JP2005216946A - Method and apparatus for managing remaining number of components in packaging machine - Google Patents

Method and apparatus for managing remaining number of components in packaging machine Download PDF

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昌孝 相羽
Masahiro Imada
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To manage the remaining number of components in each feeder without adding bar codes, or the like for individually identifying a part aggregate. <P>SOLUTION: A feeder ID for identifying each feeder, a component ID for identifying the type of the component supplied by the part aggregate, and the remaining number of the components in the feeder are related one another and are stored in a feeder database. When fitting the feeder to a packaging machine, the feeder ID attached to the feeder to be mounted, the component ID given to the part aggregate, and information on the number of initially received components are read. When the combination of the read feeder ID and the component ID is stored in the database, the remaining number of the components stored in the database is set to be the remaining number of the components in the feeder, whereas the number of the initially received components indicated by information on the number of initially read components is set to be the remaining number of the components in the feeder, when the read combination is not stored in the database. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プリント基板上に部品を実装する実装機における部品残数管理方法および同装置等に関する。   The present invention relates to a component remaining number management method and apparatus for mounting a component on a printed circuit board.

従来から、プリント基板上に電子部品を実装する実装機として、部品供給部にセットされたIC等の電子部品を、ヘッドユニットに装備された吸着ヘッドで吸着して、プリント基板上の装着位置に移送して装着するようにしたものが知られている。部品供給部には、一般に、電子部品を順次供給するテープフィーダ等が多数並列して装備されている。各テープフィーダには、チップ状の電子部品が所定間隔毎に多数収納されたテープを巻着した部品集合体としてのリールが適宜セットされるようになっている。   Conventionally, as a mounting machine for mounting electronic components on a printed circuit board, an electronic component such as an IC set in the component supply unit is sucked by a suction head mounted on the head unit and placed on the printed circuit board. A device that is transported and mounted is known. The component supply unit is generally equipped with a large number of tape feeders or the like that sequentially supply electronic components. Each tape feeder is appropriately set with a reel as a component assembly around which a tape on which a large number of chip-shaped electronic components are stored at predetermined intervals is wound.

このような実装機における各部品の残数管理方法として、リール番号を記録したバーコードを各リールに取り付けることで、個々のリールを識別し、各リールにおける部品残数を管理する方法が提案されている(下記特許文献1参照)。
特許3322430号公報
As a method for managing the remaining number of each component in such a mounting machine, a method for identifying the individual reels by attaching a barcode on which the reel number is recorded to each reel and managing the remaining number of components on each reel has been proposed. (See Patent Document 1 below).
Japanese Patent No. 3322430

しかしながら、テープフィーダにおけるテープリールのように、多数の部品を格納する部品集合体には、一般に、格納している部品の種類を示す情報(部品ID)や、初期入り数を示す情報はバーコード等によって予め付されているが、個々のリールを識別する情報は付されていない。このため、上記方法によると、消耗品である全てのリールに対して、それぞれ異なるリール番号を設定し、これを示すバーコードを順次取り付けていかなければならず、作業の負担が大きかった。   However, as with a tape reel in a tape feeder, a part assembly that stores a large number of parts generally includes information indicating the type of stored parts (part ID) and information indicating the number of initial entries. However, information for identifying individual reels is not attached. For this reason, according to the above method, it is necessary to set different reel numbers for all the consumable reels, and to sequentially attach barcodes indicating the reel numbers.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、部品残数を容易に管理することができる実装機の部品残数管理方法および同装置等を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a component remaining number management method and apparatus for a mounting machine that can easily manage the component remaining number.

本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
[1]複数個の部品を格納する部品集合体がセットされたフィーダが装着され、前記フィーダから順次供給される部品をプリント基板上に実装する実装機における部品残数管理方法であって、
各フィーダを識別するフィーダIDと各フィーダにセットされた部品集合体が供給する部品の種類を識別する部品IDと当該フィーダにおける部品残数とを互いに関連付けてフィーダ状態記憶手段に記憶しておき、
実装機にフィーダを装着する際に、装着するフィーダに付された前記フィーダIDと、当該フィーダにセットされた部品集合体に付された前記部品IDとを読み取り、
読み取った前記フィーダIDと部品IDの組み合わせを前記フィーダ状態記憶手段と照合し、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されていなければ、読み取った前記フィーダIDおよび部品IDに基づいて前記フィーダ状態記憶手段を更新し、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されているならば、当該組み合わせに関連付けられれている部品残数を当該フィーダの部品残数として、実装機における当該フィーダからの部品供給数に応じた減算処理を行うことを特徴とする実装機の部品残数管理方法。
The present invention provides the following means. That is,
[1] A component remaining number management method in a mounting machine in which a feeder in which a set of components for storing a plurality of components is set is mounted and components sequentially supplied from the feeder are mounted on a printed board.
The feeder ID for identifying each feeder, the component ID for identifying the type of component supplied by the component assembly set in each feeder, and the remaining number of components in the feeder are associated with each other and stored in the feeder state storage means.
When the feeder is mounted on the mounting machine, the feeder ID attached to the feeder to be mounted and the component ID attached to the component assembly set in the feeder are read.
The combination of the read feeder ID and component ID is collated with the feeder state storage means,
If the combination is not stored in the feeder status storage means, the feeder status storage means is updated based on the read feeder ID and component ID,
If the combination is stored in the feeder state storage unit, the number of remaining parts associated with the combination is set as the remaining number of parts of the feeder, and the subtraction process according to the number of parts supplied from the feeder in the mounting machine A method for managing the number of remaining parts of a mounting machine, characterized in that:

[2]実装機にフィーダを装着する際に、前記フィーダIDおよび部品IDとともに、当該部品集合体に付された当該部品集合体に格納された部品の初期入り数情報を読み取り、
読み取った前記フィーダIDと部品IDの組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されていなければ、読み取った前記初期入り数情報が示す初期入り数を当該フィーダの部品残数とすることを特徴とする前項1に記載の実装機の部品残数管理方法。
[2] When the feeder is mounted on the mounting machine, the initial ID number information of the component stored in the component assembly attached to the component assembly is read together with the feeder ID and the component ID;
If the combination of the read feeder ID and the component ID is not stored in the feeder state storage unit, the initial number indicated by the read initial number information is set as the remaining component number of the feeder. 2. A method for managing the number of remaining parts of a mounting machine according to 1.

[3]前記フィーダ状態記憶手段に記憶される各フィーダの部品残数と、実装機に装着された各フィーダからの部品供給数とに応じて、部品切れ警告を報知することを特徴とする前項1または2に記載の実装機の部品残数管理方法。   [3] The component deadline warning is notified in accordance with the number of remaining parts of each feeder stored in the feeder state storage means and the number of parts supplied from each feeder mounted on the mounting machine. The method for managing the remaining number of parts of the mounting machine according to 1 or 2.

[4]複数個の部品を格納する部品集合体がセットされたフィーダが装着され、前記フィーダから順次供給される部品をプリント基板上に実装する実装機における部品残数管理装置であって、
各フィーダを識別するフィーダIDと各フィーダにセットされた部品集合体が供給する部品の種類を識別する部品IDと当該フィーダにおける部品残数と互いに関連付けて記憶するフィーダ状態記憶手段と、
実装機に装着されるフィーダに付された前記フィーダIDと当該フィーダにセットされた部品集合体に付された前記部品IDとを読み取るID情報取得手段と、
読み取った前記フィーダIDと部品IDの組み合わせを前記フィーダ状態記憶手段と照合する照合手段と、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されていなければ、読み取った前記フィーダIDおよび部品IDに基づいて前記フィーダ状態記憶手段を更新するフィーダ状態更新手段と、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されているならば、当該組み合わせに関連付けられれている部品残数を当該フィーダの部品残数として、実装機における当該フィーダからの部品供給数に応じた減算処理を行う減算処理手段と、
ことを特徴とする実装機の部品残数管理装置。
[4] A component remaining number management apparatus in a mounting machine in which a feeder in which a set of components for storing a plurality of components is set is mounted and components sequentially supplied from the feeder are mounted on a printed circuit board.
Feeder status storage means for storing a feeder ID for identifying each feeder, a component ID for identifying the type of component supplied by the component assembly set in each feeder, and the number of remaining components in the feeder in association with each other;
ID information acquisition means for reading the feeder ID attached to the feeder attached to the mounting machine and the component ID attached to the component assembly set in the feeder;
Collation means for collating the read combination of the feeder ID and the component ID with the feeder state storage means;
If the combination is not stored in the feeder state storage unit, a feeder state update unit that updates the feeder state storage unit based on the read feeder ID and component ID;
If the combination is stored in the feeder state storage unit, the number of remaining parts associated with the combination is set as the remaining number of parts of the feeder, and the subtraction process according to the number of parts supplied from the feeder in the mounting machine Subtracting means for performing
A device for managing the number of remaining parts of a mounting machine.

