JP5259617B2 - 摩擦攪拌溶接工具にかかる荷重を測定する装置及び方法 - Google Patents
摩擦攪拌溶接工具にかかる荷重を測定する装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5259617B2 JP5259617B2 JP2009540229A JP2009540229A JP5259617B2 JP 5259617 B2 JP5259617 B2 JP 5259617B2 JP 2009540229 A JP2009540229 A JP 2009540229A JP 2009540229 A JP2009540229 A JP 2009540229A JP 5259617 B2 JP5259617 B2 JP 5259617B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- friction stir
- stir welding
- load
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 92
- 238000003756 stirring Methods 0.000 title claims description 75
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/121—Control circuits therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0076—Force sensors associated with manufacturing machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
これまで本発明を一般的な用語で説明してきたが、ここで必ずしも原寸に比例していない添付の図面を参照する。
Claims (15)
- 機器の稼動中に摩擦攪拌溶接機器の回転している摩擦攪拌溶接工具にかかる荷重を測定する装置であって、
摩擦攪拌溶接機器に接続されているフレームと、
フレームに回転自在に接続され、摩擦攪拌溶接工具と接触し回転するように構造化された第1及び第2ローラであって、第1ローラが工具の縦方向におおむね直交する第1方向に調節され、第2ローラが工具の縦方向におおむね直交する第2方向に調節される、第1及び第2ローラと、
ローラと接続している第1及び第2荷重セルであって、第1荷重セルが第1ローラの位置特性を第1方向に沿って検知し、第2荷重セルが第2ローラの位置特性を第2方向に沿って検知することにより、荷重セルが、操作中に回転している摩擦攪拌溶接工具にかかる荷重を測定する第1及び第2荷重セルとを備える装置。 - フレームに滑動可能に取り付けられた第1レールであって、第1荷重セルに接続され、第1方向に沿って滑動可能となるように調節されており、第1ローラが回転自在に第1レールに接続されていることにより、工具に第1方向にかかる荷重が第1ローラと第1レールとを介して第1荷重セルに伝達される第1レールと、
フレームに滑動可能に取り付けられた第2レールであって、第2荷重セルに接続され、第2方向に沿って滑動可能となるように調節されており、第2ローラが回転自在に第2レールに接続されていることにより、工具に第2方向にかかる荷重が第2ローラと第2レールとを介して第2荷重セルに伝達される第2レールと
を更に備える、請求項1に記載の装置。 - 第1及び第2方向が直交していることにより、第1荷重セルが、工具の運動方向に向かってワークピースにかかる荷重を測定するように構成されており、第2荷重セルが、運動方向に垂直な方向にかかる荷重を測定するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- フレームが一以上の解放可能な締結具によって機器に取り外し可能に接続されている、請求項1に記載の装置。
- 各レールが、第1端部と第2端部の間に延在し、フレームに取り付けられたトラック内を滑動するように構成されており、それぞれ一つのローラが各レールの第1端部に取り付けられ、各レールの第2端部がそれぞれ一つの荷重セルに接触するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 第1方向における第1ローラの位置と第1ローラと第1荷重セルとの間の距離を調節するように調節された第1調節部材と、第2方向における第2ローラの位置と第2ローラと第2荷重セルとの間の距離を調節するように調節された第2調節部材とを更に備える、請求項1に記載の装置。
- 前記回転自在な摩擦攪拌溶接工具を備えた前記摩擦攪拌溶接機器を有し、前記摩擦攪拌溶接機器は前記フレームとの解放可能な係合用の少なくとも1つの据付機構を画定する、請求項1に記載の装置。
- 前記摩擦攪拌溶接機器は前記摩擦攪拌溶接工具にかかる荷重を検知するための少なくとも1つのセンサを有する、請求項7に記載の装置。
- 摩擦攪拌溶接機器の稼動中に当該機器の回転している摩擦攪拌溶接工具にかかる荷重を測定する方法であって、
第1及び第2の回転自在なローラが工具に当接して配置されるように、フレームを摩擦攪拌溶接機器に接続するステップと、
摩擦攪拌溶接工具が回転することにより第1及び第2ローラが回転するように、摩擦攪拌溶接機器を操作するステップと、
前記操作するステップの間に、工具の縦方向におおむね直交する第1方向に向かって第1ローラにかかる第1荷重と、工具の縦方向におおむね直交する第2方向に向かって第2ローラにかかる第2荷重とを測定するステップを
含む方法。 - 第1及び第2ローラが工具に当接して配置されるように第1ローラを第1方向に調節し、第2ローラを第2方向に調節するステップを更に含む、請求項9に記載の方法。
- 前記調節するステップが、第1方向における第1ローラの位置を調節するように構成された第1調節部材を調節し、第2方向における第2ローラの位置を調節するように構成された第2調節部材を調節するステップを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記接続するステップが、一以上の解放可能な締結具によりフレームを摩擦攪拌溶接機器に解放可能に接続するステップを含み、前記測定するステップの後で摩擦攪拌溶接機器からフレームを取り外すステップを更に含む、請求項9に記載の方法。
- 前記測定するステップは、第1荷重セルに前記第1方向にかかる前記第1荷重と第2荷重セルに前記第2方向にかかる前記第2荷重とを測定することを有する請求項9に記載の方法。
- 前記操作するステップは、前記回転している摩擦攪拌溶接工具をワークピースの2つの当接部材の接触面に沿って移動させて該ワークピースを摩擦攪拌溶接する、請求項9に記載の方法。
- 前記摩擦攪拌溶接機器は、前記摩擦攪拌溶接工具にかかる荷重を検知するための少なくとも1つのセンサを画定し、さらに、前記ローラにかかり前記測定ステップの間に測定される前記第1及び第2荷重にしたがって前記摩擦攪拌溶接機器の前記少なくとも1つのセンサを較正することをさらに有する、請求項9に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/566,861 | 2006-12-05 | ||
US11/566,861 US7537150B2 (en) | 2006-12-05 | 2006-12-05 | Apparatus and method for measuring loads on a friction stir welding tool |
PCT/US2007/023598 WO2008069886A1 (en) | 2006-12-05 | 2007-11-09 | Apparatus and method for measuring loads on a friction stir welding tool |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010511893A JP2010511893A (ja) | 2010-04-15 |
JP2010511893A5 JP2010511893A5 (ja) | 2011-01-06 |
