JP5253207B2

JP5253207B2 - 撮像装置及びその制御方法

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Publication number: JP5253207B2
Application number: JP2009021765A
Authority: JP
Inventors: 宏樹太田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-02-02
Filing date: 2009-02-02
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2029-02-02
Also published as: JP2010176092A

Description

本発明は、露光中に焦点距離の調整が可能なズームレンズを有する撮像装置において、初心者であっても簡単に露光間ズーム撮影を行える撮影モードを提供する技術に関するものである。

露光間ズームは従来から画像周辺が放射状に流れたような特殊効果を得るための撮影技法として広く知られている。しかしながら、露光中にズーム駆動を手動で行うためには非常に高度な技術が必要であり、撮影者の熟練を要する。このような背景から、特許文献１に挙げられるように電動でズームレンズを動かし、露光タイミングと同期させる技術が開示されている。

ところで露光間ズーム撮影においては、ズームレンズの駆動による焦点距離の調整を必ずしも一定速度で行う必要はなく、露光中に焦点距離を一時的に固定する技法を用いることがある。その理由は、撮影した画像中に核となる鮮明な画像を残すためである。つまり焦点距離を固定している期間における像は、ズーム駆動を一定速度で行っているときの像に比べて明るく鮮明に露光される。そのため、撮影された画像ではその焦点距離での被写体像が核となって形成されることになる。なお、露光間ズーム撮影中に変化させる焦点距離については、短焦点側（ワイド側）から長焦点側（テレ側）に変化させてもよいし、逆にテレ側からワイド側に変化させても構わない。

さらにここで、バリフォーカルレンズについて簡単に説明する。バリフォーカルレンズを用いたカメラでは、ズームレンズを駆動して焦点距離を変化させると、それに伴ってフォーカスレンズによる合焦状態も変化し、ずれが生じる。そのため、ズームレンズを駆動した場合であっても常に被写体に対して適正な合焦状態を実現するためには、フォーカスレンズの位置補正が必要となる。近年のカメラでは、焦点距離と被写体距離に応じたフォーカスレンズの位置情報をもっているものが多く見受けられる。また、これらのカメラには電力消費や回路形成等の都合により、ズームレンズとフォーカスレンズを同時に動かすことができない製品もある。この場合にはズームレンズの駆動後にフォーカスレンズを追従させて駆動する方法がとられる。

図６はそのようなバリフォーカルレンズを備えたカメラにおける露光間ズーム撮影について、一連の動きの例示した図であり、図７はその処理の流れを例示したフローチャートである。なお、ここでの露光間ズーム撮影についてはシャッタレリーズスイッチの操作によって実行される。つまり図６に示すように、シャッタレリーズスイッチの半押し操作によって第１のスイッチ（以下、ＳＷ１と呼ぶ）がオン状態となって合焦処理が行われる。その後、シャッタレリーズスイッチの全押し操作によって第２のスイッチ（以下、ＳＷ２と呼ぶ）がオン状態となったときにズーム駆動が開始する。

図７に示すように、先ず撮影者によって露光間ズーム撮影を行うモードに切り替えられたカメラにおいて、必要に応じてズーム開始位置（初期位置）までズームレンズが移動する（Ｓ３０１参照）。その後、Ｓ３０２にて撮影準備処理が行われ、Ｓ３０３にてシャッタレリーズスイッチの操作状態が判別される。つまりシャッタレリーズスイッチが半押し状態で押下されてＳＷ１のオン状態を検知すると、カメラはＳ３０４にて合焦処理を行い、フォーカスレンズを駆動させ被写体に合焦させる。続くＳ３０５にてシャッタレリーズスイッチの操作状態が判別される。つまりシャッタレリーズスイッチが全押し状態で押下されてＳＷ２のオン状態が検知されると、露光間ズームの処理が始まる。Ｓ３０６にてズームレンズの駆動が開始され、次のＳ３０７にて露光が開始される。図６では、ズーム駆動が開始される際のズーム位置を「ズーム位置Ａ」としている。

Ｓ３０８にて所望のズームレンズ停止位置までズームレンズが達した後に、Ｓ３０９でズームレンズが停止する。図６では、ズームレンズの停止位置を「ズーム位置Ｂ」としている。その後、Ｓ３１０にてフォーカスレンズを駆動する。ズームレンズの停止位置はズーム位置Ｂであり、Ｓ３１０で駆動させるフォーカスレンズの目標位置は、ズームレンズの位置におけるフォーカスレンズの合焦位置となるので、「ズーム位置Ｂにおけるフォーカス合焦位置」となる。その位置はズーム位置Ａにおける合焦処理（Ｓ３０４）にて求めたフォーカスレンズ位置から算出する。

その後、Ｓ３１１にて露光時間が経過したか否かが判定され、露光時間の経過後にＳ３１２に進み、露光が終了する。このとき、ズームレンズが駆動中であった場合にはＳ３１３にてズームレンズを停止させる。そしてＳ３１４にて、撮影画像に係る画像処理を行い、Ｓ３１５にて画像データを記憶する。

特公平７−２３９４９号公報

ところで、従来のカメラでは、露光間ズーム撮影におけるズームレンズの駆動停止とフォーカスレンズの駆動タイミングに関して、以下のような問題がある。

図６のズーム位置Ｂにおいて被写体にフォーカスレンズが合焦するのは、Ｓ３１０でフォーカスレンズを駆動した後である。従って、露光中にレンズがズーム位置Ｂで停止している際に被写体に合焦している期間（合焦露光期間）は、図示のように露光期間が終了する前の期間となる。特に、図６に示すように露光終了の時点がズームレンズの駆動停止の時点よりも後である場合には、全体の露光時間に対して、ズームレンズの停止中の露光時間が占める比率が大きくなる。これにより、そのときの画像が強く鮮明に露光され、その画像が撮影画像の核となる。このように、ズームレンズの駆動停止中に焦点距離を固定した状態で強く鮮明に露光される画像については、よりフォーカスレンズが合焦している画像の方が望ましい。しかし図６に示すように、ズームレンズの停止後にフォーカスレンズの駆動を行うための時間によって、被写体に合焦している期間が侵食されてしまうことになる。

そこで、本発明はズーム駆動とフォーカス駆動を異なるタイミングで行う必要があるカメラにおいて、ズーム駆動の停止後において強く鮮明に露光される画像に対して直ちに合焦状態が得られるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために本発明に係る撮像装置は、露光間ズーム撮影の機能を有する撮像装置であって、第１焦点距離に対応する第１ズーム位置から、該第１焦点距離とは異なる第２焦点距離に対応する第２ズーム位置へとズームレンズの駆動を行うズーム駆動制御手段と、前記第１ズーム位置において被写体に合焦するフォーカスレンズの位置である第１合焦位置を検出するフォーカス制御手段と、撮像素子への露光中のズーム駆動を制御する制御手段を備える。前記制御手段は、露光間ズーム撮影にて前記第２ズーム位置に到達する前に、前記第２ズーム位置において被写体に合焦するフォーカスレンズの位置である第２合焦位置に向けて前記フォーカスレンズの駆動を開始させ、前記フォーカスレンズの移動を終了した後に前記ズームレンズの移動を開始させる。
本発明に係る撮像装置の制御方法は、露光間ズーム撮影の機能を有する撮像装置の制御方法であって、第１焦点距離に対応する第１ズーム位置から、該第１焦点距離とは異なる第２焦点距離に対応する第２ズーム位置へとズームレンズの駆動を行うズーム駆動工程と、前記第１ズーム位置において被写体に合焦するフォーカスレンズの位置である第１合焦位置を検出する工程と、露光間ズーム撮影における前記ズーム駆動工程で、前記第２ズーム位置に到達する前に、前記第２ズーム位置において被写体に合焦するフォーカスレンズの位置である第２合焦位置に向けて前記フォーカスレンズの駆動を開始させる工程と、前記フォーカスレンズの移動が終了した後に前記ズームレンズの移動を開始させる工程を有する。

本発明によれば、ズームレンズとフォーカスレンズを同時に駆動できない撮像装置であっても、撮影画像として鮮明な画像を核としてもった所望の露光間ズームの効果を得ることができる。

図２乃至５と併せて本発明の一実施形態を説明するための図であり、撮像装置の構成例を示すブロック図である。駆動制御ブロックの要部を例示した図である。露光間ズーム撮影における処理の流れを例示した説明図である。露光間ズーム撮影における処理の流れの別例を示した説明図である。露光間ズーム撮影の処理例を示すフローチャートである。従来の露光間ズーム撮影における処理の流れを示す説明図である。従来の露光間ズーム撮影の処理例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。なお以下に示す実施形態は本発明の技術的範囲を狭く限定するものではなく、また以下の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが前記課題の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本発明の実施形態の一例である撮像装置を説明するためのブロック図である。
本実施形態に示す撮像装置の光学系は３群構成とされ、以下ではズーム制御に関与する１群レンズ１０１をズームレンズと呼び、振れ補正に関与する２群レンズ１０３をシフトレンズと呼ぶ。そして、合焦調整に関与する３群レンズ１０４をフォーカスレンズと呼ぶことにする。

