JP2002169604A - Operation instruction system - Google Patents
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、作業内容の指示を
行う作業指示システムに係り、特に、多品種少量生産の
組立てに用いるに好適な作業指示システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work instruction system for instructing work contents, and more particularly, to a work instruction system suitable for use in assembling a large variety of small-lot productions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の組立て作業指示は、図面による指
示の他、特開平１０−２６９２９２号公報に記載されて
いるように、コンピュータのディスプレイ上に指示画面
を表示するものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, assembling work instructions are known in which an instruction screen is displayed on a display of a computer as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-269292, in addition to the instructions shown in the drawings.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
作業指示方式では、図面やディスプレイを使用するた
め、作業内容を確認するために作業個所から視線を移す
必要があり、作業ミスが生じ、不良が発生するという問
題があった。However, in the conventional work instruction method, since a drawing or a display is used, it is necessary to shift a line of sight from a work place in order to confirm the work contents. There was a problem that occurred.
【０００４】本発明の目的は、作業者の視線を生産対象
物からそらすことなく、作業指示を行うことにより、不
良発生を低減し得る作業指示システムを提供することに
ある。[0004] It is an object of the present invention to provide a work instruction system capable of reducing the occurrence of defects by giving a work instruction without distracting the line of sight of the worker from the object to be produced.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、作業台上の生産対象物の組立作業のため
の作業内容を指示する作業指示システムにおいて、予め
格納された作業指示データに基づき、作業内容を表示す
るプロジェクターを備え、このプロジェクターを用い
て、作業内容を上記作業台上の生産対象物の近傍に表示
するようにしたものである。かかる構成により、作業者
の視線を生産対象物からそらすことなく、作業指示を行
うことにより、不良発生を低減し得るものとなる。In order to achieve the above object, the present invention relates to a work instruction system for designating work contents for assembling a work on a worktable, comprising: A projector is provided for displaying the work contents based on the data, and the work contents are displayed near the production target on the work table using the projector. With this configuration, the occurrence of defects can be reduced by giving a work instruction without distracting the line of sight of the worker from the object to be produced.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を用いて、本発
明の一実施形態による作業指示システムの構成及び動作
について説明する。最初に、図１を用いて、本実施形態
による作業指示システムの構成について説明する。図１
は、本発明の一実施形態による作業指示システムの構成
を示すシステム構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration and operation of a work instruction system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the configuration of the work instruction system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG.
1 is a system configuration diagram showing a configuration of a work instruction system according to an embodiment of the present invention.
【０００７】本実施形態による作業指示システムは、例
えば、ワークステーションやサーバのような多品種少量
生産を行う場合に用いられる。ワークステーション等で
は、フレームや基板等の基礎的なパーツは共通である
が、拡張スロットに装着する基板等のパッケージや、電
源等のアッセンブリは顧客オーダーに沿ったものを個々
に組み立てる必要があるため、生産する品種は多品種に
及ぶことになる。The work instruction system according to the present embodiment is used, for example, when performing high-mix low-volume production such as a workstation or a server. In a workstation, etc., the basic parts such as the frame and the board are common, but the package such as the board to be installed in the expansion slot and the assembly such as the power supply must be assembled individually according to the customer's order Therefore, the variety to be produced is multifarious.
【０００８】本実施形態による作業指示システムは、作
業指示用ＰＣ１０と、作業台２０と、プログラマコント
ローラ３０と、プロジェクター４０とを備えている。さ
らに、作業指示用ＰＣ１０の上位のコンピュータとし
て、作業指示システム用サーバ５０や基幹システムホス
トコンピュータ６０を備えている。The work instruction system according to the present embodiment includes a work instruction PC 10, a work table 20, a programmer controller 30, and a projector 40. Further, a work instruction system server 50 and a core system host computer 60 are provided as upper computers of the work instruction PC 10.
