JP5247576B2 - 薬剤包装装置 - Google Patents

Description

この発明は、錠剤や散薬などの各種薬剤を分包するため薬剤分包機に組み込んで又は単独で用いられる薬剤包装装置に関し、詳しくは、薬剤分包に供する長尺の分包帯（分包紙）を間欠送りして区分しながらそれに薬剤を投入して密封する薬剤包装装置に関する。

［公知の技術］
長尺の分包帯を長手方向に順送りして薬剤を分包する薬剤包装装置は、例えば薬剤フィーダや薬剤分配分割機構などから排出された薬剤を収集して落下させる先である下部筐体や背の低い筐体に格納されていることが多いが、分包帯送り経路に沿って上流から下流へ順に配設された分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構とを具備している（例えば特許文献１〜２参照）。これらの各機構は薬剤落下先の基板（ベースプレート）の片面に装着され、縦型では基板が鉛直に固定されている（例えば特許文献１参照）。これに対し、横型では、基板が水平に保持されていて、その上面に各機構が取り付けられており、大抵は分包帯ロール交換等のため基板が引出可能にもなっている（例えば特許文献２参照）。

また、各機構のうち分包帯供給機構は、分包帯のロールを保持していて、その巻きを少しずつ解きながら分包帯を先端から順に送り出すものであり、分包帯に掛かるテンションを調整するためにテンション調整機構が付いている。従来（例えば特許文献４，５参照）、テンション調整機構は、可動ローラをアームで揺動させたり、そのアームをバネで付勢すること等で実現され、分包帯に適度なテンションを付与するとともに、分包帯の弛緩状態を調整して不都合な弛みを生じさせないようになっていた。

さらに、薬剤投入位置に送り込まれる分包帯に臨むプリントヘッドにインクリボンを送る薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を備えた薬剤包装装置において、前記薬剤分包帯印刷用インクリボン送り機構を前記プリントヘッド側の本体部とそれに着脱しうるカバー部とに分割したものもある（例えば特許文献２参照）。
この従来装置では、プリントヘッドを分包帯に向けて進退させるヘッド進退機構の操作部がカバー部に設けられていた。また、カバー部のうち箱状の部分が金属製で不透明だった。さらに、装着したカバー部に施錠できるようになっていなかった。

また、長尺の分包帯を長手方向に順送りするために、分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構の各機構に分散して供給ローラや牽引ローラ等の分包帯送り機構が組み込まれている。具体的には、分包帯供給機構には自走供給ローラが組み込まれ、印刷機構や区分封入機構にはローラ対からなる分包帯牽引機構が組み込まれており、分包帯牽引機構のローラ対は、少なくとも分包帯送り経路の最終位置に設置され、分包帯送り経路の途中にも適宜設置されて、分包帯を両側から挟んで軸回転することにより分包帯を牽引するようになっている。この分包帯牽引機構による分包帯の間欠送りと連携して動作する区分封入機構には、投入ホッパ等の薬剤投入機構やヒータ等のシール機構が設けられている。

［未公開の先行技術］
このような従来の薬剤包装装置について、分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構とが平面配置されていることを前提として、縦型と横型を比較すると、縦型は分包帯ロールを交換容易な高位置に設置し装着やすく占有面積が少ないが、複雑な折り返しが必要で通紙作業（分包紙の通し作業）がしにくいのに対し、横型は縦型より簡単な折り返しで済むので通紙作業（分包紙の通し作業）はしやすいが面積が広いばかりか分包帯ロールの装着位置が低くなりがちであった。
そこで、二つ折り分包帯のロールを使えるうえ分包帯ロールの交換が容易であり而も占有面積が少なくて済む薬剤包装装置を実現することが技術課題となっていた。

そして（特許文献３，４参照）、かかる先行技術の技術課題を解決するために創案されたものが次の薬剤包装装置である。すなわち、分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯を順送り供給する機構である分包帯供給機構と、分包帯に薬品名や用法などの情報を印刷する機構である印刷機構と、縦シールと横シールを行って分包帯を区分するとともに各区分室に薬剤を投入する機構である区分封入機構とを、分包帯送り経路に沿って、薬剤落下先の引出可能な基板の上面に配設した薬剤包装装置において、前記分包帯供給機構の設置側を高くして前記基板が傾斜している、というものである。

本願発明の課題把握に役立つよう、上記先行技術の薬剤包装装置を、図面を引用して具体的に、説明する。図５は、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機１０の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置２０を引き出した薬剤分包機１０の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置２０のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置２０の区分封入機構５０の斜視図である。また、図６は、（ａ）がインクリボン送り機構本体部４４の平面図、（ｂ）がインクリボン送り機構カバー部４５の斜視図、（ｃ）がプリントヘッド進退機構４７＋４８の立面図、（ｄ）及び（ｅ）が印刷機構４０の平面図である。

薬剤分包機１０は（図５（ａ），（ｂ）参照）、筐体１５の天板部１１の上面に散薬分割装置１２と錠剤手撒き装置１３とが設けられ、散薬分割装置１２と錠剤手撒き装置１３とから排出された薬剤を収集して落下させる薬剤収集機構１４が天板部１１の下面に設けられ、人手で薬剤を補充したり分配しやすい高さ１ｍ程度かそれ以下のところに位置している。筐体１５の内部には、引出機構１６によって前方へ引き出し可能に支持された薬剤包装装置２０と、分包済み分包帯８を収容する受け箱１７と、フレキシブルホースやバキュームポンプ等からなる清掃機構１８と、図示しないマイクロプロセッサ等からなるコントローラ（電子制御装置）とが、格納されている。

薬剤包装装置２０は（図５（ａ）〜（ｃ）参照）、筐体１５への取り付け高さの異なる一対の引出機構１６によって左右を支持されて４０゜〜５０゜ほど傾斜している平坦な基板２１と、分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯８を順送り供給する分包帯供給機構３０と、分包帯８に処方箋由来の薬品名や用法などの情報を印刷する印刷機構４０と、分包帯８に縦シール（縦の熱融着）と横シール（横の熱融着）を行って分包帯８を長手方向において区分するとともに各区分室（分包体）に薬剤を投入する区分封入機構５０とを具えている。