[5]複数個の部品を格納する部品集合体がセットされたフィーダが装着され、前記フィーダから順次供給される部品をプリント基板上に実装する実装機であって、
各フィーダを識別するフィーダIDと各フィーダにセットされた部品集合体が供給する部品の種類を識別する部品IDと当該フィーダにおける部品残数と互いに関連付けて記憶するフィーダ状態記憶手段と、
実装機に装着されるフィーダに付された前記フィーダIDと当該フィーダにセットされた部品集合体に付された前記部品IDとを読み取るID情報取得手段と、
読み取った前記フィーダIDと部品IDの組み合わせを前記フィーダ状態記憶手段と照合する照合手段と、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されていなければ、読み取った前記フィーダIDおよび部品IDに基づいて前記フィーダ状態記憶手段を更新するフィーダ状態更新手段と、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されているならば、当該組み合わせに関連付けられれている部品残数を当該フィーダの部品残数として、実装機における当該フィーダからの部品供給数に応じた減算処理を行う減算処理手段と、
を備えたことを特徴とする実装機。
[5] A mounting machine in which a feeder in which a set of parts for storing a plurality of parts is set is mounted, and the parts sequentially supplied from the feeder are mounted on a printed circuit board,
Feeder status storage means for storing a feeder ID for identifying each feeder, a component ID for identifying the type of component supplied by the component assembly set in each feeder, and the number of remaining components in the feeder in association with each other;
ID information acquisition means for reading the feeder ID attached to the feeder attached to the mounting machine and the component ID attached to the component assembly set in the feeder;
Collation means for collating the read combination of the feeder ID and the component ID with the feeder state storage means;
If the combination is not stored in the feeder state storage unit, a feeder state update unit that updates the feeder state storage unit based on the read feeder ID and component ID;
If the combination is stored in the feeder state storage unit, the number of remaining parts associated with the combination is set as the remaining number of parts of the feeder, and the subtraction process according to the number of parts supplied from the feeder in the mounting machine Subtracting means for performing
A mounting machine characterized by comprising:

[6]複数個の部品を格納する部品集合体がセットされたフィーダが装着され、前記フィーダから順次供給される部品をプリント基板上に実装する実装機における部品残数管理装置としてコンピュータを機能させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータを、
各フィーダを識別するフィーダIDと各フィーダにセットされた部品集合体が供給する部品の種類を識別する部品IDと当該フィーダにおける部品残数と互いに関連付けて記憶するフィーダ状態記憶手段と、
実装機に装着されるフィーダに付された前記フィーダIDと当該フィーダにセットされた部品集合体に付された前記部品IDとを読み取るID情報取得手段と、
読み取った前記フィーダIDと部品IDの組み合わせを前記フィーダ状態記憶手段と照合する照合手段と、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されていなければ、読み取った前記フィーダIDおよび部品IDに基づいて前記フィーダ状態記憶手段を更新するフィーダ状態更新手段と、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されているならば、当該組み合わせに関連付けられれている部品残数を当該フィーダの部品残数として、実装機における当該フィーダからの部品供給数に応じた減算処理を行う減算処理手段と、
して機能させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
[6] A computer is caused to function as a remaining component number management device in a mounting machine in which a feeder in which a set of components for storing a plurality of components is set is mounted and components sequentially supplied from the feeder are mounted on a printed board. A computer-readable recording medium on which a program is recorded, the computer being
Feeder status storage means for storing a feeder ID for identifying each feeder, a component ID for identifying the type of component supplied by the component assembly set in each feeder, and the number of remaining components in the feeder in association with each other;
ID information acquisition means for reading the feeder ID attached to the feeder attached to the mounting machine and the component ID attached to the component assembly set in the feeder;
Collation means for collating the read combination of the feeder ID and the component ID with the feeder state storage means;
If the combination is not stored in the feeder state storage unit, a feeder state update unit that updates the feeder state storage unit based on the read feeder ID and component ID;
If the combination is stored in the feeder state storage unit, the number of remaining parts associated with the combination is set as the remaining number of parts of the feeder, and the subtraction process according to the number of parts supplied from the feeder in the mounting machine Subtracting means for performing
A computer-readable recording medium on which a program to be operated is recorded.

[7]複数個の部品を格納する部品集合体がセットされたフィーダが装着され、前記フィーダから順次供給される部品をプリント基板上に実装する実装機と、
前項4に記載の部品残数管理装置とを備えたことを特徴とする実装ライン。
[7] A mounting machine in which a feeder in which a set of parts for storing a plurality of parts is set is mounted, and the parts sequentially supplied from the feeder are mounted on a printed circuit board;
A mounting line comprising the component remaining number management device according to the preceding item 4.

上記発明[1]、[4]、[5]、[6]、[7]によると、実装機に装着するフィーダのフィーダIDと、部品メーカ等により部品集合体に予め付されていることが一般的な部品IDとの組み合わせを予め記憶されている組み合わせと照合することによって、当該フィーダにセットされた部品集合体が取り替えられておらず、部品残数に変化がないと推定して、この組み合わせに関連付けて予め記憶された部品残数を当該フィーダの部品残数とするため、個々の部品集合体を識別するバーコード等を各部品集合体に取り付ける作業等を要することなく、各フィーダの部品残数を容易に管理することができる。   According to the above inventions [1], [4], [5], [6], and [7], the feeder ID of the feeder to be mounted on the mounting machine and the component assembly or the like are attached in advance to the component assembly. By comparing a combination with a general part ID with a combination stored in advance, it is estimated that the part aggregate set in the feeder has not been replaced and the remaining part number has not changed. Since the remaining number of parts stored in advance in association with the combination is used as the remaining number of parts of the feeder, it is not necessary to attach a barcode or the like for identifying each part assembly to each part assembly. The number of remaining parts can be easily managed.

上記発明[2]によると、フィーダIDと部品IDの組み合わせが予め記憶されていない場合には、部品メーカ等により部品集合体に予め付されていることが一般的な初期入り数情報を読み取ってこれを当該フィーダの部品残数とするため、フィーダから部品集合体が取り替えられた場合における部品残数管理の初期値を容易に得ることができる。   According to the above invention [2], when the combination of the feeder ID and the component ID is not stored in advance, it is generally read from the initial initial number information that the component assembly or the like is attached in advance to the component assembly. Since this is the remaining part number of the feeder, the initial value of the remaining part number management when the part assembly is replaced from the feeder can be easily obtained.

上記発明[3]によると、実装作業中に部品切れが生じることを未然に防止することができる。   According to the above invention [3], it is possible to prevent parts from being cut during the mounting operation.

図1は、本発明にかかる部品残数管理方法の対象となる実装機を含む実装ラインの全体説明図である。この図に示すように、実装ライン90は、ラインにプリント基板を供給するローダー91、基板上にクリームはんだを塗布するはんだ印刷機92、基板上に接着剤等を塗布するディスペンサ93、基板上に電子部品を実装する複数台の実装機10…、実装機10外から電子部品を供給する外部供給装置94、クリームはんだを溶融させるリフロー炉95、生産された基板をラインから搬出するアンローダ96等を備えている。   FIG. 1 is an overall explanatory diagram of a mounting line including a mounting machine that is a target of a remaining component number management method according to the present invention. As shown in this figure, a mounting line 90 includes a loader 91 for supplying a printed board to the line, a solder printer 92 for applying cream solder on the board, a dispenser 93 for applying an adhesive or the like on the board, and a board. A plurality of mounting machines 10 for mounting electronic components, an external supply device 94 for supplying electronic components from outside the mounting machine 10, a reflow furnace 95 for melting cream solder, an unloader 96 for carrying out the produced substrate from the line, and the like I have.

この実装ライン90には、電子部品実装データ(基板データ)を作成し、ライン全体を統括的に制御する総括コントローラ60が設けられており、この総括コントローラ60およびライン90を構成する各装置92,93,10…は、電子部品実装データや作業の進行情報等の各種情報を互いに伝達できるようにハブ97を介してケーブルで接続されている。後述するように、この総括コントローラ60は、ライン90の管轄下にある部品の部品残数管理装置として機能する。   The mounting line 90 is provided with a general controller 60 that creates electronic component mounting data (board data) and comprehensively controls the entire line. The general controller 60 and the devices 92 that constitute the line 90, 93, 10... Are connected by a cable via a hub 97 so that various kinds of information such as electronic component mounting data and work progress information can be transmitted to each other. As will be described later, the general controller 60 functions as a component remaining number management device for components under the control of the line 90.

図2は、実装機の一例を示す平面図である。この図に示すように、実装機10は、基台11上に配置されてプリント基板Pを搬送するコンベア20と、このコンベア20の両側に配置された部品供給部30と、基台11の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット40とを備えている。   FIG. 2 is a plan view showing an example of a mounting machine. As shown in this figure, the mounting machine 10 includes a conveyor 20 that is disposed on a base 11 and conveys a printed circuit board P, component supply units 30 that are disposed on both sides of the conveyor 20, and the upper side of the base 11. And a head unit 40 for mounting electronic components.