JP5259617B2 true JP5259617B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=39269988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009540229A Active JP5259617B2 (ja) | 2006-12-05 | 2007-11-09 | 摩擦攪拌溶接工具にかかる荷重を測定する装置及び方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7537150B2 (ja) |
EP (1) | EP2094428B1 (ja) |
JP (1) | JP5259617B2 (ja) |
CA (1) | CA2669620C (ja) |
RU (1) | RU2450902C2 (ja) |
WO (1) | WO2008069886A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7966713B2 (en) * | 2006-05-17 | 2011-06-28 | The Boeing Company | Tooling head mounted structural positioning |
US7992761B2 (en) * | 2006-10-05 | 2011-08-09 | The Boeing Company | Process control system for friction stir welding |
US8079276B2 (en) * | 2008-04-15 | 2011-12-20 | Spirit Aerosystems, Inc. | Dynamic calibration assembly for a friction stir welding machine |
JP5048583B2 (ja) * | 2008-05-09 | 2012-10-17 | オーエスジー株式会社 | 摩擦攪拌接合方法および摩擦攪拌接合装置 |
US20110068150A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | The Boeing Company | Friction Stir Weld Assembly And Associated Method For Mitigating Distortion In A Friction Stir Weld Joint |
US7866532B1 (en) | 2010-04-06 | 2011-01-11 | United Launch Alliance, Llc | Friction stir welding apparatus, system and method |
US8123104B1 (en) | 2010-04-06 | 2012-02-28 | United Launch Alliance, Llc | Friction welding apparatus, system and method |
US8141764B1 (en) | 2010-04-06 | 2012-03-27 | United Launch Alliance, Llc | Friction stir welding apparatus, system and method |
US20130082088A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | General Electric Company | Method and apparatus for repairing a component |
CN103592066B (zh) * | 2012-08-13 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于转向桥轴头力的测量方法及标定装置 |
US9387551B2 (en) | 2012-09-06 | 2016-07-12 | Apple Inc. | Method, system, and computer program product for simulating friction stir welding |
US8544714B1 (en) | 2012-11-15 | 2013-10-01 | Fluor Technologies Corporation | Certification of a weld produced by friction stir welding |
DE102014005315B3 (de) | 2014-04-10 | 2015-06-11 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der mechanischen Kräfte an der Schweißpin - Spitze bei dem Vorgang des Rührreibschweißens sowie Computerprogramm und maschinenlesbarer Träger mit einem Programmcode zur Durchführung des Verfahrens |
EP2965858A1 (en) | 2014-07-11 | 2016-01-13 | NELA Razvojni center d.o.o. Podruznica Vincarje | Real-time tool breakage detection during the friction stir welding process |
EP2965851A1 (en) | 2014-07-11 | 2016-01-13 | NELA Razvojni center d.o.o. Podruznica Vincarje | Friction stir welding process with an offline tool breakage detection |
KR101651021B1 (ko) * | 2014-12-11 | 2016-08-24 | 한국항공우주연구원 | 마찰 교반 접합에 사용되는 내부 구속 장치 및 내부 구속 장치를 이용하는 방법 |
RU2630147C2 (ru) * | 2015-06-23 | 2017-09-05 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" | Способ сварки трением с перемешиванием и устройство для его осуществления |
DE102016013890A1 (de) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule (Rwth) Aachen | Verfahren zur Bestimmung der Achslast auf Linear- und Rundachsen |
JP6892544B1 (ja) * | 2020-10-28 | 2021-06-23 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 摩擦攪拌接合装置及び摩擦攪拌接合方法 |
CN113182664B (zh) * | 2021-06-11 | 2022-06-03 | 四川航天长征装备制造有限公司 | 一种上下同步重载型搅拌摩擦焊设备 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1493424A1 (ru) * | 1988-02-15 | 1989-07-15 | Институт Электросварки Им.Е.О.Патона | Способ инерционной сварки трением |
GB9125978D0 (en) * | 1991-12-06 | 1992-02-05 | Welding Inst | Hot shear butt welding |
US6050475A (en) * | 1998-05-29 | 2000-04-18 | Mcdonnell Douglas Corporation | Method and apparatus for controlling downforce during friction stir welding |