ズームレンズ１０１は、光軸方向に沿って位置を変更することが可能とされ、焦点距離を変えることで倍率変更を行うためのレンズである。そしてズーム制御手段を構成するズーム駆動制御部１０９が設けられており、ズームレンズ１０１を駆動制御する。

ズームレンズ１０１の後段にはシャッタ・絞り１０２が露光手段として配置されている。露光制御手段を構成するシャッタ・絞り駆動制御部１１０が設けられており、シャッタ・絞り１０２を駆動制御する。

シフトレンズ１０３は、光軸に対して垂直な平面内での位置を変更することが可能とされ、振れ補正光学系を構成するレンズである。このシフトレンズ１０３に対してシフトレンズ駆動制御部１１１が設けられており、シフトレンズ１０３を駆動制御する。

フォーカスレンズ１０４は、光軸方向に沿って位置を変更することが可能な合焦調整用レンズである。そして合焦制御手段を構成するフォーカス駆動制御部１１２が設けられており、被写体の合焦状態を決定するためにフォーカスレンズ１０４を駆動制御する。

撮像及び信号処理系回路は、撮像素子１０５、撮像信号処理部１０６、映像信号処理部１０７によって構成される。
撮像素子１０５は上記レンズ群を通ってきた光像を受光してこれを電気信号に変換する。その後段に位置する撮像信号処理部１０６は、撮像素子１０５が出力した電気信号を映像信号に変換する。そして映像信号処理部１０７は、撮像信号処理部１０６が出力した映像信号に対して所定の加工処理を施し、映像表示が可能な信号を出力する。液晶モニタ等を用いた画像表示部１０８は画像表示手段を構成し、映像信号処理部１０７の出力信号に基づいて、必要に応じて画像表示を行う。表示制御部１１３は撮像及び信号処理系回路の制御を担当し、撮像動作や表示動作を制御する。

システム全体の制御については一般にコンピュータを用いて、これにより解釈及び実行されるプログラムに従って行われる。例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）等を用いたシステム制御部１１８がシステム全体を制御する。

電源部１１４はシステムの各構成部に対して必要に応じて電源電圧を供給する。外部入出力端子部１１５には、図示しない外部装置との間で行われる通信信号や、映像信号及び音声信号が入力され又はこれらの信号が当該端子部から出力される。操作部１１６はシステムを操作するための操作手段であり、装置本体の各種操作スイッチや遠隔操作装置の操作スイッチ等を含む。また記憶部１１７は、映像情報、時間情報、設定情報等の様々なデータの記憶手段や一時記憶手段として使用される。記憶部１１７にはさらにシステム制御部１１８によって解釈されて実行される各種プログラムを記憶するためのメモリ装置も含まれる。

次に、上記撮像装置の動作について説明する。
操作部１１６はシャッタレリーズボタンを有しており、該ボタンは、押し込み量に応じて第１のスイッチＳＷ１及び第２のスイッチＳＷ２が順にオン状態となるように構成されている。すなわちシャッタレリーズボタンを約半分押し込んだときに（第１の操作）、ＳＷ１がオン状態となり、さらにシャッタレリーズボタンを最後まで深く押し込んだときに（第２の操作）、ＳＷ２がオン状態となる。

操作部１１６のＳＷ１がオン状態になると、その信号をシステム制御部１１８が受けてフォーカス駆動制御部１１２、シャッタ・絞り駆動制御部１１０に制御信号が送出される。これによりフォーカス駆動制御部１１２はフォーカスレンズ１０４を駆動して合焦調整を行うとともに、シャッタ・絞り駆動制御部１１０がシャッタ・絞り１０２を駆動して露光量を適正な値に設定する。

その後さらにＳＷ２がオン状態になると、その信号をシステム制御部１１８が受けてその制御下で、撮像素子１０５に露光された光像から得られた画像データを記憶部１１７に記憶する。このとき、操作部１１６を用いて、振れ補正機能を働かせるためのオン指示があった場合には、システム制御部１１８がシフトレンズ駆動制御部１１１に対して制御信号を送出して振れ補正動作を指示する。これを受けたシフトレンズ駆動制御部１１１は、振れ補正機能のオフ指示がなされるまでの間、振れ補正動作を行う。

また操作部１１６が一定時間以上に亘って操作されなかった場合に、システム制御部１１８は消費電力節減のために画像表示部１０８等への電源供給の遮断指示を出すことで、電源管理を統括する。尚、操作部１１６を用いたズームレンズ１０１による焦点距離調整の指示をシステム制御部１１８が受けた場合に、システム制御部１１８から指示を受けたズーム駆動制御部１０９が指示されたズーム位置へとズームレンズ１０１を移動させる。この移動と併せて、撮像素子１０５で撮像した後に各信号処理部１０６，１０７にて処理された画像情報に基づいてシステム制御部１１８がフォーカス制御を指示する。つまり、システム制御部１１８から指示を受けたフォーカス駆動制御部１１２がフォーカスレンズ１０４を駆動して合焦調整を行う。また、露光間ズーム撮影を行う際には、操作部１１６の操作によって露光間ズーム撮影が開始され、ズームレンズ１０１の駆動や、撮像素子１０５における露光動作が開始される。

図２は、図１に示すズーム駆動制御部１０９とフォーカス駆動制御部１１２の詳細なブロック図である。
ズーム駆動制御部１０９において、ズームモータ２０１はズームレンズ１０１を駆動するための駆動手段であり、焦点距離を変更する。そしてズームモータ駆動回路２０２は、ズームモータ２０１を駆動させるアナログ回路である。

ズームレンズ１０１の位置検出手段として、ズームリセット位置検出部２０３とズーム位置検出部２０４が設けられている。ズームリセット位置検出部２０３は、ズームレンズ１０１のリセット位置を検出し、ズーム制御上の基準位置を取得する。またズーム位置検出部２０４は、ズームレンズ１０１の位置を検出する。

ズーム制御部２０５は、ズーム位置検出部２０４が出力する検出信号に応じてズームレンズ１０１の移動量を制御し、その制御量に従ってズームモータ駆動回路２０２を介して、ズームモータ２０１を回転させ、ズームレンズ１０１を駆動する。

露光間ズーム制御部２０６はズーム制御部２０５に制御指令を送出して、露光中のズーム駆動動作を制御する。
フォーカス駆動制御部１１２において、フォーカスモータ２０７はフォーカスレンズ１０４の駆動手段である。そしてフォーカスモータ駆動回路２０８はフォーカスモータ２０７を駆動させるアナログ回路である。

フォーカスレンズ１０４の位置検出手段としてフォーカスリセット位置検出部２０９が設けられ、フォーカス制御上の基準位置を取得する。
フォーカス制御部２１０は、フォーカス移動量の制御を行うための制御手段である。
合焦位置検出部２１１は、撮像素子１０５で得た画像、つまり露光された画像に基づいて被写体の合焦位置を検出し、フォーカス制御部２１０を介してフォーカスレンズ１０４を駆動させる。

以下、図３乃至図５を参照して、本実施形態による、露光間ズーム撮影について説明する。なお図３及び図４は露光間ズーム撮影の時間的なシーケンスを示す図であり、図５は処理例を示すフローチャートである。

先ず、図５のフローチャートを用いて処理の流れについて説明する。
ステップＳ１０１では、必要に応じてズームレンズ１０１の開始位置を初期位置に設定した上で、ズーム駆動制御部１０９によりズームレンズ１０１を駆動する。その後、Ｓ１０２にてカメラの撮影準備処理を行う。Ｓ１０３にてシャッタレリーズスイッチにおける第１のスイッチＳＷ１の操作状態をシステム制御部１１８が判別する。その結果、ＳＷ１のオン状態が検知された場合にはＳ１０４に進むが、ＳＷ１がオフ状態のままである場合にはステップＳ１０２に戻る。

Ｓ１０４にてシステム制御部１１８の指示に従ってフォーカス駆動制御部１１２が合焦処理を行う。そしてＳ１０５にて露光間ズーム撮影の動作開始のきっかけとなるＳＷ２の操作を待つ。すなわちシャッタレリーズスイッチにおける第２のスイッチＳＷ２の操作状態をシステム制御部１１８が判別する。その結果、ＳＷ２のオン状態が検知された場合にＳ１０６に進む。またＳＷ２がオフ状態の場合にはＳ１０２に戻る。

Ｓ１０６にてシステム制御部１１８の指示に従ってフォーカス駆動制御部１１２がフォーカスレンズ１０４を移動させる。そのときのフォーカスレンズ１０４の移動先（目標位置）は「その時点でのズームレンズ位置におけるフォーカスレンズ合焦位置」ではなく、「露光終了時点でのズームレンズ位置におけるフォーカスレンズ合焦位置」とする。つまり、これは、露光が終了した時点でのズームレンズ１０１の位置において適正な合焦状態が得られるフォーカスレンズ１０４の位置を意味する。なおフォーカスレンズ合焦位置の詳細については図３、図４を用いて後述する。

Ｓ１０６でフォーカスレンズ１０４を移動した後に、Ｓ１０７にてズーム駆動制御部１０９はシステム制御部１１８からの指示を受けてズームレンズ１０１の駆動を開始させる。そしてＳ１０８にて露光が開始された後、Ｓ１０９に進む。ここでズームレンズ１０１が停止位置に到達したか否かについてズーム駆動制御部１０９で判定される。つまり、ズーム位置検出部２０４によって検出されるズームレンズ１０１の検出位置が、指定された停止位置であるか否かが判定される。その結果、ズームレンズ１０１が停止位置に到達したと判定された場合にＳ１１０に進む。また、ズームレンズ１０１が未だ停止位置に達していないと判定された場合にはＳ１１１に進む。

Ｓ１１０では、必要に応じてズームレンズ１０１の停止処理を行った後、Ｓ１１１に進む。ここで露光時間が経過したか否かをシステム制御部１１８が判定する。その結果、露光時間が経過したと判定された場合にはＳ１１２に進むが、露光時間が未だ経過していないと判定された場合にはＳ１０９に戻る。

Ｓ１１２で露光処理を終了し、Ｓ１１３にてズームレンズ１０１の駆動が停止する。そしてシステム制御部１１８の制御下で、Ｓ１１４にて撮影画像に係る画像処理を行い、Ｓ１１５にて画像データを記憶部１１７に記憶する。

次に、図３、図４を用いてフォーカスレンズの駆動制御について説明する。
図３では露光の終了時点がズームレンズ１０１の停止時点よりも時間的に後である場合を想定している。ここで、ズームレンズ１０１の駆動を開始した時点での焦点距離を第１焦点距離とし、該第１焦点距離に対応する第１ズーム位置を「ズーム位置Ａ」とする。そして、ズーム駆動を終了した時点での焦点距離（第１焦点距離とは異なる焦点距離）を第２焦点距離とし、該第２焦点距離に対応する第２ズーム位置を「ズーム位置Ｂ」とする。

第１のスイッチＳＷ１の操作によってこれがオン状態となった時点でフォーカス駆動制御部１１２によって合焦処理が行われる。この時、ズームレンズ１０１の位置は、該レンズが駆動前であるため、ズーム位置Ａであり、フォーカスレンズの位置は第１焦点距離で被写体に合焦する位置（第１合焦位置）である。その後、第２のスイッチＳＷ２の操作が行われてこれがオン状態となって時点でのズームレンズ１０１の位置も同様にズーム位置Ａである。しかし、ＳＷ２がオン状態になったタイミングで、ズームレンズ１０１を駆動する前にフォーカス駆動制御部１１２によってフォーカスレンズ１０４を駆動させる。その際のフォーカスレンズ１０４の移動先（目標位置）は、ズーム位置Ｂにおいて被写体に合焦する第２合焦位置とする。この第２合焦位置については、ズーム位置Ａにおける第１合焦位置、つまり第１焦点距離で適正な合焦状態が得られるフォーカスレンズの位置とズーム位置Ｂに基づいてシステム制御部１１８が算出する。こうすることで、ズームレンズ１０１が停止した時点の直後に、第２焦点距離でのピント位置が適切な合焦位置となる。よって、ズームレンズ１０１の駆動を停止した直後から、露光の核となる被写体像が鮮明に得られる。このようにズームレンズ１０１が停止位置（ズーム位置Ｂ）に来た時点から露光期間の終了時点までが合焦露光期間となる。

次に、図４を用いて、ズームレンズ１０１の駆動中に露光処理が終了する場合について説明する。
図示のようにズームレンズ１０１の駆動範囲はズーム位置Ａからズーム位置Ｃまでとする。つまりズーム位置Ａがズーム駆動の開始時点での位置を示し、ズーム位置Ｃがズーム駆動の終了時点での位置を示す。そして露光期間についてはズーム位置Ｂからズーム位置Ｃまでの範囲とする。ズーム位置Ｂが露光を開始した時点での位置を示し、ズーム位置Ｃが露光を終了した時点での位置を示す。つまり、ズーム位置Ｂがズーム位置Ａとズーム位置Ｃとの間にあり、ズーム位置Ｃがズームレンズ１０１の停止位置である。

