JP5271736B2 - シャシーダイナモメータ - Google Patents

Description

本発明は、シャシーダイナモメータの、ローラカバーに関するものである。

自動車の車輪を、回動可能に設けた円筒形状のローラ上で回転し自動車性能の試験を行うシャシーダイナモメータとしては、自動車の車輪を適正にローラ上に配置するためのセンタリング装置と、ローラを覆うローラカバーとを備えたシャシーダイナモメータが知られている（たとえば、特許文献１）。

このシャシーダイナモメータでは、自動車の走行路となるピットカバーの下にローラを配置すると共に、ローラの頂上部を露出させるための開口をピットカバーに設けている。また、ピットカバーの下方に、ローラ頂上に対して前後に設けた二つのシリンダよりなるセンタリング装置を設け、シリンダの先端部を、ピットカバーの開口中のローラとピットカバーとの間の隙間を通して、ローラ上に配置された車輪周面に斜め下方前後両側から押しつけることにより、車輪をローラ頂上に位置合わせする。また、ピットカバー上を移動してピットカバーの開口の全体を覆うことにより、ピットカバー上に露出しないようにローラをカバーするローラカバーが設けてられている。

また、この特許文献１には、センタリング装置をローラカバーとしても兼用する構成についても記載されている。

特開2000-356572号公報

さて、前記特許文献１の、ピットカバー上を移動してピットカバーの開口の全体を覆うことにより、ピットカバー上に露出しないようにローラをカバーするローラカバーを設ける技術によれば、ローラカバーでローラをカバーすると、ピットカバーの開口中のローラとピットカバーとの間の隙間も塞がれてしまうために、ローラカバーでローラをカバーした状態でセンタリング装置を用いて車輪の位置合わせを行うことができなくなる。また、センタリング装置とローラカバーとを兼用する場合も同様であり、センタリング装置をローラカバーとして用いているときには、センタリング装置を用いて車輪の位置合わせを行うことができない。

そこで、本発明は、ピットカバー上に露出しないようにローラを完全にカバーした状態においても、車輪の位置合わせを行うことができるシャシーダイナモメータを提供することを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、開口を有するピットカバーと、自動車の車輪が載置される、前記ピットカバーの開口によって頂上部が露出されたローラとを備えたシャシーダイナモメータに、前記ピットカバーの下方の待機位置と、当該待機位置から前記ローラの頂上上方に向かって斜め上方に前記ピットカバーよりも高い位置まで進んだ位置との間を、前記開口によって生じる前記ローラと前記ピットカバーとの間の隙間を通って移動する、前記ローラの水平な径方向について当該ローラの両側に配置されたアームを備えたセンタリング装置と、前記ローラの側方の収容位置と、前記ピットカバーの開口によって露出されたローラ頂上部を覆うカバー位置との間を、前記ローラの回転軸方向に移動するローラカバーとを備えたものである。但し、前記ローラカバーは、前記ローラの上部の周に沿って上方に膨らんだ形状部分を有し、当該ローラカバーが前記カバー位置にあるときに、当該ローラカバーの前記形状部分の裾部分は、前記センタリング装置の前記アームの移動を妨げないように、前記ローラと前記センタリング装置との間の隙間に位置するものである。なお、このようなシャシーダイナモメータにおいて、前記ローラカバーは、前記ローラの回転軸と垂直な断面が、曲率半径が前記ローラの周面の曲率半径より大きく、下方が開いた弧形状部分を、前記形状部分として備えたものとしてもよい。

このようなシャシーダイナモメータによれば、ローラカバーで、ローラの頂上部分をカバーした状態においても、センタリング装置のアームを前記待機位置からローラの頂上上方に向かって、ローラカバーとピットカバーとの間の隙間を通して斜め上方に移動して、自動車の車輪のローラの頂上の上への位置決めを行うことができるようになる。

ここで、以上のようなシャシーダイナモメータは、さらに、前記ローラカバーの上部に、鉛直方向の軸を回転軸として回動可能に設けられた、前記ローラ上に載せ置かれた車輪の側面と当接して、当該車輪の左右方向の移動を制限する、ガイドローラを備えたものとして構成してもよい。

このように構成することにより、通常ピットカバーの開口の側部に配置されるガイドローラによってローラカバーの移動が妨げられないようにすることができると共に、ローラカバーをガイドローラの移動機構としても用いて、ガイドローラによる車輪の左右方向の位置の制限を実現することができるようになる。

以上のように、本発明によれば、ピットカバー上に露出しないようにローラを完全にカバーした状態においても、車輪の位置合わせを行うことができるシャシーダイナモメータを提供することができる。

本発明の実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るセンタリング装置、ローラカバーの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るローラカバーとその移動、支持機構の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るセンタリング装置、ローラカバーの動作例を示す図である。 本発明の実施形態に係るセンタリング装置、ローラカバーの動作例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図１ａはシャシーダイナモメータの上面模式図を、図１ｂはシャシーダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、自動車の走行路となるピットカバー１と、左右２つのローラ２とを備えており、各ローラ２の頂上部は、ピットカバー１に設けられた開口部１１によって露出している。また、このシャシーダイナモメータは、自動車を固定する固定ベルト４、各ローラ２について一つずつ設けた、ローラ２上に車輪を位置決めするためのセンタリング装置５、各ローラ２について一つずつ設けた、ローラ２をカバーするためのローラカバー６、垂直な回転軸廻りに回動可能に各ローラカバー６の上端に連結されたガイドローラ７とを備えている。

