JP5272811B2

JP5272811B2 - 回転ピッチ切換装置を用いたワーク処理装置

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Publication number: JP5272811B2
Application number: JP2009054272A
Authority: JP
Inventors: 茂杉本
Original assignee: Koei Co Ltd
Current assignee: Koei Co Ltd
Priority date: 2009-03-06
Filing date: 2009-03-06
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2029-03-06
Also published as: JP2010209952A

Description

本発明は、歯車により回転ピッチを変更する回転ピッチ切換装置を用いたワーク処理装置に関するものである。

歯車を用いた変速装置として、平行配置した入力軸及び出力軸と、入力軸に相対回転不能に設けた歯数の異なる複数の入力側歯車と、出力軸に相対回転不能に、入力側歯車と対をなして設けた歯数の異なる複数の出力側歯車と、入力側歯車又は出力側歯車を軸方向に移動させて、噛合させる歯車を切換える切換手段とを備えたものが種々提案され、実用化されている（例えば、特許文献１参照。）。

ところで、前記のような構成の変速装置では、入力側歯車又は出力側歯車を軸方向へ移動させて、噛合する歯車を歯数の異なるものと切換えることで、出力軸の回転速度を変更できるが、噛合する歯車を歯数の異なる歯車に切換えることになるので、変速前に噛合する歯車と変速後に噛合する歯車とでは噛合部分の周方向の位相が異なることになる。このため、通常は軸方向に隣接配置する歯車の対向面側における各歯の端部に、歯車の周方向位置を調整する尖鋭部を形成して、変速時には、噛合している歯車を切り離してから、次に噛合させる歯車が噛合するときに、尖鋭部同志を係合させて、入力軸と出力軸とを相対的に微少回転させ、歯車の周方向位置を調整するように構成されている。

しかし、このように入力軸と出力軸とを相対的に微少回転させて歯車を切換える場合には、入力軸と出力軸の周方向の位相がずれてしまう。このため、この変速装置を出力軸の回転ピッチを変更する回転ピッチ切換装置に適用したものはなく、他の機器との同期を取りつつ出力軸の回転ピッチを変更する場合には、通常はステッピングモータを用いて出力軸を回転駆動して、回転ピッチを調整するように構成している。

実開昭６１−８９４４８号公報

ところが、ステッピングモータを用いて出力軸を回転させる場合には、ステッピングモータの制御手段が必要になって、回転ピッチ切換装置の製作コストが高くなる。また、最近では、電気的な制御系の信頼性もかなり高くなっているが、機械的な連携による制御と比較するとまだまだ信頼性が低く、特に食品や医療品等などのように衛生面に対する要求の厳しい商品を取り扱う場合には、頻繁に洗浄を行なうことから、水との接触による機器の作動不良を防止するため、機械的な連動による制御が強く望まれている。

本発明の目的は、歯車を用いた簡単な構成で出力軸の回転ピッチを容易に且つ適正に変更可能な回転ピッチ切換装置を用いたワーク処理装置を提供することである。

本発明に係るワーク処理装置は、平行配置した入力軸及び出力軸と、前記入力軸に相対回転不能に設けた歯数の異なる２つの入力側歯車と、前記出力軸に相対回転不能に、入力側歯車と対をなして設けた歯数の異なる２つの出力側歯車と、噛合する歯車を歯数の異なるものに切換える切換手段であって、切換前に噛合する１対の歯車と切換後に噛合する１対の歯車とにおける噛合部分の周方向の位相を一致させた状態で、入力側歯車又は出力側歯車を軸方向に移動させて、噛合させる歯車を切換える切換手段とを備え、前記歯車の切換時に、切換前に噛合する１対の歯車と切換後に噛合する１対の歯車とが同時に噛合するように、前記入力軸に対する２つの入力側歯車の配設位置と、出力軸に対する２つの出力側歯車の配設位置を設定し、前記切換手段に、前記入力側歯車又は出力側歯車の回転位置に基づいて、切換前に噛合する１対の歯車と切換後に噛合する１対の歯車とにおける噛合部分の周方向の位相が一致しているか否かを検出する検出手段を設けた回転ピッチ切換装置と、前記回転ピッチ切換装置の出力軸と連動して回転するワークホルダと、前記ワークホルダの外周に保持させたワークに対して、前記回転ピッチ切換装置の入力軸に連動して必要な処理を行なう、ワークホルダの側方に設置した処理手段とを備え、前記処理手段によるワークへの処理ピッチの変更に応じて、前記回転ピッチ切換装置の歯車を切換えて、ワークホルダの回転ピッチを変更可能となしたものである。

このワーク処理手段では、ワークホルダの外周に保持させたワークに対して、処理手段により必要な処理を順次行なうことができる。また、回転ピッチ切換装置の出力軸と連動してワークホルダが回転するので、回転ピッチ切換装置の歯車を歯数の異なるものに切換えることで、ワークホルダの回転ピッチを変更できる。例えば、ワークとして大きさの異なるワークをワークホルダに保持させるため、ワークホルダとして、外周部に保持させるワークの配設ピッチを変更したワークホルダに交換する場合であっても、交換するワークホルダにおけるワークの配設ピッチに応じた歯数の歯車に歯車を切換えることで、処理手段の位置を変更することなく、大きさの異なるワークの適所に処理手段により必要な処理を行なうことができる。
また、回転ピッチ切換え装置では、切換手段により、入力軸又は出力軸を軸方向に移動させて、噛合する歯車を歯数の異なるものに切換えることになるが、このとき切換前に噛合する１対の歯車と切換後に噛合する１対の歯車とにおける噛合部分の周方向の位相を一致させた状態で切換えるので、歯車の切換時に入力軸と出力軸との位相がずれることを防止しつつ、出力軸の回転ピッチを切換えることができる。このため、歯車を切換えた後においても、入力軸と出力軸との回転方向に対する位置関係を正確に求めることが可能となり、機械的な連動機構を採用しつつ、簡単な作業で出力軸の回転ピッチを適正に変更することが可能となる。切換手段では、例えば出力軸又は出力軸の回転回数を検出するセンサーを設けて、切換前に噛合する１対の歯車と、切換後に噛合する１対の歯車との周方向の位相がそれぞれ一致する位置を基準位置とし、この基準位置から４つの歯車が次の基準位置に配置されるまでの、出力軸又は出力軸の回転回数をセンサーで検出し、該回転回数が検出されたときに、歯車を切換えることになる。入力側歯車又は出力側歯車の軸方向への移動操作は、自動で行うことも可能であるし、手動で行なうことも可能である。

ここで、前記入力側歯車として歯数の異なる２つの入力側歯車を設け、前記出力側歯車として歯数の異なる２つの出力側歯車を設けることができる。３つ以上の歯車を設けて、出力軸の回転ピッチを段階的に切換えることもできるが、入力軸及び出力軸に歯数の異なる歯車を間隔をあけて配置させる必要があるので、入力軸及び出力軸に設ける歯車の個数が増えると、その分だけ回転ピッチ切換装置が軸方向に大型になるので、歯車の個数はできるだけ少なく設定することが好ましい。

前記歯車の切換時に、切換前に噛合する１対の歯車と切換後に噛合する１対の歯車とが同時に噛合するように、前記入力軸に対する複数の入力側歯車の配設位置と、出力軸に対する複数の出力側歯車の配設位置を設定することができる。このように構成すると、隣接する歯車間の隙間をできるだけ小さくして、回転ピッチ切換装置を出力軸及び入力軸の軸方向に対して小型に構成することができる。

前記切換手段に、前記入力側歯車又は出力側歯車の回転位置に基づいて、切換前に噛合する１対の歯車と切換後に噛合する１対の歯車とにおける噛合部分の周方向の位相が一致しているか否かを検出する検出手段を設けることができる。検出手段としては、前述したように、例えば出力軸又は出力軸の回転回数を検出するセンサーを設けて、切換前に噛合する１対の歯車と、切換後に噛合する１対の歯車との周方向の位相がそれぞれ一致する位置を基準位置とし、この基準位置から４つの歯車が次の基準位置に配置されるまでの、出力軸又は出力軸の回転回数をセンサーで検出し、該回転回数が検出されたときに、作業者に報知することになる。

ここで、前記ワークホルダにワークとしてのストロを設定間隔おきに収納したストロ実装テープを供給し、ワークホルダの側方に設置した処理手段としての切断手段により、入力軸に連動させて、ワークホルダに保持されたストロ実装テープを隣接するストロ間において順次切断することが好ましい実施の形態である。この場合には、ワークホルダを交換するとともに歯車を歯数の異なるものに切換えにより、ストロの実装間隔の異なるストロ実装テープをワークホルダに組み付け、しかも切断手段の作動タイミングを変更することなく、ストロ実装テープを隣接するストロ間において順次切断することができる。

