JP5246979B1 - テープ貼付装置およびテープ貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬けなどの粉粒状や刻み状の具材を詰めた小袋からなる帯状体同士を連続的に接続するテープ貼付装置およびテープ貼付方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 テープ貼付装置１は、テープ引出機構７、テープ吸着機構８、テープカット機構８ｅ、８ｆ、テープ熱圧着機構９を備え、第１の有無検出器１ｂが先行する帯状体３の後端を検出した位置に帯状体３を停止させ、第２の有無検出器１ｃが後続の帯状体４の先端を検出した位置に帯状体４を停止させ、次に、帯状体３を後退させると共に、帯状体４を前進させてテープ貼付位置１ｄで、帯状体３、４の後端面３ｂａと先端面４ａａとを当接させて、その繋ぎ目を粘着テープ５で貼着・熱圧着して、先行する帯状体３と、後続の帯状体４とを、製造〜出荷ラインにおいて手作業することなく自動的に連続作業をさせることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬けなどの粉粒状や刻み状の具材を詰めた小袋からなる帯状体同士を連続的に接続するテープ貼付装置およびテープ貼付方法に関し、特に、先行する帯状体と後続の帯状体を粘着テープで貼って接続し連続した帯状体とするテープ貼付装置およびテープ貼付方法に関する。

以下、背景技術について説明する。従来、製造ライン中のテープ貼付作業において、連続した小袋からなる先行する帯状体と後続の帯状体とを手作業で接続するため、製造〜出荷ラインを一時的に停止させなければならなかった。そのため、自動的にテープ貼付作業が行われ、高精度で位置決めができ、さらに、適度な強度で接合できるテープ貼付装置が求められていた。なお、先行技術として、ファスナーテープを供給して、先行ファスナーテープの尾端と、後行ファスナーテープの先端とを接合する装置が開示されていたので、以下に簡単に説明する。
図８は、ファスナーテープ供給装置の概略図である。図８に示すように、複数のファスナーテープロールに巻回された長尺なファスナーテープ１０２を、所定の供給経路を走行させつつ順次自動的に接合して開閉式ファスナー付き包装体の製造装置に供給するファスナーテープ供給装置であって、ファスナーテープロールを回転自在に支持してファスナーテープ１０２の巻き出しを許容する少なくとも一対の巻き出し手段１２２と、供給中の巻き出し手段１２２から巻き出された先行ファスナーテープの尾端１０２ｅを検出する尾端検出手段１５３と、尾端検出手段１５３からの尾端検出信号に基づいて、尾端に、待機中の巻き出し手段から巻き出された後行ファスナーテープの先端１０２ｓを接合する接合手段と、接合手段の下流側に配置され、接合中における包装体製造装置へのファスナーテープ１０２の供給を継続すべく、先行ファスナーテープ１０２を予め蓄積する蓄積手段１８２と、接合手段は、先行ファスナーテープの尾端１０２ｅに後行ファスナーテープの先端１０２ｓを突き合わせるための突き合わせ手段と、突き合わされた尾端と先端とを接合するための接続手段と、を備える。

また、供給ポジションの把持手段１５２および保持手段１４４にて先行ファスナーテープを保持した状態で切断手段によって切断形成された新尾端を突き合わせ位置とし、把持手段は、ロール間隙に挟んだファスナーテープ１０２を巻き出し手段から巻き出して供給経路に送り出す送り出しロールであり、これら保持手段および把持手段の間の供給経路に沿って突き合わせ位置および接合用テープ貼り付け手段が設定されている。そして、巻き出し手段が一対で配置され、切換移動手段は、巻き出し手段に対応する一対の把持手段１５２と、この把持手段が取り付けられて、回転軸中心に揺動回転可能な揺動フレームとからなり、揺動回転方向に沿って、一つの供給ポジションと、この供給ポジションを挟んで一対の待機ポジションＰＷ１とが設定され、接続手段は、突き合わされた先行ファスナーテープの尾端１０２ｅと後行ファスナーテープの先端１０２ｓとに跨って接合用テープ１０８を貼り付けるための接合用テープ貼り付け手段１７２であり、接合用テープ１０８は熱可塑性樹脂テープであり、接合用テープ貼り付け手段１７２は、開閉動作してファスナーテープ１０２の一対の帯状部を挟み込み可能な一対の狭圧面１７４を有し、一対の狭圧面１７４には、接合用テープ１０８を吸着支持するための吸引孔が形成されているともに、接合用テープ１０８を加熱溶融するためのヒータが設けられている。この接合用テープは、ファスナーテープの帯状部から側方にはみ出さない幅の、片面に粘着面を有する粘着テープであり、接合用テープ貼り付け手段は、開閉動作してファスナーテープの一対の帯状部を挟み込み可能な一対の狭圧面を有し、一対の狭圧面には、粘着面の裏側の非粘着面を吸着支持するための吸引孔が形成されている。接続手段は、突き合わされた尾端と先端とを熱溶着するヒータである（特許文献１参照）。