そして、このようなシャシーダイナモメータは、ピットカバー１上に自動車を進行させ、左右の駆動輪（図では前輪）を、ピットカバー１に設けられた開口部１１から頂上部が露出している左右２つのローラ２上に、センタリング装置５を用いて位置決めした上で、自動車をピットカバー１に対して固定ベルト４で固定し、固定した自動車を走行させながら、ガイドローラ７で駆動輪の左右方向の位置範囲を維持しつつ、ローラ２に連結した動力計で自動車の各種特性を測定するものである。

次に、図２にセンタリング装置５とローラカバー６とガイドローラ７の構成を示す。
ここで、図２は、ローラカバー６でローラ２をカバーせずに、ローラ２を完全に露出させた状態におけるセンタリング装置５とローラカバー６とガイドローラ７を示したものであり、図２ａは側方から見たセンタリング装置５とローラカバー６とガイドローラ７を表し、図２ｂは上方よりピットカバー１を透視して見たセンタリング装置５とローラカバー６とガイドローラ７を表し、図２ｃは図２ｂの断面線ＡＡによる、ピットカバー１とローラカバー６の断面を示したものである。

本実施形態に係るローラカバー６は、図３ａに、ローラ２とローラカバー６との配置を抜き出して表した斜視図に示されるように、左右方向と垂直な面を断面とする断面形状が、下方に開いた弧形状を有する板状部材の前後端を折り返して水平な耳部６０を設けた形状を有し、当該弧形状の曲率半径はローラ２の半径よりも幾分大きく、当該弧形状の曲率中心は、ローラ２の回転軸と一致している。ただし、当該弧形状の曲率中心は、必ずしも、ローラ２の回転軸と一致させなくてもよい。

そして、ローラカバー６は、図３ａ、ｂ、ｃに示すように、左右方向に移動可能であり、図３ａに示すように、ローラ２の側方に位置しローラ２の上部を全く覆わない位置と、図３ｃに示すように、ローラ２の上方に位置し、ピットカバー１に設けられた開口部１１に露出しているローラ２の上部を完全に覆う位置と間で、任意に移動、停止させることができる。

ここで、図２ｂ、ｃに示すように、ピットカバー１の開口部１１の左右に設けられたスリット１２は、ローラカバー６の左右の移動に際して、ピットカバー１とローラカバー６とが干渉しないように設けられているものである。また、ローラカバー６は、センタリング装置５が配置されている左右方向範囲においては、図２ａに示すように、その前部と後部が、センタリング装置５とローラ２との間の隙間を通って移動することになる。また、ローラカバー６の左右方向範囲と、センタリング装置５が配置されている左右方向範囲が重なる状態でローラカバー２が停止しているときには、ローラカバー６の前部と後部の、センタリング装置５が配置されている左右方向範囲内の部分が、センタリング装置５とローラ２との間の隙間の間に位置することになる。

したがって、ローラカバー６の位置に関わらずに、ローラカバー６はローラ２やセンタリング装置５に接することはなく、ローラカバー６またはその一部が、ローラ２上に配置された状態において、ローラカバー６とローラ２との間、ローラカバー６とセンタリング装置５との間には一定の隙間が確保される。

さて、図１、２では図の煩雑化を避けるために図示を省略したが、このようなローラカバー６の移動は、図３ｄに示すように、回転に伴ってローラカバー６の前端に設けた耳部６０を左右方向に押し引きするモータ６１によって行われる。また、ローラカバー６の支持は、ローラカバー６の前後端に設けた耳部６０を、左右方向に移動可能に支持するガイドレール６２によって行われる。

なお、モータ６１やガイドレール６２は、センタリング装置５やローラ２の動作と干渉しない位置に設けられている。
次に、ローラ毎に設けたセンタリング装置５は、図２ａ、ｂに示すように、同様の構成を有しており、各々図２ａに示すように、二つのアーム５１と、各アーム毎に設けられたアーム５１を伸縮させる二つのジャッキ装置５２とを有している。
そして、二つのアーム５１は、それぞれ間に、車輪を位置決めするローラ２を挟むように配置され、アーム５１を縮めた状態において、アーム５１の先端は、ローラ２の頂上よりも下方となる。したがって、この状態では、アーム５１は、自動車のピット上への進行や、自動車の試験を妨げることはない。