本発明に係るワーク処理手段では、ワークホルダの外周に保持させたワークに対して、処理手段により必要な処理を順次行なうことができる。また、回転ピッチ切換装置の出力軸と連動してワークホルダが回転するので、回転ピッチ切換装置の歯車を歯数の異なるものに切換えることで、ワークホルダの回転ピッチを変更できる。例えば、ワークとして大きさの異なるワークをワークホルダに保持させるため、ワークホルダとして、外周部に保持させるワークの配設ピッチを変更したワークホルダに交換する場合であっても、交換するワークホルダにおけるワークの配設ピッチに応じた歯数の歯車に歯車を切換えることで、処理手段の位置を変更することなく、大きさの異なるワークの適所に処理手段により必要な処理を行なうことができる。回転ピッチ切換え装置では、切換手段により、入力軸又は出力軸を軸方向に移動させて、噛合する歯車を歯数の異なるものに切換えることになるが、このとき切換前に噛合する１対の歯車と切換後に噛合する１対の歯車とにおける噛合部分の周方向の位相を一致させた状態で切換えるので、歯車の切換時に入力軸と出力軸との位相がずれることを防止しつつ、出力軸の回転ピッチを切換えることができる。このため、歯車を切換えた後においても、入力軸と出力軸との回転方向に対する位置関係を正確に求めることが可能となり、機械的な連動機構を採用しつつ、簡単な作業で出力軸の回転ピッチを適正に変更することが可能となる。切換手段では、例えば出力軸又は出力軸の回転回数を検出するセンサーを設けて、切換前に噛合する１対の歯車と、切換後に噛合する１対の歯車との周方向の位相がそれぞれ一致する位置を基準位置とし、この基準位置から４つの歯車が次の基準位置に配置されるまでの、出力軸又は出力軸の回転回数をセンサーで検出し、該回転回数が検出されたときに、歯車を切換えることになる。入力側歯車又は出力側歯車の軸方向への移動操作は、自動で行うことも可能であるし、手動で行なうことも可能である。

カップ飲料の製造ラインの下流部の説明図ストロ貼着装置の平面図送り駆動手段の入力軸及び出力軸における縦断面図送り駆動手段における歯車切換状態の説明図送り駆動手段の切換手段での縦断面図送り駆動手段の切断手段での縦断面図ストロ実装テープの（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図（ａ）〜（ｃ）は他の構成の回転ピッチ切換装置の作動説明図

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、カップ状容器１ａ（図３参照）にコーヒーなどの清涼飲料を充填したカップ飲料１の製造ラインの下流部の平面図で、清涼飲料を充填して開口部に封止フィルムを貼着したカップ飲料１は、その製造ラインＬの下流部において、図１、図２に示すように、搬送手段１０の円板状の搬送台１１の上面外周部に設けた回転台１２上に載置保持されて、回転台１２とともに図２に矢印Ａの方向に回転して周方向に位置決めされながら、搬送台１１とともに図２に矢印Ｂの方向に回転して搬送される。そして、この搬送手段１０による搬送途中において、カップ飲料１に対して蓋嵌合装置１３により上蓋２が嵌合され、印字装置１４によりカップ状容器１ａの側面に賞味期限が印刷され、ストロ貼着装置１５によりカップ状容器１ａの側面にストロ３（図３参照）が貼着される。そして、２系統の搬送ラインＬａ、Ｌｂに分流されて箱詰め装置１６へ搬送され、箱詰め装置１６により５行×２列に配置された計１０個のカップ飲料１を１セットとして、段ボール箱などからなる収容箱５に順次箱詰めされることになる。なお、符号１７は、カップ飲料１を一次的に貯留して、箱詰め装置１６へのカップ飲料１の供給を調整する供給調整装置である。また、符号１５は、ストロの貼付不良などのＮＧ品を排出するための排出ラインであり、符号１８は、サンプル品を排出するための排出ラインである。なお、ストロ貼着装置１９以外の装置は本発明とは直接的に関係しないので、その詳細な説明を省略する。

ストロ貼着装置１５は、図２〜図７に示すように、ワークとしてのカップ飲料１のカップ状容器１ａの外周面に接着剤を吐着する吐着手段２０と、設定間隔おきにストロ３を実装したストロ実装テープ４をホルダ部材３１の外周に保持させてピッチ送りする送り駆動手段３０と、ホルダ部材３１の外周部に保持されたストロ実装テープ４を隣接するストロ３間において順次切断して、１つのストロ３を収容したストロ収容体４ａに分離する切断手段５０と、切断手段５０にて分離したストロ収容体４ａをカップ状容器１ａの外周面に吐着した接着剤に当て付けて、カップ飲料１にストロ３を固定するストロ押当手段６０とを備えている。

吐着手段２０は、図２に示すように、搬送手段１０にて搬送されたカップ状容器１ａの外周面の高さ方向の途中部に接着剤を吐着する上下１対のノズル２１と、両ノズル２１をカップ状容器１ａに接近させた前進位置と、カップ状容器１ａから離間させた後退位置とに位置切換する位置切換手段２２とを備え、この吐着手段２０により、カップ状容器１ａの周方向の設定位置における上下２箇所に接着剤が吐着されることになる。

送り駆動手段３０について説明すると、図２〜図５に示すように、搬送台１１の側方においてストロ貼着装置１５の上面板３２にはガイドスリーブ３３が固定され、ガイドスリーブ３３には上面板３２を貫通して上下方向に延びる出力軸３４が回転自在に設けられ、上面板３２の上側において出力軸３４にはホルダ部材３１が相対回転不能に着脱自在に取り付けられている。ホルダ部材３１は、上下１対の略円板状のホルダ部３１ａと、上下のホルダ部３１ａを連結するホルダ部３１ａよりも小径の胴部３１ｂと、ホルダ部３１ａよりもやや大径の略円板状の支持部３１ｃであって、下側のホルダ部３１ａの下側に固定した支持部３１ｃとを備えている。上下のホルダ部３１ａの外周部にはストロ実装テープ４のストロ３側を保持する保持溝３１ｄが上下方向に形成され、ストロ実装テープ４は、ストロ実装テープ４の下端部を支持部３１ｃに載置し、ストロ実装テープ４の実装されたストロ３を上下の保持溝３１ｄに嵌合させて、ホルダ部材３１の約１８０度の範囲に外装されている。ホルダ部材３１におけるストロ実装テープ４の外装部分の外側には、ホルダ部材３１に僅かな隙間をあけて外嵌状に嵌合する半円筒の第１ガイド面３５ａを有するガイド部材３５が設けられ、ストロ実装テープ４は、ホルダ部材３１から脱落しないように、ガイド部材３５により案内されている。隣接する保持溝３１ｄ間において上下のホルダ部３１ａ及び支持部３１ｃには上下方向に延びる刃物挿入溝３１ｅが形成され、この刃物挿入溝３１ｅに対してホルダ部材３１の外方より刃物５１を挿入することで、隣接するストロ３間においてストロ実装テープ４を先端側から順番に切断できるように構成されている。

上面板３２の下側には、出力軸３４の回転ピッチを切換えてストロ実装テープ４の送りピッチを変更するための回転ピッチ切換手段３７が設けられている。この回転ピッチ切換手段３７は、カップ状容器１ａに貼着するストロ３の直径に応じてホルダ部材３１によるストロ実装テープ４の送りピッチを切換えるものである。つまり、カップ飲料１においては、それに収容する清涼飲料の種類などにより、例えば果肉等の小片を清涼飲料に混入する場合には、標準サイズのストロ３よりも直径の大きなストロをカップ状容器１ａの側面に貼り付けることになるが、このような直径の大きなストロを実装したストロ実装テープは、通常の直径のストロ３のストロ実装テープ４よりも、隣接するストロ３の配設ピッチＰ（図７参照）が大きくなる。そこで、この送り駆動手段３０では、ホルダ部材３１を、該ストロ実装テープに適合するピッチで保持溝３１ｄ及び刃物挿入溝３１ｅを形成したホルダ部材に変更するとともに、該ホルダ部材の送りピッチを回転ピッチ切換手段３７により切換えて、切断手段５０の配設位置や作動タイミングを変更することなく、ストロ実装テープ４を隣接するストロ３間において切断できるように構成している。

本実施の形態は、このような回転ピッチ切換手段３７に、本発明に係る回転ピッチ切換装置を適用したものであり、出力軸３４の回転ピッチを変更しても、各種処理手段として切断手段５０の作動タイミングを変更することなく、ワークとしてのストロ実装テープ４に対して切断手段５０により適正なタイミングで切断処理を行なえるように構成したものである。