部品供給部30は、電子部品を順次供給するための多数のフィーダが配設されている。この実施形態では、多数のテープフィーダ31…が並列に配置されている。また、この実施形態では、テープフィーダ31…はフィーダ交換台車32に設けられた複数のフィーダセット位置34…に装着され、このフィーダ交換台車32がコンベア20の両側の上流側と下流側とに設けられた台車取付位置37に装着されることで、各テープフィーダ31は実装機10に装着されるようになっている(図1参照)。また、コンベア20の両側の上流側と下流側のフィーダ交換台車32…の装着位置の間には、部品の吸着状態を視認する部品認識カメラ33,33が設けられている。なお、部品供給部30は、必要に応じてバルクフィーダ、トレイフィーダ等も装着することができるようになっている。   The component supply unit 30 is provided with a number of feeders for sequentially supplying electronic components. In this embodiment, a large number of tape feeders 31 are arranged in parallel. Further, in this embodiment, the tape feeders 31 are mounted at a plurality of feeder set positions 34 provided on the feeder exchange carriage 32, and the feeder exchange carriages 32 are provided on the upstream side and the downstream side on both sides of the conveyor 20. Each tape feeder 31 is mounted on the mounting machine 10 by being mounted at the mounted carriage mounting position 37 (see FIG. 1). In addition, component recognition cameras 33 and 33 for visually confirming the suction state of the components are provided between the upstream and downstream feeder exchange carts 32 on the both sides of the conveyor 20. The component supply unit 30 can also be equipped with a bulk feeder, a tray feeder, and the like as necessary.

ヘッドユニット40は、部品供給部30から部品をピックアップしてプリント基板P上に装着し得るように、部品供給部30とプリント基板P上の実装位置とにわたって移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット40は、X軸方向(コンベア20の基板搬送方向)に延びるヘッドユニット支持部材42にX軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材42はその両端部においてY軸方向(水平面内でX軸と直交する方向)に延びるガイドレール43,43にY軸方向に移動可能に支持されている。そして、ヘッドユニット40は、X軸サーボモータ44によりボールネジ45を介してX軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材42は、Y軸サーボモータ46によりボールネジ47を介してY軸方向の駆動が行われるようになっている。   The head unit 40 is movable over the component supply unit 30 and the mounting position on the printed circuit board P so that components can be picked up from the component supply unit 30 and mounted on the printed circuit board P. Specifically, the head unit 40 is supported by a head unit support member 42 extending in the X axis direction (substrate transport direction of the conveyor 20) so as to be movable in the X axis direction. The guide rails 43 and 43 extending in the Y-axis direction (a direction orthogonal to the X-axis in the horizontal plane) are supported so as to be movable in the Y-axis direction. The head unit 40 is driven in the X-axis direction via the ball screw 45 by the X-axis servo motor 44, and the head unit support member 42 is driven in the Y-axis direction via the ball screw 47 by the Y-axis servo motor 46. Is to be done.

また、ヘッドユニット40には、電子部品を吸着して基板に装着するための複数のヘッド41…がX軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド41…は、Z軸サーボモータを駆動源とする昇降機構により上下方向(Z軸方向)に駆動されるとともに、R軸サーボモータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向(R軸方向)に駆動されるようになっている。各ヘッド41…の先端には吸着ノズルが設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズルに負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着できるようになっている。   The head unit 40 is mounted with a plurality of heads 41 arranged in the X-axis direction for sucking and mounting electronic components on the substrate. Each head 41 is driven in the vertical direction (Z-axis direction) by an elevating mechanism using a Z-axis servomotor as a drive source, and is rotated in a rotation direction (R-axis direction) by a rotary drive mechanism using an R-axis servomotor as a drive source. ) To be driven. A suction nozzle is provided at the tip of each head 41..., So that a negative pressure is supplied to the suction nozzle from a negative pressure supply means (not shown) at the time of component suction so that the electronic component can be sucked by the suction force of the negative pressure. It has become.

各テープフィーダ31には、図3に示すような部品集合体としてのリール36が着脱可能に装着されるようになっている。このリール36には、IC、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を所定間隔毎に格納したテープ361が巻着されており、リール36がテープフィーダ31にセットされた状態で、テープ361がリール36からテープフィーダ31の先端側へ間欠的に繰り出され、テープ361に格納した部品をヘッドユニット40にてピックアップできるようになっている。   Reel 36 as a component assembly as shown in FIG. 3 is detachably mounted on each tape feeder 31. The reel 36 is wound with a tape 361 storing small pieces of components such as an IC, a transistor, and a capacitor at predetermined intervals, and the tape 361 is placed in a state where the reel 36 is set on the tape feeder 31. The components that are intermittently drawn from the reel 36 toward the tip of the tape feeder 31 and stored in the tape 361 can be picked up by the head unit 40.

このリール(部品集合体)36の外表面には、格納している部品の種類を識別可能な部品IDが記録された記録媒体362と、当該リール36に格納された部品の初期入り数を示す初期入り数情報が記録された記録媒体363とが、たとえば部品メーカ等によって予め取り付けられている。この実施形態では、これらの記録媒体362,363は、部品IDおよび初期入り数情報を示すバーコードを印刷したテープから構成されている。なお、消耗品であるリール36には、各リールを個別に識別する情報は特に付与されていない。   On the outer surface of the reel (component assembly) 36, a recording medium 362 on which a component ID for identifying the type of the stored component is recorded, and the initial number of components stored in the reel 36 are indicated. A recording medium 363 on which initial number information is recorded is attached in advance by, for example, a component manufacturer. In this embodiment, these recording media 362 and 363 are composed of a tape on which a barcode indicating a component ID and initial number information is printed. The reel 36 that is a consumable item is not particularly given information for identifying each reel individually.

また、各テープフィーダ31の外表面には、図4に示すように、この実装ライン90において、各テープフィーダ31…を個別に識別可能なフィーダIDが記録された記録媒体311が取り付けられている。この実施形態では、この記録媒体311もフィーダIDを示すバーコードを印刷したテープから構成されている。   Further, as shown in FIG. 4, a recording medium 311 on which a feeder ID capable of individually identifying each tape feeder 31 is recorded in the mounting line 90 is attached to the outer surface of each tape feeder 31. . In this embodiment, the recording medium 311 is also composed of a tape on which a barcode indicating the feeder ID is printed.

また、実装機10の部品供給部30には、図5に示すように、各フィーダセット位置34…の上方に、各フィーダセット位置34を識別可能なセット位置IDが記録された記録媒体341…が取り付けられている。この実施形態では、この記録媒体341もセット位置IDを示すバーコードを印刷したテープから構成されている。   Further, as shown in FIG. 5, the component supply unit 30 of the mounting machine 10 has a recording medium 341 in which set position IDs for identifying the feeder set positions 34 are recorded above the feeder set positions 34. Is attached. In this embodiment, the recording medium 341 is also composed of a tape on which a barcode indicating the set position ID is printed.

図6は、実装機10の制御ユニット50と、部品残数管理装置として機能する総括コントローラ60の構成を示す機能ブロック図である。   FIG. 6 is a functional block diagram showing the configuration of the control unit 50 of the mounting machine 10 and the general controller 60 that functions as a remaining component number management apparatus.

総括コントローラ60は、ハードウェア的には、CPU、メモリ、ハードディスク装置等の外部記憶部、キーボードやマウス等の入力部、CRTや液晶表示装置等の画像表示部、実装機10等とのインタフェース部、さらに入力部の一部としてバーコードを読み取るバーコードリーダ621等を備えたパーソナルコンピュータ等から構成され、フィーダデータベース61、ID情報取得手段62、データベース照合手段63,データベース登録手段64等としての機能がこのコンピュータ上に構成されている。   In terms of hardware, the general controller 60 includes an external storage unit such as a CPU, a memory, and a hard disk device, an input unit such as a keyboard and a mouse, an image display unit such as a CRT and a liquid crystal display device, and an interface unit with the mounting machine 10 and the like. Further, it is composed of a personal computer or the like provided with a barcode reader 621 or the like that reads a barcode as a part of the input unit, and functions as a feeder database 61, ID information acquisition means 62, database verification means 63, database registration means 64, etc. Is configured on this computer.

これら各機能は、この総括コントローラ60を構成するコンピュータにおいて読み取り可能なプログラムによって提供される。このプログラムは、CD−ROM、DVD−ROMまたはフロッピーディスク等の記録媒体や、LANやインターネット等のネットワーク回線を介してこのコンピュータに取り込まれるようになっている。   Each of these functions is provided by a program that can be read by a computer constituting the overall controller 60. This program is loaded into this computer via a recording medium such as a CD-ROM, DVD-ROM or floppy disk, or a network line such as a LAN or the Internet.

