JP2012013838A

JP2012013838A - 撮像装置及び撮像装置の制御方法

Info

Publication number: JP2012013838A
Application number: JP2010148933A
Authority: JP
Inventors: 大輔 ▲樋▼口; Daisuke Higuchi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2012-01-19
Anticipated expiration: 2030-06-30
Also published as: JP5888837B2

Abstract

【課題】オートズームが動作して焦点距離が変化した場合でも、被写体に対してピントが合った状態を保つようにフォーカスを制御する撮像装置、撮像装置の制御方法を提供する。
【解決手段】撮像装置が、撮像光学系１０１により形成された被写体像を撮像して画像信号を出力し、出力された画像信号に基づいて得られる撮像画面内の被写体のサイズが予め決められた基準サイズに一致するようにズームレンズを駆動する。そして、撮像装置が、ズームレンズの駆動に応じて焦点距離が変化した場合に、ピント距離が焦点距離の変化率と同じ比率で変化するようにフォーカスレンズを制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置及び撮像装置の制御方法に関する。

被写体を一定の大きさに保つようにズームを自動的に制御するオートズーム機能を備えたズーム装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１が開示する技術を撮像装置に適用することにより、撮像装置が、被写体までの距離に応じてズームを制御するとともに、オートフォーカス機能又はマニュアルフォーカス機能によりフォーカスを調整して、被写体に対してピントを合わせることができる。

特開平７−２９４７９５号公報

撮像装置が、焦点距離を変化させるためにズームレンズを移動させる場合に、ズームレンズの移動前と移動後においてピントの位置がずれないようにフォーカスレンズも同時に制御する手法が考えられる。

図７は、ズームレンズと連動させてフォーカスレンズを移動する手法を説明する図である。図７に示すグラフの縦軸はフォーカスレンズ位置、横軸はズームレンズ位置である。図７中のｆ１１、ｆ１２、ｆ１３、ｆ１４は、それぞれ、ピント距離が１ｍ、２ｍ、４ｍ、８ｍの場合の、ズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との関係を示す軌跡である。撮像装置が、各々のピント位置とズームレンズ位置とフォーカス位置との対応情報（すなわち図７中の各々の軌跡の情報）を予め記憶手段に記憶させておく。そして、撮像装置が、ズームレンズを移動させる場合に、記憶手段に記憶されている対応情報に基づいて、ピント距離が一定となる軌跡に従ってフォーカスレンズを移動させる。これにより、撮像装置が、ピント距離に影響を与えずに焦点距離を変化させることができる。

しかし、図７を参照して説明した、ピント距離に影響を与えずに焦点距離を変化させる手法では、以下の問題がある。すなわち、オートズームが動作中の場合、オートフォーカス機能又はマニュアルフォーカス機能によりフォーカスを適切に調整して被写体に対してピントを合わせようとしても、オートズームが動作して被写体までの距離が変化する度にピントがずれてしまう。また，ピントが大きくずれた場合には、再度フォーカスを調整するのに手間や時間がかかってしまう。

上記の課題を鑑み、本発明は、オートズームが動作して焦点距離が変化した場合でも、被写体に対してピントが合った状態を保つようにフォーカスを制御する撮像装置、撮像装置の制御方法の提供を目的とする。

本発明の一実施形態の撮像装置は、撮像光学系により形成された被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、前記出力された画像信号に基づいて得られる撮像画面内の被写体のサイズが予め決められた基準サイズに一致するようにズームレンズを駆動するズーム手段と、前記ズームレンズの駆動に応じて焦点距離が変化した場合に、ピント距離が前記焦点距離の変化率と同じ比率で変化するようにフォーカスレンズを制御する制御手段とを備える。

本発明の撮像装置によれば、ピントが合った状態の被写体に対しオートズームを動作させることにより焦点距離が変化した場合でも、被写体に対してピントが合った状態を保つようにフォーカスを制御することができる。