【０００９】作業指示用ＰＣ１０は、ホストＰＣ６０や
サーバ５０から取り込まれた作業指示に応じた指令を、
順次、プログラムコントローラ３０やプロジェクタ４０
に出力する。The work instruction PC 10 issues a command corresponding to a work instruction taken from the host PC 60 or the server 50.
Sequentially, the program controller 30 and the projector 40
Output to
【００１０】作業台２０は、プログラムコントローラ３
０によって制御され、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の３軸方向に駆
動されるとともに、Ａ方向，Ｂ方向にも回動可能であ
る。Ａ方向は、Ｙ軸回りの回転方向であり、Ｂ方向は、
Ｚ軸回りの回転方向である。作業台２０の上には、ワー
クＷが載置される。ワークＷは、図示する例では、ワー
クステーションのフレームとしている。作業台２０の前
には、作業者が位置している。作業台２０をＸ，Ｙ，
Ｚ，Ａ，Ｂ方向に移動・回動することにより、ワークＷ
は、作業者に対して相対的に位置を移動・回動すること
ができる。すなわち、作業者自身が、作業箇所に近づく
ことなく、プログラムコントローラ３０の制御によっ
て、ワークＷは、作業者の直前の場所に移動する。プロ
グラムコントローラ３０は、順次、作業指示コントロー
ラ１０からの指示に応じて、ワークＷの次の作業箇所
が、作業者の直前に位置するように、作業台２０を制御
する。作業台２０は、作業終了フットスイッチ２２及び
残フットスイッチ２４を備えている。作業終了フットス
イッチ２２は、作業者が足踏みしてスイッチを動作させ
ることにより、その信号はコントローラ３０に取り込ま
れ、コントローラ３０を介して、作業指示用ＰＣ１０に
取り込まれる。作業終了フットスイッチ２２からの信号
が取り込まれると、作業指示用ＰＣ１０は、次の作業指
示に応じて、作業台２０を駆動する。また、残フットス
イッチ２４は、部品不足等により、指示されている作業
を行えない場合に、作業者が操作することにより、コン
トローラ３０を介して作業指示用ＰＣ１０に取り込ま
れ、指示した作業がまだ実行されていない残作業とし
て、作業指示用ＰＣ１０内に記憶される。The work table 20 includes a program controller 3
It is controlled by 0 and is driven in three directions of X-axis, Y-axis and Z-axis, and is also rotatable in A-direction and B-direction. The A direction is a rotation direction around the Y axis, and the B direction is
This is the direction of rotation about the Z axis. The work W is placed on the worktable 20. The work W is a work station frame in the illustrated example. An operator is located in front of the work table 20. Work table 20 is X, Y,
By moving and rotating in the Z, A, and B directions, the work W
Can move and rotate relative to the operator. That is, the worker W moves to a location immediately before the worker under the control of the program controller 30 without the worker himself approaching the work location. The program controller 30 sequentially controls the work table 20 in accordance with an instruction from the work instruction controller 10 such that the next work location of the work W is located immediately before the worker. The work table 20 includes a work end foot switch 22 and a remaining foot switch 24. When the operator steps on the work end foot switch 22 to operate the switch, the signal is taken into the controller 30 and is taken into the work instruction PC 10 via the controller 30. When the signal from the work end foot switch 22 is received, the work instruction PC 10 drives the work table 20 in accordance with the next work instruction. When the worker cannot operate the designated work because of a shortage of parts or the like, the remaining foot switch 24 is taken into the work instruction PC 10 via the controller 30 so that the designated work is not performed yet. The remaining work that has not been executed is stored in the work instruction PC 10.
【００１１】プロジェクタ４０は、作業指示用ＰＣ１０
によって制御され、作業箇所と作業内容を、作業台２０
の上に表示する。プロジェクタ４０は、作業台２０の上
の表示範囲４２に、作業内容４４及び補助作業内容４６
を表示する。上述したように、作業台２０は、コントロ
ーラ３０によって制御されており、次の作業箇所は、作
業者の前に位置づけられている。そこで、プロジェクタ
４０は、作業内容４４を、次の作業箇所の近傍に、表示
することにより、作業者に対して次の作業箇所を視覚的
に指示することができる。また、補助作業内容４６の表
示位置は、ワークＷとは重ならない位置や、次の作業箇
所とは重ならない位置であって、作業台２０の上の平坦
な位置とすることによって、表示される作業内容４４を
読み取りやすく表示する。The projector 40 includes a work instruction PC 10.
The work location and work contents are controlled by
Display above. The projector 40 displays a work content 44 and an auxiliary work content 46 in a display range 42 on the work table 20.
Is displayed. As described above, the workbench 20 is controlled by the controller 30, and the next work place is positioned in front of the worker. Thus, the projector 40 can visually indicate the next work location to the worker by displaying the work content 44 near the next work location. The display position of the auxiliary work content 46 is a position that does not overlap with the work W or a position that does not overlap with the next work place, and is displayed by being a flat position on the work table 20. The work contents 44 are displayed in an easy-to-read manner.
【００１２】ここで、作業内容４４として、図示してい
る例は、「作業内容」が「コネクタの嵌合作業」である
場合である。即ち、図示する作業内容４４の表示によっ
て、作業者に、「コネクタＰ１」と「コネクタＪ１」を
「嵌合」することを指示している。補助作業内容４６と
して、図示している例である「１Ｐｉｎ方向注意」は、
コネクタの接続の際、コネクタに案内溝や案内ピンがな
く、コネクタの接続方向が一義的に決まらないような場
合、コネクタの接続方向について注意を促し、「第１ピ
ンの接続方向に注意を要する」という旨を指示してい
る。補助作業内容４６は、文字の他に、画像や動画によ
り表示するようにしてもよいものである。Here, the example shown as the work content 44 is a case where the "work content" is "connecting work of the connector". That is, the display of the work content 44 shown in the figure instructs the operator to “fit” the “connector P1” and the “connector J1”. As the auxiliary work content 46, “1 Pin direction attention” in the illustrated example is
When connecting the connector, if there is no guide groove or guide pin in the connector and the connection direction of the connector cannot be unambiguously determined, the user is prompted to pay attention to the connection direction of the connector. ". The auxiliary work content 46 may be displayed by an image or a moving image in addition to the characters.
【００１３】作業内容４４としては、コネクタの接続の
他に、パッケージ（基板等）取付や、ケーブルのルーテ
ィング（配線の取り回しルートや、途中での配線の固定
位置）や、アッセンブリ（電源等）の取付がある。補助
作業内容４６は、それぞれの作業内容４４に応じて、作
業時の注意事項などがあるとき、表示される。The work contents 44 include not only connection of a connector, but also mounting of a package (substrate or the like), routing of a cable (routing route of the wiring, a fixed position of the wiring in the middle), and assembly (power supply or the like). There is mounting. The auxiliary work content 46 is displayed when there is a cautionary note at the time of work or the like according to each work content 44.
【００１４】また、作業台２０をＺ軸方向に移動して、
作業台２０の高さを変え、作業の内容に合わせ作業性の
良い高さにワークを調整した場合には、作業指示用ＰＣ
１０は、コントローラ３０からの作業台２０の高さ情報
に基づいて、プロジェクター４０を制御して、表示倍率
を自動的に変更し、作業指示範囲が変わらないようにす
る。Further, the work table 20 is moved in the Z-axis direction,
When the height of the work table 20 is changed and the work is adjusted to a height with good workability according to the contents of the work, a work instruction PC
The control unit 10 controls the projector 40 based on the height information of the worktable 20 from the controller 30, automatically changes the display magnification, and keeps the work instruction range unchanged.