回転ピッチ切換手段３７は、平行配置した入力軸３８及び出力軸３４と、入力軸３８に相対回転不能に設けた歯数の異なる複数の入力側歯車３９と、出力軸３４に相対回転不能に、入力側歯車３９と対をなして設けた歯数の異なる複数の出力側歯車４０と、噛合する歯車を歯数の異なるものに切換える切換手段４１とを備えている。

上面板３２よりも下側において出力軸３４には歯数の異なる上下１対の出力側歯車４０Ｕ、４０Ｌが設けられ、両出力側歯車４０Ｕ、４０Ｌはボルトで一体的に結合されて、出力軸３４に対して相対回転不能で且つ軸方向に移動不能に設けられている。入力軸３８には対応する出力側歯車４０に噛合可能な上下１対の入力側歯車３９Ｕ、３９Ｌが設けられ、両入力側歯車３９Ｕ、３９Ｌはボルトで一体的に結合されて、入力軸３８に対して相対回転不能で且つ上下移動自在に設けられ、両入力側歯車３９Ｕ、３９Ｌは、下側の入力側歯車３９Ｌと下側の出力側歯車４０Ｌとが噛合した図３に図示の第１送り位置と、上側の入力側歯車３９Ｕと上側の出力側歯車４０Ｕとが噛合した図２に図示の第２送り位置とに切換え可能に設けられている。

上下の出力側歯車４０Ｕ、４０Ｌの間隔Ｗは、上下の入力側歯車３９Ｕ、３９Ｌのそれぞれの厚さよりも大きく、上側の入力側歯車３９Ｕの上端部と下側の入力側歯車３９Ｌの下端部間の間隔よりも小さく設定されている。このように上下の出力側歯車４０Ｕ、４０Ｌの間隔Ｗを設定することで、噛合する歯車を確実に切換え可能に構成しつつ、回転ピッチ切換手段３７を軸方向に小型に構成することができる。ただし、入力側歯車３９Ｕ、３９Ｌ及び出力側歯車４０Ｕ、４０Ｌの配置は、噛合する歯車を切換え可能に構成されていれば、任意の配置に設定することができる。

切換手段４１は、入力側歯車３９を上下方向に操作して、入力側歯車３９と出力側歯車４０とにおける噛合する歯車を切換えて、入力軸３８に対する出力軸３４の送りピッチを切換えるものである。ホルダ部材３１の側方において上面板３２には操作レバー４２が回動自在に支持され、入力側歯車３９と操作レバー４２間において上面板３２の下側には操作ロッド４３が回動自在に支持されている。操作ロッド４３の一端部は連結ロッド４４を介して操作レバー４２に連結され、他端部には１対の操作用コロ４５が回転自在に設けられている。入力側歯車３９の上側には操作部材４６が固定され、操作部材４６の上部には操作用コロ４５が回転自在に嵌合する環状溝４６ａが形成され、操作レバー４２を図５に実線で示す位置へ操作すると、入力側歯車３９が下側へ移動して、下側の入力側歯車３９Ｌと下側の出力側歯車４０Ｌとが噛合し、操作レバー４２を図５に仮想線で示す位置へ操作すると、入力側歯車３９が上側へ移動して、上側の入力側歯車３９Ｕと上側の出力側歯車４０Ｕとが噛合して、入力軸３８に対する出力軸３４の回転ピッチが切換えられることになる。

下側の出力側歯車４０Ｌの下面には検出用ボルト４７が固定され、該出力側歯車４０Ｌの下方には検出用ボルト４７が対面したこと、即ち出力軸３４が１回転したことを検出する非接触センサーからなる検出手段４８が設けられている。そして、切換前に噛合する１対の歯車と、切換後に噛合する１対の歯車との噛合部における周方向の位相が一致する基準位置から、４つの歯車が次の基準位置に配置されるまでの、歯車の回転回数が検出手段４８により検出され、該回転回数が検出されたときに、歯車を切換えることになる。具体的には、出力側歯車４０Ｕ、４０Ｌの歯数が９０個、８８個で、入力側歯車３９Ｕ、３９Ｌの歯数が４０個、５０個の場合には、出力軸３４が５回転したときに、基準位置から次の基準位置まで歯車が回転して、上下の歯車の噛合部における周方向の位相が一致するので、このタイミングを作業者に報知して、噛合させる歯車を切換えることになる。ただし、入力側歯車３９の回転回数を検出手段で検出して、噛合させる歯車を切換えるように構成することもできる。なお、本実施の形態では、手動により送りピッチを切換えるように構成したが、検出手段４８により検出した歯車の切換タイミングに基づいて、エアシリンダなどにより自動で歯車を切換えるように構成することも可能である。また、出力軸３４又は入力軸３８が設定回転しないと、操作レバー４２を操作できないように構成することもできる。