特開２００４−１１５２１３号公報

しかしながら、テープ貼付作業において、連続した小袋からなる先行する帯状体と後続の帯状体とを手作業で接続するため、製造〜出荷ラインを一時的に停止させなければならなかった。

本願発明は、前記課題を解決するために創案されたものであり、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬けなどの粉粒状や刻み状の具材を詰めた連続する小袋からなる帯状体の製造〜出荷ラインの途中に容易に配置することができ、先行する帯状体と後続する帯状体を互いに当接位置まで移動させて自動的に精度よく接続して、さらに連続した帯状体とするテープ貼付装置およびテープ貼付方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明のテープ貼付装置は、粉粒刻み状の食品具材を包装した小袋を複数連ねて一定幅を有して先行する帯状体と、前記先行する帯状体に対して後続の帯状体と、を繋いで所定の進行方向へ送るために繋ぎ目を跨いだ位置に粘着テープを貼着して連続した帯状体を形成するテープ貼付装置であって、
前記先行する帯状体と前記後続の帯状体を下方から支持して所定の進行方向への移動をガイドするレール部と、
前記レール部の入口側から出口側への前記進行方向において、前記入口側に設けられた入口端と、前記出口側に設けられた出口端と、
前記先行する帯状体の後端を検出する、前記出口端に設けられた第１の有無検出器と、
前記後続の帯状体の先端を検出する、前記入口端に設けられた第２の有無検出器と、
前記先行する帯状体を、前記第１の有無検出器の位置から前記入口側方向へ所定距離を後退させる、カウント機能を備えた第１の駆動手段と、
前記後続の帯状体を前記第２の有無検出器の位置から前記出口側方向へ所定距離を前進させる、カウント機能を備えた第２の駆動手段と、
前記先行する帯状体の後端の後端面と、
前記後続の帯状体の先端の先端面と、
前記先行する帯状体を後退させ、前記後続の帯状体を前進させて、前記後端面と前記先端面とを当接させると共に、前記帯状体の移動を停止させる当接位置と、
前記当接位置を跨いで前記粘着テープを貼り付けるためのテープ貼付領域と、
前記先行する帯状体および前記後続の帯状体の幅以下に前記粘着テープを切り取るために、前記テープ貼付領域の上方に前記粘着テープの先端部を掴んで前記粘着テープを張設するテープ引出機構と、
このテープ引出機構によって前記テープ貼付領域の上方に張設された前記粘着テープの上面を吸着して保持するテープ吸着機構と、
前記先端部に対して前記粘着テープの他端側を根元部と称したとき、前記テープ引出機構によって引っ張られた状体の前記粘着テープの前記根元部を切断するテープカット機構と、
前記粘着テープの上方から、前記粘着テープと前記テープ貼付領域を熱圧着するテープ熱圧着機構と、
を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のテープ貼付装置であって、前記レール部は、前記帯状体の下面を支持するためのレール上面部を備え、このレール上面部に前記帯状体の下面を真空吸着するための複数の真空吸着穴を備えていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明のテープ貼付方法は、粉粒刻み状の食品具材を包装した小袋を複数連ねて一定幅を有して先行する帯状体と、前記先行する帯状体に対して後続の帯状体と、を繋いで所定の進行方向へ送るために繋ぎ目を跨いだ位置に粘着テープを貼着して連続した帯状体を形成するテープ貼付方法であって、
前記先行する帯状体と前記後続の帯状体を下方から支持して所定の進行方向への移動をレール部によってガイドするレールガイド工程と、
前記レール部の入口側から出口側への前記進行方向において、前記入口側に設けられた入口端と、前記出口側に設けられた出口端とを備え、前記出口端に設けられた第１の有無検出器によって前記先行する帯状体の後端を検出する第１の有無検出工程と、
前記入口端に設けられた第２の有無検出器によって前記後続の帯状体の先端を検出する第２の有無検出工程と、
前記先行する帯状体を、前記第１の有無検出器の位置から前記入口側方向へカウント機能を備えた第１の駆動手段を用いて所定距離を後退させる第１の駆動工程と、
前記後続の帯状体を、前記第２の有無検出器の位置から前記出口側方向へカウント機能を備えた第２の駆動手段を用いて所定距離を前進させる第２の駆動工程と、
前記先行する帯状体の後端の後端面と、前記後続の帯状体の先端の先端面とを備え、前記先行する帯状体を後退させ、前記後続の帯状体を前進させて、前記後端面と前記先端面とを当接させる当接位置に前記帯状体を停止させる帯状体当接工程と、
前記当接位置を跨いでテープ貼付領域に前記粘着テープを貼り付けるテープ貼付工程と、
前記先行する帯状体および前記後続の帯状体の幅以下に前記粘着テープを切り取るために、前記テープ貼付領域の上方に前記粘着テープの先端部を掴んでテープ引出機構によって前記粘着テープを張設するテープ引出工程と、
前記テープ引出機構によって前記テープ貼付領域の上方に張設された前記粘着テープの上面をテープ吸着機構によって吸着して保持するテープ吸着工程と、
前記粘着テープの前記先端部に対して前記粘着テープの他端側を根元部と称したとき、前記テープ引出機構によって引っ張られた状体の前記粘着テープの前記根元部をテープカット機構によって切断するテープカット工程と、
前記粘着テープの上方から、前記粘着テープと前記テープ貼付領域をテープ熱圧着機構によって熱圧着するテープ熱圧着工程と、を含むことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、このテープ貼付装置は前後に製造ラインに用いられるレール部を連結できるため、製造〜出荷ラインの途中に容易に配置することができる。また、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬けなどの粉粒状や刻み状の具材を詰めた小袋からなる先行する帯状体と後続の帯状体とを接続するテープ貼付領域の上面を跨いで粘着テープを自動的に貼ることができるため、一体的に連続した帯状体とすることができ、さらに、カウント機能を備えた第１、第２の駆動手段をサーボモータで構成して、それぞれ移動距離を設定することによって、先行する帯状体を所定距離だけ後進させ、後続の帯状体を所定距離だけ前進させて、テープ貼付領域で互いの端部を停止させると共に当接させて、それぞれの帯状体を位置決めして、粘着テープをテープ貼付領域の上面を跨いで貼り付けて精度良く熱圧着して接続し、製造〜出荷ラインを停止することなく製品を連続して流すことができる。