JP2000204437A (ja) * | 1999-01-08 | 2000-07-25 | Hitachi Ltd | 摺動部材とその製造法及びロ―タリ―圧縮機 |
US6421578B1 (en) | 1999-02-12 | 2002-07-16 | Lockheed Martin Corporation | Stir-friction hot working control system |
RU2196030C2 (ru) * | 2001-01-12 | 2003-01-10 | Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" | Устройство для сварки трением |
JP2004255441A (ja) * | 2003-02-27 | 2004-09-16 | Isuzu Motors Ltd | 摩擦撹拌装置及び摩擦撹拌方法 |
JP3836090B2 (ja) * | 2003-06-20 | 2006-10-18 | 三菱重工業株式会社 | ロケットタンクシリンダの製造方法及びその製造装置 |
US7216793B2 (en) * | 2003-08-22 | 2007-05-15 | Edison Welding Institute, Inc. | Friction stir welding travel axis load control method and apparatus |
JP2006167758A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦攪拌接合用の加工プローブ、摩擦攪拌接合装置及び摩擦攪拌接合方法 |
US7451661B2 (en) * | 2005-08-15 | 2008-11-18 | The Boeing Company | Friction stir welding load confirmation system |
US7497917B2 (en) * | 2005-08-31 | 2009-03-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Friction heating for joining dissimilar materials |
-
2006
- 2006-12-05 US US11/566,861 patent/US7537150B2/en active Active
-
2007
- 2007-11-09 EP EP07861875A patent/EP2094428B1/en active Active
- 2007-11-09 CA CA2669620A patent/CA2669620C/en active Active
- 2007-11-09 RU RU2009125610/02A patent/RU2450902C2/ru active
- 2007-11-09 WO PCT/US2007/023598 patent/WO2008069886A1/en active Application Filing
- 2007-11-09 JP JP2009540229A patent/JP5259617B2/ja active Active
-
2009
- 2009-04-14 US US12/423,400 patent/US7617965B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7617965B2 (en) | 2009-11-17 |
EP2094428B1 (en) | 2012-10-17 |
EP2094428A1 (en) | 2009-09-02 |
RU2450902C2 (ru) | 2012-05-20 |
WO2008069886A1 (en) | 2008-06-12 |
US20080127751A1 (en) | 2008-06-05 |
US7537150B2 (en) | 2009-05-26 |
RU2009125610A (ru) | 2011-01-20 |
CA2669620C (en) | 2015-08-11 |
JP2010511893A (ja) | 2010-04-15 |
CA2669620A1 (en) | 2008-06-12 |
US20090193910A1 (en) | 2009-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5259617B2 (ja) | 摩擦攪拌溶接工具にかかる荷重を測定する装置及び方法 | |
WO2012053353A1 (ja) | 工作機械の熱変位補正システム | |
CN102649185B (zh) | 测量和测试工件的方法及齿轮加工机床 | |
KR101134204B1 (ko) | 주축 틸팅 검출 장치 및 이것을 구비한 공작 기계 | |
US7854575B2 (en) | Displacement and deflection measuring device for main spindle in machine tool | |
JP2004136331A (ja) | 摩擦攪拌接合装置及び接合方法 | |
CN105588718A (zh) | 机床主轴综合性能检测/监测试验系统及方法 | |
WO2011099599A1 (ja) | 工作機械の熱変位補正方法および熱変位補正装置 | |
US8079276B2 (en) | Dynamic calibration assembly for a friction stir welding machine | |
US20180173209A1 (en) | Self-monitoring manufacturing system | |
JP2009528173A (ja) | 工作機械の変位を補正する方法及び装置 | |
CN205426517U (zh) | 机床主轴综合性能检测/监测试验系统 | |
JP4363830B2 (ja) | 管体の形状測定方法、同装置、管体の検査方法、同装置、管体の製造方法および同システム | |
Usop et al. | Measuring of positioning, circularity and static errors of a CNC Vertical Machining Centre for validating the machining accuracy | |
WO2012172833A1 (ja) | 工作機械 | |
JPH1183413A (ja) | クランクシャフトの自動測定装置及びその測定方法 | |
CN114720071A (zh) | 主轴刚度检测装置 | |
US20180052440A1 (en) | Method for operating a gear cutting machine | |
WO2016147979A1 (ja) | 工作機械 | |
JP2008281468A (ja) | 角度割り出し精度測定装置、及び角度割り出し精度測定方法 | |
JP2004050300A (ja) | 大型ワーク自動仕上げ方法および装置 | |
CN207280406U (zh) | 一种刀柄精度检测装置 | |
JP2009293965A (ja) | トラクション計測用試験装置 | |
Dostál et al. | ACCURACY OF MACHINE TOOLS. | |
CN217358910U (zh) | 主轴刚度检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101108 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130321 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130416 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130424 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5259617 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |