader 11 is stored in association with the identification code of the electronic component 41 provided in the component feeder 40. .
In addition, the setup data is provided with a storage area of a link destination ID (corresponding to the return destination storage means and the rental destination storage means of the present invention) in which the return destination and the loan destination of the parts feeder 40 lent and borrowed are stored. ing. Specifically, when the component feeder 40 is removed from the set position A and set to the set position B, a management ID for identifying the set position B is stored in the link destination ID of the record corresponding to the set position A. The management ID for identifying the set position A is stored in the link destination ID of the record corresponding to the set position B.

なお、段取りデータの各レコードには、所定の基板50の生産に必要な電子部品41の数(生産必要数)を記憶する記憶領域と、部品フィーダー40のテープに残された電子部品41の数(残数)を記憶する記憶領域とが設けられている。この電子部品41の生産必要数と残数とは、部品段取り記憶装置12とは異なる別の装置(図示せず)において管理され、必要に応じて管理コンピュータ10のCPU14がネットワークを介してそれらを読み出し、段取りデータの記憶領域に記憶する。部品フィーダー40を装着部31にセットしたときに、その部品フィーダー40に備えられた電子部品41の残数が生産必要数よりも少ないときには、電子部品41を補充するようフィーダー表示部47に警告が表示される。
管理コンピュータ10には、モニタ15が備えられている。
Each record of the setup data includes a storage area for storing the number of electronic components 41 necessary for production of a predetermined substrate 50 (the number of production required) and the number of electronic components 41 left on the tape of the component feeder 40. And a storage area for storing (remaining number). The required number and remaining number of electronic components 41 are managed in a different device (not shown) different from the component setup storage device 12, and the CPU 14 of the management computer 10 stores them via a network as necessary. Read and store in setup data storage area. When the component feeder 40 is set in the mounting unit 31 and the remaining number of electronic components 41 provided in the component feeder 40 is less than the required number, a warning is given to the feeder display unit 47 to replenish the electronic components 41. Is displayed.
The management computer 10 is provided with a monitor 15.

次に、基板50Aを生産するために実装ラインAの段取りを行う際、基板50Aの生産に必要な電子部品41Aを最初にセットする作業について図7を参照しつつ説明する。   Next, when setting up the mounting line A in order to produce the substrate 50A, an operation of first setting the electronic component 41A necessary for producing the substrate 50A will be described with reference to FIG.

作業者が、管理コンピュータ10のモニタ15を参照しながら、実装ラインAにおいて生産する基板50Aの種別を選択すると、図7に示す電子部品のセット作業ルーチンが開始される。すると、部品段取り記憶装置12の段取りデータからその基板50Aの種別に対応する識別符号に関連付けられたデータ(実装機ID、管理ID、電子部品の識別符号、台車ID、装着位置番号)が管理コンピュータ10のCPU14によって抽出される(S101)。   When the operator selects the type of the board 50A to be produced on the mounting line A while referring to the monitor 15 of the management computer 10, the electronic component setting work routine shown in FIG. 7 is started. Then, the data (mounting machine ID, management ID, electronic component identification code, cart ID, mounting position number) associated with the identification code corresponding to the type of the board 50A from the setup data in the component setup storage device 12 is the management computer. 10 CPU 14 (S101).

次いで、作業者が、部品フィーダー40Aに取り付けられているテープリール42の部品バーコード43の読み取り作業を行うと、そのテープリール42に備えられている電子部品41Aの識別符号が管理コンピュータ10のCPU14に取得される(S102)。また、作業者が、テープリール42を取り付けた部品フィーダー40Aのフィーダーバーコード44をバーコードリーダ11で読み取る作業を行うと、その部品フィーダー40Aの識別符号が管理コンピュータ10のCPU14に取得され(S103)、取得された部品フィーダー40Aの識別符号は、部品段取り記憶装置12に記憶される(S104)。詳しくは、部品フィーダー40Aの識別符号は、部品段取り記憶装置12の段取りデータのうち、この部品フィーダー40Aに備えられた電子部品41Aの識別符号が記録されているレコードに対応する部品フィーダー40の識別符号を記録する記憶領域に記録される。   Next, when the worker reads the component barcode 43 of the tape reel 42 attached to the component feeder 40A, the identification code of the electronic component 41A provided on the tape reel 42 is the CPU 14 of the management computer 10. (S102). Further, when the worker performs an operation of reading the feeder barcode 44 of the component feeder 40A to which the tape reel 42 is attached by the barcode reader 11, the identification code of the component feeder 40A is acquired by the CPU 14 of the management computer 10 (S103). The obtained identification code of the component feeder 40A is stored in the component setup storage device 12 (S104). Specifically, the identification code of the component feeder 40A is the identification of the component feeder 40 corresponding to the record in which the identification code of the electronic component 41A provided in the component feeder 40A is recorded in the setup data of the component setup storage device 12. It is recorded in a storage area for recording codes.

次に、管理コンピュータ10のCPU14は、S102において取得した電子部品41Aの識別符号に基づき、S101において部品段取り記憶装置12から抽出されたデータの中からその電子部品41Aの識別符号に対応する部品フィーダー40Aのセット位置A(台車IDおよび装着位置番号)を読み出す(S105)。   Next, the CPU 14 of the management computer 10 based on the identification code of the electronic component 41A acquired in S102, the component feeder corresponding to the identification code of the electronic component 41A from the data extracted from the component setup storage device 12 in S101. The set position A (cart ID and mounting position number) of 40A is read (S105).

そして、作業者が部品フィーダー40Aをセットすると、部品フィーダー40Aと装着部31との間でコネクタCが接続され、その部品フィーダー40Aのセット位置(装着位置番号と台車ID)が、管理コンピュータ10のCPU14に取得される(S106)。   When the worker sets the component feeder 40A, the connector C is connected between the component feeder 40A and the mounting portion 31, and the setting position (mounting position number and cart ID) of the component feeder 40A is set in the management computer 10. Obtained by the CPU 14 (S106).

そこで、管理コンピュータ10のCPU14は、コネクタCの接続により取得されたセット位置が、S101において部品段取り記憶装置12から抽出されたセット位置データの中に存在するか否かを判定し(S107)、存在した場合には(S107のYes)、S106において取得されたセット位置と、S105において読み出されたセット位置Aとが一致するか否かを照合する(S109)。   Therefore, the CPU 14 of the management computer 10 determines whether or not the set position acquired by the connection of the connector C exists in the set position data extracted from the component setup storage device 12 in S101 (S107). If it exists (Yes in S107), it is checked whether or not the set position acquired in S106 matches the set position A read in S105 (S109).

両セット位置が不一致だった場合には(S109のNo)、管理コンピュータ10のCPU14は、部品フィーダー40Aのフィーダー表示部47にエラー表示を行う(S110)。なお、エラー表示は、フィーダー表示部47を赤色に点灯するとともに、フィーダー表示部47に「部品不一致」の文字を表示することによって行う。このフィーダー表示部47の表示を見て、作業者は部品フィーダー40Aを誤った位置にセットしたことに気付き、セット作業をやりなおすことができる。   If the two set positions do not match (No in S109), the CPU 14 of the management computer 10 displays an error on the feeder display section 47 of the component feeder 40A (S110). The error display is performed by turning on the feeder display section 47 in red and displaying the characters “part mismatch” on the feeder display section 47. By looking at the display on the feeder display unit 47, the operator notices that the parts feeder 40A has been set at an incorrect position, and can perform the setting operation again.