本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。実施例１の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。被写体のサイズと、焦点距離とズームレンズ位置との関係を説明する図である。ズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との対応関係を示す図である。実施例２の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。ズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との対応関係を示す図である。ズームレンズと連動させてフォーカスレンズを移動する手法を説明する図である。

図１は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。図１に示す撮像装置は、例えばビデオカメラである。この撮像装置は、撮像光学系１０１、撮像措置１０２、信号処理回路１０３、レンズ制御回路１０４、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０５を備える。また、この撮像装置は、記録メディア１０６、記録メディア制御回路１０７、モニタ１０８、再生回路１０９、ＯＳＤ（On Screen Display ）回路１１０、操作キー１１１を備える。また、この撮像装置は、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１３、リアルタイムクロック１１４、外部入出力部１１５を備える。

撮像光学系１０１は、少なくとも、焦点距離を制御するズームレンズと、ピント距離を制御するフォーカスレンズとを備える。撮像光学系１０１が備えるズームレンズとフォーカスレンズとは、被写体像を撮像素子１０２の撮像面に結像させる。ズームレンズは、光軸方向に移動自在に構成され、移動することにより結像倍率を調節可能である。フォーカスレンズは、光軸がズームレンズの光軸と一致しており、光軸方向に移動自在に構成され、移動することにより結像位置（焦点）を調節可能である。撮像素子１０２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）イメージセンサ等である。撮像素子１０２は、撮像面において結像された被写体像を電気信号（画像信号）に変換して出力する。すなわち、撮像素子１０２は、撮像光学系１０１により形成された被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像手段として機能する。信号処理回路１０３は、撮像素子１０２が出力した電荷を所定のフォーマットの信号（画像信号、映像信号）に変換する。レンズ制御回路１０４は、ＣＰＵ１０５の指示に従って、ズームレンズとフォーカスレンズを制御する。

ＣＰＵ１０５は、撮像装置全体を制御する。ＣＰＵ１０５は、信号処理回路１０３によって変換された信号に基づいて、撮像画面内の被写体のサイズを得る。ＣＰＵ１０５は、以下のようにしてオートズーム動作を実行する。ＣＰＵ１０５は、レンズ制御回路１０４に指示して、被写体のサイズが予め決められた基準サイズに一致するようにズームレンズを駆動させる。すなわち、ＣＰＵ１０５及びレンズ制御回路１０４は、撮像手段によって出力された画像信号に基づいて得られる撮像画面内の被写体のサイズが基準サイズに一致するようにズームレンズを駆動するズーム手段として機能する。基準サイズは、オートズーム動作における被写体の基準となるサイズである。ＣＰＵ１０５は、オートズーム動作開始前に、ユーザの操作に応じて操作キー１１１が入力する操作情報に基づいて基準サイズを設定し、ＲＡＭ１１２に記憶する。ＣＰＵ１０５は、ＣＰＵ１０５の動作モードとしてオートズームモードが設定されている場合に、上述したオートズーム動作を実行する。操作キー１１１がユーザの操作入力に応じてオートズームモードを設定する。

また、ＣＰＵ１０５及び操作キー１１１は、被写体にピントが合うように手動によりフォーカスレンズを駆動させるフォーカス手動調整手段として機能する。具体的には、ユーザが操作キー１１１を用いてフォーカス操作を行うと、操作キー１１１がフォーカス操作に応じたフォーカス調整量を入力する。ＣＰＵ１０５は、入力されたフォーカス調整量に応じた位置にフォーカスレンズを移動させる。ＣＰＵ１０５及び操作キー１１１は、ＣＰＵ１０５の動作モードとしてＭＦ（Manual Focus）モードが設定されている場合に、フォーカス手動調整手段として動作する。ＭＦモードは、ＣＰＵ１０５及び操作キー１１１をフォーカス手動調整手段として動作させる動作モードである。ユーザによる操作キー１１１の操作によって、ＭＦモードが設定される。

また、ＣＰＵ１０５は、被写体にピントが合うように自動でフォーカスレンズを駆動させるフォーカス自動調整手段として機能する。具体的には、ＣＰＵ１０５は、信号処理回路１０３から出力された画像信号に基づいて、被写体にピントが合うようにするためのフォーカス調整量を求める。そして、レンズ制御回路１０４を制御して、求めたフォーカス調整量に応じた位置にフォーカスレンズを移動させる。ＣＰＵ１０５は、ＣＰＵ１０５の動作モードとしてＡＦ（Auto Focus）モードが設定されている場合に、フォーカス自動調整手段として動作する。ＡＦモードは、ＣＰＵ１０５をフォーカス自動調整手段として動作させる動作モードである。ユーザによる操作キー１１１の操作によって、ＡＦモードが設定される。

また、ＣＰＵ１０５は、ズームレンズの駆動に応じて焦点距離が変化した場合に、ピント距離が焦点距離の変化率と同じ比率で変化するようにフォーカスレンズを制御する制御手段として機能する。ＣＰＵ１０５が、ズームレンズの駆動に応じて焦点距離が変化した場合に、ピント距離が被写体のサイズに反比例し、かつ、焦点距離に比例するようにフォーカスレンズを制御するようにしてもよい。

ＲＡＭ１１２は、一時記憶手段であり、ＣＰＵ１０５の作業領域として機能する。ＲＯＭ１１３には、ＣＰＵ１０５が撮像装置を制御するために用いるコンピュータプログラムが予め記憶されている。本実施形態の撮像装置の制御方法は、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１１３内のコンピュータプログラムを実行することにより実現される。記録メディア１０６は、ＤＶＤ、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記録媒体である。記録メディア制御回路１０７は、ＣＰＵ１０５の指示に従って、記録メディア１０６に映像信号を書き込む。また、記録メディア制御回路１０７は、ＣＰＵ１０５の指示に従って、記録メディア１０６から映像信号を読み出す。モニタ１０８は、再生回路１０９の指示に従って、撮影中の映像や再生された映像を出力する。再生回路１０９は、記録メディア制御回路１０７が記録メディア１０６から読み出した映像信号をモニタ１０８に再生させる。

ＯＳＤ１１０は、モニタ１０８に操作メニューや撮影情報を表示させる。操作キー１１１は、ユーザが撮像装置を操作するために用いる操作キーである。操作キー１１１は、ユーザの操作に応じた操作情報を入力する。リアルタイムクロック１１４は、日付情報と時刻情報とをＣＰＵ１０５に伝達する。外部入出力部１１５は、撮影された映像を外部のモニタやレコーダに出力する。また、外部入出力部１１５は、外部装置（例えばビデオカメラやプレーヤ）から映像を受信して撮像装置に入力する。

図２は、本発明の実施例１の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。実施例１の撮像装置は、図１に示す撮像装置と同じ構成を有する。実施例１の撮像装置は、フォーカス調整を行った後に、オートズーム動作により、被写体のサイズを所定の基準サイズに一致させる（被写体のサイズを一定に保つ）。そして、撮像装置は、このオートズーム動作に伴う焦点距離の変更に応じて、ピント位置を変更する。

ＣＰＵ１０５が、ＭＦモードが設定されているかを判断する（ステップＳ１）。ＭＦモードではなく、ＡＦモードが設定されている場合、ＣＰＵ１０５がフォーカス自動調整手段として機能して、ＡＦにより自動的にフォーカスを制御し（ステップＳ８）、ステップＳ４に進む。ＭＦモードが設定されている場合は、ＣＰＵ１０５及び操作キー１１１が、フォーカス手動調整手段として機能する。すなわち、ＣＰＵ１０５が、操作キー１１１が入力した操作情報に基づいて、フォーカス操作が行われたかを判断する（ステップＳ２）。フォーカス操作が行われていない場合は、ステップＳ４に進む。フォーカス操作が行われた場合、ＣＰＵ１０５が、レンズ制御回路１０４に指示して、操作された分だけフォーカスレンズを動かす（ステップＳ３）。すなわち、ＣＰＵ１０５が、フォーカス操作により入力されたフォーカス調整量に応じた位置にフォーカスレンズを移動させる。これにより、被写体にピントが合った状態となる。

次に、ＣＰＵ１０５が、被写体のサイズが基準サイズと一致するかを判断する（ステップＳ４）。図３は、被写体のサイズと、焦点距離とズームレンズ位置との関係を説明する図である。図３（Ａ）は、被写体のサイズを示す。この例では、撮像装置のＣＰＵ１０５が、信号処理回路１０３によって変換された信号に基づいて、公知の顔認識技術を用いて、被写体の顔を認識する。そして、ＣＰＵ１０５が、認識した顔の高さＡを、被写体のサイズとする。被写体のサイズが基準サイズと一致する場合は、ステップＳ７に進む。被写体のサイズが基準サイズと一致しない場合、ＣＰＵ１０５は、被写体のサイズが基準サイズと一致するようにズームレンズを制御する（ステップＳ５）。例えば、基準サイズの値をＡ、撮影された被写体のサイズをＡ’とすると、ＣＰＵ１０５は、焦点距離が（Ａ／Ａ’）倍となるようにズームレンズを制御する。

図３（Ｂ）は、焦点距離とズームレンズ位置との関係を示す。図３（Ｂ）中に示すグラフの縦軸は焦点距離、横軸はズームレンズ位置である。ＣＰＵ１０５は、図３（Ｂ）中の軌跡２００は、焦点距離とズームレンズ位置との対応情報を示す。ＣＰＵ１０５は、軌跡２００が示す焦点距離とズームレンズ位置との対応情報を予めＲＯＭ１１３に記憶しておく。そして、ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１１３に記憶されたこの対応情報に基づいて、焦点距離が（Ａ／Ａ’）倍となるようなズームレンズ位置を求め、求めたズームレンズ位置に移動するようにズームレンズを制御する。

次に、ＣＰＵ１０５が、ズームレンズの制御に伴う焦点距離の変化に応じて、フォーカスレンズを制御する（ステップＳ６）。以下に、ステップＳ５におけるズームレンズの制御に伴う焦点距離の変化に応じたフォーカスレンズの制御について説明する。実施例１では、ＣＰＵ１０５は、オートズーム動作による焦点距離の変化率と同じ比率だけピント距離が変化するようにフォーカスレンズを制御する。一般的なフォーカスレンズの制御方法としては、ズームレンズ位置、つまり焦点距離が変化した場合でも、ピント距離が変化しないように、フォーカスレンズ位置を制御するという方法がある。しかし、オートズームモードにおいては撮像装置から被写体までの距離が変化した場合に焦点距離を変化させるので、焦点距離の変化に合わせてピント距離も変化させる必要がある。ここで、被写体までの距離（被写体距離）をＸ、焦点距離をＹ、画角に対する被写体のサイズをＡ、定数をＢとすると、以下の式１が成立する。
Ｘ＝（Ｂ／Ａ）Ｙ・・・式１

ＣＰＵ１０５は、オートズーム動作中は、（Ｂ／Ａ）が一定であるように制御しているので、被写体距離は焦点距離に比例する。従って、オートズーム動作中に被写体にピントが合っている状態においては、ピント距離を焦点距離と同じ比率で変化させることにより、被写体にピントが合っている状態を維持することができる。すなわち、図２のステップＳ５においては、ＣＰＵ１０５は、ズームレンズ位置の変化によって焦点距離が変化した割合だけ、ピント距離が変化するようにフォーカスレンズ位置を制御する。

図４は、実施例１におけるズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との対応関係を示す図である。図４中に示すグラフの縦軸はフォーカスレンズ位置、横軸はズームレンズ位置を示す。また、Ｗはワイド側、Ｔはテレ側を示す。図４中の軌跡ｆ１１乃至ｆ１４は、図７中のｆ１１乃至ｆ１４と同様である。図４中の太線で示す軌跡ｆは、ＣＰＵ１０５が、ピント距離が焦点距離と同じ比率で変化するようにフォーカスレンズを制御した場合の、フォーカスレンズ位置とズームレンズ位置との対応情報を示す。