また、アーム５１を縮めた状態から、アーム５１を伸ばすと、アーム５１は、ローラカバー６を収容し、ローラ２に駆動輪１００を載せ置いた状態では図４ａ１に示すように、ピットカバー１の開口部１１の内の、ローラ２とピットカバー１との間の隙間を通って、斜め上方に移動する。また、ローラカバー６でローラ２を完全にカバーし、ローラカバー６の上に駆動輪１００を載せ置いた状態では図４ａ２に示すようにピットカバー１の開口部１１の内の、ローラカバー６とピットカバー１との間の隙間を通って、斜め上方に移動する。そして、いずれの場合も、アーム５１を伸ばしていくと、やがて、二つのアーム５１が駆動輪１００の下部に接して前後斜め下方から車輪を挟みこむように力を加え、駆動輪１００をローラ２上に位置決めする。すなわち、言い換えるならば、アーム５１の位置に関わらずに、ローラカバー６は、センタリング装置５のアーム５１の移動を妨げないように設けられている。

よって、本実施形態によれば、ローラカバー６で、ピットカバー１上に露出しないようにローラ２を完全にカバーした状態においても、センタリング装置５を用いて、駆動輪１００の位置合わせを行うことができる。
さて、ここで、本実施形態では、ローラカバー６上にガイドローラ７を設けており、ローラ２の上に駆動輪１００を載せ置いた状態で、ガイドローラ７をローラカバー６の移動機構を用いて左右に移動することにより、ガイドローラ７を用いて車輪の左右方向の位置を所望の位置、範囲に維持することができる。

すなわち、ローラカバー６とローラ２とガイドローラ７と駆動輪１００を、側方から見たようすを表す図４ｂ１、前面からみたようすを表す図４ｂ２に示すように、ローラ２の頂上上に駆動輪１００の左右方向について外側の側面に、ガイドローラ７の側面が、駆動輪１００の左右方向について外側から当接するように、または、駆動輪１００の左右方向について外側の側面の近くの、駆動輪１００の左右方向について外側方向の位置にガイドローラ７の側面が位置するように、ローラカバー６を用いてガイドローラ７を移動、配置することにより、各駆動輪１００の左右方向について外側方向に移動可能な範囲は、駆動輪１００の側面がガイドローラ７の側面が当接する位置までに制限されることになる。

以上、本発明の実施形態に係るシャシーダイナモメータについて説明した。
ここで、以上のようなローラカバー６を備えたシャシーダイナモメータによれば、図５ａ-ｄに示したような手順による試験の実施が可能である。
すなわち、まず、図５ａに示すように、ローラカバー６でローラ２を完全にカバーした待機状態において、ローラピットカバー上を自動車を進行させてローラカバー６上に駆動輪１００を載せ置く。そして、次に、図５ｂに示すように、ローラカバー６上に駆動輪１００を載せ置いた上で、センタリング装置５のアーム５１を伸ばして車輪をローラカバー６の上空に持ち上げながら車輪の位置決めを行う。

次に、図５ｃに示すように、ローラカバー６を車両外側に移動してローラ２を露出させ、センタリング装置５のアーム５１を縮めて車輪をローラ２の頂上に載せ置く。そして、図５ｄに示すように、ローラカバー６を再び車両側に移動して、ガイドローラ７を所望の位置に配置し、車両の試験を開始する。

以上、このような手順によれば、試験の開始直前までローラ２をローラカバー６でカバーして、作業者の安全を最大限に図ることができるようになる。

１…ピットカバー、２…ローラ、４…固定ベルト、５…センタリング装置、６…ローラカバー、７…ガイドローラ、１１…開口部、１２…スリット、５１…アーム、５２…ジャッキ装置、６１…モータ、６２…ガイドレール、１００…駆動輪。

Claims (3)

1. 開口を有するピットカバーと、自動車の車輪が載置される、前記ピットカバーの開口によって頂上部が露出されたローラとを備えたシャシーダイナモメータであって、
   前記ピットカバーの下方の待機位置と、当該待機位置から前記ローラの頂上上方に向かって斜め上方に前記ピットカバーよりも高い位置まで進んだ位置との間を、前記開口によって生じる前記ローラと前記ピットカバーとの間の隙間を通って移動する、前記ローラの水平な径方向について当該ローラの両側に配置されたアームを備えたセンタリング装置と、
   前記ローラの側方の収容位置と、前記ピットカバーの開口によって露出されたローラ頂上部を覆うカバー位置との間を、前記ローラの回転軸方向に移動するローラカバーとを備え、
   前記ローラカバーは、前記ローラの上部の周に沿って上方に膨らんだ形状部分を有し、当該ローラカバーが前記カバー位置にあるときに、前記ローラカバーの前記形状部分の裾部分は、前記センタリング装置の前記アームの移動を妨げないように、前記ローラと前記センタリング装置との間の隙間に位置することを特徴とするシャシーダイナモメータ。
   
2. 請求項１記載のシャシーダイナモメータであって、
   前記ローラカバーは、前記ローラの回転軸と垂直な断面が、曲率半径が前記ローラの周面の曲率半径より大きく、下方が開いた弧形状の部分を、前記形状部分として備えていることを特徴とするシャシーダイナモメータ。
   
3. 請求項１または２記載のシャシーダイナモメータであって、
   前記ローラカバーの上部に、鉛直方向の軸を回転軸として回動可能に設けられた、前記ローラ上に載せ置かれた車輪の側面と当接して、当該車輪の左右方向の移動を制限する、ガイドローラを備えたことを特徴とするシャシーダイナモメータ。