JP5240233B2 - 前後輪駆動車両の駆動力配分制御装置 - Google Patents
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Description
12:エンジン(駆動力源)
22:前輪(主駆動輪)
26:電子制御カップリング(駆動力配分装置)
32:後輪(副駆動輪)
34:電子制御装置(駆動力配分制御装置)
Claims (5)
- 駆動力源により発生させられた駆動力の主駆動輪及び副駆動輪への配分を制御する駆動力配分装置を備えた前後輪駆動車両の駆動力配分制御装置であって、
前記副駆動輪を含む駆動系の振動が検出された場合には、前記駆動力配分装置の伝達トルクを低減する制御を行うと共に、該伝達トルクが前記副駆動輪の路面伝達トルクの推定値よりも大きくなるように前記駆動力配分装置の作動を制御するものであることを特徴とする前後輪駆動車両の駆動力配分制御装置。 - 前記伝達トルクが前記副駆動輪の路面伝達トルクの推定値に所定の加算値を加算した値となるように前記駆動力配分装置の作動を制御するものである請求項1に記載の前後輪駆動車両の駆動力配分制御装置。
- 前記加算値は、前記副駆動輪の車軸慣性に該副駆動輪の加速度を乗算した値である請求項2に記載の前後輪駆動車両の駆動力配分制御装置。
- 前記路面伝達トルクの推定値は、予め定められた関係から走行路面の摩擦係数及び前記副駆動輪の車軸にかかる荷重に基づいて推定されるものである請求項1から3の何れか1項に記載の前後輪駆動車両の駆動力配分制御装置。
- 前記伝達トルクが前記副駆動輪の路面伝達トルクの推定値よりも大きく且つ予め定められた駆動系の疲労限界トルク以下となるように前記駆動力配分装置の作動を制御するものである請求項1から4の何れか1項に記載の前後輪駆動車両の駆動力配分制御装置。
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