JP5271817B2 - 経路探索方法、装置及びプログラム - Google Patents
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上記経路表現において、2k、3k、ikは、経路Akにおいて2番目、3番目、i(任意の自然数)番目に経由する中間ノードを夫々表している。Yenのアルゴリズムでは、始点ノード(1)から終端ノード(N)への経路をコストの小さい順にk本探索する。即ち、経路A1(最短経路)、A2・・・Akを探索する。具体的には、Yenのアルゴリズムは、次のstep0からstep3までの処理を実行することにより、経路A1、A2・・・Akを探索する。
(step2)(step1)の結果、k本の経路探索が完了した(即ち、m=k)場合、或いは、残りの経路候補リストが空となった場合には、Yenのアルゴリズムが終了する。
本発明の一実施形態に係る経路探索は、コストが付与されたネットワークリンク(リンク)で互いに接続された複数のネットワークノード(ノード)によって形成されるネットワークにおける経路(ネットワークパス)の探索に関する。この経路は、所望の始点ノードから所望の終端ノードに至るまでに経由するノード及びリンクの順列で表すことができる(例えば、ノードA→リンク1→ノードB)。本実施形態に係る経路探索は、各経路に含まれるリンクに付与されたコストの総和を当該経路のコストとみなし、経路のコストが小さい順に複数の経路を探索する。具体的には、本実施形態に係る経路探索は、コストが最も小さい最短経路と、これに準じる少なくとも1本のサブ経路とを探索する。尚、前述の通りループを含む経路は許容しない。
プログラムメモリ110は、例えばROM(Read Only Memory)であり、本実施形態に係る経路探索のために必要な命令などが記述されたプログラムが記憶される。図2の例では、プログラムメモリ110には、後述する経路候補リスト更新プログラム111及び最短/サブ経路リスト追加プログラム112が記憶されている。尚、本実施形態に係る経路探索のためのプログラムは上記に限られない。例えば、経路候補リスト更新プログラム111及び最短/サブ経路リスト追加プログラム112が1つのプログラムとして統合されてもよいし、或いは、いずれか一方が更に細分化されて複数のプログラムに分割されてもよい。
経路探索が開始すると、処理はステップS201に進む。ステップS201において、
CPU120は、ノードを選択する。ステップS201において選択されるノードは、初回においては所望の始点ノード(例えば図1の始点ノード10)であり、2回目以降においては先行するステップS209においてデータメモリ140の経路候補リスト142から削除された経路の終点ノードである。
尚、図2のPCEがこの経路探索手法を実行する場合であれば、ステップS201からステップS205及びステップS209は、経路候補リスト更新プログラム111に記述された命令をCPU120が実行することにより実現される。一方、ステップS206からステップS208は、最短/サブ経路リスト追加プログラム112に記述された命令をCPU120が実行することにより実現される。
11,12・・・センサーアンテナ
21,22,23,24・・・中間ノード
30・・・終端ノード
31・・・データセンタ
100・・・PCE
110・・・プログラムメモリ
111・・・経路候補リスト更新プログラム
112・・・最短/サブ経路リスト追加プログラム
120・・・CPU
130・・・通信I/F
140・・・データメモリ
141・・・網情報
142・・・経路候補リスト
143・・・最短/サブ経路リスト
150・・・バス
Claims (7)
- コストが付与されたリンクによって複数のノードが互いに接続されて形成されるネットワーク上で所望の始点ノードから所望の終端ノードに至るまでの経路を当該経路に含まれるリンクのコストの総和が小さい順に複数本探索して最短/サブ経路リストを作成する経路探索方法において、
コンピュータが、前記始点ノードから接続可能な全てのリンクを選択して経路候補を作成し、経路候補リストに追加することと、
コンピュータが、前記経路候補リストにおいてリンクのコストの総和が最小となる1本の経路候補を検索することと、
コンピュータが、検索された経路候補の終点ノードが前記終端ノードに一致しなければ、当該検索された経路候補を前記経路候補リストから削除すると共に、前記検索された経路候補の終点ノードから接続可能な全てのリンクを更に選択して新たな経路候補を作成し、前記経路候補リストに追加することと、
コンピュータが、前記最短/サブ経路リストの作成が終了するまで、前記経路候補リストの検索及び前記新たな経路候補の作成を繰り返すことと、