撮像装置から被写体までの距離が例えば８ｍから１ｍに変化した場合、式１に従って、焦点距離が１／８になる（ズーム倍率が１／８になる）。焦点距離が１／８になった場合、ＣＰＵ１０５が、ピント距離が１／８となるようにフォーカスを制御する。これにより、被写体に対してピントを合わせることができる。具体的には、ＣＰＵ１０５が、軌跡ｆが示す対応情報をＲＯＭ１１３に予め記憶する。そして、オートズーム動作に伴って焦点距離が変化した時に、ＲＯＭ１１３に記憶されている軌跡ｆが示す対応情報に基づいて、焦点距離に対するフォーカスレンズ位置を算出する。ＣＰＵ１０５は、フォーカスレンズの位置が算出されたフォーカスレンズ位置となるようにフォーカスレンズを制御する。

図２に戻って、ＣＰＵ１０５が、オートズームモードが設定されているかを判断する（ステップＳ７）。オートズームモードが設定されている場合は、ステップＳ１に戻る。オートズームモードが設定されていない場合は、処理を終了する。実施例１によれば、マニュアルフォーカス又はオートフォーカスにより被写体へピントを合わせた後に、撮像装置から被写体までの距離が変化してオートズーム機能が動作することに伴って焦点距離が変化した場合にも、被写体に対してピントが外れにくくなる。特に、オートズーム動作が行われる前に被写体に対してピントが正確に合っている状態においては、オートズーム動作後もピントが合った状態を保持できる。また、ズーム制御後にピントが外れた場合にも、その度合いを小さく抑えることができるので、マニュアルフォーカスやオートフォーカスにより再度ピントを合わせることが容易となり、ピント合わせに要する時間も少なくなる。

図５は、実施例２の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。実施例２の撮像装置も、図１に示す撮像装置と同じ構成を有する。実施例２の撮像装置は、オートズーム動作中に基準サイズが変更された場合のフォーカス制御を実行する。図５中のステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ１９の処理は、それぞれ、図２中のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８の処理と同様である。

図５のステップＳ１４において、ＣＰＵ１０５が、操作キー１１１が入力する操作情報に基づいて、基準サイズが変更されたかを判断する（ステップＳ１４）。基準サイズが変更されていない場合は、ステップＳ１５に進む。基準サイズが変更された場合は、ＣＰＵ１０５が、基準サイズを操作キー１１１の操作により設定された値すなわち操作情報が示す値に変更して（ステップＳ２０）、ステップＳ１５に進む。そして、ＣＰＵ１０５が、被写体のサイズが変更後の基準サイズに一致するようにズームレンズを駆動する。

ステップＳ１５、Ｓ１６の処理が行われた後、ＣＰＵ１０５が、ズームレンズの制御に伴う焦点距離の変化に応じて、フォーカスレンズを制御する（ステップＳ１７）。以下に、ステップＳ１７におけるズームレンズの制御に伴う焦点距離の変化に応じたフォーカスレンズの制御について説明する。この例では、上記ステップＳ２０において基準サイズが変更されたものとする。ＣＰＵ１０５は、オートズーム動作による焦点距離の変化と、基準サイズの変更とを考慮してフォーカスを制御する。前述した式１を参照すると、被写体距離Ｘは焦点距離Ｙに比例し、画角に対する被写体のサイズＡ（すなわち基準サイズ）に反比例する。従って、ＣＰＵ１０５は、ピント距離が被写体のサイズに反比例し、かつ、焦点距離に比例するようにフォーカスレンズを制御する。

図６は、実施例２におけるズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との対応関係を示す図である。図６中の軌跡ｆ１、ｆ２、ｆ３は、それぞれ、ピント距離が焦点距離に比例するようにフォーカスレンズが制御された場合のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との対応情報を示す。軌跡ｆ１、ｆ２、ｆ３は、互いに異なる被写体のサイズに対応する軌跡である。軌跡ｆ２は、軌跡ｆ１が対応する被写体のサイズの２倍のサイズに対応する。軌跡ｆ２は、軌跡ｆ１が対応する被写体のサイズの１／２倍のサイズに対応する。

