JP5262815B2 - 運転支援システム - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態に係る運転支援システムの全体構成を図1に示す。本運転支援システムは、車両の駆動制御を行う駆動制御装置10を装備した車両1に搭載される。本運転支援システムは、車速に応じた車速信号を出力する車速センサ20、他の車両と車々間通信を行うための通信装置21、表示装置22および制御装置23を備えている。また、制御装置23には、GPS受信機、ジャイロスコープ、地磁気センサ等からなる位置検出器(いずれも図示せず)から自車位置を特定するための信号が入力されるようになっている。
本発明の第2実施形態に係る運転支援システムの構成は、図1に示したものと同じである。図4に、第2実施形態に係る自車1に搭載された制御装置23による報知処理のフローチャートを示す。上記第1実施形態では、自車1の現在の車速が車群に属する車両の平均車速よりも基準値以上大きいことを判定した場合に、駆動制御装置10へ加速を制限するように指示する処理を実施したが、本実施形態では、自車1の現在の車速が車群に属する車両の平均車速よりも基準値以上大きいことを判定した場合に、運転者に急な加速を制限するように報知する報知処理を実施する点が異なる。以下、上記実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる点を中心に説明する。
本発明の第3実施形態に係る運転支援システムの全体構成を図5に示す。本実施形態に係る運転支援システムは、図1に示した駆動制御装置10に代えて、ACC装置11を備えた構成となっている。このACC装置11は、図1に示した駆動制御装置10の機能に加え、先行車両との車間距離を計測し、先行車両と自車との車間距離および相対速度を検出し、設定した車間距離を保つようにスロットルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータを制御することにより自車速度を自動制御し、先行車両の追従走行制御を行う、所謂ACC(Adaptive Cruise Control)機能を備えたものである。
本実施形態に係る運転支援システムは、図1に示した構成に対し、更に、平均燃費、瞬間燃費を示す信号を制御装置23へ出力する燃費計(図示せず)を備えている。また、車両1〜Nにも燃費計が備えられている。
上記第1〜第4実施形態では、車々間通信により周辺車両から車速情報、燃費情報等を取得する構成を示したが、図9に示すように、各走行車両A〜Nと通信を行うことが可能なインフラ側装置を介して周辺車両の車速情報、燃費情報等を取得するようにしてもよい。
10 駆動制御装置
20 車速センサ
21 通信装置
22 表示装置
23 制御装置
Claims (7)
- 自車の駆動制御を行う駆動制御装置を備えた運転支援システムであって、
自車の走行時における加減速を評価するための加減速評価情報を収集する加減速評価情報収集手段と、
外部と通信を行う通信装置と、
前記通信装置を介して、自車と同一方向に走行中の周辺車両から各車両の加減速評価情報を取得するとともに、当該各車両の加減速評価情報の平均値を算出する平均値算出手段と、
前記自車の加減速評価情報の値と前記周辺車両の前記加減速評価情報の平均値との差異に基づいて自車が周辺車両に対して必要以上の加減速を実施したことを判定した場合、前記駆動制御装置に加減速を制限するように指示する第1の加速制限指示手段と、を備えたことを特徴とする運転支援システム。 - 自車の駆動制御を行う駆動制御装置を備えた運転支援システムであって、
自車の走行時における加減速を評価するための加減速評価情報を収集する加減速評価情報収集手段と、
外部と通信を行う通信装置と、
前記通信装置を介して、周辺車両から各車両の加減速評価情報を取得するとともに、当該各車両の加減速評価情報から自車と同一方向に走行中の周辺車両の加減速評価情報を抽出し、自車と同一方向に走行中の周辺車両の加減速評価情報の平均値を算出する平均値算出手段と、
前記自車の加減速評価情報の値と前記周辺車両の前記加減速評価情報の平均値との差異に基づいて自車が前記同一方向に走行中の周辺車両に対して必要以上の加減速を実施したことを判定した場合、乗員に低燃費走行を促す報知を行う第1の報知手段を備えたことを特徴とする運転支援システム。 - 前記平均値算出手段は、前記通信装置を介して前記周辺車両から各車両の位置情報を繰り返し取得し、自車の位置情報と前記周辺車両の各車両の位置情報を用いて前記自車と同一方向に走行中の周辺車両を特定することを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援システム。
- 前記駆動制御装置は、自車の直前を走行する車両との車間距離が一定距離を保つように追従走行制御を行う機能を有しており、
前記通信装置を介して、自車と同一方向に走行中の周辺車両から各車両の車速情報を取得するとともに、当該各車両の平均車速を繰り返し算出する平均車速算出手段と、
前記自車の直前を走行する車両との車間距離が一定距離以上になったことを判定した場合、前記平均車速算出手段により算出された最新の平均車速と前記自車の直前を走行する車両との車間距離が予め定められた閾値以上になる直前に前記平均車速算出手段により算出された平均車速を比較して、前記平均車速が上昇していないことを判定した場合、前記駆動制御装置に加速を制限するように指示する第2の加速制限指示手段と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の運転支援システム。 - 前記自車と同一方向に走行中の周辺車両から取得した各車両の加減速評価情報の値と前記自車の加減速評価情報の値を比較して前記周辺車両と自車を含む車群における自車の燃費の順位およびランクを特定する燃費ランク特定手段と、
乗員に前記車群における自車の燃費のランクを報知する第2の報知手段と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の運転支援システム。 - 前記通信装置は、走行中の各車両から送信される各車両情報を収集する情報センタと通信することが可能となっており、
前記平均値算出手段は、前記通信装置を介して前記情報センタから自車と同一方向に走行中の周辺車両から当該各車両の加減速評価情報を取得することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の運転支援システム。 - 前記加減速評価情報は、車速情報、加速度情報、エネルギー消費量情報のいずれか1つであることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の運転支援システム。
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