JP5257947B2 - プリブロー開始点の状態をフィードバックで調節し、中空容器を成形する方法。 - Google Patents

Description

本発明は、延伸ブロー成形・ブロー成形で、プラスティック樹脂製のパリソンから中空容器を作成することに関するものである。

まず、パリソンを構成している樹脂をガラス転位点以上の温度で加熱することから始める。（パリソンとは、ブロー成形の技術で中空容器を作成するために、まず所望の中空容器形状をもとに、ブロー成形の第一段階で作成されたプリフォームのことである。）続いて、パリソンを金型に充填する。ここでパリソン内に空気などのガスを高圧（たいてい３０バール以上である）で吹き込み、ブロー成形を行う。ブロー成形の中でも延伸ブロー成形の段階では、スライド式の延伸ロッドにて、パリソンを引っ張って延ばす操作をおこない、この延伸ロッドを使うことによって、中空容器の軸のズレを防ぎ、樹脂が均一に引き延ばされるのである。ブロー成形の段階でパリソンが破裂するのを防ぐために、たいていの場合、あらかじめ本ブロー成形の前に、いわゆるプリブローが行われる。このとき、パリソン内には、低圧で空気が吹き込まれる。（通常５バール以上１６バール以下）プリブローの段階で、パリソンの引っ張り延伸が行われ、そのあと本ブロー成形の段階となる。

工業生産の場合、作成のリズムは一台の成形機で、時には一時間に何十何万個もの中空容器を作りだすことになる。（通常１台の形成機に取り付けられた回転式コンベアに数台の金型が装備されている）中空容器の作成にかかる時間は、金型にパリソンを設置してから、完成した中空容器が金型から排出されるまで数秒で、一方プリブローにかかる時間は、１０分の１秒程度である。

生産者側は常に、各中空容器に使用する原材料の削減と、全工程の敏速さ、完成品の形状がデリケートであることを求め、また、工場廃棄物の量を大幅に削減したいと希望している。中空容器完成品の形状に関して取り上げられる問題点の中に、樹脂の均等引き延ばしについて挙げられることがある。使用樹脂の節約と作成のリズムアップを図るというバランスの難しさに関して、全工程を通して、いくつかのパラメータのバリエーションを管理することにより、各工程での作業の流れを潤滑にするということに関心を持ったのである。最重要点は、パリソン内に吹き込まれる空気の圧力と、延伸速度の組み合わせを調節するということである。

アメリカの特許ＵＳ４０４２６５７を獲得しているＤＵ ＰＯＮＴ ＤＥ ＮＥＭＯＵＲＳはその発明の中で、パリソン内に吹き込まれる圧力のさまざまな変化と中空容器の完成品の出来上がり具合には、相互関係があると強く主張している。圧力の測定グラフ上、正常の曲線を表すことなく出来上がった中空容器は、排除すべきとした。出来上がりの悪い規格外の容器を排除することで、完成された中空容器全体の質を向上したことにしても、同時に生産性に影響を及ぼしていることになる。そして、廃棄された中空容器がリサイクルされないとすれば、生産者側はできるだけの節約を目指しているにもかかわらず、大きな無駄を出していることになる。

米国特許第４０４２６５７

本発明は、無駄を省きつつも生産量はそのまま、あるいはそれ以上の結果をもたらし、かつ完成品としての中空容器の質の向上と、このような無駄の排除を目指している。

このために本発明が提案することは、まず一つ目の手段として、プラスティック樹脂性のパリソンを金型内に充填し、ブロー成形によって中空容器を作成するという過程で、以下に挙げる作業を行うものとする。
金型内にパリソンを充填する。
あらかじめ設定したプリブロー開始の合図により、電磁バルブの開弁を行い、あらかじめ設定されたプリブロー圧でパリソン内に空気を吹き込むために、パリソン内部と空気の供給源を接続するためである。
パリソン内圧を測定する。
パリソン内部が徐々に昇圧するプリブローの開始時を検知する。
この実際のプリブロー開始の瞬間と理論から予測したプリブロー開始の瞬間を比較する。
実際のプリブロー開始の瞬間が、予測したプリブロー開始の瞬間よりも遅れる場合、プリブロー開始の合図を早める。
実際のプリブロー開始の瞬間が、予測したプリブロー開始よりも早く起こる場合、プリブロー開始の合図を遅らせる。

このような方法で作成された中空容器は、従来の方法で得られた容器に比べて、作成品一般についてみた場合、完成品の質において樹脂にムラのない高品質の仕上がりとなるばかりでなく、この質の高さは、時間の経過によっても安定し続けるという結果が得られた。

そのほかに補助的な操作として以下のようなことが挙げられる。
プリブロー開始の瞬間に、実際の瞬間と理論的に予測した瞬間の間に起こるズレを測定すること。
実際のプリブロー開始の瞬間が、予測したプリブロー開始の瞬間よりも遅れる場合、このズレの分だけプリブロー開始合図を早めること。
実際のプリブロー開始の瞬間が、予測したプリブロー開始よりも早く起こる場合、先に算出したズレの分だけ、プリブロー開始合図を遅らせること。

応用として、以下のような操作を行うことも考えられる。
実際のプリブロー開始の瞬間と、プリブロー開始の合図の差を測定する。
電磁バルブが反応する時間が加わり、実際のプリブロー開始の瞬間が、プリブロー開始の合図よりも遅れる場合、プリブロー開始の合図と実際のプリブロー開始の瞬間とのずれた分と、電磁バルブの反応時間を加えた分だけ、プリブロー開始の合図を早くする。
あらかじめ設定した電磁バルブの反応が早く、実際のプリブロー開始の瞬間が、プリブロー開始合図よりも早まる場合、プリブロー開始の合図と実際のプリブロー開始の瞬間とのずれた分と、それに電磁バルブの反応時間を差し引いた分だけ、プリブロー開始合図を遅くする。

本発明は二つ目の手段として、プラスティック樹脂製のパリソンから中空容器を作成するために、以下のような機能を備えた成形機を提案する。
パリソンを充填する空洞部（キャビティ）を持つ金型
あらかじめ設定されたプリブロー圧を持つ空気供給源
空洞部(キャビティ)内に充填されたパリソンと 、空気供給減を接続する清潔な電磁バルブ
電磁バルブの開閉指令を管理するシステム
パリソン内圧を測定する清潔なセンサー
パリソン内の圧力が上昇を始める、実際のプリブロー開始の瞬間を検知するシステム
この実際のプリブロー開始の瞬間と、予測したプリブロー開始の瞬間を比較するシステム
比較結果をもとに電磁バルブ開弁のタイミングを調節するシステム

成形機は、作成の工程で同時に作られた複数の中空容器について、検知された実際のプリブロー開始時を複数同時に記憶するシステムを持つ。

本発明が提案する三つ目の手段は、先述の中空容器成形機に内蔵されるコンピュータプログラムであり、これが制御するものは以下のようなことである。
電磁バルブ開閉の指令を出す
実際のプリブロー開始の瞬間を検知する
理論から予測したプリブロー開始の瞬間を記録する
実際のプリブロー開始と予測したプリブロー開始の瞬間を比較する
この比較結果から電磁バルブを開弁するタイミングを調節する

本発明は、付属の図を参照することによって、上記以外の手段と利点について、わかりやすく説明できると思われる。

中空容器を作成する成形機を表した概略図である。 図１の成形機内にある、型締部を部分的に見せた概略断面図である。 中空容器の作成段階におけるパリソン内圧の変化について、曲線で表したグラフである。 プリブロー段階におけるパリソン内圧の変化について、曲線で表したグラフである。 金型内に充填されたパリソンを断面で見た様子を描いたものである。プリブローの異なる段階をあらわしている。 金型内に充填されたパリソンを断面で見た様子を描いたものである。プリブローの異なる段階をあらわしている。 金型内に充填されたパリソンを断面で見た様子を描いたものである。プリブローの異なる段階をあらわしている。 金型内に充填されたパリソンを断面で見た様子を描いたものである。プリブローの異なる段階をあらわしている。 金型内に充填されたパリソンを断面で見た様子を描いたものである。プリブローの異なる段階をあらわしている。 金型内に充填されたパリソンを断面で見た様子を描いたものである。プリブローの異なる段階をあらわしている。 金型内に充填されたパリソンを断面で見た様子を描いたものである。プリブローの異なる段階をあらわしている。 金型内に充填されたパリソンを断面で見た様子を描いたものである。プリブローの異なる段階をあらわしている。 二つの曲線が重なっているのが見て取れるが、これは 二つの異なる条件における、電磁バルブ開弁の瞬間を表したグラフである。 二つの曲線が重なっているのが見て取れるが、これは二つの異なる条件における、プリブロー圧とプリブロー流量の関係を比較したグラフである。 二つの曲線が重なっているのが見て取れるが、これは二つの異なる条件における、延伸速度の違いを比較したグラフである。 二つの曲線が重なっているのが見て取れるが、これは二つの異なる条件における、パリソンの加熱温度の違いを比較したグラフである。 二つの曲線が重なっているのが見て取れるが、これは二つの異なる条件における、ブロー成形の電磁バルブ開弁の瞬間を比較したグラフである。

図１は、ＰＥＴ (ポリエチレンテレフタレート)などのプラスティック樹脂製のパリソン３から、中空容器２を作成するための成形機１を表している。パリソン３は、プリフォームである。所望の形状に基づいて、中空容器２の完成品が想定され、一台の成形機内で直接にプリフォーム成形が行われ、プリフォームが作成されるのである。パリソン３は、口顎部４、胴部５、半球形型の底部６からなり、円筒形をしている。（中空容器２作成段階では口顎部４は変形しない）

この成形機1は、トンネル型炉７と連結しており、樹脂のガラス転位点以上の温度でパリソン３を加熱する。ＰＥＴのばあい、ガラス転位点は８０度程であるが、加熱は１００度以上１４０度以下で行うのが好ましい。

この成形機１には、トンネル型炉７の出口部分に回転式コンベア９が装備されており、その上に設置された複数の型締部８がホイールによって連携され、パリソン３の加熱と型締めがタイミングよくなされるように造られている。

各型締部８には、それぞれに金型１１が含まれており、この金型は鋼鉄またはアルミニウム合金製の割金型で、半割れの金型１２、１３である。そして、金型内には空洞部（キャビティ）１５があり、トンネル型炉７から送られるパリソン３を充填して閉じ込める底１４部からなる。

型締部８には、さらに以下のものが含まれる。
延伸ロッド１６が金型１１に対して軸Ｘ方向にスライド式移動できる仕組み。（徐々に下降する）パリソン３が金型に充填されるときの、上部に待機する状態（図２）から、パリソン３の延伸が終わる時には下部にたどり着く。（図５Ｈ）延伸ロッド１６は、金型の底１４に到達し、パリソンの底６が金型の底の内面に押し付けられる。
ダイ１７はノズル１８と組み合わさっており、ここに延伸ロッド１６が挿入され挟まれる。中空容器２作成の際、パリソンがダイに挟まれているこの部分が、容器の口顎部４となるのである。

型締部８はダイ１７を経由して、金型へ樹脂流路を接続している。
プリブローのためのエア通路１９は、中程度の圧力をもつ。（５バール以上１６バール以下）このエア通路１９は、間にプリブローの電磁バルブである第一電磁バルブ２２を挟んで、さらにそこからエア通路２１（少なくとも部分的にダイ１７の中に入り込む）に抜けることにより、空気供給源２０のエアをノズル１８へと導くものである。
ブロー成形のためのエア通路２３は高圧力である。（３０バール以上４０バール以下）このエア通路２５は間にブロー成形の電磁バルブである第二電磁バルブ２６を挟んで、（少なくとも部分的にダイ１７の中に入り込む）間にブロー成形の電磁バルブである、第二電磁バルブ２６を挟んで、空気供給源２４のエアをノズル１８へと運ぶ。
ノズル１８から出るブロー成形のエアは、排気のための電磁バルブである第三電磁バルブ３０を挟んで、排気通路２７と排気通路２９をつなぐ。そして外気につながる排気口２８へと導かれる。

電磁バルブ２２、２６、３０は電気回路で連結されており、バルブの開閉を制御しているのはコントロールユニット３１である。（コントロールユニットは、電磁バルブの反応時間を確実に把握している）これらの電磁バルブ２２、２６、３０は遠隔操作できるにもかかわらず、コンパクト化を図るために、少なくとも部分的にダイの中に差し込まれることになる。

そのしくみについては、フランスの特許ＦＲ２８７２０８２あるいは国際特許ＷＯ２００６−００８３８０に詳しく、いずれの特許においても、特許取得者本人として、ぜひ参考にしていただきたい。

型締部８には、圧力を検知するセンサー３２が内蔵されている。中空容器２作成の際、パリソン３の内圧を測定するためである。実際の圧力測定を記憶するコントロールユニット３１に接続されているセンサー３２は、ノズル１８部分に通る繊細に感知する導線部分３３につながっている。（圧力はパリソン内圧に等しい）

パリソン３から中空容器２を成形するのは以下の手順で行われる。

運搬経路に設置されたパリソン３は、まずトンネル型炉７に搬入される。そこで口顎部４を下向きに加熱されるが、その方法は、先述のとおりである。トンネル型炉７から排出されると、パリソン３は回転盤１０のペンチで挟まれ、口顎部４が上向きになるように回転された後、あらかじめ開けられている金型１１の中に運搬され、金型内に充填される。この段階で延伸ロッド１６は、上方に待機している状態である。

回転式コンベア９が徐々に回転するにつれ、金型１１は充填されたパリソン３を閉じ込めるように閉まっていく。金型１１が完全に閉まる（図５Ａ）、あらかじめ設定された作業開始合図 が出され、延伸ロッド１６は、型締めのための空洞部（キャビティ）１５に向かって下降を始める（図５Ｂ）。作業開始合図は、グラフ３、４、６、１０において、時間の線上（横座標）に表されている。この瞬間から、パリソン内圧Ｐを測定し続ける。これによって得られた各数値はコントロールユニット３１に記憶される。「測定し続ける」という表現は、つまり、パリソン３内圧の変化には、時間を要するからである。このためにハイパフォーマンス力のあるセンサー32を選ぶ。このセンサーは、５ミリ秒以内の期間の圧力を測定できる能力があるが、２ミリ秒以下が好ましいのである。さらに、１ミリ秒の測定ができれば理想的である。

回転コンベア９の円周上に設置された金型１１が、あらかじめ設定された位置の角度に到達し作業を始められる状態になる瞬間と、作業開始合図 は調和している。第一番目の方法として、作成段階における延伸ロッド１６の移動指令は、手動で行われる方法がある。最低一つのカムが回転あるいはスライドして、延伸ロッド１６を作動させるという仕組みである。この場合、カムとカムを作動させる装置が接触する瞬間と同じであるため、延伸ロッドがまさに下降を始める瞬間と作業開始の合図が混同される。

第二番目の方法は、延伸ロッド１６の移動が、コントロールユニット３１によって自動制御される方法である。この場合、延伸ロッドが下降を始める瞬間は、作業開始合図とずれる。このずれは自動制御システムが反応するまでに起こるオフセット値である。このオフセット値は、金型１１が閉じると同時にいち早く延伸ロッドが下降を始めるように、形成機の製造元があらかじめ作業開始合図を設定した数値が起因している。延伸ロッド１６の移動速度はＶ_Ｅ で記した。この速度は延伸速度とも呼ばれる。

あらかじめ設定されたプリブロー開始の合図ｔ_ｐで、コントロールユニット３１は、プリブロー電磁バルブ２２の開弁を行う。これはプリブローのための空気供給源２０をパリソン３内部に接続するためである。

この瞬間、つまり、実際にプリブロー開始の瞬間ｔ_Ａは、パリソン３の内圧Ｐが上昇を開始する点である。この瞬間はプリブロー開始の合図ｔ_ｐに対して遅れを取るが、それはまたプリブローの電磁バルブ２２が反応するタイミングが遅れることでもある。

この遅れは、製造元が設定をした際に起こったものか、あるいは実際に測定されたものに起因しているが、プリブロー成形開始の合図ｔ_ｐのタイミングを調節する際に考慮する。延伸ロッド１６がパリソン３の底に到達し、そのあとプリブロー成形が開始されるようにという設定を行う。この瞬間は、延伸ロッド１６の下降速度（任意）と、パリソン３の長さ（こちらも任意）から、簡単に算出することができる。

図４と図６上の横座標に、実際のプリブロー成形開始の瞬間ｔ_Ａを記し、プリブロー開始点をＡと記した。このＡ点では、プリブローに関係のある圧力はほとんど起こらない。金型１１内に充填される際のパリソン３の内圧は、気圧とほぼ同じである。

このＡ点からパリソンの軸方向への引っ張り延伸が開始される。それは、図４と図６でも読み取ることができるが、プリブローが開始するＡ点より左は圧力がなく、Ａ点からいきなり昇圧する。

Ａ点から、パリソン３の内圧は急激に上昇し、強く引っ張られていることが理解できる。パリソン３の内部にエアが吹き込まれ、吹き込みの圧力が最高に達する点ｔ_Ｂまで、パリソン３内のボリュームが上昇する。（ここでは、周方向への膨張延伸は起こらない。図５ｃ参照のこと）吹き込みの圧力が最高に達する点ｔ_Ｂは、パリソン３のプラスティック樹脂が自重で下方に向かって伸び切った段階である。この瞬間ｔ_Ｂは吹き込みの圧力が最高に達する瞬間であり、グラフ４、７、９においてＢで記した。このＢ点では、ブロー成形のための昇圧はなく、それまで右上がりだった曲線がＢ点を境にグラフでは右に降圧をはじめる。吹き込みの段階での最高圧力をＰ_Ｂで記した。

この吹き込みの段階で圧力が最高点に達する瞬間ｔ_Ｂを境に、パリソンの軸方向の引っ張り延伸と周方向への膨張延伸段階が開始する。この段階の始まり、吹き込みの圧力が最高点に達する直後であるが、グラフでは、パリソン内圧Ｐがわずかに減少する時期Ｐ を迎える（図５Ｄ）ことが読み取れる。この気圧減少Ｐは、パリソン３の周方向の膨張延伸がいきなり開始し、プラスティック樹脂が自重で垂れ下がる現象は終了し、プラスティックの変形が起因しているためである。

約１バールの気圧減少Ｐ後、圧力Ｐは安定し、エアが吹き込まれることにより、パリソン３内のボリュームは膨張を始める。（図５Ｅ、５Ｆ）この軸方向への引っ張り延伸と、周方向への膨張延伸が完了すると、延伸段階が終了する。それは延伸ロッド１６が伸び切って最下部に達し、パリソンの底６が金型の底１４に強く押し付けられた時である。（図５Ｇ）

パリソンを軸方向・周方向へ変形させるということは、軸方向と周方向どちらの方向にも引っ張り、プラスティック樹脂を均等に広げるということであり、それは同時に、中空容器２の機能が安定することとなるばかりでなく、さらに中空容器に入れられる各種気体や流動物の透過性を低下させるということである。このことに関するさらに詳しい情報は、Ｒｏｓａｔｏ ｅｔ ＤｉＭａｔｔｉａ による “Ｂｌｏｗ Ｍｏｌｄｉｎｇ Ｈａｎｄｂｏｏｋ” (Ｈａｎｓｅｒ出版、 ２００４年、第二版)を参考にすることができる。

引っ張り延伸終了後、延伸ロッドは下方に降りた状態となり、パリソン３の周方向への膨張段階に入る。このとき、グラフによると圧力を表す曲線に極端な屈折は見られず、安定していることが読み取れる。

それゆえにｔ_Ｅで記される膨張延伸終了点では、圧力の変化を表すグラフの曲線上で、他の点で起こるような特に目立った特徴が見られない。それにもかかわらずｔ_Ｅは前もって予測することができる。延伸速度Ｖ_Ｅ（調整可能）と中空容器の長さからあらかじめ算出できるからである。まもなく周方向の膨張延伸が終了するが、膨張延伸終了地点はｔ_Ｃで記した。この地点はパリソン３が空洞部（キャビティ）１５の内壁全面に引き伸ばされ、金型の上下全体にまでほぼ到達する時である。言い換えると、たとえば中空容器２に、よりすぐれた安全性、あるいは見た目の良さから、突出した帯状部、くびれ、その他補強のための部分が施される場合のように集中的な作業が必要な部分では、パリソン３と空洞部１５の接触が完全ではない場合もあるが、パリソン３内のボリュームが、中空容器の完成品とほとんど同じサイズにまで引き伸ばされた時点ということである。（図５Ｈ ）膨張延伸の終了する点ｔ_Ｃ は、グラフの曲線に明らかな変化が読み取れる。この点を膨張延伸終了点とし、グラフ４と１０においてＣ点と記した。この点では、グラフ上の曲線がカーブを見せ、昇圧の起こることを表している。このＣ点における圧力は膨張延伸終了の圧力でＰ_Ｃと記した。

膨張が終了するＣ点から、パリソン３のボリュームは安定しているものの、パリソンの内圧が上昇する段階に入る。

プリブローの空気流量Ｄ_Ｐと圧力Ｐ_Ｐは安定している。パリソン３の内圧Ｐは、ブロー成形開始点ｔ_Ｄから急激に上昇を始め、ブロー成形の段階が始まる。パリソン３の内部は、ブロー成形の空気供給源２４とつながり、パリソン３の内圧Ｐはいきなり上昇し、ブロー成形の圧力の数値に到達する。ブロー成形の電磁バルブ２６が反応する時間がかかるために、ブロー成形開始の瞬間ｔ_Ｄはブロー成形の開始合図の瞬間ｔ_Ｓに遅れを取る。コントロールユニット３１が、プリブローの電磁バルブ２２を閉弁し、同時にブロー成形の電磁バルブ２６を開弁する合図である。ブロー成形開始の瞬間ｔ_Ｄは、圧力を表す曲線上で最も高い位置を示す。この点Ｄは、これまでで最も急激な圧力の上昇を示す、ブロー成形の開始点である。

本発明の発明者たちは、プリブローは中空容器の完成品の質を決定する重要な役割を持つ段階であると考えている。プリブローの管理は、プリブロー圧が示すグラフの曲線を参考にして行われる。理想的なのは、作成されるすべての中空容器が、全く同じように出来上がるということである。現実には、作成の工程の単調化はなされにくい。なぜなら、中空容器２の作成過程で、成形機１の型締部８に影響を及ぼす物理的（圧力、温度）あるいは力学的（電磁バルブの反応時間、気体経路のつまり、プリブロー中の漏れ、そしてブロー成形中の漏れなど）パラメータは条件によっていろいろな変化した状況が考えられるからである。作成される中空容器２に細かい違いが表れるのもそのためである。本発明は、プリブローの段階で中空容器の完成品の質を均等にするために、以下に挙げるパラメータの少なくとも一つを調整しながら、できる限り所望のスタンダードな形状に近づくものを作成することを提案するものである。
パリソンの加熱温度Ｔ
プリブロー圧Ｐ_Ｐ
プリブローの空気流量Ｄ_Ｐ
延伸速度Ｖ_Ｅ
プリブロー開始の合図ｔ_Ｐ
ブロー成形開始の合図ｔ_Ｓ
中空容器の質が、たとえば中空容器の底の肉厚、容器壁の厚み、底部や口顎部のムラなど、商品として有効となりうる、あらかじめ設定されたモデルに近いものを作成できる予定の、プリブローの理論で得た曲線が予測できる。（つまり、ブロー形成開始の合図ｔ_ＤをすなわちＤ点をブロー成形の開始点とする）

本発明の発明者たちは、作成される中空容器すべてにおいて、プリブローの理論より予測された曲線通りの製品を作ろうとするのは空しいことだと考える。効率的で、かつ、実に簡単な管理の方法を提案するのもそのためである。

時間と圧力の関係をもとに理論から予測されたグラフ上に、少なくともある一つの点で変化を示している点を読み取る。プリブローの作業にとって必要な点であり、それぞれの段階で変化を見せるこれらの点の周辺に時間（横軸）の許容範囲、圧力（縦軸）の許容範囲、また、算出した測定のエラーの許容範囲を設けることができる。

各調節事項については、理論から予測したものと作成工程で得た実際の結果を比較する。各点における実際の測定結果において、理論から予測された内容をもとに設けられた許容範囲内にあるかを確認するのである。それぞれの瞬間が許容範囲内に起こっているか、また許容範囲内の圧力になっているかということを確認するのである。実際の結果が許容範囲内にある場合、実際と理論は混同されるということになる。

反対に、実際の結果が許容範囲外に現れるとしたら、実際の結果と理論の内容は違うことになる。このような場合、フィードバックの方法により、以下に挙げるパラメータの中から、少なくとも一つの事項を調節することにより、これから行われる中空容器作成において、実際の結果を理論から得た予測に近づけることができるのである。

Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの中からひとつ、あるいは組み合わせで調整する。これらの各点を段階別に、どのように調節すべきかについて説明する。

Ａ点
先述したように、Ａ 点はパリソン３の内圧が昇圧を始める点ｔ_Ａをも表している。プリブローの電磁バルブ２２の管理をするコントロールユニット３１が開弁の指令を出した後（プリブロー開始の合図ｔ_Ｐによる）、プリブローの空気供給源２０をパリソン３内部に接続する。

型締部８で成形されるすべての中空容器について、Ａ点が同じ位置に現れることが重要である。Ａ点の起こるところを検知する。つまりパリソン３の内圧Ｐが昇圧しはじめる瞬間ｔ_Ａを検知するのである。（中空容器２作成中か、プリブロー後に得たグラフをもとに測定する）

次に、実際のＡ点を理論から予測したＡ点と比較する。Ａ点では圧力が起こらないということを考慮しつつ、実際にＡ点の起こる瞬間ｔ_Ａを、理論から得たＡ点の起こる瞬間、つまり、理論から得たプリブロー開始の瞬間と比較するのである。これは、実際にＡの起こる瞬間ｔ_Ａが、Ａ点の許容範囲内にあるかどうか確認するためである。

実際のプリブロー開始の瞬間ｔ_Ａが、（許容範囲を考慮しながらも）理論から予測したプリブロー開始よりも遅れる場合、プリブロー開始の合図ｔ_Ｐを早める。

反対に実際のプリブロー開始の瞬間ｔ_Ａが、（許容範囲を考慮しながらも）理論から予測したプリブロー開始よりも早まる場合。プリブロー開始の合図ｔ_Ｐ を遅らせる。

グラフ６で描かれたグラフ全体を占めている二つの曲線は、プリブロー開始の合図ｔ_Ｐを二つの異なる条件で調節したことを表している。左の曲線は、プリブロー開始の合図ｔ_Ｐを早めた場合であり、右の曲線は反対に、プリブロー開始の合図ｔ_Ｐを遅らせた場合である。理論から予測される線は、この二つの間に点線で示した。

さらに詳しく述べると、実際のプリブロー開始の瞬間ｔ_Ａ と理論から予測したプリブロー開始の瞬間の差を算出することが望ましいのである。実際のプリブロー開始の瞬間ｔ_Ａが、予測したプリブロー開始の瞬間に遅れている場合は、プリブロー開始の合図ｔ_Ｐを算出したズレの分だけ早め、実際のプリブロー開始の瞬間ｔ_Ａが、予測したプリブロー開始の瞬間より早く起こる場合は、プリブロー開始の合図を算出したズレの分だけ遅らせる。

以下の表に、例として、数値を提示した。これまで述べた点を明確にするために、この表に表した数値はグラフ４の圧力の曲線に表われている。

A点を調節するために成形機１は以下の操作を行うシステムを持つ。
実際のプリブロー開始の瞬間ｔ_Ａ を検知するシステム
実際のプリブロー開始の瞬間ｔ_Ａを、理論から予測したプリブロー開始の瞬間と比較するシステム
この比較結果をもとにプリブローの開始合図ｔ_Ｐを調整するシステム

成形機１は、場合によっては複数のＡ点（例えば１０個程度）の記録を記憶するシステムを持ち、同時に作成される複数の中空容器２について、細かい統計を出すシステムを持つ。

これらの機能は、成形機１のコントロールシステム３１の中に、コンピュータプログラムとして内蔵されるものとする。

Ｂ点
Ｂ点は、プラスティック樹脂製のパリソン３が、自重で延伸する段階が終わり、周方向への膨張延伸が始まる瞬間である。

吹き込み段階の圧力が最高に達する瞬間ｔ_Ｂを調節することは（Ｂ点の横座標）、パリソン３の周方向の膨張延伸ｔ_Ｂをコントロールすることにつながる。

吹き込み段階で圧力が最高に達する点Ｂが早すぎる、あるいは遅すぎると、同時に中空容器２の質を不安定にする樹脂の広がりにムラを引き起こす原因となる。

Ｂ点の遅れを検知することは、つまり、プリブロー開始の合図ｔ_Ｐ が出てから、(しかしブロー成形開始の合図ｔ_Ｓが出る前に)ペリソン３の内圧が最高点に達する瞬間ｔ_Ｂ の遅れを検知するということである。Ａ点と同様、中空容器２の作成途中か、希望としては、プリブロー後に得たグラフの曲線上で、直接測定されるのが好ましい。

続いて実際に得たＢ点と理論から予測したＢ点を比較する。実践的に、実際に吹き込みの圧力が最高点に達する瞬間ｔ_Ｂと、予測して得た瞬間を比較する。もういっぽうでは、実際に吹き込みの圧力が最高に達する点Ｐ_Ｂと予測した圧力最高点を比較する。その比較結果が、二つとも許容範囲以内にあるかどうか確認する。実際のＢ点と予測したＢ点は、予測したＢ点の周辺で許容範囲内にある場合一致しする。

反対に許容範囲の外にあって、実際のＢ点と予測のＢ点が一致しない場合、以下のパラメータから少なくとも一つをフィードバックの方法により変更する。
プリブローの開始合図ｔ_Ｐ
プリブロー圧Ｐ_Ｐ
プリブローの空気流量Ｄ_Ｐ
延伸速度Ｖ_Ｅ
パリソンの加熱温度Ｔ
吹き込みの段階で圧力が最高点に達する実際の瞬間ｔ_Ｂは、理論から予測した瞬間よりも早く起こるか、一致するか（許容範囲内）、あるいは遅れる。また、吹き込みの段階で最高の圧力を示す点Ｐ_Ｂは、理論から予測した圧力に対して低いか、同じか（許容範囲内）、高いかというように、いくつかの場合があげられる。

プリブロー開始の合図ｔ_Ｐを変更すると、Ａ点がずれることになる。プリブロー開始の合図ｔ_Ｐが遅れる時、Ａ点は時間の軸を右側へずれる。あるいは、反対にプリブロー開始の合図ｔ_Ｐが早まる時、Ａ点は時間軸の左側へずれる。この変更は、プリブロー全体のグラフに影響を与え、Ａ点がずれるのと同じほうへずれを起こす。

プリブロー開始の合図ｔ_Ｐ変更は、吹き込みの圧力が最高に達する瞬間ｔ_Ｂにも影響を及ぼす。つまり横軸のＢ点である。

吹き込みの段階で、実際に圧力が最高に達する瞬間ｔ_Ｂが、理論から予測した瞬間よりも早まるか、あるいは遅れる場合、プリブロー開始の合図ｔ_Ｐを、遅らせるか早めるかという、実に簡単な方法で問題を解決できるのである。しかしながら、実際のプリブロー開始の瞬間ｔ_Ａは（横座標のＡ点）必要もないのに影響を受けることになる。それゆえに、吹き込みの段階で圧力が最高に達する瞬間ｔ_Ｂを変更するために、その他のパラメータを変更したにもかかわらず、吹き込みの最高点Ｂを許容範囲内に移動させられない場合に限って、プリブロー開始の合図ｔ_Ｐをフィードバックにて調節するという方法を取ることが望ましい。

ほかのパラメータを調節することによっておこる影響は、図７、８、９にグラフとして表した。

図７は、プリブローの段階で、プリブロー圧Ｐ_Ｐ、あるいはプリブローの空気流量Ｄ_Ｐの影響を表した。プリブロー圧Ｐ_Ｐはプリブローの空気流量Ｄ_Ｐと同様の影響があらわれることが読み取れた。この二つのパラメータを調節することで、Ｐ_ｐとＤ_Ｐで得られる点に影響を与えることができる。それはつまり、

この点を上昇させることにより、安定した空気流量Ｄ_Ｐをもつプリブロー圧力Ｐ_Ｐを上げることができ、安定したプリブロー圧力Ｐ_Ｐをもつ流量Ｄ_Ｐを上げることにつながる。Ｄ_Ｐ と Ｐ_Ｐ がお互いに上昇するということである。

反対に、Ｐ_Ｐ、Ｄ_Ｐで得た点が減少するということは、安定した空気流量Ｄ_Ｐをもつプリブロー圧力Ｐ_Ｐを下げることとなり、安定したプリブロー圧Ｐ_Ｐをもつ空気流量Ｄ_Ｐを下げることにつながる。Ｄ_ＰとＰ_Ｐがお互いに減少するということであり、どちらかを上昇しどちらかを減少させるというような操作は不必要である。

図７で、左の曲線は右の曲線に比べて、Ｐ_Ｐ、Ｄ_Ｐで得た点の数値が高いことを示している。

Ｐ_Ｐ、Ｄ_Ｐで得た点の上昇は、Ａ点からの昇圧の状態に結びついていることが分かる。（Ａ点とは、実際のプリブロー開始の瞬間ｔ_Ａである）吹き込みの段階で圧力が最高に達する瞬間ｔ_Ｂ が早く起こること、そのときの最高圧力Ｐ_Ｂが上昇することである。（グラフ上でＢ点は、左上方向への移動を見せる）

反対に、Ｐ_Ｐ、Ｄ_Ｐ で得た点の減少は、Ａ点からの昇圧の状態は緩やかになり、それを表すグラフの曲線はなだらかになる。

吹き込みの段階で圧力が最高に達する瞬間ｔ_Ｂ が遅くなり、その時の最高圧力Ｐ_Ｂが減少することである。（グラフ上でＢ点は、右下方向への移動を見せる）

図８は、プリブローの段階で、延伸速度Ｖ_Ｅの与える影響について表したグラフである。低い方の曲線は、高い方の曲線に比べて、延伸速度Ｖ_Ｅ が速いのである。

延伸速度Ｖ_Ｅ を上げることによって、吹き込みの圧力が最高点に達する瞬間ｔ_Ｂ を早めることができ、その時の最高圧力Ｐ_Ｂ を減少させられることが読み取れる。（グラフ上でＢ点は、左下方への移動がみられる）いっぽう、延伸速度Ｖ_Ｅ を下げることによって、吹き込みの圧力が最高に達する瞬間ｔ_Ｂ を遅れさせることができ、その時の最高圧力Ｐ_Ｂ を上昇させることができるのである。（グラフ上でＢ点は、右上方への移動がみられる）Ａ点とＢ点の間の、圧力の変化が作り出すグラフの曲線上に、延伸速度Ｖ_Ｅ から与えられるは影響についてはあらわれない。

図９は、プリブロー成形段階での加熱温度Ｔの与える影響を表したグラフである。

曲線の低い方は加熱温度Ｔで、加熱温度の高い方がグラフ上でも高い曲線を描く。

加熱温度Ｔの上昇は延伸速度Ｖ_Ｅ の上昇に影響を与えていることが読み取れる。つまり、吹き込みの圧力が最高点に達する瞬間ｔ_Ｂ を早め、その時の最高圧力Ｐ_Ｂを減少させることになる。そのいっぽうで、加熱温度Ｔの減少は、延伸速度Ｖ_Ｅを減少に影響を与えていることが読み取れる。つまり、吹き込みの圧力が最高点に達する瞬間ｔ_Ｂ を遅らせ、その時の最高圧力Ｐ_Ｂを上昇させることになる。

それぞれの状態に応じてＢ点を許容範囲内に移動させるために、以下に挙げるパラメータが与える影響を考慮しつつ、パラメータによってはほかのものよりも優先させられるべきものがある可能性なども含めて、推奨する方法を提案する。

実践的な方法として、加熱温度Ｔよりも、圧力Ｐ_Ｐ が空気流量Ｄ_Ｐ を優先する。すべての曲線上、特に、実際のプリブロー開始点Ａに影響を及ぼすことを考慮する。

実践的な方法として、圧力Ｐ_Ｐ、空気流量Ｄ_Ｐあるいは加熱温度Ｔを調節しても、圧力が最高点に達するＢ点を許容範囲内に移動させることのできない場合に限り、プリブロー開始の合図ｔ_Ｐを調節する。

延伸速度Ｖ_Ｅに関しては、Ｂ点の位置を微調整するときに限り変更する。（また、成形機１が延伸速度Ｖ_Ｅ の調整をおこなうシステムを有する時に限る）

吹き込みの圧力が最高に達する瞬間と、その時の最高圧力の結果を表すため、あとに数的な例の表を表す。

ここで提示する測定の結果は、グラフ４で示した曲線に表われている。

*リットル毎秒（平常の気圧で１秒間に１リットルの流量）

吹き込みの圧力が最高点に達するＢ点の移動（とくに横座標、最高点に達する瞬間ｔ_Ｂ）は、このあとの延伸終了の瞬間ｔ_Ｃ（Ｃの横座標）に影響を及ぼすことに注目する。

Ｂ点の位置を変えてしまうようなパラメータの調節は、Ｃ点ですでにズレを引き起こし、Ｄ点の位置までも変えてしまうのである。（つまり、変更の時にそれぞれの段階によって、ブロー成形開始の合図ｔ_Ｓを早めたり遅らせたりする必要があるということである。）

調整の仕方について以下に記す。

Ｂ点を調節するために、成形機１は以下のシステムを内蔵すること
吹き込みの圧力が最高点に達する瞬間ｔ_Ｂを検知するシステム
吹き込みの圧力が最高点に達する瞬間ｔ_Ｂと、そのときの最高圧力Ｐ_Ｂを、理論から予測した瞬間と圧力をもとに比較するシステム
この比較をもとに、プリブロー空気流量Ｄ_Ｐを調節するシステム

これらのシステムは、成形機１のコントロールシステム３１に、コンピュータプログラムとして内蔵することができる。

そのほか、プリブローの空気流量Ｄ_Ｐを調節するために、たとえば成形機１内にある、プリブローの電磁バルブに、空気流量のレギュレーター３４などを設置されることが可能で、（図２参照）これは、コントロールユニット３１によって管理されるものとする。

成形機１は、たとえば補助プログラムというような形で、パラメータの方法を選択できるように、コンピュータプログラム内に以下のようなシステムがインプットされるものとする。
吹き込みの圧力が最高に達する実際のＢ点と、理論から予測されたＢ点を比較することにより、プリブローの圧力Ｐ_Ｐ を調整するシステム
吹き込みの圧力が最高に達する実際のＢ点と、理論から予測されたＢ点を比較することにより、加熱温度Ｔを調節できるシステム
吹き込みの圧力が最高に達する実際のＢ点と、理論から予測されたＢ点を比較することにより、ブロー開始の合図ｔ_Ｐを調節するシステム
吹き込みの圧力が最高に達する実際のＢ点と、理論から予測されたＢ点を比較することにより、延伸速度Ｖ_Ｅを調節するシステム

応用として、吹き込みの圧力が最高に達する瞬間ｔ_Ｂを、最高の圧力点Ｐ_Ｂをとは関係なしに調節することもできるし、逆に、最高の圧力点Ｐ_Ｂを、吹き込みの圧力が最高に達する瞬間ｔ_Ｂを、とは関係なしに調節することができる。

前者の場合、吹き込みの圧力が最高に達する点を検出し、吹き込みの圧力が最高点に達する瞬間ｔ_Ｂを、早める、あるいは遅らせるために、プリブロー圧Ｐ_Ｐ、プリブローの空気流量Ｄ_Ｐ、プリブロー開始の合図ｔ_Ｐ、延伸速度Ｖ_Ｅ、加熱温度Ｔの中から少なくとも一つのパラメータを調節する。

後者の場合、吹き込みの圧力が最高に達する点を検出し、吹き込みの最高圧力Ｐ_Ｂを上昇あるいは減少させるために、プリブロー圧 Ｐ_Ｐ、プリブローの空気流量Ｄ_Ｐ、プリブロー開始の合図t_P、延伸速度 V_E、加熱温度Tの中から、少なくとも一つのパラメータを調節する。

場合によっては、成形機１は、同時に作成される複数の中空容器２のために（例えば１０例程度）複数のＢ点を同時に記録・記憶して、詳しい統計を出すシステムも含まれる。

Ｃ点とＤ点について
Ｃ点はパリソン３の膨張延伸が終了する点である。パリソンが空洞部（キャビティ）１５全体に引っ張られ金型の底に到達する時、つまり、中空容器２の完成品のボリュームにほぼ同じになる時である。

Ｃ点から圧力は急激に上昇し、大きく右上がりとなる。

パリソン３の延伸が終了すると、プリブローのための空気を吹き込み続ける必要はなくなる。しかし、プリブローの圧力Ｐ_Ｐでは、樹脂全体が空洞部（キャビティ）１５の内面全体に完全に引き伸ばされるには不十分であり、（樹脂は冷却を続け、型締めがしにくくなる）このような操作は時間の無駄であり、中空容器２の質を向上することなく生産性に負担をもたらす。このような理由から、パリソンの延伸が完了すると、ただちにブロー成形の段階が始まることが理想的である。

言い換えれば、Ｃ点（パリソン３の膨張延伸が終了）と、Ｄ点（ブロー成形開始）、二つのタイミングは間を開けずに、作業を集中させる方法を取ることが望ましい。

Ｃ点は、つまり、ペリソン３の圧力が一気に上昇する瞬間ｔ_Ｃである。（膨張延伸が終了する瞬間）そして、ブロー成形の開始合図ｔ_Ｐが膨張延伸の終了する瞬間よりも遅れる場合、Ｄ点をＣ点に近づけることができるように、ブロー成形の開始合図を早める。

さらに詳しく述べるならば、膨張延伸終了の瞬間ｔ_Ｃとブロー成形開始の合図ｔ_Ｓにはズレがある。この二つの点のズレの分だけ、ブロー成形開始の合図ｔ_Ｓを早めるのである。実際には、ブロー成形の電磁バルブ２６が反応する時間を考慮しなければならない。実際のブロー成形開始の瞬間（横座標でＤと記す）が、ブロー成形開始の合図ｔ_Ｓにやや遅れを取るのもこのためである。

ほかにも、膨張延伸の瞬間ｔ_Ｃと、ブロー成形開始の瞬間t_Dの差を測定し、このズレの分だけブロー成形開始の合図t_Sを早める。あるいは、膨張延伸終了の瞬間t_Cとブロー成形開始の合図t_Sをの差を測定し、このズレの分だけ、ブロー成形開始の合図t_Sを早め、電磁バルブ26の反応のタイミングを早める。

A点とB点も同様、C点でもある程度の許容範囲を設ける。

このほか、C点とD点は膨張延伸終了の瞬間t_Cと、ブロー成形開始の瞬間t_Dとの差が、あらかじめ設定された数値内であると混同されることになる。（膨張延伸長終了の瞬間t_Cとブロー成形開始の瞬間t_Dとのズレの分だけ、ブロー成形の電磁バルブ26の反応のタイミングを早める。）

図10では、二つの曲線をグラフにあらわしたものである。

右に曲線は、膨張延伸終了の瞬間t_Cとブロー成形開始の瞬間t_Dとの間に、差があることを表している。

左の点線で描いた曲線は、右の曲線をもとに、フィードバックにて調節した結果を表している。右の曲線上にあらわれたt_C と t_Dのズレの分だけ、ブロー形成の開始合図t_Sを早めた。

これまでに述べた事柄について明確にするべく、数的な例を以下の表に示した。ここに示した測定結果の数値は、グラフ４の圧力に関する曲線にあらわされている。

D点を調節するために、成形機1は以下の機能を含む、
膨張延伸が終了する瞬間t_Cを検知するシステム
膨張延伸が終了する瞬間t_Cをもとに、ブロー成形開始合図t_Sのタイミングを調節するシステム

さらに詳しく、成形機1には以下のことが含まれる
ブロー成形開始の瞬間t_Dを検知するシステム
膨張延伸の終了する瞬間t_Cを、ブロー成形開始の瞬間t_Dと比較するシステム。この比較結果をもとに、双方の瞬間のズレの分だけ、ブロー成形開始の合図t_Sを早めるシステム

場合によって成形機1は、同時に作成される複数の中空容器2（例えば10例程度）において、複数のC点とD点、C点またはD点を同時に記録・記憶し、そこから詳しい統計を出すシステムを備えている。

択一的に（あるいは補助的に）、成形機1は膨張延伸が終了する瞬間t_Cを、ブロー成形開始の合図t_Sと比較するシステムを備えている。双方のタイミングのズレの分だけ、ブロー成形始の合図t_Sを早めるシステムで、ブロー成形の電磁バルブ26の反応のタイミングを早くするシステムである。

これらのシステムは、コントロールユニット31にコンピュータプログラムとして内蔵することが可能である。

Claims (6)

1. − 金型（11）にパリソン（3）を充填し、
   − あらかじめ設定されたプリブロー開始の指令時刻に、電磁バルブ（22）が開弁され、パリソン（3）内部にあらかじめ設定されたプリブロー圧をもつ空気供給源（20）を接続し、
   − パリソン（3）の内圧Pを測定し、
   − パリソン（3）の内圧Pが上昇を始める、実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)を検知し、
   − 前記プリブロー開始の実施時刻(t_A)と、理論から予測されたプリブロー開始の予想時刻を比較し、
   − 実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)が、理論から予測したプリブロー開始の前記予想時刻よりも遅れる場合、プリブロー開始の指令時刻(t_P)を早め、および
   − 実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)が、理論から予測したプリブロー開始の前記予想時刻よりも早く起こる場合は、プリブロー開始の指令時刻(t_P)を遅らせる、
   という工程で進められる、プラスティック樹脂製のパリソン（3）から金型（11）の中でブロー成形をおこない中空容器（2）を作成する方法。
2. − 実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)と、理論から予測したプリブロー開始の前記予想時刻との差を測定し、
   − 実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)が、理論から予測した開始の前記予想時刻よりも遅れる場合、プリブロー開始の指令時刻(t_P)を、前記二つの時刻の差分だけ早め、
   − 実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)が、理論から予測した開始の前記予想時刻よりも早く起こる場合、プリブロー開始の指令時刻(t_P)を、前記二つの時刻の差分だけ遅らせる、
   操作を含む請求項１に記載の方法。
3. − 実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)と、プリブロー開始の指令時刻(t_P)の差を測定し、
   − あらかじめ設定した反応時間よりも長い反応時間を有する電磁バルブ（22）で、実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)が、プリブロー開始の指令時刻(t_P)に前記あらかじめ設定した反応時間を加えた時刻よりも遅れる場合、プリブロー開始の指令時刻に電磁バルブ（22）の前記あらかじめ設定した反応時間を加えた時刻と、実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)との差分だけ、プリブロー開始の指令時刻(t_P)を早くし、
   − あらかじめ設定した反応時間よりも短い反応時間を有する電磁バルブ（22）で、実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)が、プリブロー開始の指令時刻(t_P)に前記あらかじめ設定した反応時間を加えた時刻よりも早まる場合、プリブロー開始の指令時刻(t_P)に電磁バルブ（22）の前記あらかじめ設定した反応時間を加えた時刻と、実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)との差分だけ、プリブロー開始の指令時刻(t_P)を遅くする、
   操作を有する請求項１に記載の方法。
4. − パリソン（3）を充填するために用意された空洞部（キャビティ）（15）をもつ金型（11）、
   − あらかじめ設定できるプリブロー圧(P_P)もつ空気供給源（20）、
   − 空気供給源（20）と、空洞部（キャビティ）（15）内に充填されたパリソン（3）内部を接続するのに適合した電磁バルブ（22）、を備え、更に、
   − 電磁バルブ（22）に開閉の指令を出すシステム、
   − パリソン（3）の内圧Pを測定するのに適合したセンサー、
   − パリソン（3）の内圧Pが上昇を始める、実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)を検知するシステム、
   − 前記実施時刻(t_A)を理論から予測されたプリブロー開始の予想時刻と比較するシステム、および
   − 前記比較結果をもとに、電磁バルブ（22）の開弁の実施時刻を予想時刻に一致させるように調節するシステム、を含むコントロールシステム（31）、を備える、
   プラスティック樹脂製のパリソン（3）から中空容器を作成する成形機（1）。
5. 同時に作成された複数の中空容器（2）から検知された実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)を、それぞれ記憶するシステムを含むコントロールシステム（31）を備える請求項４に記載の成形機（1）。
6. 請求項４に記載の中空容器（2）を作成する成形機（1）を制御するコントロールシステム（31）に内蔵されるコンピュータプログラムであって、コントロールシステム（31）は、
   − 電磁バルブ（22）に開弁と閉弁の指令を出し、
   − 実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)を記録し、
   − 理論から予測したプリブロー開始の予想時刻を記録し、
   − 実際のプリブロー開始の実施時刻(t_A)を、理論から予測したプリブロー開始の予想時刻と比較し、
   − この比較結果をもとに電磁バルブ（22）の開弁の実施時刻(t_A)を予想時刻に一致させるように調節するステップからなる命令を実行する、コンピュータプログラム。

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