本例でも第１のスイッチＳＷ１の操作によってこれがオン状態となった時点でフォーカス駆動制御部１１２によって合焦処理が行われる。この時、ズームレンズ１０１の位置は該レンズが駆動前であるため、ズーム位置Ａである。その後、第２のスイッチＳＷ２の操作が行われてこれがオン状態となって時点でのズームレンズ１０１の位置も同様にズーム位置Ａである。その後、ＳＷ２がオン状態になったタイミングにて、ズームレンズ１０１を駆動する前にフォーカス駆動制御部１１２によってフォーカスレンズ１０４を駆動させる。このとき、フォーカスレンズ１０４の移動先は、露光終了時点でのズームレンズ１０１の位置におけるフォーカス合焦位置であり、この位置は「ズーム位置Ｃにおけるフォーカスレンズ合焦位置」となる。よって本例において、露光中は常にズームレンズ１０１が動き続けているため、核となる画像は存在しない。しかし、例えばズームレンズ１０１の駆動を開始した時点から露光が開始する時点までの間に空き時間が存在する場合に、ＳＷ２のオン状態が検知された時点でフォーカスレンズ１０４を駆動しないと、露光を開始する時点での合焦状態に支障を来たす虞がある。すなわち、ズーム位置Ｂがズーム位置Ａよりも離れている場合、フォーカスレンズ１０４の位置が、ＳＷ１のオン状態を検知した時点における合焦位置のままになっていたのでは、露光開始時の合焦状態がボケてしまう（合焦が不十分な状態）。そのような状況に対して、ズーム位置Ｃでのフォーカス合焦位置に向けてフォーカスレンズ１０４を事前に駆動させることによって、露光中の合焦状態を適切に制御することができる。なおＳＷ２のオン状態が検知された時点で、ズーム位置Ｃに代えて、ズーム位置Ｂでのフォーカス合焦位置に向けてフォーカスレンズ１０４を事前に駆動させてもよい。そして露光の開始時点からズーム位置Ｃでのフォーカス合焦位置へとフォーカスレンズ１０４を駆動させる。

１０１ズームレンズ
１０２シャッタ・絞り
１０４フォーカスレンズ
１０５撮像素子
１０９ズーム駆動制御部
１１０シャッタ・絞り駆動制御部
１１２フォーカス駆動制御部
１１８システム制御部
１１６操作部
２０６露光間ズーム制御部
２１１合焦位置検出部

Claims

露光間ズーム撮影の機能を有する撮像装置であって、
第１焦点距離に対応する第１ズーム位置から、該第１焦点距離とは異なる第２焦点距離に対応する第２ズーム位置へとズームレンズの駆動を行うズーム駆動制御手段と、
前記第１ズーム位置において被写体に合焦するフォーカスレンズの位置である第１合焦位置を検出するフォーカス制御手段と、
撮像素子への露光中のズーム駆動を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、露光間ズーム撮影にて前記第２ズーム位置に到達する前に、前記第２ズーム位置において被写体に合焦するフォーカスレンズの位置である第２合焦位置に向けて前記フォーカスレンズの駆動を開始させ、前記フォーカスレンズの移動を終了した後に前記ズームレンズの移動を開始させることを特徴とする撮像装置。
前記制御手段が前記第２合焦位置を前記第１合焦位置及び第２ズーム位置に基づいて算出することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
前記第２焦点距離は、露光が開始する時又は露光が終了する時の焦点距離であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
露光間ズーム撮影の機能を有する撮像装置の制御方法であって、
第１焦点距離に対応する第１ズーム位置から、該第１焦点距離とは異なる第２焦点距離に対応する第２ズーム位置へとズームレンズの駆動を行うズーム駆動工程と、
前記第１ズーム位置において被写体に合焦するフォーカスレンズの位置である第１合焦位置を検出する工程と、
露光間ズーム撮影における前記ズーム駆動工程で、前記第２ズーム位置に到達する前に、前記第２ズーム位置において被写体に合焦するフォーカスレンズの位置である第２合焦位置に向けて前記フォーカスレンズの駆動を開始させる工程と、前記フォーカスレンズの移動が終了した後に前記ズームレンズの移動を開始させる工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。