【００１５】以上のようにして、プロジェクタ４０を用
いて、作業台２０の上に作業内容を表示することによ
り、従来のように、図面やディスプレイを使用して作業
内容を指示する場合には、作業内容を確認するために作
業個所から視線を移す必要があり、作業ミスが生じる可
能性があったが、作業者の視線を生産対象物からそらす
ことなく、作業指示を行うことにより、不良発生を低減
することができる。また、作業内容と併せて、補助作業
内容を表示することにより、さらに、不良発生を低減で
きる。また、ワークＷを移動可能な作業台２０によって
ワークＷを作業者の前に位置付けることによって、作業
者が移動する必要が無く、作業効率が向上する。As described above, by displaying the work contents on the work table 20 using the projector 40, when the work contents are instructed using a drawing or a display as in the related art, It was necessary to shift the line of sight from the work location to check the work content, and there was a possibility that a work error occurred.However, if the work instruction was given without giving the worker's line of sight to the production target, a defect occurred. Can be reduced. Further, by displaying the auxiliary work contents together with the work contents, the occurrence of defects can be further reduced. In addition, by positioning the work W in front of the worker by the worktable 20 capable of moving the work W, the worker does not need to move, and the work efficiency is improved.
【００１６】ホストコンピュータ６０は、サーバ５０に
手配情報５２を転送する。サーバ５０は、手配情報５２
と、予め作成された作業指示マスタデータ５４から、型
名・製番単位にコピーされた作業指示データ５６を作成
する。作業指示用ＰＣ１０は、作業指示データ５６を用
いて、プロジェクター４０の表示範囲内４２の作業位置
に作業内容４４を表示し、プロジェクター表示範囲内４
２のワーク以外又はワークの作業位置以外の平坦な場所
に作業補助内容４６の指示を表示するとともに、作業台
２０を動作させて生産対象物Ｗを作業し易い方向でかつ
プロジェクターの照射範囲内４２に移動を行い、効率良
く作業を行う。また、作業終了フットスイッチ２２から
入力された作業終了の実績若しくは残フットスイッチ２
４から入力された残作業の実績からなる実績データは、
作業実績５８として、サーバ５０内に格納される。作業
実績や残作業の情報を格納することにより、指示された
作業が実施されたかの確認や、残作業の有無を確認で
き、作業の信頼性を向上することができる。The host computer 60 transfers the order information 52 to the server 50. The server 50 stores the order information 52
Then, from the work instruction master data 54 created in advance, the work instruction data 56 copied for each model name and serial number is created. The work instruction PC 10 displays the work content 44 at the work position within the display range 42 of the projector 40 using the work instruction data 56,
In addition to displaying the instruction of the work assistance content 46 on a flat place other than the work 2 or the work position of the work, the work table 20 is operated so that the work W can be worked easily in the irradiation range 42 of the projector. To work efficiently. Also, the result of the work completion input from the work completion foot switch 22 or the remaining foot switch 2
Result data consisting of the results of the remaining work input from 4 is
The work results 58 are stored in the server 50. By storing the work results and the information on the remaining work, it is possible to check whether the instructed work has been performed or not, and to check whether there is any remaining work, thereby improving the reliability of the work.
【００１７】次に、図２を用いて、本実施形態による作
業指示システムの中のサーバ５０における作業指示デー
タ５６の作成処理の内容について説明する。図２は、本
発明の一実施形態による作業指示システムの中のサーバ
における作業指示データ作成処理の内容を示すフローチ
ャートである。Next, the contents of the process of creating the work instruction data 56 in the server 50 in the work instruction system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the work instruction data creation processing in the server in the work instruction system according to one embodiment of the present invention.