切断手段５０について説明すると、図２、図６に示すように、ホルダ部材３１の側方にはストロ実装テープ４をその先端側から順番に隣接するストロ３間において切断するための刃物５１が設けられている。この刃物５１は、枢支軸５２を中心に実線で図示の切断位置と、ホルダ部材３１から離間した仮想線で図示の退避位置にわたって回動自在に支持され、切断位置においてホルダ部材３１に形成した刃物挿入溝３１ｅに刃物５１が挿入されて、ホルダ部材３１の外周部に保持されたストロ実装テープ４が隣接するストロ３間において切断されるように構成されている。

刃物５１は、タイミングベルト５３を介して図示外の駆動手段により入力軸３８と同期して、刃物５１の正面側に刃物挿入溝３１ｅが配置される毎に、切断位置に駆動されるように、切断位置と退避位置とに位置切換えされる。

切断手段５０にて分離したストロ収容体４ａをカップ状容器１ａの外周面に吐着した接着剤に当て付けて、カップ飲料１にストロ３を固定するため、図２に示すように、ホルダ部材３１を挟んで切断手段５０とは反対側にはストロ押当手段６０が設けられている。

ストロ押当手段６０は、タイミングベルト６１によりホルダ部材３１と同期して回転する２本の回転軸６２の上端部に固定した回転板６３と、両回転板６３の偏心位置に回動自在に支持されて両回転板６３の偏心位置を連結する押当レバー６４とを備えている。

押当レバー６４の先端部はホルダ部材３１の上下のホルダ部３１ａ間に挿入可能な高さに配置され、押当レバー６４の先端部にはストロ収容体４ａのストロ３を外嵌保持する凹溝６４ａが形成され、押当レバー６４の先端部は、１対の回転板６３により一点鎖線で図示の移動軌跡Ｃに沿って回転するように構成されている。ガイド部材３５にはホルダ部材３１から押当レバー６４に受け渡されたストロ収容体４ａをカップ状容器１ａの側面まで案内する、押当レバー６４の先端部の移動軌跡Ｃに沿った円弧状の第２ガイド面３５ｂが設けられ、ストロ収容体４ａは、押当レバー６４と第２ガイド面３５ｂ間に保持されてホルダ部材３１からカップ状容器１ａの側面まで移送され、カップ状容器１ａの外周面に吐着した接着剤に、押当レバー６４により当て付けられて、カップ状容器１ａの周面に固定できるように構成されている。

このストロ貼着装置１５では、吐着手段２０と送り駆動手段３０と切断手段５０とストロ押当手段６０とが搬送手段１０の搬送台１１に同期して駆動され、先ず吐着手段２０によりカップ状容器１ａの高さ方向の途中部の２箇所に対して接着剤を吐着し、送り駆動手段３０のホルダ部材３１の外周部にストロ実装テープ４を保持させて、ストロ実装テープ４を順次切断手段５０側へピッチ送りし、ホルダ部材３１の刃物挿入溝３１ｅが切断手段５０の刃物５１に対面する毎に、刃物５１を切断位置へ駆動して、ストロ実装テープ４を先端側から順番に隣接するストロ３間において切断する。そして、ストロ実装テープ４を切断してなるストロ収容体４ａを、カップ状容器１ａの外周面に吐着された接着剤にストロ押当手段６０により押し付けて、カップ状容器１ａの側面にストロ収容体４ａを固定することになる。

一方、ストロ実装テープ４を、ストロ３の直径が大きくストロ３の配設ピッチが大きなストロ実装テープ４に交換する場合には、ホルダ部材３１を取り外して、切換えるストロ実装テープ４に適合したピッチで保持溝３１ｄ及び刃物挿入溝３１ｅが形成されたホルダ部材３１を取り付けるとともに、操作レバー４２を切換えて、入力側歯車３９と出力側歯車４０とにおいて噛合させる歯車を切換えることになる。このとき、出力側歯車４０Ｕ、４０Ｌを基準位置から次の基準位置まで回転させて、歯車を切換えることで、入力軸３８と出力軸３４の位相を変えることなる切換えることができる。このため、切断手段５０とストロ押当手段６０の作動タイミングを変更することなく、容易にストロ実装テープ４をピッチの異なるものに交換することができる。