請求項２に係る発明によれば、レール部おいて、帯状体の下面を支持する上面に帯状体の下面を真空吸着するための複数の真空吸着穴を備えることによって、それぞれの帯状体を精度よく位置決めして、粘着テープをテープ貼付領域の上面にしっかりと貼り付けることができる。

請求項３に係る発明によれば、このテープ貼付方法によってテープ貼付装置の前後に製造ラインに用いられるレール部を連結できるため、製造ライン〜出荷ラインの途中に容易に配置することができる。また、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬けなどの粉粒状や刻み状の具材を詰めた小袋からなる先行する帯状体と後続の帯状体とを接続するテープ貼付領域の上面を跨いで粘着テープを自動的に貼ることができるため、一体的に連続した帯状体とすることができ、製造〜出荷作業において製品を連続して流すことができる。

本発明の実施形態に係るテープ貼付装置の詳細を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）に示すＡ―Ａ線の端面図、（ｄ）は（ａ）に示すＢ―Ｂ線の拡大端面図、（ｅ）は（ｃ）に示すテープ吸着ブロックの下面図である。 本発明の実施形態に係るテープ貼付方法を示す説明図であり、（ａ）は先行する帯状体と後続の帯状体を接続する前の平面図、（ｂ）は先行する帯状体と後続の帯状体を接続したときの平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図、（ｄ）は小袋内で包装された具材の噛み込みや何らかの不具合が有る場合に不良品の除去を示す平面図である。 本発明の実施形態に係るテープ貼付動作を示す工程図であり、（ａ）は先行する帯状体の後端が第２の有無検出器を通過した様子を示す平面図、（ｂ）は先行する帯状体の後端が第１の有無検出器を通過した様子を示す平面図、（ｃ）は後続の帯状体の先端を第２の有無検出器が検出した様子を示す平面図、（ｄ）は先行する帯状体が当接位置まで後退し、後続の帯状体が当接位置まで前進して互いに当接する位置で停止し、先行する帯状体の後端面と、後続の帯状体の先端面とが当接した様子を示す平面図である。 本発明の実施形態に係るテープカット機構の概略を示し、（ａ）はテープカット前の正面図、（ｂ）はテープカット後の正面図である。 本発明の実施形態に係るテープカット機構の詳細を示す説明図であり、（ａ）はテープカット前の正面断面図、（ｂ）はテープカット後の正面断面図である。 本発明の実施形態に係るテープ熱圧着の動作を示す工程断面図であり、（ａ）はテープ熱圧着前のテープ熱圧着機構の動作を示す説明図、（ｂ）はテープ熱圧着後のテープ熱圧着機構の動作を示す説明図、（ｃ）は（ａ）に示すＣ―Ｃ線の断面図である。 本発明の実施形態に係るテープ貼付装置を備えた製造〜出荷ラインの一実施例を示す概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。 従来の実施形態を示す概略図で、ファスナーテープ供給装置のシステム概略図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るテープ貼付装置の詳細を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）に示すＡ―Ａ線の端面図、（ｄ）は（ａ）に示すＢ―Ｂ線の拡大端面図、（ｅ）は（ｃ）に示すテープ吸着ブロックの下面図である。
図２は、本発明の実施形態に係るテープ貼付方法を示す説明図であり、（ａ）は先行する帯状体と後続の帯状体を接続する前の平面図、（ｂ）は先行する帯状体と後続の帯状体を接続したときの平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図、（ｄ）は小袋内で包装された具材の噛み込みや何らかの不具合が有る場合に不良品の除去を示す平面図である。

図１および図２に示すように、テープ貼付装置１は、粉粒刻み状の食品具材を包装した小袋２を複数連ねて一定幅を有して先行する帯状体３と、先行する帯状体３に対して後続の帯状体４とを繋いで所定の進行方向へ送るために繋ぎ目を跨いだ位置に粘着テープ５を貼着して連続した帯状体３、４を形成する。
このテープ貼付装置１は、先行する帯状体３と後続の帯状体４を下方から支持して所定の進行方向への移動をガイドするレール部１ａと、レール部１ａの入口側から出口側への進行方向において、入口側に設けられた入口端１ａａと、出口側に設けられた出口端１ａｂと、先行する帯状体３の後端３ｂ（図２参照）を検出するために、出口端１ａｂに設けられた第１の有無検出器１ｂと、後続の帯状体４の先端４ａを検出するために、入口端１ａａに設けられた第２の有無検出器１ｃと、先行する帯状体３を第１の有無検出器１ｂの位置から入口側方向へ所定距離を後退させる、カウント機能を備えた第１の駆動手段１０ａと、後続の帯状体４を第２の有無検出器１ｃの位置から出口側方向へ所定距離を前進させる、カウント機能を備えた第２の駆動手段１０ｂと、先行する帯状体３の後端３ｂの後端面３ｂａと、後続の帯状体４の先端４ａの先端面４ａａと、先行する帯状体３を後退させ、後続の帯状体４を前進させて、後端面３ｂａと先端面４ａａとを当接させて帯状体３、４を停止させる当接位置２ａ（図３参照）と、当接位置２ａを跨いで粘着テープ５を貼り付けるためのテープ貼付領域２ｂと、粘着テープ５の上方から粘着テープ５とテープ貼付領域２ｂを熱圧着するテープ熱圧着機構９と、粘着テープ５を、先行する帯状体３および後続の帯状体４の幅以下に切り取るために、テープ貼付領域２ｂの上方に粘着テープ５の先端部５ｈａ（図５参照）を掴んで粘着テープ５を張設するテープ引出機構７と、このテープ引出機構７によってテープ貼付領域２ｂの上方に張設された粘着テープ５の上面を吸着して保持するテープ吸着機構８と、粘着テープ５の先端部５ｈａに対して粘着テープ５の他端側を根元部５ｊａ（図５参照）と称したとき、テープ引出機構７と協働して粘着テープ５の根元部５ｊａを切断するテープカット機構８ｅ、８ｆとを備えている。そして、テープ引出機構７には、粘着テープ５の上下面をクランプするテープ掴み機構７ａを設けている。

レール部１ａは、帯状体３、４の下面を支持するためのレール上面部１ａｃを備え、このレール上面部１ａｃに帯状体３、４の下面を真空吸着するための複数の真空吸着穴１ａｄ、１ａｅを備えている。
テープ貼付位置１ｄは、先行する帯状体３の後端面３ｂａと、後続する帯状体４の先端面４ａａとを突き合わせて粘着テープ５を貼るレール１ａ上の位置であり、粘着テープ５を小袋２からなる先行する帯状体３と後続の帯状体４とを接続するテープ貼付領域２ｂの上面３ｂｂ、４ａｂに貼るために、粘着テープ５を先行する帯状体３および後続の帯状体４の幅以下に切り取る必要がある。

粘着テープ５のロール５ｂは、粘着テープ取付台５ｃに位置決めされて、ロール固定ネジ５ａで固定されている。この粘着テープ５のロール５ｂとテープ引出機構７は支持板１１ｂに固定され、支持板１１ｂは左右２本の支柱１１ａ、１１ａに固定ボルト１１ｃで固定されている。
また、レール部１ａには、先行する帯状体３および後続の帯状体４をレール部１ａに真空吸着するための真空吸着穴１ａｄが複数設けられており、先行する帯状体３および後続の帯状体４は、この真空吸着穴１ａｄによってテープ貼付時にレール部１ａに真空吸着されて位置決めされる。レール部１ａのテープ貼付領域１ｄには、この真空吸着穴１ａｄと直角方向に真空吸着穴１ａｅが複数設けられ、テープ貼付領域２ｂを吸着する。
そして、テープ熱圧着機構９によって、粘着テープ５の上方から粘着テープ５とテープ貼付領域２ｂを熱圧着する。これによって、粘着テープをテープ貼付領域の上面にしっかりと貼り付けることができる。

また、図１の（ｂ）に示すように、レール部１ａの上方に帯状体押え車１０ａａとエアーシリンダー１０ａｃが設けられ、レール部１ａ面に面位置を合わせて帯状体駆動車１０ａｂが設けられている。帯状体駆動車１０ａｂの上に移動して来た先行する帯状体３をエアーシリンダー１０ａｃによって下降した帯状体押え車１０ａａが移動自在に挟んで位置決めしている。
また、レール部１ａの上方に帯状体押え車１０ｂａとエアーシリンダー１０ｂｃが設けられ、レール部１ａ面に面位置を合わせて帯状体駆動車１０ｂｂが設けられている。帯状体駆動車１０ｂｂの上に移動して来た後続の帯状体４をエアーシリンダー１０ｂｃによって下降した帯状体押え車１０ｂａが移動自在に挟んで位置決めしている。なお、帯状体駆動車１０ａｂ、１０ｂｂはサーボモータ１０ａｄ、１０ｂｄによって回転数制御されて、帯状体３、４を設定した距離だけ移動可能に設けられている。

図１の（ｃ）に示すように、テープ掴み機構７ａが粘着テープ５の先端部５ｈａの上下面をクランプして、エアーシリンダー７ｂによって粘着テープ５を図中右側から左側へ引き出す。このとき、所定の長さを引き出された粘着テープ５は、テープガイド車５ｄ、５ｄとテンション車５ｅとの張力でピンと張っており、粘着テープ５の上面５ｆまで下降して来たテープ吸着機構８によって、上面５ｆが真空吸着される。このテープ吸着機構８において、図１の（ｅ）に示すように、テープ吸着ブロック８ａの下面には、複数の真空吸着穴８ｄ、８ｄ・・が設けられている。

さらに下降したテープ吸着機構８の下面に備わる上刃８ｅと、この上刃８ｅの下方に設けられた下刃８ｆによって粘着テープ５は所定の長さにカットされる。また、図１の（ｄ）に示すように、図１の（ａ）に示すＢーＢ線の拡大端面図には、連続する複数の小袋２を切り離したときの切断端面が当接面（突き合わせ面）２ｃとして示されている。
なお、テープ貼付装置１は、粉状、粒状、および刻み状などの食品具材を包装した小袋２を複数袋連ねて一定幅を有して先行する帯状体３と、先行する帯状体３に対して後続の帯状体４とを連続的に継ぎ足して進行方向へ送るために繋ぎ目を粘着テープ５で被うように貼着する。なお、この先行する帯状体３と後続の帯状体４とは同じ形状であり、製造ロットの違いなどである。

図２の（ａ）に示すように、先ず、先行する帯状体３の後端３ｂの後端面３ｂａと、この先行する帯状体３に対して後続の帯状体４の先端４ａの先端面４ａａとを突き合わせて接続するためのテープ貼付領域２ｂが斜線で示されている。
そして、図２の（ｂ）（ｃ）に示すように、先行する帯状体３と後続の帯状体４を突き合わせる。粘着テープ５は、この突き合わせた当接位置２ａ（図３参照）を被って上面に貼り付ける。
これによって、小袋２、２・・を連ねた帯状体３、４となる。
なお、図２の（ｄ）に示すように、帯状体３、４を接続しなければならない理由は、先行する帯状体と後続の帯状体を継ぎ足してさらに長い連続の帯状体とする場合や、連続した帯状体の中から不良品を除去した場合に、例えば図中（ｄ）に示す小袋（ロ）を除去する必要がある場合、小袋（ロ）を切り取って、小袋（イ）の後ろに小袋（ハ）を粘着テープで貼って継ぎ足す場合である。

このようなテープ貼付装置１は、製造〜出荷ラインの途中に容易に配置することができ、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬けなどの粉粒状や刻み状の具材を詰めた小袋からなる先行する帯状体と後続の帯状体とを連続的に継ぎ足すために、テープ貼付領域の上面に粘着テープを自動的に貼ることができ、製造〜出荷ラインを停止させることなく、製品を連続的に流すことができ、コスト低減、および生産効率の向上が可能となる。

図３は、本発明の実施形態に係るテープ貼付動作を示す工程図であり、（ａ）は先行する帯状体の後端が第２の有無検出器を通過した様子を示す平面図、（ｂ）は先行する帯状体の後端が第１の有無検出器を通過した様子を示す平面図、（ｃ）は後続の帯状体の先端を第２の有無検出器が検出した様子を示す平面図、（ｄ）は先行する帯状体が当接位置まで後退し、後続の帯状体が当接位置まで前進して互いに当接する位置で停止し、先行する帯状体の後端面と、後続の帯状体の先端面とが当接した様子を示す平面図である。
図３の（ａ）に示すように、先行する帯状体３の後端３ｂが第２の有無検出器１ｃを通過して、図３の（ｂ）に示すように、先行する帯状体３の後端３ｂが第１の有無検出器１ｂを通過すると、第１の有無検出器１ｂは「有→無」信号Ｓ１を出力して、先行する帯状体は直ちに停止する。なお、先行する帯状体３は、第１の有無検出器１ｂの位置を通り過ぎて停止しても構わない。先行する帯状体３が第１の有無検出器１ｂを通過したことが検出されると、先行する帯状体３の後端３ｂは第１の有無検出器１ｂの位置まで戻って停止するように制御されている。

次に、図３の（ｃ）に示すように、信号Ｓ１によって製品供給部から繰り出された後続の帯状体４は、その先端４ａを第２の有無検出器１ｃが検出することによって、「無→有」信号Ｓ２を出力して直ちに停止する。
さらに、図３の（ｄ）に示すように、先行する帯状体３が当接位置２ａまで後退し、後続の帯状体４が当接位置２ａまで前進して停止する。このとき先行する帯状体３の後端面３ｂａと後続の帯状体４の先端面４ａａ（図２参照）とがぴたりと接触して停止するようにサーボモータ１０ａｄ、１０ｂｄを備えた第１、第２の駆動手段１０ａ、１０ｂを制御する。