ＣＰＵ１０５は、被写体のサイズが一定の場合は、フォーカスレンズ位置が一つの軌跡上を辿るようにフォーカスレンズを制御する。被写体のサイズが変更された、すなわち基準サイズが変更された場合には、変更された被写体のサイズに対応する新たな軌跡上を動作させる。例えば、ＣＰＵ１０５が図６中の軌跡ｆ１に沿ってフォーカスレンズを動作させていた場合に、被写体のサイズＡが２倍のサイズに変更されたものとする。ＣＰＵ１０５は、フォーカスレンズ位置が当該２倍のサイズに対応する軌跡である軌跡ｆ２上を辿るようにフォーカスレンズを制御する。また、被写体のサイズが１／２倍のサイズに変更された場合は、フォーカスレンズ位置が当該１／２倍のサイズに対応する軌跡である軌跡ｆ３上を辿るようにフォーカスレンズを制御する。

具体的には、ＣＰＵ１０５が、軌跡ｆ１乃至ｆ３が示す対応情報をＲＯＭ１１３に予め記憶する。ＣＰＵ１０５は、オートズーム動作に伴って焦点距離が変化した時に、その時の被写体のサイズ（基準サイズ）に対応する軌跡をＲＯＭ１１３から取得する。ＣＰＵ１０５は、取得した軌跡が示すフォーカスレンズ位置とズームレンズ位置との対応情報に基づいて、フォーカスレンズ位置を算出する。そして、ＣＰＵ１０５が、フォーカスレンズの位置が算出されたフォーカスレンズ位置となるようにフォーカスレンズを制御する。実施例２によれば、オートズーム動作中に画角に対する被写体のサイズが変更された場合においても、被写体に対してピントが外れにくくなる。ズーム制御が行われる前に被写体に対してピントが正確に合っている場合には、オートズーム動作後もピントが合った状態を保持できる。

１０１撮像光学系
１０４レンズ制御回路
１０５ＣＰＵ

Claims

撮像光学系により形成された被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、
前記出力された画像信号に基づいて得られる撮像画面内の被写体のサイズが予め決められた基準サイズに一致するようにズームレンズを駆動するズーム手段と、
前記ズームレンズの駆動に応じて焦点距離が変化した場合に、ピント距離が前記焦点距離の変化率と同じ比率で変化するようにフォーカスレンズを制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする撮像装置。
被写体にピントが合うように手動により前記フォーカスレンズを駆動させるフォーカス手動調整手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記ズーム手段は、前記フォーカス手動調整手段によって前記被写体にピントが合った状態で前記被写体のサイズが前記基準サイズに一致するように前記ズームレンズを駆動する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
被写体にピントが合うように自動で前記フォーカスレンズを駆動させるフォーカス自動調整手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記ズーム手段は、前記フォーカス自動調整手段によって前記被写体にピントが合った状態で前記被写体のサイズが前記基準サイズに一致するように前記ズームレンズを駆動する
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
前記ズーム手段は、前記基準サイズが変更された場合に、前記被写体のサイズが変更後の基準サイズに一致するように前記ズームレンズを駆動し、前記制御手段は、該ズームレンズの駆動に応じて焦点距離が変化した場合に、前記ピント距離が被写体のサイズに反比例し、かつ、焦点距離に比例するように前記フォーカスレンズを制御する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
撮像光学系により形成された被写体像を撮像して画像信号を出力する工程と、
前記出力された画像信号に基づいて得られる撮像画面内の被写体のサイズが予め決められた基準サイズに一致するようにズームレンズを駆動する工程と、
前記ズームレンズの駆動に応じて焦点距離が変化した場合に、ピント距離が前記焦点距離の変化率と同じ比率で変化するようにフォーカスレンズを制御する工程とを有する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。