一方、両セット位置が一致した場合(S109のYes)には、管理コンピュータ10のCPU14は、部品段取り記憶装置12の段取りデータのうち、その部品フィーダー40Aに備えられた電子部品41Aに対応するレコード(セット位置Aに対応するレコード)の段取り済みフラグを「OK」にする(S111)。また、管理コンピュータ10のCPU14は、フィーダー記憶装置45にセット位置A(台車IDおよび装着位置番号)と、S102において取得した電子部品41Aの識別符号とを書き込むとともに(S112)、段取り済みフラグを「OK」にする(S113)。そして、管理コンピュータ10のCPU14は、部品フィーダー40Aに備えられた電子部品41Aのセット作業が終了したことをフィーダー表示部47に表示する(S114)。具体的には、フィーダー表示部47を緑色に点灯することによりセット作業の終了を表示する。そして、電子部品41Aについての最初のセット作業が終了する。   On the other hand, if the two set positions match (Yes in S109), the CPU 14 of the management computer 10 records corresponding to the electronic component 41A included in the component feeder 40A in the setup data of the component setup storage device 12. The prepared flag of (the record corresponding to the set position A) is set to “OK” (S111). Further, the CPU 14 of the management computer 10 writes the set position A (cart ID and mounting position number) and the identification code of the electronic component 41A acquired in S102 in the feeder storage device 45 (S112), and sets the prepared flag as “ “OK” is set (S113). Then, the CPU 14 of the management computer 10 displays on the feeder display unit 47 that the setting work of the electronic component 41A provided in the component feeder 40A has been completed (S114). Specifically, the end of the setting operation is displayed by lighting the feeder display section 47 in green. Then, the first setting operation for the electronic component 41A is completed.

なお、作業者が、基板50Aの生産を行うにあたって部品フィーダー40Aを取り付ける必要がない位置(すなわち空きスペース)に部品フィーダー40Aをセットした場合、つまりS106においてコネクタCの接続により取得されたセット位置が、S101において部品段取り記憶装置12から抽出されたセット位置データの中に存在しないときには(S107のNo)、管理コンピュータ10のCPU14はフィーダー表示部47を非表示(無灯)にする(S108)。これにより、フィーダー表示部47が非表示状態の部品フィーダー40Aは、その実装ラインAにおいて基板50Aの生産に使用されないものであることが作業者に認識される。このため、作業者はその部品フィーダー40Aを別の基板50Bの実装ラインBの段取りのために借りることができ、電子部品41Aの有効利用を図ることができる。なお、このような空きスペースには、基板50Aの生産のための予備の部品フィーダー40Aをセットしておくこともできる。   Note that when the operator sets the component feeder 40A at a position where the component feeder 40A does not need to be attached when the board 50A is produced (that is, an empty space), that is, the set position acquired by connecting the connector C in S106. When the set position data extracted from the part setup storage device 12 is not present in S101 (No in S107), the CPU 14 of the management computer 10 hides the feeder display unit 47 (no light) (S108). Thereby, the operator recognizes that the component feeder 40A in which the feeder display unit 47 is not displayed is not used in the production of the board 50A in the mounting line A. For this reason, the operator can borrow the component feeder 40A for the setup of the mounting line B of another board | substrate 50B, and can aim at the effective utilization of 41 A of electronic components. Note that a spare parts feeder 40A for producing the board 50A can be set in such an empty space.

次に、本実施形態の部品フィーダー管理システムを利用して行う、電子部品41Aの貸し借りについて、図8および図9を参照しつつ説明する。
作業者が、実装ラインAの所定のセット位置Aにセットされた部品フィーダー40Aを、実装ラインBの段取りのために取り外すと、図9に示す電子部品の貸し借り記憶ルーチンが開始される。部品フィーダー40Aと装着部31との間で接続されていたコネクタCが離間して接続状態から非接続状態になることにより、その部品フィーダー40Aが取り外されたセット位置Aが、管理コンピュータ10のCPU14に取得される(S201)。
Next, lending and borrowing of the electronic component 41 </ b> A performed using the component feeder management system of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
When the operator removes the component feeder 40A set at the predetermined set position A of the mounting line A for the setup of the mounting line B, the electronic component lending / storing routine shown in FIG. When the connector C connected between the component feeder 40A and the mounting portion 31 is separated from the connected state to the disconnected state, the set position A where the component feeder 40A is removed is the CPU 14 of the management computer 10. (S201).

そして、管理コンピュータ10のCPU14は、S111において「OK」にされた部品段取り記憶装置12のセット位置Aに対応するレコードの段取り済みフラグを「貸出」にする(S202)。   Then, the CPU 14 of the management computer 10 sets the ready flag of the record corresponding to the set position A of the part setup storage device 12 set to “OK” in S111 to “rent” (S202).

また、部品フィーダー40AのCPUは、S113において「OK」にされたフィーダー記憶装置45の段取り済みフラグを「貸出」にする(S203)とともに、フィーダー表示部47に、その部品フィーダー40Aについて返却を要することを表示する(S204)。具体的には、この表示は、S114において緑色に点灯されたフィーダー表示部47を黄色に点灯するとともに、S112においてフィーダー記憶装置45に記憶されたセット位置Aと電子部品41Aの識別符号とをフィーダー表示部47に表示することによって行う。この表示により、作業者は、その部品フィーダー40Aが返却を要するものである(すなわち、その部品フィーダー40Aに備えられた電子部品41Aは貸し出されたものである)ことを知ることができる。   Further, the CPU of the parts feeder 40A sets the set-up flag of the feeder storage device 45 set to “OK” in S113 to “rent” (S203), and also requires the feeder display unit 47 to return the part feeder 40A. (S204). Specifically, in this display, the feeder display unit 47 lit in green in S114 is lit in yellow, and the set position A and the identification code of the electronic component 41A stored in the feeder storage device 45 in S112 are displayed in the feeder. This is done by displaying on the display unit 47. By this display, the operator can know that the component feeder 40A needs to be returned (that is, the electronic component 41A provided in the component feeder 40A is lent out).

次いで、作業者が、部品フィーダー40Aを実装ラインBのセット位置Bにセットすると、その部品フィーダー40Aと装着部31との間でコネクタCが接続され、そのセット位置Bが管理コンピュータ10のCPU14に取得される(S205)。   Next, when the worker sets the component feeder 40A at the set position B of the mounting line B, the connector C is connected between the component feeder 40A and the mounting portion 31, and the set position B is connected to the CPU 14 of the management computer 10. Obtained (S205).

そして、管理コンピュータ10のCPU14は、S205において取得されたセット位置Bと部品段取り記憶装置12の段取りデータとに基づき、このセット位置Bにセットされるべき電子部品41Bの識別符号を読み出す(S206)。また、管理コンピュータ10のCPU14は、コネクタCを介して部品フィーダー40Aのフィーダー記憶装置45に記憶された電子部品41Aの識別符号を読み出し、S206において読み出した電子部品41の識別符号と一致するか否かを照合する(S207)。ここで、電子部品41の識別符号が一致すれば、それらは同種の電子部品であり、一致しなければ別種の電子部品であることになる。   Then, the CPU 14 of the management computer 10 reads out the identification code of the electronic component 41B to be set at the set position B based on the set position B acquired in S205 and the setup data in the component setup storage device 12 (S206). . Further, the CPU 14 of the management computer 10 reads the identification code of the electronic component 41A stored in the feeder storage device 45 of the component feeder 40A via the connector C, and whether or not it matches the identification code of the electronic component 41 read in S206. Are collated (S207). Here, if the identification codes of the electronic components 41 match, they are the same type of electronic components, and if they do not match, they are different types of electronic components.

そして、電子部品41の識別符号が一致していない場合には(S207でNo)、管理コンピュータ10のCPU14は、部品フィーダー40Aのフィーダー表示部47にエラー表示を行う(S208)。なお、エラー表示は、S204において黄色に点灯されたフィーダー表示部47を赤色に点灯するとともに、フィーダー表示部47に「部品不一致」の文字を表示することによって行う。このフィーダー表示部47の表示を見て、作業者は、誤った部品フィーダー40(セット位置Bにセットされるべきではない電子部品41を備えた部品フィーダー)をセットしたことに気付き、改めてセット作業をやりなおすことができる。   If the identification codes of the electronic components 41 do not match (No in S207), the CPU 14 of the management computer 10 displays an error on the feeder display unit 47 of the component feeder 40A (S208). The error display is performed by turning on the feeder display unit 47 lit yellow in S204 in red and displaying the characters “part mismatch” on the feeder display unit 47. Looking at the display on the feeder display section 47, the operator notices that the wrong component feeder 40 (the component feeder having the electronic component 41 that should not be set at the set position B) is set, and the setting operation is performed again. Can be redone.

そして、電子部品41の識別符号が一致した場合には(S207でYes)、管理コンピュータ10のCPU14は、部品段取り記憶装置12の段取りデータのうちセット位置Bに対応するレコードの段取り済みフラグを「借入」にする(S209)、またコネクタCを介して、フィーダー記憶装置45から部品フィーダー40Aの部品フィーダーIDを読み取り、その部品フィーダーIDをセット位置Bに対応するレコードの部品フィーダーIDの記憶領域に記憶する。   If the identification codes of the electronic components 41 match (Yes in S207), the CPU 14 of the management computer 10 sets the setup completed flag of the record corresponding to the set position B in the setup data of the component setup storage device 12. "Browsing" (S209), the component feeder ID of the component feeder 40A is read from the feeder storage device 45 via the connector C, and the component feeder ID is stored in the storage area of the component feeder ID of the record corresponding to the set position B. Remember.

さらに、管理コンピュータ10のCPU14は、セット位置Bに対応するレコードのリンク先IDに部品フィーダー40Aの返却先(セット位置A)を記憶する(S210)。具体的には、管理コンピュータ10のCPU14が、S112においてフィーダー記憶装置45に記憶されたセット位置A(台車IDと装着位置番号)を取得し、そのセット位置Aを示す管理IDを部品段取り記憶装置12の段取りデータから読み出して、それをセット位置Bに対応するレコードのリンク先IDの記憶領域に記憶することにより行う。   Further, the CPU 14 of the management computer 10 stores the return destination (set position A) of the component feeder 40A in the link destination ID of the record corresponding to the set position B (S210). Specifically, the CPU 14 of the management computer 10 acquires the set position A (cart ID and mounting position number) stored in the feeder storage device 45 in S112, and the management ID indicating the set position A is stored in the part setup storage device. This is performed by reading out the 12 setup data and storing it in the storage area of the link destination ID of the record corresponding to the set position B.

また、管理コンピュータ10のCPU14は、部品段取り記憶装置12の段取りデータのうち、セット位置Aに対応するレコードのリンク先IDに部品フィーダー40Aの貸出先(セット位置B)を記憶する(S211)。具体的には、管理コンピュータ10のCPU14が、S205において取得したセット位置B(台車IDと装着位置番号)を示す管理IDを部品段取り記憶装置12の段取りデータから読み出して、それをセット位置Aに対応するレコードのリンク先IDの記憶領域に記憶することにより行う。   Further, the CPU 14 of the management computer 10 stores the rental destination (set position B) of the component feeder 40A in the link destination ID of the record corresponding to the set position A in the setup data of the part setup storage device 12 (S211). Specifically, the CPU 14 of the management computer 10 reads the management ID indicating the set position B (cart ID and mounting position number) acquired in S205 from the setup data of the part setup storage device 12, and sets it to the set position A. This is performed by storing in the storage area of the link destination ID of the corresponding record.

なお、実装ラインAから取り外された部品フィーダー40Aが、実装ラインBのセット位置Bにセットされた状態において、S204においてなされたフィーダー表示部47の表示(部品フィーダー40Aの返却を要する表示)は、消えることなく表示されている。これにより、作業者は、実装ラインBにおいて基板50Bの生産を終えた後、フィーダー表示部47の表示を見て、その部品フィーダー40Aを実装ラインAのセット位置Aに返却しなければならないことを知ることができる。   In addition, in a state where the component feeder 40A removed from the mounting line A is set at the setting position B of the mounting line B, the display of the feeder display unit 47 made in S204 (the display that requires returning the component feeder 40A) is as follows. It is displayed without disappearing. Thereby, after finishing the production of the substrate 50B in the mounting line B, the operator must return the component feeder 40A to the set position A of the mounting line A by looking at the display on the feeder display unit 47. I can know.

そして、実装ラインBにおいて基板50Bの生産を終えた作業者が、部品フィーダー40Aをセット位置Bから取り外すと、管理コンピュータ10のCPU14は、コネクタCが接続状態から非接続状態になったことを検知し、S210およびS211においてリンク先IDの記憶領域に記憶した部品フィーダーAの返却先および貸出先を消去する。そして、作業者が、セット位置Bから取り外した部品フィーダー40Aを、実装ラインAのセット位置Aにセットすると、S205と同様、その部品フィーダー40Aと装着部31との間でコネクタCが接続し、そのセット位置Aが管理コンピュータ10のCPU14に取得され(S212)、管理コンピュータ10のCPU14は、部品段取り記憶装置12の段取りデータからセット位置Aにセットされるべき電子部品41Aの識別符号を読み出す(S213)。   Then, when an operator who has finished production of the board 50B on the mounting line B removes the component feeder 40A from the set position B, the CPU 14 of the management computer 10 detects that the connector C has changed from the connected state to the disconnected state. Then, the return destination and lending destination of the parts feeder A stored in the storage area of the link destination ID in S210 and S211 are deleted. Then, when the operator sets the component feeder 40A removed from the setting position B to the setting position A of the mounting line A, the connector C is connected between the component feeder 40A and the mounting portion 31, as in S205. The set position A is acquired by the CPU 14 of the management computer 10 (S212), and the CPU 14 of the management computer 10 reads the identification code of the electronic component 41A to be set at the set position A from the setup data of the part setup storage device 12 ( S213).

そして、管理コンピュータ10のCPU14は、S112においてフィーダー記憶装置45に記憶された電子部品41Aの識別符号をコネクタCを介して読み出し、S213において読み出した電子部品41Aの識別符号と一致するか否かを照合する(S214)。ここで、電子部品41Aの識別符号が一致していない場合には(S214でNo)、S208と同様、管理コンピュータ10のCPU14は、フィーダー表示部47にエラー表示を行う(S215)。   Then, the CPU 14 of the management computer 10 reads the identification code of the electronic component 41A stored in the feeder storage device 45 in S112 via the connector C, and determines whether or not it matches the identification code of the electronic component 41A read in S213. Collation is performed (S214). Here, when the identification codes of the electronic component 41A do not match (No in S214), the CPU 14 of the management computer 10 displays an error on the feeder display unit 47 as in S208 (S215).

そして、電子部品41の識別符号が一致した場合には(S214でYes)、その部品フィーダー40Aが新規のものであるか否かが判定される(S216)。この判定は、管理コンピュータ10のCPU14が、部品フィーダー40Aのフィーダー記憶装置45の段取り済みフラグの記憶領域に「OK」が書き込まれているか何も書き込まれていないかを読み取ることにより行われ、何も書き込まれていない場合には、その部品フィーダー40が新規のもの(装着部31にセットされたことのない部品フィーダー40N)であることを意味する。   If the identification codes of the electronic components 41 match (Yes in S214), it is determined whether or not the component feeder 40A is new (S216). This determination is performed by the CPU 14 of the management computer 10 reading whether “OK” is written or nothing is written in the storage area of the prepared flag of the feeder storage device 45 of the component feeder 40A. Is not written, it means that the component feeder 40 is a new one (component feeder 40N that has never been set in the mounting portion 31).

そして、部品フィーダー40が新規のものでない場合には(S216でNo)、その部品フィーダー40がセット位置Aから貸し出されたものであるか否かが判定される(S217)。この判定は、管理コンピュータ10のCPU14が、部品フィーダー40のフィーダー記憶装置45から部品フィーダー40の識別符号を読み取り、この識別符号と、S104において部品段取り記憶装置12のセット位置Aに対応するレコードに記憶された部品フィーダー40の識別符号とが一致するか否かを判定することにより行う。ここで、部品フィーダー40の識別符号が一致すれば、部品フィーダー40はセット位置Aから貸し出された部品フィーダー40Aであることを示す。   If the component feeder 40 is not a new one (No in S216), it is determined whether or not the component feeder 40 is lent out from the set position A (S217). In this determination, the CPU 14 of the management computer 10 reads the identification code of the component feeder 40 from the feeder storage device 45 of the component feeder 40, and records this identification code and the record corresponding to the set position A of the component setup storage device 12 in S104. This is done by determining whether or not the stored identification code of the component feeder 40 matches. Here, if the identification codes of the component feeders 40 match, it indicates that the component feeder 40 is the component feeder 40A lent out from the set position A.

そして、部品フィーダー40Aがセット位置Aから貸し出されたものである場合には(S217でYes)、管理コンピュータ10のCPU14は、部品段取り記憶装置12の段取りデータのうちセット位置Aに対応するレコードの段取り済みフラグの「貸出」を「OK」にする(S218)。また、管理コンピュータ10のCPU14は、部品フィーダー40Aのフィーダー記憶装置45の段取り済みフラグの「貸出」を「OK」にする(S219)。   If the parts feeder 40A is lent out from the set position A (Yes in S217), the CPU 14 of the management computer 10 stores the record corresponding to the set position A in the setup data of the part setup storage device 12. The “rental” of the prepared flag is set to “OK” (S218). Further, the CPU 14 of the management computer 10 sets “OK” to the “rented” flag of the prepared flag in the feeder storage device 45 of the component feeder 40A (S219).

そして、管理コンピュータ10のCPU14は、フィーダー表示部47にセット作業の終了を表示する(S220)。このセット終了の表示は、S204において黄色に点灯されたフィーダー表示部47を緑色に点灯するとともに返却先および電子部品の識別符号を消すことにより行う。こうして、実装ラインAから実装ラインBに貸し出された部品フィーダー40Aが、無事実装ラインAに返却され電子部品41Aの貸し借りが終了する。   Then, the CPU 14 of the management computer 10 displays the end of the setting work on the feeder display unit 47 (S220). The display of the end of the setting is performed by turning on the feeder display unit 47 lit in yellow in S204 in green and erasing the return destination and the identification code of the electronic component. In this way, the component feeder 40A lent out from the mounting line A to the mounting line B is safely returned to the mounting line A, and the lending and borrowing of the electronic component 41A is completed.

上記のように構成された本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
管理コンピュータ10のCPU14は、部品フィーダー40Aが電子部品41Aの種別に応じたセット位置Aから取り外されたときには、その電子部品41Aが貸し出されたことを部品段取り記憶装置12に記憶する。そして、管理コンピュータ10のCPU14は、部品段取り記憶装置12の記憶に基づき、電子部品41Aが貸し出されていることを作業者に伝える。
According to the present embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.
When the component feeder 40A is removed from the set position A corresponding to the type of the electronic component 41A, the CPU 14 of the management computer 10 stores in the component setup storage device 12 that the electronic component 41A has been lent out. Then, the CPU 14 of the management computer 10 informs the operator that the electronic component 41A is rented based on the storage of the component setup storage device 12.

これにより、作業者が、電子部品41Aが貸し出されていることを知らずに基板50Aの生産を開始してしまう事態を回避できるので、部品フィーダー40A(電子部品41A)の使いまわしを問題なく行うことができ、段取り作業を含めた電子部品41の実装工程における作業効率を高めることができる。   As a result, it is possible to avoid a situation in which the worker starts production of the substrate 50A without knowing that the electronic component 41A is rented, so that the component feeder 40A (electronic component 41A) can be reused without any problem. Therefore, the work efficiency in the mounting process of the electronic component 41 including the setup work can be improved.

また、管理コンピュータ10のCPU14は、電子部品41が貸し出されたものである場合には、フィーダー表示部47を黄色に点灯することにより、その電子部品41が備えられた部品フィーダー40について返却を要する表示を行う。これにより、作業者は、その部品フィーダー40が貸し出されたものであることを色覚的に知ることができる。   Further, when the electronic component 41 is lent out, the CPU 14 of the management computer 10 needs to return the component feeder 40 provided with the electronic component 41 by turning on the feeder display section 47 in yellow. Display. Thereby, the worker can know visually that the parts feeder 40 has been lent out.

また、管理コンピュータ10のCPU14は、セット位置Aから取り外された部品フィーダー40Aについて、そのセット位置Aを記憶するとともに作業者に伝える。これにより、作業者は、部品フィーダー40Aの返却先(セット位置A)を知ることができるから、その返却が確実になされ、もって部品フィーダー40Aが返却されないままで留め置かれる事態を防止することができる。   Further, the CPU 14 of the management computer 10 stores the set position A of the component feeder 40A removed from the set position A and transmits it to the operator. Thereby, since the operator can know the return destination (set position A) of the parts feeder 40A, the return is surely performed, thereby preventing the situation where the parts feeder 40A is left unreturned. it can.

さらに、部品フィーダー40Aの返却先(セット位置A)は、部品フィーダー40Aに備えられたフィーダー表示部47に表示されるから、作業者は、その返却先を手元で確認しつつ返却することができ、部品フィーダー40Aを元の位置(セット位置A)に返却することが容易である。   Furthermore, since the return destination (set position A) of the parts feeder 40A is displayed on the feeder display unit 47 provided in the parts feeder 40A, the operator can return the parts feeder while confirming the return destination at hand. It is easy to return the component feeder 40A to the original position (set position A).

また、管理コンピュータ10のCPU14は、セット位置Aから取り外された部品フィーダー40Aが、セット位置B(セット位置Aとは異なるセット位置)にセットされたときには、そのセット位置Bを記憶する。これにより、部品フィーダー40Aの貸出先(セット位置B)が不明になることを防止できる。   Further, the CPU 14 of the management computer 10 stores the set position B when the component feeder 40A removed from the set position A is set at the set position B (set position different from the set position A). Thereby, it becomes possible to prevent the rental destination (set position B) of the parts feeder 40A from becoming unknown.