フィーダデータベース(フィーダ状態記憶手段)61は、この実装ライン90の管轄下にある各フィーダ31…の現状を記憶するものであり、具体的には、各フィーダ31を識別するフィーダIDと、各フィーダ31にセットされた部品集合体36が供給する部品の種類を識別する部品IDと、当該フィーダ31にセットされた部品集合体36における部品残数と互いに関連付けて記憶するものである。このフィーダデータベース61は、各フィーダ31が実装機10に装着されているか否かにかかわらず、各フィーダの現状を記憶しておくようになっている。図7は、フィーダデータベースの記憶内容の一例である。   The feeder database (feeder state storage means) 61 stores the current state of each of the feeders 31 under the jurisdiction of the mounting line 90. Specifically, the feeder ID for identifying each feeder 31 and each feeder The component ID for identifying the type of the component supplied by the component assembly 36 set to 31 and the remaining number of components in the component assembly 36 set to the feeder 31 are stored in association with each other. The feeder database 61 stores the current status of each feeder regardless of whether each feeder 31 is mounted on the mounting machine 10 or not. FIG. 7 shows an example of the stored contents of the feeder database.

ID情報取得手段62は、実装機10での生産開始前や段取り替え時等にフィーダ配置の確認が行われる場合において、実装機10に装着されるフィーダ31に付されたフィーダIDと、当該フィーダ31にセットされた部品集合体36に付された部品IDと、さらに当該部品集合体36に付された部品の初期入り数情報を取得するものである。本実施形態では、図3〜図5に示したように、フィーダID、部品IDおよび初期入り数情報はそれぞれ記録媒体311,362,363に印刷されたバーコードに記録されているため、ID情報取得手段62は、総括コントローラ60と無線交信可能なバーコードリーダ621によってこれらフィーダID等を読み取るようになっている。   The ID information acquisition means 62 includes a feeder ID assigned to the feeder 31 attached to the mounting machine 10 and the feeder when the feeder arrangement is confirmed before the start of production in the mounting machine 10 or at the time of setup change. The part ID assigned to the part assembly 36 set to 31 and the initial number information of the parts attached to the part assembly 36 are acquired. In this embodiment, as shown in FIGS. 3 to 5, the feeder ID, the component ID, and the initial entry number information are recorded on the barcodes printed on the recording media 311, 362, and 363, respectively. The acquisition unit 62 reads the feeder ID and the like by a bar code reader 621 capable of wireless communication with the general controller 60.

また、このID情報取得手段62は、同バーコードリーダ621により、各フィーダセット位置34に取り付けられたセット位置IDも合わせて読み取るようになっている。   The ID information acquisition unit 62 also reads the set position ID attached to each feeder set position 34 by the bar code reader 621.

データベース照合手段(照合手段)63は、実装機10に装着されるフィーダ31から読み取ったフィーダIDと部品IDの組み合わせを前記フィーダデータベース61の記憶内容と照合するものである。具体的には、後述するように、まず、読み取ったフィーダIDがフィーダデータベース61に記憶されているか否かを確認し、さらにフィーダIDが記憶されている場合には、これに関連付けられている部品IDが読み取った部品IDと一致するかを照合するようになっている。   The database collation means (collation means) 63 collates the combination of the feeder ID and the component ID read from the feeder 31 mounted on the mounting machine 10 with the stored contents of the feeder database 61. Specifically, as will be described later, first, it is confirmed whether or not the read feeder ID is stored in the feeder database 61, and if the feeder ID is stored, the component associated with the feeder ID is stored. Whether the ID matches the read component ID is collated.

データベース登録手段64は、前記フィーダデータベース61の記憶内容を管理するものである。   The database registration means 64 manages the stored contents of the feeder database 61.

具体的には、データベース登録手段64は、実装機10に装着されるフィーダ31から読み取ったフィーダIDがフィーダデータベース61に記憶されていない場合に、当該フィーダ31は未だこのライン90で管理されていない新規フィーダとして新規登録処理を行う。この新規登録処理は、読み取ったフィーダIDと部品IDと初期入り数情報が示す初期入り数を部品残数として互いに関連付けたデータをフィーダデータベース61に新規登録するものである。   Specifically, when the feeder ID read from the feeder 31 mounted on the mounting machine 10 is not stored in the feeder database 61, the database registration unit 64 has not yet been managed by this line 90. New registration processing is performed as a new feeder. In this new registration process, data associated with the read feeder ID, the component ID, and the initial entry number indicated by the initial entry number information as the remaining component number are newly registered in the feeder database 61.

また、データベース登録手段64は、読み取ったフィーダIDがフィーダデータベース61に記憶されているが、これに関連付けられて記憶されている部品IDが、読み取った部品IDと異なっている場合に、当該フィーダ31に新しいリール(部品集合体)36がセットされたとして、当該フィーダ31のデータについて更新登録処理を行う。この更新登録処理は、読み取ったフィーダIDに関連付けて記憶されている部品IDと部品残数を、読み取った部品IDと初期入り数情報が示す初期入り数に更新登録するものである。   The database registration unit 64 stores the read feeder ID in the feeder database 61. When the component ID stored in association with the feeder ID is different from the read component ID, the feeder 31 Assuming that a new reel (part assembly) 36 is set, the update registration processing is performed on the data of the feeder 31. In this update registration process, the component ID and the remaining component number stored in association with the read feeder ID are updated and registered to the initial component number indicated by the read component ID and the initial component number information.

データベース登録手段64は、これら新規登録処理や更新登録処理を行うことにより、フィーダ状態更新手段として機能している。   The database registration unit 64 functions as a feeder state update unit by performing these new registration processing and update registration processing.

また、データベース登録手段64は、実装機10においてある製品(プリント基板)の生産が終了して段取り替えが行われる場合や、生産の途中で故障や部品切れが生じたフィーダ31が実装機10から取り外される場合等に、実装機10側の制御ユニット50が管理している各フィーダ31のリアルタイムの部品残数に基づいて、フィーダデータベース61に記憶している各フィーダ31の部品残数を更新する部品残数更新登録処理を行う。この部品残数更新登録処理は、実装機10における製品(プリント基板)の生産に伴い、実装機10側でリアルタイムに管理している各フィーダ31の部品残数が減算された結果を登録する処理であり、データベース登録手段64は、この部品残数更新登録処理を行うことにより、減算処理手段として機能している。   Further, the database registration unit 64 is configured so that the feeder 31 in which a failure or part breakage occurs during the production from the mounting machine 10 when the production of a certain product (printed circuit board) in the mounting machine 10 is completed or the setup change is performed. When the component is removed, the component remaining number of each feeder 31 stored in the feeder database 61 is updated based on the real-time component remaining number of each feeder 31 managed by the control unit 50 on the mounting machine 10 side. The remaining parts number update registration process is performed. The component remaining number update registration process is a process of registering a result obtained by subtracting the component remaining number of each feeder 31 managed in real time on the mounting machine 10 side with the production of the product (printed circuit board) in the mounting machine 10. The database registration unit 64 functions as a subtraction processing unit by performing the component remaining number update registration process.

なお、ID情報取得手段62が読み取ったフィーダIDと部品IDの組み合わせが、フィーダ配置の確認前からフィーダデータベース61に記憶されたときの状態から変化していない場合には、当該フィーダ31にセットされた部品集合体36が取り替えられておらず、部品残数に変化がないと推定して、データベース登録手段64はフィーダデータベース61の記憶内容を変更せず、フィーダ配置の確認前からフィーダデータベース61に当該組み合わせに関連付けて記憶されている部品残数がそのまま当該フィーダの現在の部品残数とされる。   If the combination of the feeder ID and the component ID read by the ID information acquisition unit 62 has not changed from the state when it is stored in the feeder database 61 before confirmation of the feeder arrangement, it is set in the feeder 31. Therefore, the database registration means 64 does not change the stored contents of the feeder database 61, and the feeder database 61 is checked before the feeder arrangement is confirmed. The number of remaining parts stored in association with the combination is used as the current remaining number of parts of the feeder.

実装機10の制御ユニット50もまた、ハードウェア的には、CPU、メモリ、ハードディスク装置等の外部記憶部、キーボードやマウス等の入力部、CRTや液晶表示装置等の画像表示部、実装機10等とのインタフェース部、等を備えたコンピュータ等から構成され、実装動作制御手段51、部品残数管理テーブル52、テーブル更新手段53および警報報知手段54等としての機能がこのコンピュータ上に構成されている。   The control unit 50 of the mounting machine 10 also includes, in terms of hardware, an external storage unit such as a CPU, a memory, and a hard disk device, an input unit such as a keyboard and a mouse, an image display unit such as a CRT and a liquid crystal display device, and the mounting machine 10. The functions of the mounting operation control means 51, the component remaining number management table 52, the table update means 53, the alarm notification means 54, etc. are configured on this computer. Yes.

これら各機能は、この制御ユニット50を構成するコンピュータにおいて読み取り可能なプログラムによって提供される。このプログラムは、CD−ROM、DVD−ROMまたはフロッピーディスク等の記録媒体や、LANやインターネット等のネットワーク回線を介してこのコンピュータに取り込まれるようになっている。   Each of these functions is provided by a program readable by a computer constituting the control unit 50. This program is loaded into this computer via a recording medium such as a CD-ROM, DVD-ROM or floppy disk, or a network line such as a LAN or the Internet.

実装動作制御手段51は、所定の基板データ(生産プログラム)にしたがって、各サーボモータおよび部品認識カメラ等を制御し、多数の電子部品をプリント基板Pに実装する実装動作を制御するものである。   The mounting operation control means 51 controls each servo motor, component recognition camera, etc. according to predetermined substrate data (production program), and controls a mounting operation for mounting a large number of electronic components on the printed circuit board P.

部品残数管理テーブル52は、この実装機10の各フィーダセット位置34ごとに、装着されているフィーダ31のフィーダIDと、そのフィーダ31にセットされている部品集合体36の部品IDと、リアルタイムに変化(減少)する各フィーダ31の部品残数を記憶し、管理するものである。図8は、部品残数管理テーブルの記憶内容の一例である。   The component remaining number management table 52 includes, for each feeder set position 34 of the mounting machine 10, the feeder ID of the installed feeder 31, the component ID of the component assembly 36 set in the feeder 31, and the real time. The number of remaining parts of each feeder 31 that changes (decreases) to is stored and managed. FIG. 8 is an example of the storage contents of the remaining component number management table.

この部品残数管理テーブル52の記憶内容は、実装機10での生産開始前や段取り替え時等にフィーダ配置の確認が行われる場合に、ID情報取得手段62によって読み取られたセット位置ID、フィーダIDおよび部品IDと、このフィーダIDおよび部品IDの組み合わせに対応してフィーダデータベース61に記憶されている部品残数が、総括コントローラ60から送信されることによって取得される。   The stored contents of the remaining component number management table 52 are set position IDs and feeders read by the ID information acquisition means 62 when the feeder arrangement is confirmed before the start of production in the mounting machine 10 or at the time of setup change. The remaining number of parts stored in the feeder database 61 corresponding to the combination of the ID and the part ID and the feeder ID and the part ID is acquired by being transmitted from the general controller 60.

上述したとおり、読み取られたフィーダIDと部品IDの組み合わせがフィーダデータベース61に記憶されている組み合わせから変化していない場合には、フィーダ配置の確認前から記憶されている部品残数が、この部品残数管理テーブル52においても、部品残数管理の初期値となる。   As described above, when the combination of the read feeder ID and the component ID has not changed from the combination stored in the feeder database 61, the number of remaining components stored before the confirmation of the feeder arrangement is determined by this component. Also in the remaining number management table 52, it becomes an initial value of the remaining number management.

また、実装機10においてある製品(プリント基板)の生産が終了して段取り替えが行われる場合や、生産の途中で故障や部品切れが生じたフィーダ31が実装機10から取り外される場合等には、この部品残数管理テーブル52において管理している各フィーダ31の現在の部品残数情報が、総括コントローラ60に送信され、上述した部品残数更新登録処理に供されるようになっている。   In addition, when the production of a certain product (printed circuit board) in the mounting machine 10 is completed and a setup change is performed, or when the feeder 31 in which a failure or a part has run out during the production is removed from the mounting machine 10, etc. The current component remaining number information of each feeder 31 managed in the component remaining number management table 52 is transmitted to the general controller 60 and used for the above-described component remaining number update registration process.

テーブル更新手段53は、実装機10における製品(プリント基板)の生産に伴い、実装機10の各セット位置34に装着されているフィーダ31から供給した部品の供給数に応じて、部品残数管理テーブル52に記憶・管理されている各セット位置34の部品残数を減算処理するものである。このテーブル更新手段53による減算処理は、各フィーダ31から部品をピックアップして使用するたびにリアルタイムに行われ、部品残数管理テーブル52においては、常に現在の部品残数が把握できるようになっている。   The table updating unit 53 manages the remaining number of parts according to the number of parts supplied from the feeder 31 mounted at each set position 34 of the mounting machine 10 in accordance with the production of the product (printed circuit board) in the mounting machine 10. The remaining number of parts at each set position 34 stored and managed in the table 52 is subtracted. The subtraction processing by the table updating means 53 is performed in real time every time a part is picked up from each feeder 31 and used, and the remaining part number management table 52 can always grasp the current remaining part number. Yes.

警報報知手段54は、部品残数管理テーブル52に記憶・管理されている各フィーダ31の現在の部品残数が所定の部品切れ警告基準に達したときに、オペレータに対して部品切れ警告をディスプレイへの表示やブザー音等によって報知するものである。部品切れ警告基準としては、具体的な残り部品数量の他、各製品の生産に使用される部品数に応じた生産可能な製品数や部品切れ予想時間等を適宜採用することができる。   The alarm notification means 54 displays a component outage warning to the operator when the current number of remaining components of each feeder 31 stored and managed in the component remaining number management table 52 reaches a predetermined component outage warning standard. This is notified by a display or buzzer sound. As the part-out warning standard, in addition to the specific remaining part quantity, the number of products that can be produced according to the number of parts used for production of each product, the expected part-out time, and the like can be appropriately adopted.

次に、実装機の部品残数管理方法の手順について説明する。   Next, the procedure of the component remaining number management method of the mounting machine will be described.

図9は、実装機の部品残数管理方法の手順を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the component remaining number management method of the mounting machine.

この図に示すように、この部品残数管理方法では、実装機10での生産開始前や段取り替え時等にフィーダ配置の確認が行われる場合に、実装機10に装着される各フィーダ31について、ID情報取得手段62によって、順次フィーダID、部品ID、初期入り数、セット位置IDが読み取られ(S11)、データベース照合手段63によって、読み取ったフィーダIDがフィーダデータベース61に記憶されているか否かが確認される(S12)。   As shown in this figure, in this method for managing the remaining number of parts, each feeder 31 mounted on the mounting machine 10 is checked when the feeder arrangement is confirmed before the start of production in the mounting machine 10 or at the time of setup change. The feeder ID, component ID, initial number of pieces, and set position ID are sequentially read by the ID information acquisition means 62 (S11), and whether or not the feeder ID read by the database collating means 63 is stored in the feeder database 61. Is confirmed (S12).

読み取られたフィーダIDがフィーダデータベース61に記憶されていなければ(S12でNO)、このフィーダ31は、新規フィーダとして、読み取ったフィーダID、部品ID、そして初期入り数情報が示す初期入り数を部品残数として互いに関連付けてフィーダデータベース61に新規登録される(S13)。   If the read feeder ID is not stored in the feeder database 61 (NO in S12), the feeder 31 sets the read feeder ID, the component ID, and the initial entry number indicated by the initial entry number information as a new feeder. The remaining number is newly registered in the feeder database 61 in association with each other (S13).

読み取られたフィーダIDはフィーダデータベース61に記憶されているが(S12でYES)、これに関連付けられて記憶されている部品IDが、読み取った部品IDと異なっている場合には(S14でNO)、このフィーダ31には新しいリール(部品集合体)36がセットされたと推定して、このフィーダIDには読み取った部品IDと初期入り数情報が示す初期入り数を部品残数として関連付けて、フィーダデータベース61に更新登録される(S15)。   The read feeder ID is stored in the feeder database 61 (YES in S12), but if the component ID stored in association with this is different from the read component ID (NO in S14). The feeder 31 is presumed that a new reel (part assembly) 36 is set, and the feeder ID is associated with the read part ID and the initial number indicated by the initial number information as the remaining number of parts. It is updated and registered in the database 61 (S15).

なお、読み取られたフィーダIDと部品IDの組み合わせが、フィーダデータベース61に記憶されていれば(S12,S14でYES)、当該フィーダ31にセットされた部品集合体36が取り替えられておらず、部品残数に変化がないと推定して、フィーダデータベース61の記憶内容は変更されない。   If the combination of the read feeder ID and the component ID is stored in the feeder database 61 (YES in S12 and S14), the component assembly 36 set in the feeder 31 is not replaced, and the component Assuming that there is no change in the remaining number, the stored contents of the feeder database 61 are not changed.

つづいて、このフィーダ31について、フィーダデータベース61に記憶されている部品残数が、読み取られたフィーダID、部品IDおよびセット位置IDとともに、実装機10側の部品残数管理テーブル52にロードされる(S16)。   Subsequently, the remaining component count stored in the feeder database 61 for this feeder 31 is loaded into the remaining component count management table 52 on the mounting machine 10 side together with the read feeder ID, component ID, and set position ID. (S16).

