JPH10224081A - Method and system for assisting switching of machine kind - Google Patents
Method and system for assisting switching of machine kindInfo
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- JPH10224081A JPH10224081A JP9024909A JP2490997A JPH10224081A JP H10224081 A JPH10224081 A JP H10224081A JP 9024909 A JP9024909 A JP 9024909A JP 2490997 A JP2490997 A JP 2490997A JP H10224081 A JPH10224081 A JP H10224081A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、部品実装装置にお
ける部品供給部の段取り替えを支援する機種切替支援装
置及び機種切替支援方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a type switching support device and a type switching support method for supporting a changeover of a component supply unit in a component mounting apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】基板に部品を自動実装する部品実装装置
には、テープフィーダ、トレイ又はその他の種類の部品
供給ユニットからなる部品供給部が設けられている。2. Description of the Related Art A component mounting apparatus for automatically mounting components on a board is provided with a component supply unit including a tape feeder, a tray, or another type of component supply unit.
【0003】テープフィーダは、部品をテーピングした
リールを装着し、部品供給部上の指定された位置に取り
付けられている。またトレイは、格子状に区画された複
数の凹部に1個づつ部品を収納し、上下に複数段のラッ
クを有するマガジンに複数枚収納されている。そして部
品供給部の引出し手段によって所望の部品を収納したト
レイがマガジンから引き出されて部品実装装置の移載ヘ
ッドに部品を供給する。通常、トレイに収納される部品
の品種はトレイ毎に異なる。この種部品実装装置は、ど
の品種の部品を収納したテープフィーダもしくはトレイ
がどの位置にあるのかを示す配膳データに基づいて部品
を移載ヘッドに供給するようになっている。配膳データ
はテープフィーダの場合、部品供給部上のテープフィー
ダを取り付ける位置(スロットと呼ぶ)毎に指定された
スロット番号とテープフィーダに装着される部品の品種
を示す情報とで少なくとも構成され、トレイの場合は、
マガジン内のトレイを収納するラックの段番号とトレイ
に収納される部品の種類を示す情報とで少なくとも構成
されている。[0003] The tape feeder mounts a reel on which components are taped, and is mounted at a designated position on a component supply unit. The tray stores components one by one in a plurality of recesses partitioned in a lattice shape, and a plurality of trays are stored in a magazine having a plurality of racks vertically. Then, the tray containing the desired component is pulled out of the magazine by the drawer of the component supply unit, and the component is supplied to the transfer head of the component mounting apparatus. Normally, the types of components stored in trays differ from tray to tray. This type of component mounting apparatus is configured to supply components to a transfer head based on serving data indicating which position of a tape feeder or tray containing components of which type is stored. In the case of a tape feeder, the serving data includes at least a slot number designated for each position (called a slot) on the component supply unit where the tape feeder is mounted and information indicating the type of component to be mounted on the tape feeder. In the case of,
It is at least composed of a stage number of a rack for storing a tray in a magazine and information indicating the type of a part stored in the tray.
【0004】基板の品種によって、実装すべき部品の品
種等が異なるため、配膳データも異なる。このため、あ
る基板(現基板)から別の基板(次基板)へ、実装対象
である基板を変更する際には、配膳データを次基板用の
ものと入れ換えるとともに次基板用の配膳データに従っ
て部品供給部における部品供給ユニットの配列を変更
(段取り替え)を行う必要がある。[0004] Since the type of components to be mounted and the like differ depending on the type of board, the serving data also differs. For this reason, when changing the board to be mounted from one board (current board) to another board (next board), the serving data is replaced with that for the next board, and the components are arranged according to the serving data for the next board. It is necessary to change (set up) the arrangement of the component supply units in the supply unit.
【0005】ここで、現状では、作業者が部品供給ユニ
ットの配膳データを見比べて手作業でこのような段取り
替えを行っている。[0005] At present, the operator performs such a setup change manually by comparing the distribution data of the component supply units.
【0006】しかしながら、1つの部品供給部には、数
十〜百前後の部品供給ユニットが取付けられている場合
が多く、この段取り替えの組合せは膨大な数になり非常
に複雑なものである。However, in many cases, several tens to hundreds of component supply units are attached to one component supply unit, and the number of combinations of the changeovers is enormous and very complicated.
【0007】したがって、作業者が手作業で段取り替え
を行うと、長い時間を要し、この時間中、部品実装装置
は本来の実装動作を行えないので、生産性が大幅に低下
する。また、複雑な作業であるから、作業者が部品供給
ユニットの品種や位置を誤る場合もあり、不良な実装結
果を招きやすいという問題点があった。Therefore, if the operator manually changes the setup, a long time is required. During this time, the component mounting apparatus cannot perform the original mounting operation, and the productivity is greatly reduced. In addition, since the operation is complicated, the operator may make a mistake in the type and position of the component supply unit, which may cause a defective mounting result.
【0008】このような問題を解決するためにこのよう
な段取り替えを支援するものが特開平3−124100
号公報、特開平3−14914号公報等で提案されてい
る。これらに開示されている手段は、現基板の生産に必
要な部品の品種情報と次基板の生産に必要な部品の品種
情報とを比較し、次基板の生産に必要のない品種の部品
を装着している部品供給ユニットのみを部品供給部から
取り外し、その後部品供給ユニットが取り除かれたスロ
ット(もしくはラック)に次基板の生産に必要な残りの
部品を収納した部品供給ユニットを取り付ける。このよ
うにすれば部品供給ユニットの取り外し及び取り付け作
業を必要最小限にとどめることができる。In order to solve such a problem, Japanese Patent Laid-Open No. 3-124100 discloses a method for supporting such a changeover.
And Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-14914. The means disclosed in these publications compares the product type information of components required for the production of the current board with the product type information of components required for the production of the next substrate, and mounts components of the product type not required for the production of the next substrate. Then, only the component supply unit is removed from the component supply unit, and the component supply unit containing the remaining components required for the production of the next board is attached to the slot (or rack) from which the component supply unit has been removed. In this way, the work of removing and attaching the component supply unit can be minimized.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところでこの種部品実
装装置では、部品供給ユニットを部品供給部のどのスロ
ット(もしくはラック)に取り付けるかによって部品実
装装置の運転効率が大きく左右されることが知られてい
る。このため、基板の生産性、すなわち、より短い時間
で基板への部品実装作業が完了するように部品供給ユニ
ットの取り付け位置を決定した方が好ましい。In this type of component mounting apparatus, however, it is known that the operation efficiency of the component mounting apparatus is greatly affected by which slot (or rack) of the component supply unit the component supply unit is attached to. ing. For this reason, it is preferable to determine the mounting position of the component supply unit so that the productivity of the board, that is, the component mounting operation on the board is completed in a shorter time.
【0010】しかしながら従来は、不要な部品供給ユニ
ットを取り外したスロットに新たに必要な部品供給ユニ
ットを取り付けるだけなので部品実装装置の運転効率に
ついては全く考慮されておらず基板の生産性を改善でき
ないという問題があった。However, conventionally, since only a necessary component supply unit is newly installed in a slot from which an unnecessary component supply unit has been removed, the operation efficiency of the component mounting apparatus is not considered at all, and the productivity of the board cannot be improved. There was a problem.
【0011】そこで本発明は、正確かつ迅速に部品供給
部の段取り替えを行えしかも基板の生産性を改善できる
機種切替支援装置及び機種切替支援方法を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device changeover support apparatus and a device changeover support method capable of changing the component supply section accurately and quickly and improving the productivity of the board.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の機種切替支援装
置は、機種切替前の現基板に対応する現基板用配膳デー
タを記憶する現基板用配膳データ記憶部と、機種切替後
の次基板に対応する次基板用配膳データを記憶する次基
板用配膳データ記憶部と、現基板用配膳データ記憶部と
次基板用配膳データ記憶部とを参照して、部品供給部か
ら取外すべき部品供給ユニットに関する取外し部品情報
と、部品供給部上で移設すべき部品供給ユニットに関す
る移設部品情報と、部品供給部上に新たに新設すべき部
品供給ユニットに関する新設部品情報とを作成する比較
手段を備えている。According to the present invention, there is provided a model switching support apparatus comprising: a current board serving data storage unit for storing current board serving data corresponding to a current board before a model switching; A component supply unit to be removed from the component supply unit with reference to the next board serving data storage unit for storing the next board serving data corresponding to the current board serving data storage unit and the next board serving data storage unit. Means for creating removed part information relating to a component supply unit to be relocated on the component supply unit, and new component information relating to a component supply unit to be newly relocated on the component supply unit. .
【0013】また本発明の機種切替支援方法は、現基板
にあって次基板にない品種の部品供給ユニットについて
取外しを指示する工程と、現基板と次基板の双方にある
品種の部品供給ユニットについて移動又は入れ換えを指
示し、現基板になく次基板にある品種の部品供給ユニッ
トについて新設を指示すると共に、各指示において各部
品供給ユニットを処置すべき位置を指定するようにし
た。[0013] In addition, according to the present invention, there is provided a method for supporting switching between models, wherein a step of instructing removal of a component supply unit of a type which is present on the current board and which is not on the next board, and a step of instructing removal of component supply units of a type which are present on both the current board and the next board. A move or replacement instruction is given, a new component supply unit of a type not on the current board but on the next board is instructed, and a position to treat each component supply unit is specified in each instruction.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】請求項1記載の機種切替支援装置
は、機種切替前の現基板に対応する現基板用配膳データ
を記憶する現基板用配膳データ記憶部と、機種切替後の
次基板に対応する次基板用配膳データを記憶する次基板
用配膳データ記憶部と、現基板用配膳データ記憶部と次
基板用配膳データ記憶部とを参照して、部品供給部から
取外すべき部品供給ユニットに関する取外し部品情報
と、部品供給部上で移設すべき部品供給ユニットに関す
る移設部品情報と、部品供給部上に新たに新設すべき部
品供給ユニットに関する新設部品情報とを作成する比較
手段を備えている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for supporting switching between models, wherein a serving data storage section for a current board for storing serving data for a current board corresponding to a current board before a model switching, and a next board after the model switching. A component supply unit to be removed from the component supply unit with reference to the next board serving data storage unit for storing the next board serving data corresponding to the current board serving data storage unit and the next board serving data storage unit. Means for creating removed part information relating to a component supply unit to be relocated on the component supply unit, and new component information relating to a component supply unit to be newly relocated on the component supply unit. .
【0015】また請求項4記載の機種切替支援方法は、
現基板にあって次基板にない品種の部品供給ユニットに
ついて取外しを指示する工程と、現基板と次基板の双方
にある品種の部品供給ユニットについて移動又は入れ換
えを指示し、現基板になく次基板にある品種の部品供給
ユニットについて新設を指示すると共に、各指示におい
て各部品供給ユニットを処置すべき位置を指定するよう
にした。[0015] The method for supporting model switching according to a fourth aspect is characterized in that
The process of instructing removal of a component supply unit of a type that is not on the current board but on the next board, and instructing movement or replacement of component supply units of a type on both the current board and the next board, In addition, a new type of component supply unit is instructed, and a position where each component supply unit is to be treated is specified in each instruction.
【0016】したがって、複雑な段取り替えであって
も、これを正確に行うための手順が作成され、示され
る。作業者は、この示される手順のとおりに、部品供給
ユニットを取り扱えばよい。このため、作業者は、試行
錯誤のため無駄な時間を費やさずともよく、短時間で段
取り替えを完了でき、部品実装装置の停止時間を短くし
て、生産性を向上できる。また、作業者は、示される手
順のとおりに部品供給ユニットを取扱いさえすれば、誤
った取付を行うことはなく、実装不良を抑制することが
できる。Therefore, a procedure for accurately performing a complicated changeover is created and shown. The operator may handle the component supply unit according to the procedure shown. Therefore, the operator does not need to spend unnecessary time due to trial and error, can complete the setup change in a short time, shorten the downtime of the component mounting apparatus, and improve the productivity. Further, as long as the worker only handles the component supply unit in accordance with the procedure shown, it is possible to prevent mounting errors and prevent mounting defects.
【0017】さらに予め、次基板用の配膳データを、部
品実装装置の運転効率がよくなるように作成しておけ
ば、この配膳データどうりに次基板の生産に必要な部品
供給ユニットを部品供給部に取り付けることができるの
で、基板の生産性を損なうことなく段取り替えを行うこ
とができる。Furthermore, if the distribution data for the next board is created in advance so that the operation efficiency of the component mounting apparatus is improved, the component supply unit necessary for the production of the next board can be determined based on the distribution data. Can be changed without deteriorating the productivity of the substrate.
【0018】次に図面を参照しながら、本発明の実施の
形態を説明する。図1に示すように、本形態の機種切替
支援装置1は、部品実装装置2に伝送手段3を用いて双
方向通信できる情報処理装置から構成される。例えば、
部品実装装置2に接続されたパーソナルコンピュータ及
びその周辺機器であってもよいし、いわゆるラインコン
トローラであってもよい。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the model switching support device 1 of the present embodiment includes an information processing device capable of performing two-way communication using a transmission unit 3 with a component mounting device 2. For example,
It may be a personal computer connected to the component mounting apparatus 2 and its peripheral devices, or a so-called line controller.
【0019】部品実装装置2は、部品供給部を含む機構
部4と、動作状況等を表示する表示部5と、実装中に必
要なデータや実装プログラム等を一時記憶する記憶部6
と、配膳データを記憶する配膳データ記憶部7とを有す
る。The component mounting apparatus 2 includes a mechanism unit 4 including a component supply unit, a display unit 5 for displaying an operation status and the like, and a storage unit 6 for temporarily storing data required during mounting, a mounting program, and the like.
And a serving data storage unit 7 for storing serving data.
【0020】この電子部品実装装置2は配膳データによ
ってどの品種の部品を収納した部品供給ユニットが部品
供給部のどの位置(どのスロットもしくはどのラック)
にあるかを認識し、記憶部6に格納された実装プログラ
ムに従って所望の部品を移載ヘッドでピックアップし、
基板に実装するものである。In the electronic component mounting apparatus 2, the component supply unit storing the type of the component according to the serving data indicates the position (the slot or the rack) of the component supply unit.
In accordance with the mounting program stored in the storage unit 6, and picks up a desired component with the transfer head.
It is mounted on a substrate.
【0021】一方、機種切替支援装置1は、現基板用の
配膳データを記憶する現基板用配膳データ記憶部8と、
段取り替え後の次基板用配膳データを記憶する次基板用
配膳データ記憶部9と、後述する処理を行い、RAM1
1中に取外し部品情報12、移設部品情報13及び新設
部品情報14を作成して格納する比較手段10を有す
る。On the other hand, the model switching support device 1 includes a current board serving data storage unit 8 for storing current board serving data,
A next board serving data storage unit 9 for storing the next board serving data after the setup change;
1 has a comparing means 10 for creating and storing removed component information 12, relocated component information 13 and new component information 14.
【0022】さらに機種切替支援装置1は、上記各情報
12,13,14から段取り替えのガイダンス(図5に
示すようにグラフィックユーザーインターフェイスを用
い、段取り替えの手順を示す)を作成する段取り替えガ
イダンス作成手段15と、部品のセット方向を示す部品
供給方向情報16と、上述のガイダンスを作業者に示す
ディスプレイ又はスピーカーなどの出力手段17とガイ
ダンスに必要な音声データを格納した音声ライブラリ1
8と、グラフィックデータを格納するグラフィックライ
ブラリ19を有している。Further, the device changeover support apparatus 1 provides a setup change guidance for creating setup change guidance (using a graphic user interface and showing a setup change procedure as shown in FIG. 5) from the information 12, 13, and 14 described above. Creating means 15, component supply direction information 16 indicating a component setting direction, output means 17 such as a display or a speaker for indicating the above-mentioned guidance to an operator, and audio library 1 storing audio data necessary for the guidance.
8 and a graphic library 19 for storing graphic data.
【0023】ここで各配膳データは、部品実装装置の運
転効率がよくなるような部品供給ユニットの配置を示す
ものであり予め自動データ作成装置によってシミュレー
ション等を行いながら作成されている。Here, each serving data indicates the arrangement of the component supply units so that the operation efficiency of the component mounting apparatus is improved, and is prepared in advance by performing a simulation or the like by an automatic data generating apparatus.
【0024】取り外し部品情報12は、少なくとも次基
板の生産に必要でなくなる部品供給ユニットが取り付け
られている位置を示す情報(スロット番号もしくは段番
号)を含んでいる。移設部品情報13は、部品供給部上
に残った部品供給ユニットのうち取り付け位置が変更に
なる部品供給ユニットの現在の取り付け位置の情報と、
変更先の取り付け位置の情報、すなわちどの取り付け位
置の部品供給ユニットをどこの取り付け位置に変更(移
動又は入れ換え)するかを示す情報を少なくとも含んで
いる。新設部品情報14は、新しく部品供給部にセット
される部品の品種を示す情報と、その品種の部品を備え
た部品供給ユニットの部品供給部への取り付け位置を示
す情報とを含んでいる。The detached part information 12 includes at least information (slot number or step number) indicating a position where a part supply unit which is not necessary for the production of the next board is attached. The relocated component information 13 includes information on the current mounting position of the component supply unit whose mounting position is to be changed among the component supply units remaining on the component supply unit,
The information includes at least information on the attachment position of the change destination, that is, information indicating which attachment position of the component supply unit is to be changed (moved or replaced). The new component information 14 includes information indicating a type of a component to be newly set in the component supply unit and information indicating a mounting position of the component supply unit including the component of the type in the component supply unit.
【0025】比較手段10は、上述の取外し部品情報1
2、移設部品情報13、新設部品情報14に段取り替え
の作業手順情報(手順番号)を付加した段取り替え情報
を作成して段取り替えガイダンス作成手段15や出力手
段へ出力する。図2は段取り替え情報をリスト形式で表
示した作業手順リストである。The comparing means 10 has the above-mentioned detached part information 1
2. It creates setup change information in which setup change work procedure information (procedure number) is added to the relocated part information 13 and the newly installed part information 14 and outputs them to the setup change guidance creating means 15 and output means. FIG. 2 is a work procedure list displaying setup change information in a list format.
【0026】ガイダンス作成手段15は、比較手段10
からの段取り替え情報に基づいて作業内容を指示するた
めの音声データやグラフィックデータを音声ライブラリ
18及びグラフィックライブラリ19より抽出してこれ
らを組み合わせたガイダンスを作成する。このガイダン
スは、ガイダンス作成手段15から出力手段17もしく
は伝送手段3を介して部品実装装置2へ送られ、表示部
5や内蔵されたスピーカーより出力される。The guidance creating means 15 includes the comparing means 10
The audio data and the graphic data for instructing the work content are extracted from the audio library 18 and the graphic library 19 on the basis of the setup change information from, and the guidance is created by combining them. This guidance is sent from the guidance creation unit 15 to the component mounting apparatus 2 via the output unit 17 or the transmission unit 3, and is output from the display unit 5 or a built-in speaker.
【0027】本形態の機種切替支援装置は、以上のよう
な構成よりなる。次に、図2〜図4を用いて、処理の手
順について具体的に説明する。The model switching support device of the present embodiment has the above configuration. Next, the procedure of the process will be specifically described with reference to FIGS.
【0028】ここでは、部品供給部は、1〜10の10
個のスロット番号を持ち(本来はもっと多いのである
が、説明を簡素化するため10個とした)、各スロット
に1つづつ部品供給ユニットが取付けられるものとす
る。In this case, the component supply unit is 1 to 10
It is assumed that each of the slots has one slot number (although the number is originally larger, but the number is set to ten for the sake of simplicity), and one component supply unit is attached to each slot.
【0029】そして、図4に示すように、現基板では、
スロット番号1〜10に、a,b,c,d,e,f,
g,h,i,j(各文字はそれぞれ別個の品種を示す)
の品種の部品を収納した部品供給ユニットが取付けられ
ているものとする。Then, as shown in FIG.
Slot numbers 1 to 10 contain a, b, c, d, e, f,
g, h, i, j (each letter indicates a different variety)
It is assumed that a component supply unit storing components of the type is mounted.
【0030】また、段取り替え後(次基板)では、スロ
ット番号順に、b,a,k,l,c,m,d,n,o,
eの品種の部品を収納した品種の部品供給ユニットを取
付けるものとする。After the setup change (next board), b, a, k, l, c, m, d, n, o,
It is assumed that a component supply unit of a type storing components of the type e is mounted.
【0031】ここで、これらの情報は、比較手段10が
参照する現基板用配膳データ記憶部8と次基板用配膳デ
ータ記憶部9に含まれている。Here, the information is contained in the serving data storage section 8 for the current board and the serving data storage section 9 for the next board which are referred to by the comparing means 10.
【0032】次に、図3に沿って比較手段10の処理を
説明する。ここで本例では、比較手段10は、図2に示
すような作業手順リストを作成する。Next, the processing of the comparing means 10 will be described with reference to FIG. Here, in this example, the comparison unit 10 creates a work procedure list as shown in FIG.
【0033】このリストのうち、処置の欄は、取外し、
移動、入れ換え又は新設のいずれかが、「1」となり、
その他は「0」となる。そして、「1」となった項目の
処置を行うことを意味する。因みに、取外しが「1」な
らそれは取外し部品情報であり、移動又は入れ換えが
「1」なら移設部品情報、新設が「1」なら新設部品情
報である。In this list, the column of the treatment is removed,
Either move, exchange or new establishment becomes "1",
Others are “0”. Then, it means that the action of the item that becomes “1” is performed. By the way, if the removal is “1”, it is the removal part information, if the movement or replacement is “1”, it is the removal part information, and if the new installation is “1”, it is the new part information.
【0034】また、対象(何を)の欄は、どのスロット
の何という品種の部品を収納した部品供給ユニットを処
置するかという情報であり、行先(どこへ)の欄は、移
動、入れ換え又は新設先のスロット番号を示し、部品供
給方向の欄は、部品供給情報16から転記される角度を
示す。The target (what) column is information about which component supply unit in which slot and what type of component is stored is to be treated, and the destination (where) column is for moving, exchanging, or replacing. The slot number of the new installation destination is shown, and the column of the component supply direction shows the angle transferred from the component supply information 16.
【0035】さて上述したように、本例では、a,b,
c,d,e,f,g,h,i,jとあるのをb,a,
k,l,c,m,d,n,o,e(スロット順)に段取
り替えするものである。As described above, in this example, a, b,
c, d, e, f, g, h, i, j are b, a,
The setup is changed to k, l, c, m, d, n, o, e (in slot order).
【0036】そこで、比較手段10は、図3のステップ
1にて、現基板にあり次基板にない品種があるかどうか
検討する。この品種の部品を収納した部品供給ユニット
は単に取外しさえすればよいものである。本例では、
f,g,h,i,jがこれに該当する。Therefore, the comparing means 10 examines in step 1 of FIG. 3 whether there is a type that is present on the current board and not present on the next board. The component supply unit storing the components of this type need only be removed. In this example,
f, g, h, i, j correspond to this.