【００１８】サーバ５０は、以下の各ステップに従っ
て、作業指示を行う前に、型名・製番単位に作業指示デ
ータ５６を用意する。最初に、例えば、毎日ＡＭ５：０
０になるとホストコンピュータ６０から手配情報５２が
転送され、それによって、ステップｓ１００において、
サーバ５０は、レビジョンチェックプログラムを起動す
る。次に、ステップｓ１１０において、サーバ５０のレ
ビジョンチェックプログラムは、手配情報５２を型名・
製番単位に抽出する。そして、ステップｓ１２０におい
て、サーバ５０は、型名・製番単位のデータの抽出を、
抽出データ数分だけ繰り返す。The server 50 prepares work instruction data 56 for each model name and serial number before giving a work instruction in accordance with the following steps. First, for example, every day AM5: 0
When the value becomes 0, the arrangement information 52 is transferred from the host computer 60, and accordingly, in step s100,
The server 50 activates a revision check program. Next, in step s110, the revision check program of the server 50 stores the ordering information 52 in the
Extract by serial number unit. Then, in step s120, the server 50 extracts the data of the model name / serial number unit,
Repeat for the number of extracted data.
【００１９】次に、ステップｓ１３０において、サーバ
５０は、抽出したデータを型名・製番の単位毎に、予め
作成されている指示データが対応する手配情報と比較す
る。次に、ステップｓ１４０において、サーバ５０は、
ステップｓ１３０における比較結果が一致しているか否
かを判断し、一致していればステップｓ１５０に進み、
一致していない場合にはステップｓ１８０に進む。Next, in step s130, the server 50 compares the extracted data with the order information corresponding to the instruction data created in advance for each model name and serial number unit. Next, in step s140, the server 50
It is determined whether or not the comparison results in step s130 match, and if they match, the process proceeds to step s150,
If they do not match, the process proceeds to step s180.
【００２０】ステップｓ１４０における比較結果が一致
している場合には、ステップｓ１５０において、サーバ
５０は、作業指示マスタデータ５４から、該当する型名
の作業指示データファイルを作業指示データ５６にコピ
ーして、実際の作業指示データを作成する。そして、ス
テップｓ１５０において、サーバ５０は、型名・製番単
位の指示データの作成を、抽出データ数分だけ繰り返
し、ステップｓ１６０において、レビジョンチェックプ
ログラムを終了する。If the comparison results in step s140 match, in step s150, the server 50 copies the work instruction data file of the corresponding model name from the work instruction master data 54 to the work instruction data 56. To create actual work instruction data. Then, in step s150, the server 50 repeats the creation of the instruction data for each model name and serial number by the number of extracted data, and terminates the revision check program in step s160.
【００２１】一方、ステップｓ１４０における比較結果
が一致していない場合には、ステップｓ１８０におい
て、サーバ５０は、指示データの作成・更新を行う。そ
して、ステップｓ１９０において、サーバ５０は、作成
・更新した指示データの審査承認を行い、作業指示マス
タデータ５４に登録し、ステップｓ１１０に戻る。On the other hand, if the comparison results in step s140 do not match, in step s180, the server 50 creates and updates the instruction data. Then, in step s190, the server 50 performs the examination and approval of the created and updated instruction data, registers it in the work instruction master data 54, and returns to step s110.
【００２２】次に、図３を用いて、本実施形態による作
業指示システムの中の作業指示用ＰＣ１０における作業
指示処理の内容について説明する。図３は、本発明の一
実施形態による作業指示システムの中の作業指示用ＰＣ
１０における作業指示処理の内容を示すフローチャート
である。Next, the contents of the work instruction processing in the work instruction PC 10 in the work instruction system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a work instruction PC in the work instruction system according to one embodiment of the present invention.
10 is a flowchart showing the contents of a work instruction process in FIG.
【００２３】作業指示用ＰＣ１０は、図２の処理により
作成された作業指示データ５６を用い、以下の各ステッ
プｓ２００〜ｓに従って作業指示を実行する。The work instruction PC 10 executes a work instruction in accordance with the following steps s200 to s using the work instruction data 56 created by the processing of FIG.
【００２４】作業指示用ＰＣ１０の電源をＯＮにする
と、ステップｓ２００において、作業指示用ＰＣ１０
は、作業指示プログラム２４が自動起動する。ここで、
作業者がこれから作業する製品を作業台にセットし、ス
テップｓ２０５において、作業者が型名・製番を作業指
示ＰＣ１０に入力することにより作業指示がスタートす
る。When the power of the work instruction PC 10 is turned on, in step s200, the work instruction PC 10 is turned on.
, The work instruction program 24 is automatically started. here,
The worker sets a product to be worked on the work table, and in step s205, the worker inputs a model name and a serial number to the work instruction PC 10 to start a work instruction.
【００２５】次に、ステップｓ２１０において、作業指
示用ＰＣ１０は、該当型名・製番の指示データファイル
を開く。次に、ステップｓ２１５において、作業指示用
ＰＣ１０は、指示データファイルを、レコード数分だけ
開く。次に、ステップｓ２２０において、作業指示用Ｐ
Ｃ１０は、指示データファイルの１レコード目を読込
む。そして、ステップｓ２２５において、作業指示用Ｐ
Ｃ１０は、読み込んだレコードの作業指示に該当する作
業が既に終了しているかどうか調査する。既に終了して
いれば、ステップｓ２６５にジャンプし、未作業であれ
ば、ステップｓ２３０に進む。Next, in step s210, the work instruction PC 10 opens the instruction data file of the corresponding model name and serial number. Next, in step s215, the work instruction PC 10 opens the instruction data file by the number of records. Next, in step s220, the work instruction P
C10 reads the first record of the instruction data file. Then, in step s225, the work instruction P
C10 checks whether the work corresponding to the work instruction of the read record has already been completed. If the operation has already been completed, the process jumps to step s265. If the operation has not been completed, the process proceeds to step s230.
【００２６】指示された作業が未作業の場合、ステップ
ｓ２３０において、作業指示用ＰＣ１０は、レコード中
に示される作業台位置情報データを、作業台２０のコン
トロールを行うプログラマブルシーケンサ３０に転送す
る。そして、プログラマブルシーケンサ３０は、作業指
示用ＰＣ１０からのデータに基づき、作業台２０を動作
させて、作業位置・方向を変更する。次に、作業台２０
の移動動作が終了すると、ステップｓ２３５において、
プログラマブルシーケンサ３０は、指示動作の終了を、
作業指示用ＰＣ１０に伝える。If the specified work is not performed, the work instruction PC 10 transfers the workbench position information data indicated in the record to the programmable sequencer 30 for controlling the workbench 20 in step s230. Then, the programmable sequencer 30 operates the work table 20 based on the data from the work instruction PC 10 to change the work position and direction. Next, the worktable 20
Is completed, in step s235,
The programmable sequencer 30 notifies the end of the instruction operation by
Notify the work instruction PC 10.
【００２７】次に、ステップｓ２４０において、作業指
示用ＰＣ１０は、作業台２０の動作終了を確認すると、
プロジェクター４０を用いて作業台２０の上に、作業個
所と作業内容を表示する。Next, in step s240, the work instruction PC 10 confirms that the operation of the work table 20 has been completed.
The work location and the work content are displayed on the work table 20 using the projector 40.
【００２８】作業者は、プロジェクター４０による表示
の指示に従って作業を実施後、プログラマブルシーケン
サ３０に接続された作業終了フットスイッチ２２にて、
作業終了を作業指示用ＰＣ１０に知らせる。部品不足等
の理由により、プロジェクター４０によって指示された
作業ができない場合は、プログラマブルシーケンサ３０
に接続された残フットスイッチ２４にて、現在指示して
いる作業を残作業として、作業指示用ＰＣ１０に知らせ
る。そして、ステップｓ２４５において、作業指示用Ｐ
Ｃ１０は、プログラマブルシーケンサ３０からの信号に
応じて、作業が終了したか否かを判断し、作業終了時に
はステップｓ２５０に進み、終了していない場合にはス
テップｓ２５５に進む。作業が終了した場合には、ステ
ップｓ２５０において、作業指示用ＰＣ１０は、作業実
績を、指示データレコード中に書込み、ステップｓ２６
０に進む。また、残を受け取ると、ステップｓ２５５に
おいて、作業指示用ＰＣ１０は、確認メッセージの表示
を行い、ステップｓ２６０に進む。After performing the work in accordance with the display instruction from the projector 40, the worker operates the work end foot switch 22 connected to the programmable sequencer 30 to
The work completion PC 10 is notified of the end of work. If the work instructed by the projector 40 cannot be performed due to a shortage of parts or the like, the programmable sequencer 30
Is notified to the work instruction PC 10 as remaining work by the remaining foot switch 24 connected to the PC. Then, in step s245, the work instruction P
C10 determines whether or not the work has been completed according to a signal from the programmable sequencer 30. When the work has been completed, the process proceeds to step s250, and when not completed, the process proceeds to step s255. When the work is completed, in step s250, the work instruction PC 10 writes the work results in the instruction data record, and proceeds to step s26.