次に、テープカット機構の動作および詳細を説明する。
図４は、本発明の実施形態に係るテープカット機構の概略を示し、（ａ）はテープカット前の正面図、（ｂ）はテープカット後の正面図である。
図４の（ａ）に示すように、テープ掴み機構７ａが粘着テープ５の先端部の上下面をクランプして、エアーシリンダー７ｂによって図中右側から左側へ引き出された粘着テープ５は、テープガイド車５ｄ、５ｄと、テンション車５ｅとの張力でピンと張った状態で、粘着テープ５の上面５ｆまで下降して、テープ吸着機構８によって、粘着テープ５の上面５ｆが真空吸着されて保持されている。
そして、図４の（ｂ）に示すように、さらに下降したテープ吸着機構８の下面のコーナに備えられた上刃８ｅと、下方に設けられた下刃８ｆによって所定長さにカットされる。

図５は、本発明の実施形態に係るテープカット機構の詳細を示す説明図であり、（ａ）はテープカット前の正面断面図、（ｂ）はテープカット後の正面断面図である。
テープ吸着工程からテープカット工程迄の詳細な動作を説明する。図５の（ａ）に示すように、粘着テープ５の上面５ｆがテープ吸着ブロック８ａの下面に設けられた多数の真空吸着穴８ｄによって吸着されると共に、テープカット機構８ｅ、８ｆによって所定の長さにカットされる。このとき、先行する帯状体３と後続の帯状体４のテープ貼付領域２ｂが、粘着テープ５の真下に来るように不図示の制御装置によって制御されている。
次に、図５の（ｂ）に示すように、さらに下降したテープ吸着ブロック８ａは、小袋２の封止部であるテープ貼付領域２ｂの上面２ｄ迄押し下げられる。このときテープ吸着ブロック８ａは、具材で膨らんだ小袋２の位置を避けるように配置されており、下降してきた粘着テープ５の粘着側である下面５ｇが、平面状態のテープ貼付領域２ｂにしっかりと貼付される。

図６は、本発明の実施形態に係るテープ熱圧着の動作を示す工程断面図であり、（ａ）はテープ熱圧着前のテープ熱圧着機構の動作を示す説明図、（ｂ）はテープ熱圧着後のテープ熱圧着機構の動作を示す説明図、（ｃ）は（ａ）に示すＣ―Ｃ線の断面を示す断面図である。
図６の（ａ）（ｃ）に示すように、テープ熱圧着機構９は、粘着テープ５と接触するヒータブロック９ａと、このヒータブロック９ａを加熱するカートリッジヒータ９ｂと、ヒータブロック９ａを上下動させるためのエアーシリンダー９ｃとを備えている。ヒータブロック９ａは、粘着テープ５と接触する先端部が、先行する帯状体３の後端３ｂおよび後続の帯状体４の先端４ａのそれぞれを熱圧着するように二股に形成されている。この二股形状は、ヒータブロック９ａの先端のほぼ中央に当接面２ｃと平行した方向に１本の溝を設けることで形成されている。このヒータブロック９ａは、先行する帯状体３の後端面３ｂａと、後続の帯状体４の先端面４ａａとの当接面２ｃの上方に粘着テープ５を押圧するように設けられている。
これによって、先行する帯状体３の後端３ｂと、後続の帯状体４の先端４ａをそれぞれライン状に押圧して、粘着テープ５とテープ貼付領域２ｂと溶着する。
図６の（ｂ）に示すように、具材が包装された帯状体３の後端３ｂや、帯状体４の先端４ａはヒータブロックで押圧されることでレール１ａに押し付けられて熱圧着される。
また、ヒータブロックの熱圧着部は、二股ではなく、波状の多数の刻み、三股、またはフラット面でも構わない。

図７は、本発明の実施形態に係るテープ貼付装置を製造〜出荷ラインのシステム構成を示す概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
本実施形態は、ロール状の帯状体の端面を接続して箱に収納する場合を示したものであるが、テープ貼付装置１は製造〜出荷ラインのいずれにも容易に組込むことが可能であり図７に示すような構成に限定するものではない。
図７の（ａ）（ｂ）に示すように、先行する帯状体３がテープ貼付装置１から送り出されて製品収納部に送り出され、やがて先行する帯状体３の終端が来ると、その終端を検出することで、次に後続するロール状の帯状体４の先端がテープ貼付装置１へ供給される。
テープ貼付装置１の入口および出口には送りローラ１２、１２がそれぞれ設けられ、帯状体３、４の移動をスムーズにしている。

このテープ貼付装置１は、先行する帯状体３が第１の有無検出器１ｂを遮るように停止され、後続の帯状体４が第２の有無検出器１ｃを遮るように送り込まれると、先行する帯状体３は所定距離だけレール部１ａ上を後進し、後続の帯状体４は所定距離だけレール部１ａ上を前進して、先行する帯状体３の後端面３ｂａと後続の帯状体４の先端面４ａａが当接する位置で自動的に停止するように制御されている。
このとき、先行する帯状体３が後進を開始するスタート位置は、第１の有無検出器１ｂが先行する帯状体３の後端３ｂを検出する位置である。また、後続の帯状体４が前進を開始するスタート位置は、第２の有無検出器１ｃが後続の帯状体４の先端４ａを検出する位置である。そしてそれぞれ、第１、第２の有無検出器１ｂ、１ｃの検出位置からテープ貼付位置である当接位置へ移動する。