なお、前記実施形態では、送りピッチを２段階に切換えるように構成したが、入力側歯車３９と出力側歯車４０の個数を増やすことで、それに応じて送りピッチの切換え段数を増やすことができる。例えば、図８に示すように、入力軸３８に対して歯数の異なる３つの入力側歯車３９を設け、出力軸３４に入力側歯車３９に対応して噛合する３つの出力側歯車４０を設け、図８（ａ）、（ｂ）（ｃ）のように、３段階に送りピッチを切換可能に構成することも可能である。

また、本実施形態では、ストロ実装テープ４の送り駆動手段３０に、本発明に係る回転ピッチ切換装置を適用した場合について説明した、この回転ピッチ切換装置は他の機器の回転ピッチ切換装置としても適用することができる。

１カップ飲料１ａカップ状容器
２上蓋３ストロ
４ストロ実装テープ４ａストロ収容体
５収容箱
１０搬送手段１１搬送台
１２回転台１３蓋嵌合装置
１４印字装置１５ストロ貼着装置
１６箱詰め装置１７供給調整装置
１８排出ライン１９排出ライン
２０吐着手段２１ノズル
２２位置切換手段
３０送り駆動手段３１ホルダ部材
３１ａホルダ部３１ｂ胴部
３１ｃ支持部３１ｄ保持溝
３１ｅ刃物挿入溝３２上面板
３３ガイドスリーブ３４出力軸
３５ガイド部材３５ａ第１ガイド面
３５ｂ第２ガイド面３７回転ピッチ切換手段
３８入力軸３９入力側歯車
３９Ｕ入力側歯車３９Ｌ入力側歯車
４０出力側歯車４０Ｕ出力側歯車
４０Ｌ出力側歯車４１切換手段
４２操作レバー４３操作ロッド
４４連結ロッド４５操作用コロ
４６操作部材４６ａ環状溝
４７検出用ボルト４８検出手段
５０切断手段５１刃物
５２枢支軸５３タイミングベルト
６０ストロ押当手段６１タイミングベルト
６２回転軸６３回転板
６４押当レバー６４ａ凹溝

Claims

平行配置した入力軸及び出力軸と、前記入力軸に相対回転不能に設けた歯数の異なる２つの入力側歯車と、前記出力軸に相対回転不能に、入力側歯車と対をなして設けた歯数の異なる２つの出力側歯車と、噛合する歯車を歯数の異なるものに切換える切換手段であって、切換前に噛合する１対の歯車と切換後に噛合する１対の歯車とにおける噛合部分の周方向の位相を一致させた状態で、入力側歯車又は出力側歯車を軸方向に移動させて、噛合させる歯車を切換える切換手段とを備え、前記歯車の切換時に、切換前に噛合する１対の歯車と切換後に噛合する１対の歯車とが同時に噛合するように、前記入力軸に対する２つの入力側歯車の配設位置と、出力軸に対する２つの出力側歯車の配設位置を設定し、前記切換手段に、前記入力側歯車又は出力側歯車の回転位置に基づいて、切換前に噛合する１対の歯車と切換後に噛合する１対の歯車とにおける噛合部分の周方向の位相が一致しているか否かを検出する検出手段を設けた回転ピッチ切換装置と、
前記回転ピッチ切換装置の出力軸と連動して回転するワークホルダと、
前記ワークホルダの外周に保持させたワークに対して、前記回転ピッチ切換装置の入力軸に連動して必要な処理を行なう、ワークホルダの側方に設置した処理手段と、
を備え、
前記処理手段によるワークへの処理ピッチの変更に応じて、前記回転ピッチ切換装置の歯車を切換えて、ワークホルダの回転ピッチを変更可能となしたことを特徴とするワーク処理装置。
前記ワークホルダにワークとしてのストロを設定間隔おきに収納したストロ実装テープを供給し、ホルダ部材の側方に設置した処理手段としての切断手段により、入力軸に連動させて、ホルダ部材に保持されたストロ実装テープを隣接するストロ間において順次切断する請求項１記載のワーク処理装置。