【0037】そこで、図2に示すように、手順番号1の
欄の取外しを「1」とし、スロット番号6の品種fを対
象とする旨登録する(ステップ2)。なお、取外した部
品供給ユニットは、部品供給部に取付けるわけではない
ので、行先(どこへ)の欄の値は省略される。Therefore, as shown in FIG. 2, the removal of the column of the procedure number 1 is set to "1", and registration is made to target the type f of the slot number 6 (step 2). In addition, since the removed component supply unit is not attached to the component supply unit, the value of the destination (where) column is omitted.
【0038】以下同様にして、ステップ1の処理によ
り、手順番号2,3,4,5に、スロット番号7の品種
f、スロット番号8の品種h、スロット番号9の品種
i、スロット番号10の品種jを取外す旨の取外し部品
情報が登録される(図3)。In the same manner, in the same manner as described above, by the processing of step 1, the type f of the slot number 7, the type h of the slot number 8, the type i of the slot number 9, and the type Removal part information indicating that the type j is to be removed is registered (FIG. 3).
【0039】そして、取外しの対象がなくなったら、ス
テップ3へ進む。ステップ3では、まず空スロットに移
動できる品種があるかどうか検討する。ここでは、手順
1〜5の結果、スロット番号6〜10が空スロットとな
っている(図4)。When there are no more objects to be removed, the process proceeds to step 3. In step 3, it is first examined whether there is a type that can be moved to an empty slot. Here, as a result of procedures 1 to 5, slot numbers 6 to 10 are empty slots (FIG. 4).
【0040】これと次基板の配列b,a,k,l,c,
m,d,n,o,eを比較すれば、スロット番号7の品
種dと、スロット番号10の品種eが空スロットへ移動
できることがわかる。また、スロット番号3の品種cも
移動の対象となるのであるが、手順番号6の段階では、
行先であるスロット番号5はふさがっており、直ちに移
動することはできない。This and the arrangement b, a, k, l, c,
By comparing m, d, n, o, and e, it can be seen that the type d of the slot number 7 and the type e of the slot number 10 can move to an empty slot. In addition, although the product c of the slot number 3 is also to be moved, at the stage of the procedure number 6,
The destination slot number 5 is occupied and cannot be moved immediately.
【0041】そこで、手順番号6にて、移動を「1」と
し、スロット番号4の品種dをスロット番号7へ移動す
る旨登録する(ステップ4)。同様に、手順番号7に
て、移動を「1」とし、スロット番号5の品種eをスロ
ット番号10へ移動する旨登録する。Therefore, in the procedure number 6, the movement is set to "1", and the registration that the type d of the slot number 4 is moved to the slot number 7 is registered (step 4). Similarly, in the procedure number 7, the movement is set to "1", and the registration that the type e of the slot number 5 is moved to the slot number 10 is registered.
【0042】このとき、図4に示すように、スロット番
号3の品種cの行先であるスロット番号5は空スロット
となっている。そこで、手順番号8にてスロット番号3
の品種cをスロット番号5へ移動する旨登録する。At this time, as shown in FIG. 4, the slot number 5 which is the destination of the product c having the slot number 3 is an empty slot. Therefore, in the procedure number 8, the slot number 3
Is registered to be moved to slot number 5.
【0043】このように、ステップ3をくり返し行え
ば、行先が当面空スロットとなっていなくとも、移動に
より空スロットが出来るので、移動すべき全ての部品供
給ユニットを処理できる。As described above, if step 3 is repeated, even if the destination is not an empty slot for the time being, an empty slot is created by the movement, so that all the component supply units to be moved can be processed.
【0044】しかし、この移動だけでは、対応できない
ものがある。それは、入れ換えすべきものである。これ
は、入れ換えの前後で空スロットに変化がないから移動
と同一視できないためである。However, there are some things that cannot be dealt with simply by this movement. It should be replaced. This is because there is no change in the empty slot before and after the exchange, and it cannot be identified with the movement.
【0045】さて本例では、スロット番号1の品種aと
スロット番号2の品種bが入れ換えの対象となる(ステ
ップ5)。そこで、手順9にスロット番号1の品種aを
スロット番号2と入れ換える旨登録する(ステップ
6)。In this example, the type a having the slot number 1 and the type b having the slot number 2 are to be exchanged (step 5). Therefore, a registration is made in step 9 to replace the type a of the slot number 1 with the slot number 2 (step 6).
【0046】以上のステップ1,3,5を経由したら、
空スロットは他品種を新規に取付けるべきもののみが残
る(図4)。After going through steps 1, 3, and 5,
Only empty slots in which other types should be newly installed remain (FIG. 4).