これによって、上述した図２の（ｄ）に示すように、途中に不良品があった場合に、不良品だけを除去して、不良品を挟んで前後する帯状体を、それぞれ先行する帯状体３と後続の帯状体４とすることで、先行する帯状体３を第１の有無検出器１ｂの位置、後続の帯状体４を第２の有無検出器１ｃの位置に移動してくると、テープ貼付動作が開始される。
スタートスイッチを押すことでテープ貼付動作を開始することも可能である。
この先行する帯状体３は出口側の第１の有無検出器１ｂから所定のカウント数だけ後退して所定の距離を移動する。また、後続の帯状体４は入り口側の第２の有無検出器１ｃから所定のカウント数だけ前進して所定の距離を移動する。このとき、先行する帯状体３の後端面３ｂａと後続の帯状体４の先端面４ａａがテープ貼付領域１ｄで当接する。所定のカウント数はサーボモータで設定している。

また、連続作業中に先行する帯状体３が進行して最後の小袋２になった場合、その後端３ｂを第１の有無検出器１ｂが「有→無」を検出して、この第１の有無検出器１ｂが出力する信号Ｓ１によって、先行する帯状体３を第１の有無検出器１ｂの位置に停止させると共に、次の後続の帯状体４を自動的に繰り出し、その先端４ａを第２の有無検出器１ｃが「無→有」を検出して、この第２の有無検出器１ｃが出力する信号Ｓ２によって、後続の帯状体４を第２の有無検出器１ｃの位置に停止させる。つまり、先行する帯状体３の後端３ｂはレール部１ａの出口端１ａｂに停止し、後続の帯状体４の先端４ａは、レール部１ａの入口端１ａａに停止する。

なお、先行する帯状体３の後端面３ｂａと後続の帯状体４の先端面４ａａがテープ貼付位置１ｄで当接するように、第１の有無検出器１ｂと第２の有無検出器１ｃとの中間位置であるテープ貼付位置１ｄへ向かって、後進および前進して互いに接近するが、テープ貼付位置を適宜設定することで、第１の有無検出器１ｂと第２の有無検出器１ｃとの中間位置を当接位置に限定するものではなく、適宜設定可能である。

以上、好ましい実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することの無い範囲内において適宜変更が可能なものである。例えば、ヒータブロック９ａの先端に１本の溝を設けることで二股形状が形成されているが、溝は複数本設けることで三股以上を形成し、粘着テープおよびテープ貼付領域に複数の熱圧着痕を生成するようにしても構わない。また、二股や三股ではなく、波状の刻みでも、フラット状でも構わない。また、テープ引出機構によって引っ張られた状態の粘着テープの根元部を切断するテープカット機構８ｅ、８ｆは、鋏を用いてカットできるようにしても構わない。

本発明は、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬けなどの粉粒状や刻み状の具材の小袋を複数連ねた帯状体の製造〜出荷工程ラインの途中に配置させるテープ貼付装置に適用できる。

１ テープ貼付装置
１ａ レール部
１ａａ 入口端
１ａｂ 出口端
１ａｃ レール上面部
１ａｄ 真空吸着穴
１ａｅ 真空吸着穴
１ｂ 第１の有無検出器
１ｃ 第２の有無検出器
１ｄ テープ貼付位置
１ｈ 真空配管
２ 小袋
２ａ 当接位置
２ｂ テープ貼付領域
２ｃ 当接面、突き合わせ面
２ｄ 上面
３ 先行する帯状体
３ｂ 後端
３ｂａ 後端面
３ｂｂ 上面
４ 後続の帯状体
４ａ 先端
４ａａ 先端面
４ａｂ 上面
５ 粘着テープ
５ａ ロール固定ネジ
５ｂ 粘着テープのロール
５ｃ 粘着テープ取付台
５ｄ テープガイド車
５ｅ テンション車
５ｆ 上面
５ｇ 下面
５ｇａ 粘着部
５ｈ 左はみ出し部
５ｈａ 先端部
５ｊａ 根元部、多端側
７ テープ引出機構
７ａ テープ掴み機構
７ｂ エアーシリンダー
８ テープ吸着機構
８ａ テープ吸着ブロック
８ｂ テープ真空吸着
８ｃ 真空配管
８ｄ 真空吸着穴
８ｅ 上刃、テープカット機構
８ｆ 下刃、テープカット機構
８ｇ エアーシリンダー
９ テープ熱圧着機構
９ａ ヒータブロック
９ｂ カードリッジヒータ
９ｃ エアーシリンダー
１０ａ 第１の駆動手段
１０ｂ 第２の駆動手段
１０ａａ、１０ｂａ 帯状体押え車
１０ａｂ、１０ｂｂ 帯状体駆動車
１０ａｃ、１０ｂｃ エアーシリンダー
１０ａｄ、１０ｂｄ サーボモータ
１１ａ 支柱
１１ｂ 支持板
１１ｃ 固定ボルト
１２ 送りローラ

Claims (3)

1. 粉粒刻み状の食品具材を包装した小袋を複数連ねて一定幅を有して、先行する帯状体と、前記先行する帯状体に対して後続の帯状体と、を繋いで所定の進行方向へ送るために繋ぎ目を跨いだ位置に粘着テープを貼着して連続した帯状体を形成するテープ貼付装置であって、
   前記先行する帯状体と前記後続の帯状体を下方から支持して所定の進行方向への移動をガイドするレール部と、
   前記レール部の入口側から出口側への前記進行方向において、前記入口側に設けられた入口端と、前記出口側に設けられた出口端と、
   前記先行する帯状体の後端を検出する、前記出口端に設けられた第１の有無検出器と、
   前記後続の帯状体の先端を検出する、前記入口端に設けられた第２の有無検出器と、
   前記先行する帯状体を前記第１の有無検出器の位置から前記入口側方向へ所定距離を後退させる、カウント機能を備えた第１の駆動手段と、
   前記後続の帯状体を前記第２の有無検出器の位置から前記出口側方向へ所定距離を前進させる、カウント機能を備えた第２の駆動手段と、
   前記先行する帯状体の後端の後端面と、
   前記後続の帯状体の先端の先端面と、
   前記先行する帯状体を後退させ、前記後続の帯状体を前進させて、前記後端面と前記先端面とを当接させると共に、前記帯状体の移動を停止させる当接位置と、
   前記当接位置を跨いで前記粘着テープを貼り付けるためのテープ貼付領域と、
   前記先行する帯状体および前記後続の帯状体の幅以下に前記粘着テープを切り取るために、前記テープ貼付領域の上方に前記粘着テープの先端部を掴んで前記粘着テープを張設するテープ引出機構と、
   このテープ引出機構によって前記テープ貼付領域の上方に張設された前記粘着テープの上面を吸着して保持するテープ吸着機構と、
   前記先端部に対して前記粘着テープの他端側を根元部と称したとき、前記テープ引出機構によって引っ張られた状態の前記粘着テープの前記根元部を切断するテープカット機構と、
   前記粘着テープの上方から、前記粘着テープと前記テープ貼付領域を熱圧着するテープ熱圧着機構と、
   を備えることを特徴とするテープ貼付装置。
2. 前記レール部は、前記帯状体の下面を支持するためのレール上面部を備え、
   このレール上面部に前記帯状体の下面を真空吸着するための複数の真空吸着穴を備えていることを特徴とする請求項１に記載のテープ貼付装置。
3. 粉粒刻み状の食品具材を包装した小袋を複数連ねて一定幅を有して先行する帯状体と、前記先行する帯状体に対して後続の帯状体と、を繋いで所定の進行方向へ送るために繋ぎ目を跨いだ位置に粘着テープを貼着して連続した帯状体を形成するテープ貼付方法であって、
   前記先行する帯状体と前記後続の帯状体を下方から支持して所定の進行方向への移動をレール部によってガイドするレールガイド工程と、
   前記レール部の入口側から出口側への前記進行方向において、前記入口側に設けられた入口端と、前記出口側に設けられた出口端とを備え、前記出口端に設けられた第１の有無検出器によって前記先行する帯状体の後端を検出する第１の有無検出工程と、
   前記入口端に設けられた第２の有無検出器によって前記後続の帯状体の先端を検出する第２の有無検出工程と、
   前記先行する帯状体を前記第１の有無検出器の位置から前記入口側方向へ、カウント機能を備えた第１の駆動手段を用いて所定距離を後退させる第１の駆動工程と、
   前記後続の帯状体を前記第２の有無検出器の位置から前記出口側方向へ、カウント機能を備えた第２の駆動手段を用いて所定距離を前進させる第２の駆動工程と、
   前記先行する帯状体の後端の後端面と、前記後続の帯状体の先端の先端面とを備え、前記先行する帯状体を後退させ、前記後続の帯状体を前進させて、前記後端面と前記先端面とを当接させる当接位置に前記帯状体を停止させる帯状体当接工程と、
   前記当接位置を跨いでテープ貼付領域に前記粘着テープを貼り付けるテープ貼付工程と、
   前記先行する帯状体および前記後続の帯状体の幅以下に前記粘着テープを切り取るために、前記テープ貼付領域の上方に前記粘着テープの先端部を掴んでテープ引出機構によって前記粘着テープを張設するテープ引出工程と、
   前記テープ引出機構によって前記テープ貼付領域の上方に張設された前記粘着テープの上面を、テープ吸着機構によって吸着して保持するテープ吸着工程と、
   前記粘着テープの前記先端部に対して前記粘着テープの他端側を根元部と称したとき、前記テープ引出機構によって引っ張られた状態の前記粘着テープの前記根元部をテープカット機構によって切断するテープカット工程と、
   前記粘着テープの上方から、前記粘着テープと前記テープ貼付領域をテープ熱圧着機構によって熱圧着するテープ熱圧着工程と、を含むことを特徴とするテープ貼付方法。

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