さらに、部品フィーダー40Aが貸し出されたセット位置Aに対して、他のセット位置(たとえば実装ラインBのセット位置B)にセットされていた部品フィーダー40Bがセットされた場合には(S217でNo)、管理コンピュータ10のCPU14は、部品段取り記憶装置12の段取りデータのうちセット位置Aに対応するレコードの段取り済みフラグを「貸出」から「借入」にする(S221)。また、管理コンピュータ10のCPU14は、その部品フィーダー40Bのフィーダー記憶装置45の段取り済みフラグの「OK」を「貸出」にするとともに(S222)、フィーダー表示部47に返却を要する表示をし(S223)、セット位置Aにおける電子部品41のセット作業が終了する。   Further, when the component feeder 40B that has been set at another set position (for example, the set position B of the mounting line B) is set with respect to the set position A where the component feeder 40A has been lent (No in S217). The CPU 14 of the management computer 10 changes the setup completed flag of the record corresponding to the set position A from the setup data of the parts setup storage device 12 to “borrow” (S221). Further, the CPU 14 of the management computer 10 sets “OK” in the prepared flag of the feeder storage device 45 of the parts feeder 40B to “rental” (S222), and displays on the feeder display section 47 that return is required (S223). ), The setting operation of the electronic component 41 at the setting position A is completed.

また、部品フィーダー40Aが貸し出されたセット位置Aに対して、新規の部品フィーダー40Nをセットした場合には(S216でYes)、管理コンピュータ10のCPU14は、そのセット位置Aに対応する部品段取り記憶装置12の段取りデータのレコードの段取り済みフラグを「貸出」から「OK」にする(S224)。また、管理コンピュータ10のCPU14は、その部品フィーダー40Nのフィーダー記憶装置45の段取り済みフラグを「OK」にするとともに(S225)、部品フィーダー40Nのフィーダー表示部47にセット作業の終了を表示し(S226)、セット位置Aにおける電子部品41のセット作業が終了する。   When a new component feeder 40N is set to the set position A where the component feeder 40A has been lent (Yes in S216), the CPU 14 of the management computer 10 stores the component setup memory corresponding to the set position A. The setup completed flag of the setup data record of the apparatus 12 is changed from “rental” to “OK” (S224). Further, the CPU 14 of the management computer 10 sets the ready flag of the feeder storage device 45 of the component feeder 40N to “OK” (S225), and displays the end of the setting operation on the feeder display section 47 of the component feeder 40N ( S226), the setting operation of the electronic component 41 at the setting position A is completed.

なお、上述のように、セット位置Aに、部品フィーダー40Aとは異なる部品フィーダー40Bまたは部品フィーダー40N(部品フィーダー40Aに備えられた電子部品41Aと同種の電子部品41、すなわちセット位置Aにセットされるべき電子部品41が備えられた部品フィーダー)がセットされた場合には、管理コンピュータ10のCPU14は、セット位置Bに貸し出されている部品フィーダー40Aについての貸し出しに関する記憶を消去する。具体的には、S209において「借入」とされた段取りデータのセット位置Bに対応する段取り済みフラグを「OK」にし、S210においてセット位置Bに対応するレコードのリンク先IDに記憶された部品フィーダー40Aの返却先(セット位置A)、およびS211においてセット位置Aに対応するレコードのリンク先IDに記憶された部品フィーダー40Aの貸出先(セット位置B)を消去し、S203において「貸出」とされた部品フィーダー40Aのフィーダー記憶装置45の段取り済みフラグを「OK」にするとともに、部品フィーダー40Aのフィーダー表示部47を黄色の点灯から緑色の点灯にかえる。これにより、貸し出した部品フィーダー40Aをセット位置Aに返却しなくてもよいことが作業者に認識される。このように、貸し出された部品フィーダー40Aを元の位置(セット位置A)に返却するかわりに、新規の部品フィーダー40Nまたは他の実装ラインBのセット位置Bにセットされていた部品フィーダー40Bをセットして電子部品41を賄うことも可能であるから、状況に応じて電子部品41の貸し借りを効率よく行うことができる。   As described above, the component feeder 40B or the component feeder 40N (an electronic component 41 of the same type as the electronic component 41A provided in the component feeder 40A, that is, the set position A is set at the set position A, which is different from the component feeder 40A. When the component feeder provided with the electronic component 41 to be set is set, the CPU 14 of the management computer 10 erases the memory related to the lending of the component feeder 40A lent to the set position B. Specifically, the setup completed flag corresponding to the set position B of the setup data set as “borrowed” in S209 is set to “OK”, and the component feeder stored in the link destination ID of the record corresponding to the set position B in S210. The return destination (set position A) of 40A and the rental destination (set position B) of the parts feeder 40A stored in the link destination ID of the record corresponding to the set position A in S211 are deleted, and “rental” is set in S203. The prepared flag of the feeder storage device 45 of the component feeder 40A is set to “OK”, and the feeder display section 47 of the component feeder 40A is changed from yellow lighting to green lighting. As a result, the operator recognizes that it is not necessary to return the lent component feeder 40A to the set position A. In this way, instead of returning the lent component feeder 40A to the original position (set position A), the new component feeder 40N or the component feeder 40B set at the set position B of another mounting line B is set. Since the electronic component 41 can be covered, the electronic component 41 can be lent and borrowed efficiently according to the situation.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

(1)上記実施形態によれば、部品段取り記憶装置12は管理コンピュータ10に備えられているが、これに限らず、例えば、部品段取り記憶装置は実装機、台車、部品フィーダー、またはこれらと別体の記憶装置として備えられていてもよい。
(2)上記実施形態によれば、管理コンピュータ10のCPU14がフィーダー識別手段、フィーダー履歴判定手段および部品識別手段を構成するが、これらの手段は、実装機、台車または部品フィーダーに備えられてもよい。
(1) According to the above-described embodiment, the component setup storage device 12 is provided in the management computer 10. However, the present invention is not limited to this. For example, the component setup storage device is a mounting machine, a carriage, a component feeder, or separate from these. It may be provided as a body storage device.
(2) According to the above embodiment, the CPU 14 of the management computer 10 constitutes feeder identification means, feeder history determination means, and component identification means. These means may be provided in a mounting machine, a carriage, or a component feeder. Good.

(3)上記実施形態によれば、バーコードリーダ11は管理コンピュータ10に接続されているが、これに限らず、例えば実装機または台車に接続されるようにしてもよい。また、例えばバーコードリーダが部品フィーダーに一体的に装備され、部品供給テープが取り付けられると自動的に部品バーコードの読み取りがなされるようにしてもよい。さらには、電子部品の識別符号を取得するには、バーコードに限らず、ICタグやQRコードなどの二次元コード等の標識をテープリールに取り付けておいてもよい。また、そのような電子部品に関する標識を部品フィーダーに取り付けておいてもよい。   (3) According to the above embodiment, the barcode reader 11 is connected to the management computer 10, but is not limited thereto, and may be connected to, for example, a mounting machine or a carriage. Further, for example, a barcode reader may be provided integrally with the component feeder, and the component barcode may be automatically read when the component supply tape is attached. Furthermore, in order to acquire the identification code of the electronic component, not only a bar code but also a label such as a two-dimensional code such as an IC tag or a QR code may be attached to the tape reel. Moreover, you may attach the label regarding such an electronic component to the components feeder.

(4)上記実施形態によれば、作業者が部品バーコード43をバーコードリーダ11で読み込むことにより、管理コンピュータ10のCPU14が電子部品41の識別符号を取得することとされているが、この識別符号の取得方法はどのような方法であってもよく、例えば、作業者が、識別符号を管理コンピュータに接続したキーボードから直接に入力するようにしてもよい。   (4) According to the above embodiment, the CPU 14 of the management computer 10 acquires the identification code of the electronic component 41 when the operator reads the component barcode 43 with the barcode reader 11. Any method may be used for acquiring the identification code. For example, the operator may input the identification code directly from a keyboard connected to the management computer.

(5)上記実施形態によれば、部品フィーダー40および装着部31間でのコネクタCの接続により部品フィーダー40のセット位置が取得されるようになっているが、セット位置の取得方法はこれに限らず、例えば部品フィーダーに設けた標識(光学的あるいは磁気的マークやICタグ等)を読み取ってセット位置を取得するようにしてもよい。また、コネクタCの接続状態(接続か非接続か)により、部品フィーダー40の装着部31へのセットまたは取り外しが認識されるが、必ずしもこの方法でなくてもよい。   (5) According to the above embodiment, the set position of the component feeder 40 is acquired by the connection of the connector C between the component feeder 40 and the mounting portion 31. For example, a set position may be acquired by reading a marker (such as an optical or magnetic mark or an IC tag) provided on the component feeder. Moreover, although the setting state or removal to the mounting part 31 of the component feeder 40 is recognized by the connection state (connecting or non-connecting) of the connector C, this method is not necessarily required.

(6)上記実施形態によれば、部品フィーダー40のフィーダー表示部47を黄色に点灯することにより、その部品フィーダー40に備えられた電子部品41が貸し出されたものであることを作業者に伝達するが、この作業者への伝達手段はどのような手段であっても構わず、例えば、音声等によるものであってもよい。
(7)上記実施形態によれば、電子部品41が貸し出されたものであることが、部品フィーダー40のフィーダー表示部47に表示されるが、これに限らず、フィーダー表示部以外の表示装置(管理コンピュータのモニタ等)に表示されるようにしてもよい。
(6) According to the above embodiment, when the feeder display section 47 of the component feeder 40 is lit in yellow, the operator is informed that the electronic component 41 provided in the component feeder 40 has been lent out. However, the means for transmitting to the worker may be any means, for example, by voice or the like.
(7) According to the above embodiment, it is displayed on the feeder display unit 47 of the component feeder 40 that the electronic component 41 has been rented. However, the present invention is not limited to this, and a display device other than the feeder display unit ( It may be displayed on a monitor of a management computer.

(8)上記実施形態によれば、部品フィーダー40が装着部31から取り外されたときには、その部品フィーダー40に備えられた電子部品41が貸し出されたことが、部品フィーダー40のフィーダー表示部47に表示されるが、これに限らず例えば実装機に表示装置を設け、部品フィーダーが装着部から取り外されたときに、その部品フィーダーに備えられた電子部品が取り外されたことを、実装機の表示装置に表示するようにしてもよい。これにより、作業者は、電子部品が取り外されたことを知らずに基板の生産を開始してしまうことを防止できる。   (8) According to the above embodiment, when the component feeder 40 is removed from the mounting unit 31, the fact that the electronic component 41 provided in the component feeder 40 has been rented is displayed on the feeder display unit 47 of the component feeder 40. Although not limited to this, for example, when a mounting device is provided with a display device, when the component feeder is removed from the mounting portion, the display of the mounting device indicates that the electronic component provided in the component feeder has been removed. You may make it display on an apparatus. Thereby, the operator can prevent starting production of the substrate without knowing that the electronic component has been removed.

(9)上記実施形態によれば、電子部品41のセットが終了している場合と、電子部品41が貸し出されている場合とが、緑色と黄色とで色わけして表示されるが、この色は異なる色の組合せであればどのような色であってもよい。また、必ずしも色分けして表示しなくてもよく、例えば、文字や記号等を表示するようにしてもよい。   (9) According to the above embodiment, the case where the setting of the electronic component 41 is finished and the case where the electronic component 41 is rented are displayed separately in green and yellow. The color may be any color as long as it is a combination of different colors. Further, it is not always necessary to display by color-coded, for example, characters and symbols may be displayed.

(10)上記実施形態によれば、管理コンピュータ10のCPU14は、フィーダー記憶装置45にセット位置Aを記憶し、電子部品41Aの返却先としてそのセット位置Aをフィーダー表示部47に表示するが、必ずしもこのようなセット位置Aの記憶および表示部への表示は行われなくてもよく、またセット位置を表示部に表示するかわりに、音声等により作業者に知らせるようにしてもよい。   (10) According to the above embodiment, the CPU 14 of the management computer 10 stores the set position A in the feeder storage device 45 and displays the set position A on the feeder display unit 47 as the return destination of the electronic component 41A. The storage of the set position A and the display on the display unit are not necessarily performed. Instead of displaying the set position on the display unit, the operator may be notified by voice or the like.

(11)上記実施形態によれば、管理コンピュータ10のCPU14は、セット位置Aに、このセット位置Aから取り外された部品フィーダー40Aとは別の部品フィーダー40Bが、他のセット位置Bから取り外されてセットされたときには、セット位置Aにおける電子部品41Aのセット作業の終了が借り入れによるものであることを部品段取り記憶装置12に記憶するが、例えば、その別の部品フィーダー40Bが、すでに基板の生産が終わっている実装ラインから借り入れたものであれば、そのような記憶がなされないものとしてもよい。   (11) According to the above embodiment, the CPU 14 of the management computer 10 removes the component feeder 40B, which is different from the component feeder 40A removed from the set position A, from the other set position B at the set position A. Is stored in the component setup storage device 12 that the completion of the setting work of the electronic component 41A at the set position A is due to borrowing. For example, the other component feeder 40B has already produced a substrate. If it is borrowed from a mounting line that has finished, such memory may not be made.

(12)上記実施形態によれば、管理コンピュータ10のCPU14は、セット位置Aに、このセット位置Aから取り外された部品フィーダー40Aとは別の部品フィーダー40がセットされたときには、部品フィーダー40Aの貸出先(セット位置B)における電子部品41についての借り入れの記憶を消去するが、必ずしもこのような記憶の消去を行わなくてもよく、例えば貸し借りの履歴として記憶を残してもよい。   (12) According to the above embodiment, when the component feeder 40 different from the component feeder 40A removed from the set position A is set at the set position A, the CPU 14 of the management computer 10 sets the component feeder 40A. Although the borrowed memory for the electronic component 41 at the borrower (set position B) is erased, such memory may not necessarily be erased, for example, the memory may be left as a loan history.

(13)上記実施形態によれば、部品フィーダー40が空きスペースにセットされた場合には、フィーダー表示部47は非表示とされるが、これに限らず、例えば、文字や記号等を表示するようにしてもよく、そのような表示を管理コンピュータのモニタ等にするようにしてもよい。また、必ずしも部品フィーダーが空きスペースにセットされたことを知らせる表示をしなくてもよい。   (13) According to the above-described embodiment, when the component feeder 40 is set in an empty space, the feeder display unit 47 is not displayed, but is not limited thereto, and displays, for example, characters and symbols. Alternatively, such a display may be displayed on a monitor of a management computer. Further, it is not always necessary to display that the parts feeder has been set in an empty space.

(14)上記実施形態によれば、電子部品41のセットが終了したこと、および電子部品41が貸し出されたことが、部品段取り記憶装置12の段取りデータの段取り済みフラグの記憶領域に「OK」または「貸出」を書き込むことにより記憶されるが、その記憶方法はどのような方法であってもよい。
(15)上記実施形態によれば、部品フィーダー40は、実装機20に装着される台車30にセットされるが、例えば実装機自体に部品フィーダーの装着部が設けられ、実装機自体に直接セットされるものとしてもよい。また、本発明は、部品フィーダーを、台車と同等の構成を備えた部品フィーダー置き台であって実装機に結合されないものにセットする場合にも適用可能である。
(14) According to the above embodiment, the completion of the setting of the electronic component 41 and the renting of the electronic component 41 are “OK” in the storage area of the setup flag of the setup data in the component setup storage device 12. Or it is memorized by writing "rental", but the memorizing method may be any method.
(15) According to the above embodiment, the component feeder 40 is set on the carriage 30 mounted on the mounting machine 20. For example, the mounting unit itself is provided with a mounting part for the component feeder, and is set directly on the mounting machine itself. It is good also as what is done. The present invention can also be applied to a case where the component feeder is set to a component feeder stand that has a configuration equivalent to that of a carriage and is not coupled to a mounting machine.