Go to 0. When receiving the remaining data, in step s255, the work instruction PC 10 displays a confirmation message, and proceeds to step s260.
【００２９】次に、ステップｓ２６０において、作業指
示用ＰＣ１０は、現在参照している指示データレコード
を、次の指示データレコードに移す。次に、ステップｓ
２６５において、作業指示用ＰＣ１０は、ステップｓ２
２０の指示データファイルの読み込みから、ステップｓ
２６０までの処理を、レコード数分だけ繰り返すことに
より、作業指示を実現する。Next, in step s260, the work instruction PC 10 transfers the currently referred instruction data record to the next instruction data record. Next, step s
In step 265, the work instruction PC 10 proceeds to step s2
Steps from reading of the 20 instruction data files
By repeating the processes up to 260 for the number of records, a work instruction is realized.
【００３０】ステップｓ２７０において、作業指示用Ｐ
Ｃ１０は、全ての指示データレコードに作業実績が書込
まれていることを確認することにより、全ての作業が終
了したか否かを判断し、終了している場合にはステップ
ｓ２７５に進み、終了していない場合には、ステップｓ
２８０に進む。全作業が完了していれば、ステップｓ２
７５において、作業指示用ＰＣ１０は、指示データを承
認依頼し、審査・承認が終了すると、サーバ５０に作業
実績５８として保存して、処理を終了する。In step s270, the work instruction P
C10 determines whether or not all work has been completed by confirming that work results have been written in all instruction data records. If all work has been completed, the process proceeds to step s275 and ends. If not, step s
Proceed to 280. If all operations have been completed, step s2
At 75, the work instruction PC 10 requests approval of the instruction data, and when the examination / approval is completed, the work data is stored in the server 50 as the work result 58, and the process is terminated.
【００３１】一方、残作業が存在する場合は、ステップ
ｓ２８０において、作業指示用ＰＣ１０は、「残作業有
り」のメッセージを出力し、不足部品が到着するなどし
て、作業再開が可能な状態となった場合に、作業指示プ
ログラム中の型名・製番入力の再入力により残作業の指
示を行える状態にする。On the other hand, if there is a remaining work, in step s280, the work instruction PC 10 outputs a message indicating that "the remaining work is present", and the work can be resumed due to the arrival of the missing parts. If it does, the remaining work can be instructed by re-inputting the model name and serial number in the work instruction program.
【００３２】以上のような処理手順により、生産対象物
の位置・方向を自由に動作させ、作業のし易い方向に向
けると共に、生産対象物に直接作業位置を示し、作業内
容を指示することで、作業者の視線を生産対象物からそ
らすことなく、作業指示を行うことにより、不良発生を
低減することができる。According to the above-described processing procedure, the position and direction of the object to be produced can be freely operated and directed to the direction in which work is easy, and the work position can be directly indicated on the object to be produced and the work content can be specified. By giving a work instruction without distracting the worker's line of sight from the production target, the occurrence of defects can be reduced.
【００３３】また、生産対象が重量物であっても、製品
の方向を自動的に作業に最適な方向に変更されるため、
作業スピードを向上させると共に、高品質な作業が実現
できる。Even if the object to be produced is heavy, the direction of the product is automatically changed to the direction most suitable for the work.