これらの分包帯供給機構３０と印刷機構４０と区分封入機構５０に加え、取っ手２２と幾本かの固定ローラ２３やローラ２４が、基板２１の平坦な上面に搭載されており、取っ手２２以外の各機構２３，２４，３０，４０，５０は、分包帯送り経路に沿って平面配置されている。なお、分包帯送り経路を規定する複数ローラ（２３及び２４）のうち印刷機構４０と区分封入機構５０との中間に位置する分包帯規制ローラ２４は、他のローラ２３と同様の固定ローラで足りることもあるが、上記の印刷機構４０と区分封入機構５０との動作タイミングのずれに起因して該当箇所で分包帯８に弛みが生じる可能性がある場合には、弛み取りに適した付勢力で分包帯８を分包帯送り経路から例えば手前へ迂回させる可動ローラになっている。

基板２１は、筐体１５に押し込んだ状態で薬剤収集機構１４の下方すなわち薬剤落下先に位置するところに設けられており、その傾斜によって、分包帯供給機構３０の設置側が高くなり、受け箱１７に近い分包帯８の排出側が低くなっている。
分包帯供給機構３０は（図５（ｂ），（ｃ）参照）、予め二つ折りした長尺の分包帯８を芯管に捲回した分包帯ロールを軸回転可能に保持する分包帯軸支部３１と、その分包帯ロールを軸回転させて解くことにより分包帯８を先端から順に送り出す自走供給ローラ３２や回転暴走防止用ブレーキ３３と、バネ３４にて付勢されている揺動アームの揺動端に設けられていて分包帯８のテンション調整を行う可動ローラ３６とを具えている。

印刷機構４０は（図５（ｃ），（ｄ）参照）、薬剤投入位置に送り込まれる分包帯８に両側から挟むかのように臨むプラテン機構４１とプリントヘッド４２とを主体にしたものであり、プラテン機構４１にて片面を支えられた分包帯８とそれに他面から印刷を行うプリントヘッド４２との間にインクリボンを送るインクリボン送り機構４３がプリントヘッド４２側に付設されているが、このインクリボン送り機構４３は（図６参照）、インクリボン交換の容易化のため、基板２１に固定されたインクリボン送り機構本体部４４と（図６（ａ）参照）、それに着脱しうるインクリボン送り機構カバー部４５とに分割されており（図６（ｂ）参照）、インクリボン４６を捲回したインクリボンロール４６ａや、それを巻き取るリボン巻取管４６ｂが、インクリボン送り機構カバー部４５に装着されるようになっている。プリントヘッド４２にはサーマルプリンタ（感熱式印刷機）のものが多用されており、その場合、インクリボン４６には熱転写用に好適なものが用いられる。

インクリボン送り機構本体部４４は（図６（ａ）参照）、何れも基板２１に設けられたインクリボン供給機構内嵌部４４ａとインクリボン巻取機構内嵌部４４ｂとプリントヘッド進退機構４７＋４８とヘッド進退検出部材４９とリボン有無検出部材とを具えており、そのうちインクリボン供給機構内嵌部４４ａとインクリボン巻取機構内嵌部４４ｂは、プリントヘッド４２の後方・奥に位置して、分包帯送り経路に沿う向きに即ち左右に並んでいる。インクリボン供給機構内嵌部４４ａとインクリボン巻取機構内嵌部４４ｂは、回転軸を主体とするものであるが、インクリボンロール４６ａやリボン巻取管４６ｂを直に装着するのでなく、それらを装着した後述の外嵌部４５ａ，４５ｂの内腔に嵌挿されてモータ駆動の回転運動を伝達するようになっている。

プリントヘッド進退機構４７＋４８は（図６（ｃ）参照）、プリントヘッド４２と分包帯８とを接離させるために、プリントヘッド４２を分包帯８及びプラテン機構４１に向けて進退させるものであり、軸回転可能な状態で基板２１に立設されたロッドと、ロッドの下端部に設けられたプリントヘッド進退機構作動部４８と、ロッドの上端部に設けられたプリントヘッド進退機構操作部４７とを具えている。このロッドの中間部のうち上端部寄りのところには、プリントヘッド進退機構操作部４７と連動する鍵部も設けられている。

インクリボン送り機構カバー部４５は（図６（ｂ）参照）、透明樹脂または半透明樹脂から作成された箱状のインクリボンカバーと、その内底に布設された金属板に植設されたインクリボン供給機構外嵌部４５ａとインクリボン巻取機構外嵌部４５ｂとインクリボン案内機構とを具えている。インクリボンカバーは、インクリボン送り機構本体部４４に重ねられてそれを覆うために、インクリボン送り機構本体部４４への装着時に基板２１側となる面がほぼ全域に亘って解放されている。インクリボンカバーの底面には、インクリボン送り機構本体部４４へのインクリボン送り機構カバー部４５の装着時にプリントヘッド進退機構操作部４７を操作可能に露出させるための貫通穴４５ｃも形成されている。

インクリボン供給機構外嵌部４５ａは、回転軸を有していて、それに着脱式のインクリボンロール４６ａを外嵌させて保持するものであり、その回転軸にはインクリボン供給機構内嵌部４４ａの回転軸を嵌挿可能であって嵌合状態で回転運動を伝達する内腔・中空が形成されている。インクリボン巻取機構外嵌部４５ｂも同様構造の回転軸を有しているが、こちらは、インクリボン巻取機構内嵌部４４ｂの回転軸を内嵌させ、リボン巻取管４６ｂを外嵌させるようになっている。さらに（図６（ｄ）参照）、インクリボン送り機構カバー部４５は、インクリボンカバーの外面に傾動可能なカバー把手４５ｄも具えている。

そして（図６（ｄ）参照）、インクリボンロール４６ａを装着したインクリボン送り機構カバー部４５をインクリボン送り機構本体部４４に装着するときは、プリントヘッド進退機構操作部４７を操作してプリントヘッド進退機構作動部４８を後退させれば、鍵部の施錠が解かれて、容易に装着できるようになっている。
また（図６（ｅ）参照）、カバー部４５を本体部４４に装着した後は、プリントヘッド進退機構操作部４７を操作してプリントヘッド進退機構作動部４８を前進させれば、これに応じてプリントヘッド４２（特に作用端部）がプラテン機構４１（特にプラテンローラ４１ａ）のところの分包帯８に向けて前進するとともに、鍵部の施錠が掛かる一方、逆に操作すれば容易に取り外せるようになっている。

区分封入機構５０は（図５（ｃ）〜（ｅ）参照）、基板２１に対しては斜めに植設されてほぼ鉛直の姿勢をとり一対が分包帯送り経路の両脇に立設されていて分包帯８を両側から挟んで振れ規制を行う押え部材５１と、基板２１と共に筐体１５に押し込まれた動作可能状態で薬剤収集機構１４の直下に位置して分包帯８の区分収納室に薬剤を投入する薬剤投入ホッパ５２（薬剤投入機構）と、加熱融着用の横シール発熱体と縦シール発熱体とが一体化されて例えばΓ字状（図５（ｄ）参照）やＴ字状（図５（ｅ）参照）になった奥側のヒータ５３ａと手前側のヒータ５３ｂとの対を含んでいるシール機構５３と、分包帯８を引っ張る分包帯牽引機構５４と、シール機構５３のヒータ５３ａを前進・後退させる往復動機構５５と、薬剤投入ホッパ５２と分包帯牽引機構５４とを駆動して連係動作させる電子カム機構６０とを具えている。分包帯牽引機構５４以外の分包帯送り機構も電子カム機構６０の駆動によって同期制御されるようになっている。

押え部材５１と薬剤投入ホッパ５２とシール機構５３と分包帯牽引機構５４は、その順番で、分包帯送り経路に沿って上流から下流へ且つ基板２１の傾斜において高位側から低位側へ並んでいる（図５（ｄ），（ｅ）参照）。これにより、区分封入機構５０は、押え部材５１が薬剤投入ホッパ５２の上流に位置しており、シール機構５３のヒータ５３ａ，５３ｂが横シール部も縦シール部も薬剤投入ホッパ５２の下流に位置していて、上辺の解放した袋状の収納室を形成するＩ字状の縦シールと、上辺を閉じて収納室を密閉する￣字状の横シールとが、一カ所で一度に纏めて遂行されるものとなっている。

特開２００５−０５３５３８号公報 特開２００７−２１６４８５号公報 特願２００８−１９９２８０号 特願２００８−２６９３５３号

このように、上述した未公開先行技術の薬剤包装装置にあっては、部材実装用の基板を傾斜させることで、装置筐体をスリム化している。
しかしながら、小形化や原価低減の要請は止むことがないので、更なる小形化のために部材実装の稠密化を図ることや、原価低減のために一部の部材を不要化して部材省略を図ることも、求められる。
そして、その要請に応えるのに好適な改造部位として、印刷機構４０のプリントヘッド４２と区分封入機構５０のシール機構５３との中間部分に着目したのである。

そこには、薬剤包装装置２０の大多数を占める傾斜部材と異なり薬剤収集機構１４との協動のため鉛直の姿勢を維持している押え部材５１及び薬剤投入ホッパ５２と、プリントヘッド４２の所から区分封入機構５０の方へ張り出しているインクリボン送り機構４３と、固定の又は可動のローラからなり分包帯送り経路を規制するローラ２４とが設けられていて、多数の部材が有るので、部材を省ける余地があり、一包分より長い分包帯８が滞留しているので、長さを最小限の一包分にまで短縮しうる余地もある。
そこで、薬剤投入ホッパの形状などを工夫することにより、部材実装の稠密化や実装部材の少数化が可能な薬剤包装装置を実現することが、技術的な課題となる。

本発明の薬剤包装装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯を順送り供給する機構である分包帯供給機構と、分包帯に薬品名や用法などの情報を印刷する機構である印刷機構と、縦シールと横シールを行って分包帯を区分するとともに各区分室に薬剤を投入する機構である区分封入機構とを、分包帯送り経路に沿って、薬剤落下先の引出可能な基板に配設した薬剤包装装置において、前記分包帯供給機構の設置側を高くして前記基板が傾斜しており、前記区分封入機構のうち薬剤投入を担う薬剤投入ホッパが曲がっていて上部は鉛直になっているが下部は前記基板と直交する方へ傾斜していることを特徴とする。

また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤包装装置であって、前記印刷機構がプリントヘッドとプラテン機構とを具備したものであり、前記プリントヘッド及び前記プラテン機構が前記印刷機構において前記区分封入機構の方に寄っていることを特徴とする。

さらに、本発明の薬剤包装装置は（解決手段３）、上記解決手段２の薬剤包装装置であって、前記区分封入機構の分包帯牽引機構による前記分包帯の間欠送りと同期して前記印刷機構による前記分包帯への印刷が行われるようになっていることを特徴とする。

また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段４）、上記解決手段３の薬剤包装装置であって、前記分包帯送り経路のうち前記印刷機構から前記薬剤投入ホッパに至る部分経路では前記分包帯に接触する部材が前記部分経路の一端に位置して対向している前記プリントヘッド及び前記プラテン機構と前記部分経路の他端に位置する前記薬剤投入ホッパとだけになっていることを特徴とする。

また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段５）、上記解決手段４の薬剤包装装置であって、前記分包帯供給機構と前記印刷機構と前記区分封入機構とが横一列に並んでいることを特徴とする。ここで、横は引出基板の出し入れ方向とほぼ直交する向きを指す。

また、本発明の薬剤包装装置は（解決手段６）、上記解決手段５の薬剤包装装置であって、前記分包帯供給機構が分包帯ロール保持用の分包帯軸支部と分包帯テンション調整用の可動ローラとを具備したものであり、前記分包帯軸支部が後になり前記可動ローラが前になる配置状態で前記分包帯軸支部と前記可動ローラとが設けられていることを特徴とする。ここで、前は引出基板の出し入れ方向における手前側を指し、後は引出基板の出し入れ方向における後方・奥側を指す。

このような本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段１）、長尺の分包帯にて薬剤を区分包装するのに必要な分包帯供給機構と印刷機構と区分封入機構とが引出可能な基板に平面配置されているので、二つ折り分包帯のロールを使い易いという横型の利点が引き継がれている。それでいて、基板が傾斜しているため、占有面積は、床面への射影成分になって減ることから、基板の面積より狭くて足りるので、従来の横型の床面積より少なくて済むこととなり、ひいては装置筐体のスリム化に資することができる。

しかも、基板の傾斜化に加えて、薬剤投入ホッパの下部も傾斜させて、薬剤投入ホッパの下部を基板と直交する方へ向けたことにより、薬剤投入ホッパのうち印刷機構のプリントヘッドと区分封入機構のシール機構との間に位置している部分が両側の機構と平行な状態に近づくことから、プリントヘッドとホッパ下部とシール機構とを相互干渉することなく接近させることができるので、それらの稠密実装が可能となる。なお、薬剤投入ホッパの上部は、鉛直のまま薬剤収集機構の下方に位置しているので、落下して来た薬剤の受け入れに不都合が生じることはない。
したがって、この発明によれば、薬剤投入ホッパのうち下部だけ鉛直から傾けたことにより薬剤投入箇所で部材実装の稠密化が可能な薬剤包装装置を実現することができる。

また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段２）、分包帯を挟んで支持する役目も果たすプリントヘッド及びプラテン機構を印刷機構の中で区分封入機構寄りに配置したことにより、分包帯送り経路に分包帯を保持するという機械的観点から、分包帯規制ローラ（２４）や押え部材（５１）を省ける可能性が生じる。
したがって、この発明によれば、部材実装の稠密化が可能なのに加えて実装部材の少数化まで窺える薬剤包装装置を実現することができる。

さらに、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段３）、区分封入機構の分包帯牽引機構による分包帯の間欠送りと印刷機構による分包帯への印刷とで同期がとられるようにしたことにより、動作制御の観点からも、分包帯規制ローラ（２４）を省くことが可能となる。
したがって、この発明によれば、部材実装の稠密化に加えて実装部材の少数化までも可能な薬剤包装装置を実現することができる。

また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段４）、印刷機構のプリントヘッド及びプラテン機構と区分封入機構の薬剤投入ホッパとの間で、分包帯規制用のローラ（２４）や押え部材（５１）といった分包帯に接触する部材が、総て省かれている。
したがって、この発明によれば、部材実装の稠密化に加えて実装部材の少数化まで達成された薬剤包装装置を提供することができる。

また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段５）、以前は印刷機構の後ろに位置していた分包帯供給機構まで横に移って、主要機構が総て横一列に並んだことにより、分包帯送り経路規制用のローラ（２３）を一部省ける可能性が高まるとともに、短縮効果（小形化・スリム化）の発現箇所が横幅から奥行に転換されて、装置手前側の作業空間が広がる。特に、分包帯交換作業や，インクリボン交換作業，清掃作業，その他の保守作業など装置を基板ごと引き出して行う作業に関しては、作業空間の広がりが大きい。装置が引出式の基板に搭載されている状態では、奥行短縮の効果が基板だけでなく筐体にも及ぶので、基板引出時の作業空間の拡張効果がほぼ倍増するからである。
したがって、この発明によれば、部材実装の稠密化に加えて実装部材の少数化まで達成されて作業もし易い薬剤包装装置を提供することができる。

また、本発明の薬剤包装装置にあっては（解決手段６）、分包帯供給機構において以前は分包帯軸支部（３１）の横に位置していた可動ローラ（３６）が分包帯軸支部（３１）の前に来たことにより、分包帯供給機構と印刷機構とが横に並んだことと相まって、分包帯供給機構３０から印刷機構４０へ至る分包帯送り経路が短縮されると同時に単純化されるので、分包帯送り経路規制用ローラ（２３）の大多数の省略による実装部材の大幅な少数化が確実に達成されるとともに、分包帯の送り出しの円滑化やテンション調整の容易化も進むこととなる。
したがって、この発明によれば、部材実装の稠密化に加えて実装部材の更なる少数化まで達成されて作業もし易い薬剤包装装置を提供することができる。

本発明の実施例１について、薬剤包装装置の全体構造を示し、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置を引き出した薬剤分包機の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置のうち区分封入機構の部分の斜視図である。 （ａ），（ｂ）何れも印刷機構の平面図である。 本発明の実施例２について、印刷機構の側面図である。 本発明の実施例３について、（ａ）〜（ｃ）何れも薬剤投入ホッパの斜視図である。 未公開の先行技術について、薬剤包装装置の全体構造を示し、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置を引き出した薬剤分包機の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置のうち区分封入機構の部分の斜視図である。 （ａ）がインクリボン送り機構本体部の平面図、（ｂ）がインクリボン送り機構カバー部の斜視図、（ｃ）がプリントヘッド進退機構の立面図、（ｄ）及び（ｅ）が印刷機構の平面図である。

このような本発明の薬剤包装装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜３により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜６（出願当初の請求項１〜６）を具現化したものであり、図３に示した実施例２や図４に示した実施例３は、その変形例である。

なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電気回路・電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
また、それらの図示に際し既に詳述した未公開の先行技術と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、重複する再度の説明は割愛し、以下、未公開先行技術との相違点を中心に説明する。

本発明の薬剤包装装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機１１０の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置１２０を引き出した薬剤分包機１１０の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置１２０のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置１２０のうち区分封入機構１５２の部分の斜視図であり、（ｄ）が分包帯送り経路を閉じた状態を示し、（ｅ）が分包帯送り経路を開いた状態を示している。また、図２は、（ａ），（ｂ）何れも印刷機構１４０の平面図であり、（ａ）が分包帯送り経路を開いた状態を示し、（ｂ）が分包帯送り経路を閉じた状態を示している。

この薬剤分包機１１０が既述した薬剤分包機１０のと相違するのは、薬剤包装装置２０が薬剤包装装置１２０になっている点と（図１（ａ）参照）、薬剤分包機１１０の筐体１５も薬剤包装装置１２０の基板２１も奥行が縮小されて引き出し時の奥行が以前の大きな値Ｗｏから小さな新値Ｗｎになっている点である（図１（ｂ）参照）。
薬剤包装装置１２０が既述した薬剤包装装置２０と相違するのは、分包帯供給機構３０が前に移って印刷機構１４０の左横に来ている点と（図１（ｃ）参照）、印刷機構４０が一部改造されて印刷機構１４０になっている点と（図１（ｃ）〜（ｅ），図２参照）、区分封入機構５０においては押え部材５１が省かれるとともに薬剤投入ホッパ５２が形状変更されて薬剤投入ホッパ１５２になっている点である（図１（ｄ）〜（ｅ）参照）。

分包帯供給機構３０が印刷機構１４０の後ろから左前に移って基板２１の上面の左端寄りの所に来たので、各機構の配置状態が変わって（図１（ｃ）参照）、分包帯供給機構３０と印刷機構１４０と区分封入機構５０とが基板２１上で横一列に並ぶとともに、基板２１と筐体１５の奥行が短縮されている。また、分包帯供給機構３０の移設に際して、そのなかの各部の配置状態に関し、分包帯軸支部３１や自走供給ローラ３２が後方・奥に位置し、可動ローラ３６が手前側で揺動するようにしたので、分包帯供給機構３０から印刷機構１４０に至る部分の分包帯送り経路が、曲折の少ない単純で短いものとなっているうえ、そこの分包帯送り経路を規制する固定ローラ２３が、一つか極少数個に減っている。

薬剤投入ホッパ１５２は（図１（ｄ）〜（ｅ）参照）、上端に薬剤受入用の開口を有し下端に薬剤落下放出用の開口を有した漏斗状部材からなりホッパ上部１５２ａが鉛直の姿勢を保っている点で、既述の薬剤投入ホッパ５２を踏襲しているが、ホッパ下部１５２ｂが傾斜している点で薬剤投入ホッパ５２と相違している。すなわち、薬剤投入ホッパ１５２は真っ直ぐでなく曲がっており、例えば中心線基準で見て、ホッパ上部１５２ａは鉛直になっているが、ホッパ下部１５２ｂは鉛直から傾いている。その傾斜は、基板２１の水平からの傾斜に対応しており、ホッパ下部１５２ｂを延長すればそれが基板２１と直交するようになっている。

印刷機構１４０が既述した印刷機構４０と相違するのは、インクリボン送り機構４３が形状変更と部材配置変更とでインクリボン送り機構１４３になっている点と（図１（ｃ）参照）、プラテンローラ４１ａを保持するプラテン機構４１が分包帯送り経路に向けてプラテンローラ４１ａを進退させることのできるものになっている点と（図１（ｄ），（ｅ）参照）、印刷機構１４０が区分封入機構５０の方に寄っているうえ更に印刷機構１４０の中でもプラテン機構４１とプリントヘッド４２が共に限界まで区分封入機構５０の薬剤投入ホッパ１５２の方に寄っている点である（図１（ｃ），図２参照）。

印刷機構１４０が区分封入機構５０に近寄ったことにより、プラテン機構４１及びプリントヘッド４２とシール機構５３との間の距離がほぼ薬剤一包分の長さになっている（図１（ｄ），（ｅ）参照）。薬剤投入ホッパ１５２が曲がって、ホッパ下部１５２ｂが傾いているので、印刷機構４０が近寄っていても、干渉のおそれなく薬剤投入が行える。また、そこから押え部材５１ばかりか分包帯規制ローラ２４も省かれたことにより、分包帯送り経路のうち印刷機構１４０から薬剤投入ホッパ１５２に至る部分経路では、分包帯８に接触する部材が、上記部分経路の一端に位置して対向しているプラテン機構４１及びプリントヘッド４２と、上記部分経路の他端に位置する薬剤投入ホッパ１５２とだけになっている。さらに、その部材５１，２４の省略に伴って、印刷機構１４０による分包帯８への印刷と区分封入機構５０の分包帯牽引機構５４による分包帯８の間欠送りとが同期して行われるよう、電子カム機構６０や図示しないコントローラでの制御手順等も微修正されている。

インクリボン送り機構１４３（図２参照）がインクリボン送り機構４３と相違するのは、インクリボン送り機構１４３の中で限界までプリントヘッド４２が薬剤投入ホッパ１５２の方に寄っている点と、プリントヘッド４２の後方でインクリボン供給機構４４ａ＋４５ａとインクリボン巻取機構４４ｂ＋４５ｂとが前後に並んでいる点と、奥行より横幅の大きい横長形状から横幅より奥行の大きい縦長形状に形状が変更されている点である。インクリボン送り機構１４３の横幅がインクリボン送り機構４３に比べてほぼ半分に短縮されているうえ、インクリボン送り機構１４３が区分封入機構５０に寄せられているので、インクリボン送り機構１４３の横に分包帯供給機構３０が移って来ても、基板２１は横幅を広げる必要がなく奥行が無理なく狭められている。

印刷機構１４０では印刷しながら分包帯８を送るために、分包帯８をプリントヘッド４２の作用端部と押し合うプラテンローラ４１ａを駆動するプラテン駆動機構１４１がプラテン機構４１の下方に設けられており、プラテン駆動機構１４１は回転運動をギヤ結合にてプラテンローラ４１ａに伝達するようになっているが、プラテン駆動機構１４１のギヤ軸がプラテンローラ４１ａから右斜め手前に偏倚した所に位置しており、そのギヤ軸を中心にしてプラテン機構４１が揺動しうるようになっている。揺動中心がプラテン機構４１の右端部手前側にあるので、ロックを外してプラテン機構４１を手前側に引くと反時計回りに揺動して分包帯送り経路から後退して分包帯８から離れ（図１（ｅ），図２（ａ）参照）、プラテン機構４１を後方・奥側へ押すと時計回りに揺動して前進し分包帯送り経路の分包帯８に接触したところでロックされるようになっている（図１（ｄ），図２（ｂ）参照）。

この実施例１の薬剤包装装置１２０を組み込んだ薬剤分包機１１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が前扉を外した薬剤分包機１１０の正面図、（ｂ）が薬剤包装装置１２０を引き出した薬剤分包機１１０の側面図、（ｃ）が薬剤包装装置１２０のＡ矢視図、（ｄ）及び（ｅ）が薬剤包装装置１２０のうち区分封入機構１５２の部分の斜視図であり、（ｄ）が分包帯送り経路を閉じた状態を示し、（ｅ）が分包帯送り経路を開いた状態を示している。また、図２は、（ａ），（ｂ）何れも印刷機構１４０の平面図であり、（ａ）が分包帯送り経路を開いた状態を示し、（ｂ）が分包帯送り経路を閉じた状態を示している。

散薬を分包する場合は予め計測した定量の散薬を手作業で散薬分割装置１２に分配しておき、錠剤を分包する場合は所要数の錠剤を錠剤手撒き装置１３に予め手撒きしておき、混合分包する場合はそれらの散薬分配と錠剤手撒きとを共に済ませておく。
これにより（図１（ａ）参照）、薬剤収集機構１４から薬剤包装装置１２０へ薬剤を一包分ずつ逐次落下させる準備が調う。

また、薬剤包装装置１２０については、分包帯８やインクリボン４６の状態を確認して、それが無かったり足りないときには補充・交換を行う。状態確認は、前扉を開けて或いは前扉の透明な窓を介して目視で行うが、インクリボン送り機構１４３のインクリボン送り機構カバーが透明か半透明になっているので、分包帯８ばかりかインクリボン４６についても、容易に視認することができる。
分包帯８の補充・交換は、前扉を開け薬剤包装装置１２０を引き出して行う（図１（ｂ）参照）。使い終わった分包帯ロールの芯管などが残っていればそれを取り外して、新しい分包帯ロールを分包帯軸支部３１に装着する（図１（ｃ）参照）。分包帯８は予め長手方向に二つ折りされてから捲回されて分包帯ロールになっているので、その折り目が下側・基板２１側に来る向きで、分包帯ロールを分包帯軸支部３１に装着する。

基板２１に傾斜をつけたことによって（図１（ａ）参照）、分包帯軸支部３１が従来より高い位置に来ているので、分包帯ロールの装着作業は楽な姿勢で行うことができる。
また、以前は印刷機構４０の後方・奥に位置していた分包帯供給機構３０が印刷機構１４０の横へ前進して来ているので（図１（ｃ）参照）、分包帯ロールの装着作業をより楽な姿勢で行うことができる。
さらに、筐体１５から引き出した薬剤包装装置１２０の手前に残っている作業空間が以前に比べて前後に拡張幅（Ｗｏ−Ｗｎ）だけ広がっているので（図１（ｂ）参照）、その点でも、分包帯ロールの装着作業をより一層楽な姿勢で行うことができる。

それから、その分包帯ロールを解いて分包帯８の先端部を引き出し、引き出した分包帯８を分包帯送り経路に張り巡らす。そのときも、分包帯８の折り目が下側・基板２１側になっている状態を維持する。可動ローラ３６が手前に来て分包帯送り経路が短縮されたうえ単純化されているので（図１（ｃ）参照）、分包帯８を分包帯供給機構３０から印刷機構１４０へ張り巡らすのは容易である。また、印刷機構１４０のところではプリントヘッド４２に加えてプラテン機構４１（特にプラテンローラ４１ａ）も進退させることができるうえ分包帯規制ローラ２４が無くなっているので（図１（ｄ），（ｅ），図２参照）、印刷機構１４０ところでも分包帯８のセット作業が容易に行える。

さらに、区分封入機構５０のところでも、押え部材５１が無くなっているうえ（図１（ｄ），（ｅ）参照）、薬剤投入ホッパ１５２の下流に纏められているシール機構５３において分包帯送り経路の両側に分かれて対向しているヒータ５３ａ，５３ｂが何れも分包帯送り経路から離隔しうるようになっているので（図１（ｅ）参照）、大きく解放された真っ直ぐな分包帯送り経路に分包帯８を上から差し込む等のことで、印刷機構４０から区分封入機構５０以降のところにも容易に分包帯８をセットすることができる。
こうして、分包帯８のセット作業は容易かつ迅速に済ませられる。

インクリボン４６の補充・交換も薬剤包装装置１２０を引き出した状態で行うが（図１（ｂ）参照）。インクリボン４６の補充・交換は、予備のインクリボン送り機構カバー部４５を用いてインクリボンロール４６ａの装着作業を予め済ませておくのが良い。インクリボン送り機構カバー部４５にインクリボンロール４６ａを装着するときは（図２参照）、インクリボン送り機構カバー部４５を逆さにしてその解放面を上に向けておいて、インクリボン巻取機構外嵌部４５ｂにリボン巻取管４６ｂを外嵌装着するとともに、インクリボン供給機構外嵌部４５ａにインクリボンロール４６ａを外嵌装着し、それから、インクリボン４６の先端をインクリボンロール４６ａから引き出して順にインクリボン案内機構の外側を巡らせてリボン巻取管４６ｂに巻き付ける。

そして、薬剤包装装置１２０にインクリボン４６を補充することが必要になったときには、やはり薬剤包装装置１２０を引き出した状態で（図１（ｂ）参照）、インクリボン送り機構１４３からインクリボン送り機構カバー部４５を取り外し、その代わりに、予めインクリボンを装着しておいた予備のインクリボン送り機構カバー部４５をインクリボン送り機構本体部４４に取り付ける。このカバー部４５の交換はもちろん上述したカバー部４５へのリボン装着も、カバー部４５が軽いので、楽に行うことができる。

こうして薬剤包装装置１２０に分包帯８やインクリボン４６を補充したら、薬剤包装装置１２０の包装態勢が調うので、基板２１を押し戻して薬剤包装装置１２０を筐体１５内に納め、前扉も閉めて、散薬分割装置１２や錠剤手撒き装置１３の稼動準備が既に調っている薬剤分包機１１０に薬剤分包の自動動作を行わせる。
自動分包が始まると、薬剤が一包分ずつ散薬分割装置１２や錠剤手撒き装置１３から薬剤収集機構１４経由で薬剤包装装置１２０の薬剤投入ホッパ１５２に引き渡されるとともに、薬剤包装装置１２０によって薬剤が分包帯８に区分包装される。

その区分包装の動作を具体的に述べると、薬剤包装装置１２０では、分包帯８が分包帯ロールから分包帯供給機構３０によって繰り出されるとともに、分包帯牽引機構５４や固定ローラ２３によって分包帯送り経路を順送りされる。その際、分包帯８が区分収納室の長さ単位で即ち一包分ずつ長手方向に間欠送りされ、その度に、印刷機構１４０では分包帯８のうち区分収納予定部分に患者名や用法等が印字され、区分封入機構５０では、分包帯８のうち印刷機構４０とシール機構５３との間の部分に薬剤投入ホッパ１５２から一包分の薬剤が投入され、それから分包帯８が間欠送りされるとシール機構５３によって縦と横に例えば熱融着密封にてシールされて薬剤収納済み区分収納室（分包）ができあがる。

薬剤投入ホッパ１５２から薬剤を投入される分包帯８の長さは、印刷機構４０とシール機構５３との離隔距離で決まり、ほぼ一包分と以前より短くなっているが、基板２１の傾斜に対応して分包帯８も傾斜していることや、薬剤投入ホッパ１５２が曲がっていてホッパ下部１５２ｂが分包帯８に対して垂直になっていること、印刷機構１４０による分包帯８への印刷と区分封入機構５０の分包帯牽引機構５４による分包帯８の間欠送りとが同期して行われることにより、薬剤の区分包装はこの場合も適正に行われる。

図３に印刷機構１４０の側面図を示した本発明の薬剤包装装置が上述した実施例１のものと相違するのは、プラテン駆動機構１４１が高さを低くするために後方・奥へ展開された点である。このプラテン駆動機構１４１は、何れも基板２１の下面や下方に設けられた駆動モータ１４１ａと伝動ベルト１４１ｂと従動プーリ１４１ｃと減速ギヤ１４１ｄとからなり、駆動モータ１４１ａの出力する回転運動を伝動ベルト１４１ｂにて従動プーリ１４１ｃへ伝達し、その回転運動を減速ギヤ１４１ｄにて適度に減速しながらギヤ結合にてプラテン機構４１のプラテンローラ４１ａに伝達することで、プラテンローラ４１ａを軸回転させるようになっている。また、従動プーリ１４１ｃの軸も兼ねている減速ギヤ１４１ｄのギヤ軸が、プラテンローラ４１ａから右斜め手前に偏倚した所で基板２１を貫いてプラテン機構４１に達し、プラテン機構４１の揺動支軸（揺動中心）を兼ねている。

この場合、減速ギヤ組込モータで直接駆動する直動方式に比べて、駆動源に簡素で安価な電動モータを採用するとともに、伝動には汎用で安価なプーリやギヤを採用して伝動しながら減速することにより、部材コストを削減することができる。しかも、プラテン機構４１の下方には減速ギヤ１４１ｄや従動プーリ１４１ｃを残し、プラテン駆動機構１４１のなかでは最も嵩張る駆動モータ１４１ａは後方・奥へ移したことにより、プラテン駆動機構１４１の高さが抑制されるとともに、プラテン駆動機構１４１の占める空間がインクリボン送り機構１４３と同様で前後に即ち基板２１引出方向に細長いものとなっている。

図４（ａ）〜（ｃ）に斜視図を示した薬剤投入ホッパ１５２は何れも本発明の変形例である。図４（ａ）に示した薬剤投入ホッパ１５２は、その下端すなわちホッパ下部１５２ｂの先端が凹形である点で上述した図１（ｅ）の薬剤投入ホッパ１５２を踏襲しているが、ホッパ下部１５２ｂの先端の両突出部のうち印刷機構４０側の部分は長いがシール機構５３側の部分は短くなっている。これにより、基板２１ひいては分包帯８が傾斜していることと相まって、薬剤投入ホッパ１５２にて分包帯８に投入された薬剤は、分包帯８における一包分の区分室のうちシール機構５３寄り部分に多く収まって分包帯８と共にそのままシール機構５３へ送られるので、薬剤投入ホッパ１５２が固定されていても確実に分包されることとなる。

また、図４（ｂ）に示した薬剤投入ホッパ１５２は、上述した図１（ｅ）の薬剤投入ホッパ１５２の下端すなわちホッパ下部１５２ｂの先端が凹形であるのに対し、ホッパ下部１５２ｂの先端が凸形になっている。ホッパ下部１５２ｂの先端は、二つ折り分包帯８に無理なく差し込めて薬剤を円滑に送り込むことができれば、図示した形状に限られるものでなく、平らでも良く、傾いていても良く、段付きでも良く、扁平でも良く、丸まっていても良く、例えば薬剤が印刷機構４０側では少なくなりシール機構５３側で多くなるよう薬剤投入ホッパ１５２の先端のうち印刷機構４０側の部分は細長く形成され薬剤投入ホッパ１５２の先端のうちシール機構５３側の部分は太く短く形成されていても良い。

さらに、図４（ｃ）に示した薬剤投入ホッパ１５２は、鉛直状態のホッパ上部１５２ａから傾斜状態のホッパ下部１５２ｂに至る中間部分がなだらかに湾曲している点で、対応する中間部分の折れ曲がっている薬剤投入ホッパ１５２（図４（ａ），（ｂ）参照）と相違している。湾曲状態では軸心方向が徐々に変化するのに対し、折れ曲がりでは軸心方向が局所で一気に変化するが、落下薬剤を円滑に案内できれば何れでも良く、内面形状と外面形状とで湾曲と折れ曲がりとが一致している必要もない。ホッパ上部１５２ａの上端開口の形状も、薬剤収集機構１４から薬剤を漏れなく受け入れることができれば、円でも楕円でも長円でも角形でも良い。

［その他］
上記の実施例では、シール機構５３のヒータ５３ａ，５３ｂとしてΓ字状のものを図示したが（図１（ｄ），（ｅ））、ヒータ５３ａ，５３ｂの形状はＴ字状であっても良く（図５（ｅ）参照）、横シール発熱体と縦シール発熱体とが分離していても良い。
上記の実施例でインクリボン送り機構１４３は、本体部４４とカバー部４５とに分かれていたが、インクリボン供給機構４４ａ＋４５ａとインクリボン巻取機構４４ｂ＋４５ｂとがプリントヘッド４２の後方で前後になっていれば、分け方が異なっていても良く、分かれていなくても良い。また、図２ではインクリボン供給機構４４ａ＋４５ａが後でインクリボン巻取機構４４ｂ＋４５ｂが前になっていたが、その前後が逆でも良い。
上記の実施例で印刷機構１４０は、プリントヘッド４２及びプラテン機構４１（特にプラテンローラ４１ａ）が何れも分包帯送り経路に向けて進退可能になっていたが、プラテン機構４１が分包帯送り経路に向けて進退可能であればプリントヘッド４２は固定しても良い。

本発明の薬剤包装装置は、上述した薬剤分包機１１０への組み込みに限らず、多数の錠剤フィーダを装備した錠剤分包機に組み込んでも良く、いわゆるＶ升型の散薬分包機に組み込んでも良く、単独のユニットにしても良い。

８…分包帯（分包紙）、１０…薬剤分包機、１１…天板部、
１２…散薬分割装置、１３…錠剤手撒き装置、１４…薬剤収集機構、
１５…筐体、１６…引出機構、１７…受け箱、１８…清掃機構、
２０…薬剤包装装置、２１…基板、２２…取っ手、２３…固定ローラ、
３０…分包帯供給機構、３１…分包帯軸支部、
３２…自走供給ローラ、３３…ブレーキ、３４…バネ、３６…可動ローラ、
４０…印刷機構、４１…プラテン機構、４１ａ…プラテンローラ、
４２…プリントヘッド、４３…インクリボン送り機構、
４４…インクリボン送り機構本体部、４４ａ…インクリボン供給機構内嵌部、
４４ｂ…インクリボン巻取機構内嵌部、４５…インクリボン送り機構カバー部、
４５ａ…インクリボン供給機構外嵌部、４５ｂ…インクリボン巻取機構外嵌部、
４５ｄ…カバー把手、４６…インクリボン、４６ａ…インクリボンロール、
４６ｂ…リボン巻取管、４７…プリントヘッド進退機構操作部、
４８…プリントヘッド進退機構作動部、４９…ヘッド進退検出部材、
５０…区分封入機構、５１…押え部材、
５２…薬剤投入ホッパ、５３…シール機構、５３ａ，５３ｂ…ヒータ、
５４…分包帯牽引機構、５５…往復動機構、６０…電子カム機構、
１１０…薬剤分包機、
１２０…薬剤包装装置、１４０…印刷機構、
１４１…プラテン駆動機構、１４１ａ…駆動モータ、１４１ｂ…伝動ベルト、
１４１ｃ…従動プーリ、１４１ｄ…減速ギヤ、１４３…インクリボン送り機構、
１５２…薬剤投入ホッパ、１５２ａ…ホッパ上部、１５２ｂ…ホッパ下部

Claims (1)

1. 分包帯ロールを解きながら長尺の分包帯を順送り供給する機構である分包帯供給機構と、分包帯に薬品名や用法などの情報を印刷する機構である印刷機構と、縦シールと横シールを行って分包帯を区分するとともに各区分室に薬剤を投入する機構である区分封入機構とを、分包帯送り経路に沿って、薬剤落下先の引出可能な基板に配設した薬剤包装装置において、前記分包帯供給機構の設置側を高くして前記基板が傾斜しており、前記区分封入機構のうち薬剤投入を担う薬剤投入ホッパが曲がっていて上部は鉛直になっているが下部は前記基板と直交する方へ傾斜しており、前記印刷機構がプリントヘッドとプラテン機構とを具備したものであり、前記プリントヘッド及び前記プラテン機構が前記印刷機構において前記区分封入機構の方に寄っており、前記区分封入機構の分包帯牽引機構による前記分包帯の間欠送りと同期して前記印刷機構による前記分包帯への印刷が行われるようになっており、前記分包帯送り経路のうち前記印刷機構から前記薬剤投入ホッパに至る部分経路では前記分包帯に接触する部材が前記部分経路の一端に位置して対向している前記プリントヘッド及び前記プラテン機構と前記部分経路の他端に位置する前記薬剤投入ホッパとだけになっており、前記分包帯供給機構と前記印刷機構と前記区分封入機構とが横一列に並んでおり、前記分包帯供給機構が分包帯ロール保持用の分包帯軸支部と分包帯テンション調整用の可動ローラとを具備したものであり、前記分包帯軸支部が後になり前記可動ローラが前になる配置状態で前記分包帯軸支部と前記可動ローラとが設けられていることを特徴とする薬剤包装装置。

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