本実施形態における実装機の部品フィーダー管理システムの全体構成を示すブロック図The block diagram which shows the whole structure of the component feeder management system of the mounting machine in this embodiment 実装機の正面図Front view of mounting machine 同平面図Plan view 部品フィーダーの一部切欠外嵌斜視図Part cutout perspective view of parts feeder 部品フィーダーおよび台車の概略図Schematic diagram of parts feeder and cart 段取りデータのデータテーブルを表す概念図Conceptual diagram showing the data table of setup data 電子部品の最初のセット作業の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of the initial setting work for electronic components 異なる実装ライン間での電子部品の貸し借りの様子を表す概念図Conceptual diagram showing how electronic components are lent and borrowed between different mounting lines 電子部品の貸し借りの流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of lending and borrowing electronic components

符号の説明Explanation of symbols

12…部品段取り記憶装置
20…実装機
30…台車(部品供給台)
40…部品フィーダー
41…電子部品
47…フィーダー表示部(段取り情報伝達手段、返却先伝達手段および無関係表示手段)
12 ... Component setup storage device 20 ... Mounting machine 30 ... Cart (component supply stand)
40 ... Parts feeder 41 ... Electronic parts 47 ... Feeder display section (setup information transmission means, return destination transmission means and unrelated display means)

Claims (10)

部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機における前記部品フィーダーの管理システムであって、
前記部品フィーダーが、同部品フィーダーに備えられた電子部品の種別に応じた前記実装機におけるセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された電子部品を備えた前記部品フィーダーが前記セット位置から取り外されたときには、同電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、
前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備え
前記部品段取り記憶装置は、前記セット位置から取り外された部品フィーダーとは別の部品フィーダーであって、前記セット位置から取り外された部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられるとともに前記セット位置とは異なる他のセット位置にセットされていた部品フィーダーが、同他のセット位置から取り外されて前記セット位置にセットされたときには、前記セット位置における前記電子部品のセット作業の終了が借り入れによるものであることを記憶する実装機の部品フィーダー管理システム。
The component feeder management system in a mounting machine in which the component feeder is detachably set,
When the component feeder is set at the set position in the mounting machine corresponding to the type of electronic component provided in the component feeder, the fact that the setting has been completed for the electronic component is stored, and the completion of the setting is stored A component setup storage device for storing that the electronic component has been removed when the component feeder including the electronic component is removed from the set position;
A setup information transmission means for telling an operator that the electronic component has been removed based on the storage of the parts setup storage device ;
The component setup storage device is a component feeder different from the component feeder removed from the set position, and includes an electronic component of the same type as the electronic component provided in the component feeder removed from the set position. When the component feeder that has been set at another set position different from the set position is detached from the other set position and set at the set position, the setting operation of the electronic component at the set position is completed. A component feeder management system for mounting machines that remembers borrowing .
前記部品段取り記憶装置は、前記別の部品フィーダーがセットされていた前記他のセット位置に、この別の部品フィーダーとは異なる他の部品フィーダーであって、前記別の部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられた部品フィーダーがセットされたときには、前記別の部品フィーダーがセットされたセット位置における前記電子部品についての借り入れの記憶を消去することを特徴とする請求項1に記載の実装機の部品フィーダー管理システム。 The component setup storage device is another component feeder different from the another component feeder at the other set position where the another component feeder was set, and the electronic component provided in the another component feeder. 2. The borrowed memory for the electronic component at the set position where the another component feeder is set is erased when a component feeder having an electronic component of the same type as the component is set. The component feeder management system for the mounting machine described. 前記段取り情報伝達手段は、前記電子部品のセットが終了している場合と、前記電子部品が取り外されている場合とで、異なる表示をする表示手段であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の実装機の部品フィーダー管理システム。 The said setup information transmission means is a display means which displays differently, when the setting of the said electronic component is complete | finished, and the case where the said electronic component is removed. Item 2. A component feeder management system for a mounting machine according to Item 2 . 請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記セット位置から取り外された部品フィーダーについて同セット位置を記憶する返却先記憶手段と、この返却先記憶手段に記憶された前記セット位置を作業者に伝える返却先伝達手段と、を有する実装機の部品フィーダー管理システム。 The component feeder management system for a mounting machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a return destination storage means for storing the set position of the component feeder removed from the set position, and this return A component feeder management system for a mounting machine , comprising: return destination transmission means for transmitting the set position stored in the destination storage means to an operator . 前記返却先伝達手段は、前記セット位置を表示する表示手段であることを特徴とする請求項4に記載の実装機の部品フィーダー管理システム。 5. The component feeder management system for a mounting machine according to claim 4, wherein the return destination transmission means is display means for displaying the set position . 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記セット位置から取り外された部品フィーダーが、同セット位置とは異なるセット位置にセットされたときには、その異なるセット位置を記憶する貸出先記憶手段を有する実装機の部品フィーダー管理システム。 The component feeder management system for a mounting machine according to any one of claims 1 to 5, wherein when the component feeder removed from the set position is set at a set position different from the set position. And a component feeder management system for a mounting machine having a rent destination storage means for storing the different set positions . 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の実装機の部品フィーダー管理システムにおいて、更に、前記部品フィーダーが前記実装機における空きスペースにセットされたときには、この部品フィーダーが空きスペースにセットされたことを知らせる無関係表示手段を有する実装機の部品フィーダー管理システム。 7. The component feeder management system for a mounting machine according to claim 1, further comprising: setting the component feeder in an empty space when the component feeder is set in an empty space in the mounting machine. A component feeder management system for a mounting machine, which has an irrelevant display means for informing the user. 部品フィーダーが着脱可能にセットされる実装機であって、
前記部品フィーダーが、同部品フィーダーに備えられた電子部品の種別に応じたセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された電子部品を備えた前記部品フィーダーが前記セット位置から取り外されたときには、同電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、
前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備え、
前記部品段取り記憶装置は、前記セット位置から取り外された部品フィーダーとは別の部品フィーダーであって、前記セット位置から取り外された部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられるとともに前記セット位置とは異なる他のセット位置にセットされていた部品フィーダーが、同他のセット位置から取り外されて前記セット位置にセットされたときには、前記セット位置における前記電子部品のセット作業の終了が借り入れによるものであることを記憶する実装機
A mounting machine in which a component feeder is detachably set,
When the component feeder is set at a set position corresponding to the type of electronic component provided in the component feeder, the electronic component stores that the electronic component has been set, and stores the completion of the set. A component setup storage device for storing that the electronic component has been removed when the component feeder with the component is removed from the set position;
A setup information transmission means for telling an operator that the electronic component has been removed based on the storage of the parts setup storage device;
The component setup storage device is a component feeder different from the component feeder removed from the set position, and includes an electronic component of the same type as the electronic component provided in the component feeder removed from the set position. When the component feeder that has been set at another set position different from the set position is detached from the other set position and set at the set position, the setting operation of the electronic component at the set position is completed. A mounting machine that remembers that it is borrowed .
部品フィーダーが着脱可能にセットされて実装機に装着される部品供給台であって、
前記部品フィーダーが、同部品フィーダーに備えられた電子部品の種別に応じたセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された電子部品を備えた前記部品フィーダーが前記セット位置から取り外されたときには、同電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、
前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備え
前記部品段取り記憶装置は、前記セット位置から取り外された部品フィーダーとは別の部品フィーダーであって、前記セット位置から取り外された部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられるとともに前記セット位置とは異なる他のセット位置にセットされていた部品フィーダーが、同他のセット位置から取り外されて前記セット位置にセットされたときには、前記セット位置における前記電子部品のセット作業の終了が借り入れによるものであることを記憶する部品供給台
A component supply base in which a component feeder is detachably set and mounted on a mounting machine ,
When the component feeder is set at a set position corresponding to the type of electronic component provided in the component feeder, the electronic component stores that the electronic component has been set, and stores the completion of the set. A component setup storage device for storing that the electronic component has been removed when the component feeder with the component is removed from the set position;
A setup information transmission means for telling an operator that the electronic component has been removed based on the storage of the parts setup storage device ;
The component setup storage device is a component feeder different from the component feeder removed from the set position, and includes an electronic component of the same type as the electronic component provided in the component feeder removed from the set position. When the component feeder that has been set at another set position different from the set position is detached from the other set position and set at the set position, the setting operation of the electronic component at the set position is completed. A parts supply stand that remembers that it is due to borrowing .
電子部品が備えられて実装機に着脱可能にセットされる部品フィーダーであって、
前記電子部品の種別に応じた前記実装機におけるセット位置にセットされたときには、その電子部品についてセットが終了したことを記憶し、そのセットの終了が記憶された後に前記セット位置から取り外されたときには、前記電子部品が取り外されたことを記憶する部品段取り記憶装置と、
前記部品段取り記憶装置の記憶に基づき、前記電子部品が取り外されていることを作業者に伝える段取り情報伝達手段と、を備え
前記部品段取り記憶装置は、前記セット位置から取り外された部品フィーダーとは別の部品フィーダーであって、前記セット位置から取り外された部品フィーダーに備えられた電子部品と同種の電子部品が備えられるとともに前記セット位置とは異なる他のセット位置にセットされていた部品フィーダーが、同他のセット位置から取り外されて前記セット位置にセットされたときには、前記セット位置における前記電子部品のセット作業の終了が借り入れによるものであることを記憶する部品フィーダー
A component feeder that is equipped with electronic components and is detachably set on a mounting machine,
When set at the set position in the mounting machine according to the type of the electronic component, the fact that the set has been completed for the electronic component is stored, and when the completion of the set is stored and removed from the set position A component setup storage device for storing that the electronic component has been removed;
A setup information transmission means for telling an operator that the electronic component has been removed based on the storage of the parts setup storage device ;
The component setup storage device is a component feeder different from the component feeder removed from the set position, and includes an electronic component of the same type as the electronic component provided in the component feeder removed from the set position. When the component feeder that has been set at another set position different from the set position is detached from the other set position and set at the set position, the setting operation of the electronic component at the set position is completed. A parts feeder that remembers borrowing .
JP2007230389A 2007-09-05 2007-09-05 Mounting machine component feeder management system, mounting machine, component supply stand, and component feeder Active JP4685844B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007230389A JP4685844B2 (en) 2007-09-05 2007-09-05 Mounting machine component feeder management system, mounting machine, component supply stand, and component feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007230389A JP4685844B2 (en) 2007-09-05 2007-09-05 Mounting machine component feeder management system, mounting machine, component supply stand, and component feeder