コンピュータが、前記検索された経路候補の終点ノードが前記終端ノードに一致すれば、当該検索された経路候補を前記経路候補リストから削除すると共に、前記最短/サブ経路リストに追加することと、
コンピュータが、指定条件が満たされないならば、前記検索された経路候補の前記最短/サブ経路リストへの追加を中止し、前記最短/サブ経路リストの作成を終了させることと
を具備する経路探索方法。 - 前記最短/サブ経路リストに格納されている経路数が指定数以内であることが前記指定条件である請求項1記載の経路探索方法。
- 前記新たな経路候補のコストが、前記最短/サブ経路リストに格納されている経路の最小のコストに指定比率を乗じた値以下であることであることが前記指定条件である請求項1記載の経路探索方法。
- コストが付与されたリンクによって複数のノードが互いに接続されて形成されるネットワーク上で所望の始点ノードから所望の終端ノードに至るまでの経路を当該経路に含まれるリンクのコストの総和が小さい順に複数本探索して最短/サブ経路リストを作成する経路探索装置において、
前記始点ノードから接続可能な全てのリンクを選択して経路候補を作成し、経路候補リストに追加するための手段と、
前記経路候補リストにおいてリンクのコストの総和が最小となる1本の経路候補を検索するための手段と、
検索された経路候補の終点ノードが前記終端ノードに一致しなければ、当該検索された経路候補を前記経路候補リストから削除すると共に、前記検索された経路候補の終点ノードから接続可能な全てのリンクを更に選択して新たな経路候補を作成し、前記経路候補リストに追加するための手段と、
前記最短/サブ経路リストの作成が終了するまで、前記経路候補リストの検索及び前記新たな経路候補の作成を繰り返すための手段と、
前記検索された経路候補の終点ノードが前記終端ノードに一致すれば、当該検索された経路候補を前記経路候補リストから削除すると共に、前記最短/サブ経路リストに追加するための手段と、
指定条件が満たされないならば、前記検索された経路候補の前記最短/サブ経路リストへの追加を中止し、前記最短/サブ経路リストの作成を終了させるための手段と
を具備する経路探索装置。 - 前記最短/サブ経路リストに格納されている経路数が指定数以内であることが前記指定条件である請求項4記載の経路探索装置。
- 前記新たな経路候補のコストが、前記最短/サブ経路リストに格納されている経路の最小のコストに指定比率を乗じた値以下であることであることが前記指定条件である請求項4記載の経路探索装置。
- コストが付与されたリンクによって複数のノードが互いに接続されて形成されるネットワーク上で所望の始点ノードから所望の終端ノードに至るまでの経路を当該経路に含まれるリンクのコストの総和が小さい順に複数本探索して最短/サブ経路リストを作成する経路探索プログラムにおいて、
コンピュータを、
前記始点ノードから接続可能な全てのリンクを選択して経路候補を作成し、経路候補リストに追加するための手段、
前記経路候補リストにおいてリンクのコストの総和が最小となる1本の経路候補を検索するための手段、
検索された経路候補の終点ノードが前記終端ノードに一致しなければ、当該検索された経路候補を前記経路候補リストから削除すると共に、前記検索された経路候補の終点ノードから接続可能な全てのリンクを更に選択して新たな経路候補を作成し、前記経路候補リストに追加するための手段、
前記最短/サブ経路リストの作成が終了するまで、前記経路候補リストの検索及び前記新たな経路候補の作成を繰り返すための手段、
前記検索された経路候補の終点ノードが前記終端ノードに一致すれば、当該検索された経路候補を前記経路候補リストから削除すると共に、前記最短/サブ経路リストに追加するための手段、
指定条件が満たされないならば、前記検索された経路候補の前記最短/サブ経路リストへの追加を中止し、前記最短/サブ経路リストの作成を終了させるための手段
として機能させるための経路探索プログラム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009139211A JP5271817B2 (ja) | 2009-06-10 | 2009-06-10 | 経路探索方法、装置及びプログラム |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009139211A Expired - Fee Related JP5271817B2 (ja) | 2009-06-10 | 2009-06-10 | 経路探索方法、装置及びプログラム |
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