以上の各処理が実装機10に装着された全てのフィーダ31について繰り返し行われる(S17でNO)。   The above processes are repeated for all the feeders 31 mounted on the mounting machine 10 (NO in S17).

全てのフィーダについてフィーダID等の読み取りが完了すれば(S17でYES)、適宜、製品(プリント基板)の生産が開始され(S18)、生産に伴って各フィーダ31から部品が取り出されて使用される度に、テーブル更新手段53によって部品残数管理テーブル52の部品残数が減算され(S20)、部品残数管理テーブル52の部品残数が所定の警告数以下となれば(S21でYES)、オペレータに対して所定の部品切れ警告が表示される(S22)。   If reading of feeder IDs and the like is completed for all feeders (YES in S17), production of the product (printed circuit board) is started as appropriate (S18), and the parts are taken out from each feeder 31 and used for production. Each time the remaining number of parts in the remaining part number management table 52 is subtracted by the table updating means 53 (S20), and if the remaining part number in the remaining part number management table 52 is less than or equal to the predetermined warning number (YES in S21). A predetermined part-out warning is displayed to the operator (S22).

こうして予定されていた所定の生産数の製品の生産が終了すれば(S19でYES)、実装機10側の部品残数管理テーブル52にリアルタイムに管理されていた各フィーダ31の部品残数情報が総括コントローラ60側に送信され、データベース登録手段64によって、フィーダデータベース61に記憶されている各フィーダIDの部品残数について、部品残数更新登録処理が行われ、一連の部品残数管理が終了する。   When the production of the predetermined number of products scheduled in this way is completed (YES in S19), the remaining component number information of each feeder 31 managed in real time in the remaining component number management table 52 on the mounting machine 10 side is obtained. The part remaining number update registration processing is performed for the remaining part number of each feeder ID transmitted to the general controller 60 side and stored in the feeder database 61 by the database registration unit 64, and the series of remaining part number management ends. .

以上のような実装機の部品残数管理方法によると、実装機10に装着するフィーダ31のフィーダIDと、部品メーカ等により部品集合体に予め付されていることが一般的な部品IDとの組み合わせを、フィーダデータテーブル61に予め記憶されている組み合わせと照合することによって、当該フィーダ31にセットされた部品集合体36が取り替えられておらず、部品残数に変化がないと推定して、この組み合わせに関連付けて予め記憶された部品残数を当該フィーダ31の部品残数とするため、個々の部品集合体36を識別するバーコード等を各部品集合体36に取り付ける作業等を要することなく、各フィーダ31の部品残数を容易に管理することができる。   According to the method for managing the number of remaining parts of the mounting machine as described above, the feeder ID of the feeder 31 to be mounted on the mounting machine 10 and the general part ID that is attached in advance to the parts assembly by a parts manufacturer or the like. By checking the combination with the combination stored in advance in the feeder data table 61, it is estimated that the component assembly 36 set in the feeder 31 has not been replaced and the remaining number of components has not changed, Since the remaining number of parts stored in advance in association with this combination is used as the remaining number of parts of the feeder 31, it is not necessary to attach a barcode or the like for identifying each part assembly 36 to each part assembly 36. The number of remaining parts of each feeder 31 can be easily managed.

また、フィーダデータテーブル61にフィーダIDが記憶されておらず、当該フィーダが新規のフィーダであると推定される場合や、フィーダIDは記憶されているが、これに関連付けられている部品IDが部品集合体36から読み取ったものと異なっているため、当該フィーダ31から部品集合体36が取り替えられたと推定される場合は、部品メーカ等により部品集合体に予め付されていることが一般的な初期入り数情報を読み取って、これを当該フィーダ31の部品残数とするため、フィーダ31から部品集合体36が取り替えられた場合等における部品残数管理の初期値を容易に得ることができる。   Further, when the feeder ID is not stored in the feeder data table 61 and the feeder is estimated to be a new feeder, or the feeder ID is stored, the component ID associated therewith is the component ID. Since it is different from the one read from the assembly 36, when it is estimated that the component assembly 36 has been replaced from the feeder 31, it is generally the initial stage that the component assembly is preliminarily attached to the component assembly. Since the number information is read and used as the remaining part number of the feeder 31, the initial value of the remaining part number management when the part assembly 36 is replaced from the feeder 31 can be easily obtained.

また、実装機10側には生産開始前に総括コントローラ60側から各フィーダ31の部品残数を取得しておき、生産中は、各フィーダから供給した部品数に応じてリアルタイムに前記部品残数を減算管理し、所定の警告基準に基づいて部品切れ警告を行うため、生産中に部品切れが生じることを未然に防止することができる。   Further, the number of remaining parts of each feeder 31 is acquired from the overall controller 60 side before the production starts on the mounting machine 10 side, and the remaining number of parts in real time according to the number of parts supplied from each feeder during production. Is subtracted and the part-out warning is performed based on a predetermined warning criterion, so that it is possible to prevent parts from being out of production during production.

以上、一実施形態について説明したが、本発明配下のように構成してもよい。   As mentioned above, although one embodiment was described, you may comprise like this invention.

(1)上記実施形態では、部品残数管理装置を実装機本体10とは異なる総括コントローラ60上に構成したが、実装機10が備える制御ユニット50上など、実装機10内に構成してもよい。   (1) In the above-described embodiment, the remaining component number management device is configured on the general controller 60 different from the mounting machine body 10, but may be configured in the mounting machine 10 such as on the control unit 50 provided in the mounting machine 10. Good.

(2)上記実施形態では、フィーダID、部品ID、初期入り数情報、およびセット位置ID等を記憶する記録媒体としてバーコードが印刷されたシールを挙げたが、この記録媒体は特に限定されるものではなく、たとえば無線通信可能な微小な電子回路からなる記録媒体(無線タグ)等であってもよい。   (2) In the above embodiment, the sticker on which the barcode is printed is given as the recording medium for storing the feeder ID, the component ID, the initial entry number information, the set position ID, and the like, but this recording medium is particularly limited. For example, it may be a recording medium (wireless tag) composed of a minute electronic circuit capable of wireless communication.

(3)上記実施形態では、フィーダIDや部品ID等をオペレータがバーコードリーダ621を用いて手動で読み取る場合を例としたが、実装機10に設けられた読み取り機構等によって自動的に読み取るようにしてもよい。   (3) In the above embodiment, the case where the operator manually reads the feeder ID, the component ID, and the like using the barcode reader 621 is described as an example. It may be.

(4)上記実施形態では、読み取られたフィーダIDと部品IDの組み合わせが記憶されていない場合には、当該部品集合体36から読み取った初期入り数を当該部品集合体36の部品残数としたが、使用途中の部品集合体36がフィーダ31にセットされた場合等には、フィーダデータベース(フィーダ状態記憶手段)61における当該部品残数欄を空欄にして、部品残数管理の対象外としてもよい。さらに、使用途中の部品集合体36における部品残数が記録されているならば、この記録されている部品残数を入力できるようにしてもよい。   (4) In the above embodiment, when the combination of the read feeder ID and the component ID is not stored, the initial number read from the component assembly 36 is set as the remaining component number of the component assembly 36. However, when the part assembly 36 in use is set in the feeder 31, the remaining part number field in the feeder database (feeder state storage unit) 61 is left blank, and the remaining part number is not subject to management. Good. Furthermore, if the remaining number of parts in the part assembly 36 in use is recorded, the recorded remaining part number may be input.

(5)上記実施形態では、フィーダIDと部品IDとの組み合わせによって、各フィーダ31にセットされた部品集合体36が取り替えられていないことを推定したが、フィーダIDと部品IDに加えて部品集合体36に付された初期入り数情報等も含めた組み合わせによって、部品集合体36が取り替えられていないことを推定するようにしてもよい。このようにすると、部品集合体36が取り替えられていないことについてさらに高い確度が得られる。   (5) In the above embodiment, it is estimated that the component assembly 36 set in each feeder 31 is not replaced by the combination of the feeder ID and the component ID. However, in addition to the feeder ID and the component ID, the component assembly It may be estimated that the part assembly 36 has not been replaced by a combination including the initial entry number information attached to the body 36. In this way, a higher degree of accuracy is obtained that the part assembly 36 has not been replaced.