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2009064901A JP2009064901A (en) 2009-03-26
JP2009064901A5 JP2009064901A5 (en) 2011-03-03
JP4685844B2 true JP4685844B2 (en) 2011-05-18

Family

ID=40559245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007230389A Active JP4685844B2 (en) 2007-09-05 2007-09-05 Mounting machine component feeder management system, mounting machine, component supply stand, and component feeder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4685844B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015170380A1 (en) * 2014-05-08 2015-11-12 富士機械製造株式会社 Component mounting system

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5273102B2 (en) * 2010-07-13 2013-08-28 パナソニック株式会社 Component mounting apparatus and component mounting method
EP3622790A1 (en) 2015-02-19 2020-03-18 Mycronic AB Method, system and device for changing display information on a display arranged on a storage location by activating input means
JP6778197B2 (en) * 2015-08-25 2020-10-28 株式会社Fuji Component mounting line
EP3640879A4 (en) * 2017-06-14 2020-04-22 Fuji Corporation Charging system and charging method for rented unit for substrate-related operation machine
WO2019239475A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-19 株式会社Fuji Exchange device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003086993A (en) * 2001-09-12 2003-03-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Chip mounter
JP2005236097A (en) * 2004-02-20 2005-09-02 Yamagata Casio Co Ltd Component feeder
JP2005347344A (en) * 2004-05-31 2005-12-15 Yamaha Motor Co Ltd Mounting machine and feeder

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05343886A (en) * 1992-06-09 1993-12-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Mounting facility for electronic component

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003086993A (en) * 2001-09-12 2003-03-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Chip mounter
JP2005236097A (en) * 2004-02-20 2005-09-02 Yamagata Casio Co Ltd Component feeder
JP2005347344A (en) * 2004-05-31 2005-12-15 Yamaha Motor Co Ltd Mounting machine and feeder

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015170380A1 (en) * 2014-05-08 2015-11-12 富士機械製造株式会社 Component mounting system
JPWO2015170380A1 (en) * 2014-05-08 2017-04-20 富士機械製造株式会社 Component mounting system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009064901A (en) 2009-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4685844B2 (en) Mounting machine component feeder management system, mounting machine, component supply stand, and component feeder
JP4629637B2 (en) Part information management method
JP4851855B2 (en) Work results collection system
JP2009064902A (en) Component feeder management system for mounting machine, the mounting machine, and component supply table and component feeder
JP6204486B2 (en) Component mounting line management device
JP2006054118A (en) Wiring support system
JPWO2007057968A1 (en) Work support system in component mounting apparatus, component arrangement recognition method, and cassette arrangement recognition method
JP3814613B2 (en) Wiring connection management system
JP2006139793A (en) Machining work management support system and machining work management support method
JP2012043886A (en) Component verifying method and device
JP5764676B2 (en) Work results collection system and work terminal
JP2009044094A (en) Reel component-mounting system
JP6694767B2 (en) Splicing unit and electronic component supply system
JP5422164B2 (en) Reel parts management system
JP2005216946A (en) Method and apparatus for managing remaining number of components in packaging machine
JPH11163591A (en) Apparatus for controlling layout of electronic components for mounting machine
JP6030911B2 (en) Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method
JP3929038B2 (en) Machining work management support system and machining work management support method
JP2003110296A (en) System and method for manufacturing article
JP2009053905A (en) Device management system, device management method, and device management program
JP4041055B2 (en) Component management method and component mounter
EP4314619A1 (en) Apparatus and method for monitoring and managing the connection and operation of lines of a hydraulic system
JP4218661B2 (en) Electronic component supply device, electronic component mounting device, component information management method in electronic component supply device, and component information management method in electronic component mounting device
JP2000022392A (en) Electronic component layout managing apparatus for packing machine
JP2000049500A (en) Method and apparatus for control of component feed part in mounting machine

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20091026

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20091026

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100402

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110117

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20110117

TRDD Decision of grant or rejection written
A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20110201

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110203

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110210

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4685844

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250