【0047】したがって、手順番号11〜14におい
て、新設を「1」として、k,l,m,n,oの品種を
3,4,6,8,9のスロット番号へ順に取付ける旨登
録する(ステップ7)。Therefore, in the procedure numbers 11 to 14, it is registered that the new type is set to "1" and the types of k, l, m, n, and o are sequentially attached to the slot numbers of 3, 4, 6, 8, and 9 ( Step 7).
【0048】ここで、図3の流れによれば、全ての段取
り替えのパターンに対応でき、自動処理で段取り替え情
報に基づく作業手順リスト(図2)を作成できる。Here, according to the flow of FIG. 3, all the setup change patterns can be handled, and a work procedure list (FIG. 2) based on the setup change information can be created by automatic processing.
【0049】ガイダンス作成手段15は比較手段10か
ら出力される段取り替え情報に基づいて作業内容をその
手順に従って指示するガイダンスを作成する。The guidance creating means 15 creates guidance for instructing the work contents according to the procedure based on the setup change information output from the comparing means 10.
【0050】作成されたガイダンスは、部品実装装置の
段取り替えが始まると、部品実装装置2の表示部5や内
蔵のスピーカー(もしくは出力手段17)より出力さ
れ、このガイダンスによる指示に従って作業者による段
取り替えが行われる。The prepared guidance is output from the display unit 5 of the component mounting apparatus 2 or the built-in speaker (or the output means 17) when the setup of the component mounting apparatus is started. Replacement is performed.
【0051】図5はガイダンスの例を示すものであり、
部品名、メーカー名、スロット位置(スロット番号)と
部品の向きが表示される。これと同時にスピーカーから
「スロット番号16に部品名ABC12345の部品供
給ユニットをモニターに表示している向きでセットして
下さい」という音声が出力される。FIG. 5 shows an example of guidance.
The component name, manufacturer name, slot position (slot number) and component orientation are displayed. At the same time, a voice is output from the speaker saying "Please set the component supply unit with the component name ABC12345 in slot number 16 in the direction displayed on the monitor."
【0052】以上の説明から明らかなように、本実施の
形態の機種切替支援装置は、部品供給部への部品供給ユ
ニットの脱着の情報のみならず部品実装装置の運転効率
を考慮して予め作成された配膳データどうりの配列に並
び替えるための情報に基づいて作業者に指示をするの
で、作業労力の軽減による段取り時間の短縮と部品実装
装置の運転効率改善によって生産性を大幅に向上するこ
とができる。As is clear from the above description, the model switching support device of the present embodiment is created in advance not only by considering the information on the attachment / detachment of the component supply unit to / from the component supply unit but also by considering the operation efficiency of the component mounting device. Since the operator is instructed based on the information for rearranging the arranged serving data into an array, the productivity is greatly improved by shortening the setup time by reducing the work labor and improving the operation efficiency of the component mounting apparatus. be able to.
【0053】さらに音声やグラフィックを用いて作業者
に的確に作業内容が指示されるので部品供給ユニットの
誤セットを防止しこれに起因する不良基板の生産を少な
くすることができる。Further, since the contents of the work are accurately instructed to the worker using voices and graphics, erroneous setting of the component supply unit can be prevented, and the production of defective boards due to this can be reduced.
【0054】本発明は種々の改良を加えて実施可能であ
る。例えば部品供給ユニットを取り付けるスロットやラ
ックの近くにLED等の発光素子を取り付けておき段取
り替え情報に基づいて発光素子を点灯させて処理の対象
となる部品供給ユニットの位置や取り付ける位置等を指
示するようにしてもよい。また本発明は部品から延出す
るリードを基板の穴へ挿入して実装するタイプの部品実
装装置にも適用できる。The present invention can be implemented with various improvements. For example, a light emitting element such as an LED is mounted near a slot or a rack where the component supply unit is to be mounted, and the light emitting element is turned on based on the setup change information to indicate the position of the component supply unit to be processed or the mounting position. You may do so. The present invention is also applicable to a component mounting apparatus of a type in which a lead extending from a component is inserted into a hole in a substrate and mounted.
【0055】[0055]
【発明の効果】本実施の形態の機種切替支援装置は、部
品供給部への部品供給ユニットの脱着の情報のみならず
部品実装装置の運転効率を考慮して予め作成された配膳
データどうりの配列に並び替えるための情報に基づいて
作業者に指示をするので、作業労力の軽減による段取り
時間の短縮と部品実装装置の運転効率改善によって生産
性を大幅に向上することができる。According to the present embodiment, the model switching support apparatus is capable of transmitting serving data prepared in advance in consideration of not only information on the attachment / detachment of the component supply unit to / from the component supply unit but also the operation efficiency of the component mounting apparatus. Since the operator is instructed based on the information for rearranging the arrangement, the productivity can be greatly improved by shortening the setup time by reducing the work labor and improving the operation efficiency of the component mounting apparatus.
【図1】本発明の一実施の形態における機種切替支援装
置及び部品実装装置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a model switching support device and a component mounting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施の形態における取外し部品情
報、移設部品情報、新設部品情報の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of removed component information, relocated component information, and newly installed component information according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施の形態における機種切替支援装
置のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of a model switching support device according to an embodiment of the present invention;
【図4】本発明の一実施の形態における手順の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a procedure according to an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施の形態におけるガイダンスの表
示例図FIG. 5 is a diagram showing a display example of guidance according to the embodiment of the present invention;
1 機種切替支援装置 8 現基板用配膳データ記憶部 9 次基板用配膳データ記憶部 10 比較手段 12 取外し部品情報 13 移設部品情報 14 新設部品情報 1 Model switching support device 8 Serving data storage unit for current board 9 Serving data storage unit for secondary board 10 Comparison means 12 Removal component information 13 Relocation component information 14 New component information
Claims (5)
給部に設置された部品供給ユニットの配列の切替を支援
する機種切替支援装置であって、機種切替前の現基板に
対応する現基板用配膳データを記憶する現基板用配膳デ
ータ記憶部と、機種切替後の次基板に対応する次基板用
配膳データを記憶する次基板用配膳データ記憶部と、前
記現基板用配膳データ記憶部と前記次基板用配膳データ
記憶部とを参照して、前記部品供給部から取外すべき部
品供給ユニットに関する取外し部品情報と、前記部品供
給部上で移設すべき部品供給ユニットに関する移設部品
情報と、前記部品供給部上に新たに新設すべき部品供給
ユニットに関する新設部品情報とを作成する比較手段を
備えたことを特徴とする機種切替支援装置。An apparatus for supporting the switching of the arrangement of component supply units installed in a component supply unit at the time of model switching in a component mounting apparatus, the apparatus being used for a current board corresponding to a current board before model switching. A current board serving data storage unit that stores serving data, a next board serving data storage unit that stores next board serving data corresponding to the next board after the model change, the current board serving data storage unit, and With reference to the next board serving data storage unit, detached component information on a component supply unit to be removed from the component supply unit, relocated component information on a component supply unit to be relocated on the component supply unit, and the component supply A model switching support apparatus characterized by comprising comparison means for creating new component information relating to a component supply unit to be newly installed on a unit.
移設部品情報及び新設部品情報に基づいて、段取り替え
の手順を示す段取り替えガイダンス作成手段を備えたこ
とを特徴とする請求項1記載の機種切替支援装置。2. The detached part information created by the comparing means,
2. The model switching support device according to claim 1, further comprising a setup change guidance creating means for indicating a setup change procedure based on the relocated part information and the newly installed part information.
記部品供給部にセットされる部品の方向を示す部品供給
情報を参照して、段取り替えの手順と共に、前記方向を
指示することを特徴とする請求項2記載の機種切替支援
装置。3. The setup change guidance creating means refers to component supply information indicating a direction of a component set in the component supply section and indicates the direction together with a setup change procedure. The device switching support device according to claim 2.
用配膳データとを参照して部品実装装置の部品供給部に
設置された部品供給ユニットの配列の切替を支援する機
種切替支援方法であって、 現基板にあって次基板にない品種の部品供給ユニットに
ついて取外しを指示する工程と、現基板と次基板の双方
にある品種の部品供給ユニットについて移動又は入れ換
えを指示し、現基板になく次基板にある品種の部品供給
ユニットについて新設を指示すると共に、前記各指示に
おいて各部品供給ユニットを処置すべき位置を指定する
ことを特徴とする機種切替支援方法。4. A model switching support method for supporting switching of the arrangement of component supply units installed in a component supply unit of a component mounting apparatus with reference to the current board distribution data and the next board distribution data at the time of model switching. There is a process of instructing removal of a component supply unit of a type that is not present on the current board but not of the next board, and instructing movement or replacement of a component supply unit of a type that is present on both the current board and the next board. Instead of instructing a new type of component supply unit on the next board, and designating a position where each component supply unit is to be treated in each of the instructions.
ンスによって行われることを特徴とする請求項4記載の
機種切替支援方法。5. The method according to claim 4, wherein the instruction and the designation are performed according to a setup change guidance.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9024909A JPH10224081A (en) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | Method and system for assisting switching of machine kind |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9024909A JPH10224081A (en) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | Method and system for assisting switching of machine kind |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10224081A true JPH10224081A (en) | 1998-08-21 |
Family
ID=12151312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9024909A Pending JPH10224081A (en) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | Method and system for assisting switching of machine kind |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10224081A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-02-07 JP JP9024909A patent/JPH10224081A/en active Pending
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