(6)別の実施形態では、リール(部品集合体)36の外表面に部品IDのバーコード及び初期入り数情報のバーコードがそれぞれ付されたテープが貼り付けられず、納品書として一枚の紙にこれらのデータが記入された納品書がリール36に添付されている場合であっても良い。フィーダ31にリール36を組み込むに当たり、フィーダID、部品ID及び初期入り数情報を作業者が視認し、キーボードで入力することで、フィーダID、部品ID及び初期入り数情報が総括コントローラ60あるいは実装機10の制御ユニット50に読み取られ、一つのセット情報としてフィーダーデータベース61に記憶される。この場合、初期入り数情報は部品残数のメモリ領域に入力され、以降は部品残数として取り扱われる。同様、リール36が組み込まれたフィーダ31を実装機に装着するに当たり、フィーダID及び部品ID、あるいはさらに初期入り数情報を作業者が視認し、キーボードで入力することで、フィーダID、部品ID及び初期入り数情報が総括コントローラ60あるいは実装機10の制御ユニット50に読み取られるようにしても良い。   (6) In another embodiment, the tape with the part ID barcode and the initial entry number information barcode attached to the outer surface of the reel (part assembly) 36 is not affixed. It may be the case that a delivery note in which these data are written on the paper is attached to the reel 36. When the reel 36 is assembled into the feeder 31, the operator visually recognizes the feeder ID, the component ID, and the initial entry number information, and inputs the information with the keyboard, so that the feeder ID, the component ID, and the initial entry number information are obtained from the general controller 60 or the mounting machine. 10 control units 50 and stored in the feeder database 61 as one set information. In this case, the initial entry number information is input to the memory area of the remaining part number, and is thereafter handled as the remaining part number. Similarly, when the feeder 31 incorporating the reel 36 is mounted on the mounting machine, the feeder ID, the component ID, or further the initial entry number information is visually recognized by the operator and input with the keyboard. The initial entry number information may be read by the general controller 60 or the control unit 50 of the mounting machine 10.

(7)上記各実施形態では、フィーダ31からリール36を外さない状態でフィーダ31を管理することで、リール36に巻着されたテープ361に格納された部品の種別、部品残量が、フィーダーデータベース61に更新保持されるフィーダID、部品ID及び部品残数の一つのセット情報と対応付けて把握可能としている。フィーダーデータベース61に、リール36が装着された新たなフィーダ31の多数についてデータベースを構築するには、それぞれフィーダ31にリール36を組み込むに当たり、バーコードリーダあるいは作業者の視認及びキーボードで入力等によりフィーダID、部品ID及び初期入り数情報が総括コントローラ60あるいは実装機10の制御ユニット50に読み取られ、一つのセット情報としてフィーダーデータベース61に記憶されるようにするか、リール36が組み込まれたフィーダ31を実装機に装着するに当たり、バーコードリーダあるいは作業者の視認及びキーボードで入力等によりフィーダID、部品ID及び初期入り数情報が実装機10の制御ユニット50に読み取られ、一つのセット情報としてフィーダーデータベース61に記憶されるようにする。フィーダ31からリール36を取り外す場合には、フィーダーデータベース61から残存部品数を読み出し、初期入り数情報としてバーコード化してリール36に貼り付けるか、初期入り数情報として伝票に記入してリール36に添付するようにする。その後フィーダーデータベース61内のセット情報は消去すると良い。   (7) In each of the above embodiments, by managing the feeder 31 without removing the reel 36 from the feeder 31, the type of component stored in the tape 361 wound around the reel 36 and the remaining amount of the component are It can be grasped by associating with one set information of feeder ID, part ID, and remaining part number that is updated and held in the database 61. In order to construct a database for a large number of new feeders 31 to which reels 36 are mounted in the feeder database 61, each of the reels 36 is incorporated into the feeder 31. The ID, component ID, and initial number information are read by the general controller 60 or the control unit 50 of the mounting machine 10 and stored in the feeder database 61 as one set information, or the feeder 31 in which the reel 36 is incorporated. Is mounted on the mounting machine, the feeder ID, the component ID, and the initial entry number information are read by the control unit 50 of the mounting machine 10 by a barcode reader or operator's visual recognition and input with a keyboard, etc., and the feeder is set as one set information. Database To be stored in the scan 61. When removing the reel 36 from the feeder 31, the number of remaining parts is read from the feeder database 61 and barcoded as initial entry number information and pasted on the reel 36, or entered into a slip as initial entry number information and stored on the reel 36. Try to attach it. Thereafter, the set information in the feeder database 61 may be deleted.

(8)上記各実施形態では、フィーダ31から使いかけのリール36を取り外す場合には、使いかけのリール36に付与されている初期入り数情報は物理的に読み取り不能(油性ペイントで消す等)にする一方、フィーダデータベース61内の対応するセット情報を、フィーダIDのみ消去した形に更新させて保持させるようにする。次回、同じ部品IDの部品を搭載するリール36をフィーダ31に搭載するに当たり、少なくともフィーダIDを読み取るようにするとともに、フィーダ不定の部品IDおよび部品残数の一覧を表示装置に表示し、選択作業を行わせることで、フィーダデータベース61内にフィーダID、部品IDおよび部品残数のセット情報を保管可能となる。すなわち、残数情報を引き継ぐことができる。   (8) In each of the above embodiments, when the used reel 36 is removed from the feeder 31, the initial number information given to the used reel 36 is physically unreadable (erase with oil paint, etc.) On the other hand, the corresponding set information in the feeder database 61 is updated and held in a form in which only the feeder ID is deleted. Next time, when loading the reel 36 on which a component with the same component ID is mounted on the feeder 31, at least the feeder ID is read, and a list of component IDs and the remaining number of components that are indefinite on the feeder is displayed on the display device, and a selection operation is performed. By performing the above, it is possible to store the set information of the feeder ID, the component ID, and the remaining number of components in the feeder database 61. That is, the remaining number information can be taken over.

なお、フィーダ31から使いかけのリール36を取り出す場合の別の対応としては、フィーダデータベース61から残存部品数を読み出し、初期入り数情報としてバーコード化してリール36に貼り付けるか、初期入り数情報として伝票に記入してリール36に添付するようにする。その後、フィーダデータベース61内のセット情報は消去するとよい。   In addition, as another correspondence when the used reel 36 is taken out from the feeder 31, the number of remaining parts is read from the feeder database 61 and is bar-coded as initial entry number information and pasted on the reel 36, or the initial entry number information. Is entered in a slip and attached to the reel 36. Thereafter, the set information in the feeder database 61 may be deleted.

本発明にかかる部品残数管理方法の対象となる実装機を含む実装ラインの全体説明図である。It is the whole explanatory view of the mounting line containing the mounting machine used as the object of the remaining component number management method concerning the present invention. 実装機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of a mounting machine. 部品集合体としてのリールの斜視図である。It is a perspective view of the reel as a component aggregate. テープフィーダの斜視図である。It is a perspective view of a tape feeder. 実装機本体の部品供給部の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the component supply part of a mounting machine main body. 実装機の制御ユニットと、部品残数管理装置として機能する総括コントローラの構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the general controller which functions as a control unit of a mounting machine, and a component remaining number management apparatus. フィーダデータベースの記憶内容の一例である。It is an example of the memory content of a feeder database. 部品残数管理テーブルの記憶内容の一例である。It is an example of the storage content of a component remaining number management table. 実装機の部品残数管理方法の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the component remaining number management method of a mounting machine.

符号の説明Explanation of symbols

10 実装機
20 コンベア
30 部品供給部
31 フィーダ(テープフィーダ)
311 記録媒体(フィーダID)
34 セット位置
36 部品集合体
362 記録媒体(部品ID)
363 記録媒体(初期入り数情報)
40 ヘッドユニット
50 制御ユニット
51 実装動作制御手段
52 残数管理テーブル
53 テーブル更新手段
54 警告報知手段
60 総括コントローラ(部品残数管理装置)
61 フィーダデータベース
62 ID情報取得手段
621 バーコードリーダ
63 データベース照合手段
64 データベース登録手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mounting machine 20 Conveyor 30 Component supply part 31 Feeder (tape feeder)
311 Recording medium (feeder ID)
34 Set position 36 Component assembly 362 Recording medium (component ID)
363 Recording medium (initial number information)
40 Head unit 50 Control unit 51 Mounting operation control means 52 Remaining number management table 53 Table updating means 54 Warning notification means 60 General controller (remaining part number management device)
61 Feeder database 62 ID information acquisition means 621 Bar code reader 63 Database collation means 64 Database registration means

Claims (7)