Work speed can be improved and high quality work can be realized.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明によれば、作業者の視線を生産対
象物からそらすことなく、作業指示を行うことにより、
不良発生を低減することができる。According to the present invention, by giving a work instruction without distracting the worker's line of sight from the production target,
The occurrence of defects can be reduced.
【図１】本発明の一実施形態による作業指示システムの
構成を示すシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration of a work instruction system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態による作業指示システムの
中のサーバにおける作業指示データ作成処理の内容を示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the contents of a work instruction data creation process in a server in the work instruction system according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態による作業指示システムの
中の作業指示用ＰＣ１０における作業指示処理の内容を
示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the contents of a work instruction process in a work instruction PC 10 in the work instruction system according to one embodiment of the present invention.
１０…作業指示用ＰＣ ２０…作業台 ２２…作業終了フットスイッチ ２４…残フットスイッチ ３０…プログラマブルシーケンサ ４０…プロジェクター ４２…表示範囲 ４４…作業場所と作業内容の指示 ４６…補助的作業内容の指示 ６０…基幹システムホストコンピュータ ５０…作業指示システム用サーバ ５２…手配データファイル ５４…作業指示マスタデータ ５６…型名・製番対応作業指示データ群 Ｗ…生産対象物（ワーク） ５８…作業実績データ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Work instruction PC 20 ... Work table 22 ... Work end foot switch 24 ... Remaining foot switch 30 ... Programmable sequencer 40 ... Projector 42 ... Display range 44 ... Work place and work contents instruction 46 ... Auxiliary work contents instruction 60 Reference system host computer 50 Work instruction system server 52 Arrangement data file 54 Work instruction master data 56 Model name / serial number corresponding work instruction data group W Production target (work) 58 Work performance data
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 清文 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立製作所エンタープライズサーバ事業部内 Ｆターム(参考） 3C100 AA18 AA38 BB17 5H223 AA06 BB04 EE06 EE08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Kiyofumi Tanaka 1st Horiyamashita, Hadano-shi, Kanagawa F-term in the Enterprise Server Division, Hitachi, Ltd. 3C100 AA18 AA38 BB17 5H223 AA06 BB04 EE06 EE08
Claims (3)
作業内容を指示する作業指示システムにおいて、 予め格納された作業指示データに基づき、作業内容を表
示するプロジェクターを備え、 このプロジェクターを用いて、作業内容を上記作業台上
の生産対象物の近傍に表示することを特徴とする作業指
示システム。1. A work instruction system for instructing work contents for assembling a production object on a work table, comprising: a projector for displaying the work contents based on work instruction data stored in advance. A work instruction system for displaying the work content near the production target on the work table.
て、 上記作業台を移動位置を制御するコントローラを備え、 このコントローラは、上記作業指示データに基づき、上
記作業内容の表示位置付近に、作業台上の生産対象物の
作業位置が位置付けられるように、上記作業台を移動す
ることを特徴とする作業指示システム。2. The work instruction system according to claim 1, further comprising a controller for controlling a moving position of the work table, wherein the controller is configured to move the work table near a display position of the work content based on the work instruction data. A work instruction system, wherein the work table is moved so that the work position of the upper production target is positioned.
て、 上記プロジェクターの表示範囲内で、生産対象部以外の
場所又は、作業指示場所以外のワークの平坦な場所に、
作業内容の補助的な情報を表示することを特徴とする作
業指示システム。3. The work instruction system according to claim 1, wherein, within the display range of the projector, a place other than the production target section or a flat place of the work other than the work instruction place is provided.
A work instruction system for displaying auxiliary information of work contents.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000369120A JP2002169604A (en) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | Operation instruction system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000369120A JP2002169604A (en) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | Operation instruction system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002169604A true JP2002169604A (en) | 2002-06-14 |
Family
ID=18839208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000369120A Pending JP2002169604A (en) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | Operation instruction system |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002169604A (en) |
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