複数個の部品を格納する部品集合体がセットされたフィーダが装着され、前記フィーダから順次供給される部品をプリント基板上に実装する実装機における部品残数管理方法であって、
各フィーダを識別するフィーダIDと各フィーダにセットされた部品集合体が供給する部品の種類を識別する部品IDと当該フィーダにおける部品残数とを互いに関連付けてフィーダ状態記憶手段に記憶しておき、
実装機にフィーダを装着する際に、装着するフィーダに付された前記フィーダIDと、当該フィーダにセットされた部品集合体に付された前記部品IDとを読み取り、
読み取った前記フィーダIDと部品IDの組み合わせを前記フィーダ状態記憶手段と照合し、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されていなければ、読み取った前記フィーダIDおよび部品IDに基づいて前記フィーダ状態記憶手段を更新し、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されているならば、当該組み合わせに関連付けられれている部品残数を当該フィーダの部品残数として、実装機における当該フィーダからの部品供給数に応じた減算処理を行うことを特徴とする実装機の部品残数管理方法。
A component remaining number management method in a mounting machine in which a feeder in which a set of components for storing a plurality of components is set is mounted and components sequentially supplied from the feeder are mounted on a printed board.
The feeder ID for identifying each feeder, the component ID for identifying the type of component supplied by the component assembly set in each feeder, and the remaining number of components in the feeder are associated with each other and stored in the feeder state storage means.
When the feeder is mounted on the mounting machine, the feeder ID attached to the feeder to be mounted and the component ID attached to the component assembly set in the feeder are read.
The combination of the read feeder ID and component ID is collated with the feeder state storage means,
If the combination is not stored in the feeder status storage means, the feeder status storage means is updated based on the read feeder ID and component ID,
If the combination is stored in the feeder state storage unit, the number of remaining parts associated with the combination is set as the remaining number of parts of the feeder, and the subtraction process according to the number of parts supplied from the feeder in the mounting machine A method for managing the number of remaining parts of a mounting machine, characterized in that:
実装機にフィーダを装着する際に、前記フィーダIDおよび部品IDとともに、当該部品集合体に付された当該部品集合体に格納された部品の初期入り数情報を読み取り、
読み取った前記フィーダIDと部品IDの組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されていなければ、読み取った前記初期入り数情報が示す初期入り数を当該フィーダの部品残数とすることを特徴とする請求項1に記載の実装機の部品残数管理方法。
When the feeder is mounted on the mounting machine, together with the feeder ID and the component ID, the initial number information of the components stored in the component assembly attached to the component assembly is read.
If the combination of the read feeder ID and the component ID is not stored in the feeder state storage means, the initial entry number indicated by the read initial entry number information is set as the remaining component number of the feeder. Item 2. A method for managing the number of remaining parts of a mounting machine according to Item 1.
前記フィーダ状態記憶手段に記憶される各フィーダの部品残数と、実装機に装着された各フィーダからの部品供給数とに応じて、部品切れ警告を報知することを特徴とする請求項1または2に記載の実装機の部品残数管理方法。   The component outage warning is notified according to the number of remaining parts of each feeder stored in the feeder state storage means and the number of parts supplied from each feeder mounted on the mounting machine. 3. A method for managing the number of remaining parts of the mounting machine according to 2. 複数個の部品を格納する部品集合体がセットされたフィーダが装着され、前記フィーダから順次供給される部品をプリント基板上に実装する実装機における部品残数管理装置であって、
各フィーダを識別するフィーダIDと各フィーダにセットされた部品集合体が供給する部品の種類を識別する部品IDと当該フィーダにおける部品残数と互いに関連付けて記憶するフィーダ状態記憶手段と、
実装機に装着されるフィーダに付された前記フィーダIDと当該フィーダにセットされた部品集合体に付された前記部品IDとを読み取るID情報取得手段と、
読み取った前記フィーダIDと部品IDの組み合わせを前記フィーダ状態記憶手段と照合する照合手段と、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されていなければ、読み取った前記フィーダIDおよび部品IDに基づいて前記フィーダ状態記憶手段を更新するフィーダ状態更新手段と、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されているならば、当該組み合わせに関連付けられれている部品残数を当該フィーダの部品残数として、実装機における当該フィーダからの部品供給数に応じた減算処理を行う減算処理手段と、
を備えたことを特徴とする実装機の部品残数管理装置。
A component remaining number management device in a mounting machine in which a feeder in which a set of components for storing a plurality of components is set is mounted and components sequentially supplied from the feeder are mounted on a printed circuit board,
Feeder status storage means for storing a feeder ID for identifying each feeder, a component ID for identifying the type of component supplied by the component assembly set in each feeder, and the number of remaining components in the feeder in association with each other;
ID information acquisition means for reading the feeder ID attached to the feeder attached to the mounting machine and the component ID attached to the component assembly set in the feeder;
Collation means for collating the read combination of the feeder ID and the component ID with the feeder state storage means;
If the combination is not stored in the feeder state storage unit, a feeder state update unit that updates the feeder state storage unit based on the read feeder ID and component ID;
If the combination is stored in the feeder state storage unit, the number of remaining parts associated with the combination is set as the remaining number of parts of the feeder, and the subtraction process according to the number of parts supplied from the feeder in the mounting machine Subtracting means for performing
An apparatus for managing the number of remaining parts of a mounting machine, comprising:
複数個の部品を格納する部品集合体がセットされたフィーダが装着され、前記フィーダから順次供給される部品をプリント基板上に実装する実装機であって、
各フィーダを識別するフィーダIDと各フィーダにセットされた部品集合体が供給する部品の種類を識別する部品IDと当該フィーダにおける部品残数と互いに関連付けて記憶するフィーダ状態記憶手段と、
実装機に装着されるフィーダに付された前記フィーダIDと当該フィーダにセットされた部品集合体に付された前記部品IDとを読み取るID情報取得手段と、
読み取った前記フィーダIDと部品IDの組み合わせを前記フィーダ状態記憶手段と照合する照合手段と、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されていなければ、読み取った前記フィーダIDおよび部品IDに基づいて前記フィーダ状態記憶手段を更新するフィーダ状態更新手段と、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されているならば、当該組み合わせに関連付けられれている部品残数を当該フィーダの部品残数として、実装機における当該フィーダからの部品供給数に応じた減算処理を行う減算処理手段と、
を備えたことを特徴とする実装機。
A mounting machine in which a feeder in which a set of parts for storing a plurality of parts is set is mounted, and the parts sequentially supplied from the feeder are mounted on a printed board,
Feeder status storage means for storing a feeder ID for identifying each feeder, a component ID for identifying the type of component supplied by the component assembly set in each feeder, and the number of remaining components in the feeder in association with each other;
ID information acquisition means for reading the feeder ID attached to the feeder attached to the mounting machine and the component ID attached to the component assembly set in the feeder;
Collation means for collating the read combination of the feeder ID and the component ID with the feeder state storage means;
If the combination is not stored in the feeder state storage unit, a feeder state update unit that updates the feeder state storage unit based on the read feeder ID and component ID;
If the combination is stored in the feeder state storage unit, the number of remaining parts associated with the combination is set as the remaining number of parts of the feeder, and the subtraction process according to the number of parts supplied from the feeder in the mounting machine Subtracting means for performing
A mounting machine characterized by comprising:
複数個の部品を格納する部品集合体がセットされたフィーダが装着され、前記フィーダから順次供給される部品をプリント基板上に実装する実装機における部品残数管理装置としてコンピュータを機能させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータを、
各フィーダを識別するフィーダIDと各フィーダにセットされた部品集合体が供給する部品の種類を識別する部品IDと当該フィーダにおける部品残数と互いに関連付けて記憶するフィーダ状態記憶手段と、
実装機に装着されるフィーダに付された前記フィーダIDと当該フィーダにセットされた部品集合体に付された前記部品IDとを読み取るID情報取得手段と、
読み取った前記フィーダIDと部品IDの組み合わせを前記フィーダ状態記憶手段と照合する照合手段と、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されていなければ、読み取った前記フィーダIDおよび部品IDに基づいて前記フィーダ状態記憶手段を更新するフィーダ状態更新手段と、
当該組み合わせが前記フィーダ状態記憶手段に記憶されているならば、当該組み合わせに関連付けられれている部品残数を当該フィーダの部品残数として、実装機における当該フィーダからの部品供給数に応じた減算処理を行う減算処理手段と、
して機能させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
A program that causes a computer to function as a component remaining number management device in a mounting machine in which a feeder in which a set of components for storing a plurality of components is set is mounted and components sequentially supplied from the feeder are mounted on a printed board is recorded. Computer-readable recording medium, wherein the computer is
Feeder status storage means for storing a feeder ID for identifying each feeder, a component ID for identifying the type of component supplied by the component assembly set in each feeder, and the number of remaining components in the feeder in association with each other;
ID information acquisition means for reading the feeder ID attached to the feeder attached to the mounting machine and the component ID attached to the component assembly set in the feeder;
Collation means for collating the read combination of the feeder ID and the component ID with the feeder state storage means;
If the combination is not stored in the feeder state storage unit, a feeder state update unit that updates the feeder state storage unit based on the read feeder ID and component ID;
If the combination is stored in the feeder state storage unit, the number of remaining parts associated with the combination is set as the remaining number of parts of the feeder, and the subtraction process according to the number of parts supplied from the feeder in the mounting machine Subtracting means for performing
A computer-readable recording medium on which a program to be operated is recorded.
複数個の部品を格納する部品集合体がセットされたフィーダが装着され、前記フィーダから順次供給される部品をプリント基板上に実装する実装機と、
請求項4に記載の部品残数管理装置とを備えたことを特徴とする実装ライン。
A mounting machine in which a feeder in which a set of parts for storing a plurality of parts is set is mounted, and the parts sequentially supplied from the feeder are mounted on a printed circuit board;
A mounting line comprising the component remaining number management device according to claim 4.
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