JP5239795B2 - インク滴検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、インク滴検出装置に関する。

従来、簡易かつ安価に画像を記録できる画像記録手段として、インクジェット方式を用いた画像記録装置が知られている。このインクジェット方式を用いた画像記録装置（以下、インクジェット記録装置という）は、記録ヘッドのノズルからインクを微小な液滴として記録媒体へ吐出することにより所望の画像を記録するものである。

このインクジェット記録装置には、高品質の画像を記録するために、記録ヘッドのノズルから吐出されるインク滴の吐出状態、例えばインク滴の吐出／非吐出やインク滴の飛翔速度を検出するためのインク滴検出装置が設けられている。

インク滴検出装置は、一般に、インク滴の飛翔経路に交差する検出光が形成されるよう対向配置された発光部及び受光部を備えており、インク滴が検出光を通過した際の受光部での光量変化を検出し、これを電気信号に変換して増幅した検出信号を所定の検出閾値と比較し、検出信号が検出閾値を超えていればインク滴は検出光を通過（吐出）、超えていなければインク滴は検出光を通過していない（非吐出）、と判別して吐出／非吐出を検出できると同時に、インク滴が吐出されたタイミングと検出光を通過するタイミングとに基づいて飛翔速度を検出できるように構成されている。

ところで、このインク滴検出装置によるインク滴の検出においては、受光部から出力される検出信号がインク滴の大きさ、飛翔状態（曲がり）、回路の温度特性等の環境条件の影響を受けて変動し易いために、一定の検出閾値では正確な検出が困難となる問題があった。

そこで、複数のノズルから順次インク滴を吐出させて、検出された検出信号の最大振幅の変化分を、この検出光が検出されたタイミングで検出閾値に順次加減算していくことで、検出閾値を検出信号の変動に追従させる方法（例えば、特許文献１参照）や、２つの異なる検出閾値を設定して当該各検出閾値と検出信号とを比較することで、異なる大きさのインク滴をより確実に検出できる方法（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
特開２００６−１７５６２９号公報 特開平７−９２０８６号公報

しかしながら、上記特許文献１，２に記載の方法では、インク滴の突発的な弱出射が生じた場合の検出信号を正確に判別できない、つまり、インク滴の突発的な弱出射の検出が困難という問題がある。

弱出射とは、ノズルの吐出不良によりインク滴が弱く出射されてしまうもので、この弱出射が発生すると、インク滴が曲って飛翔することで着弾位置がずれた画像が形成されたり、インク滴が小さいことで線が細くなった画像が形成されたりしてしまう。

この弱出射による検出信号は、インク滴が小さかったり曲がって飛翔したりするために、図９に示すように、正常出射による正常な検出信号に比べて遅れて検出されるという特徴がある。ところが、その大きさは正常な検出信号に比べて小さめではあっても正常なばらつき範囲からは必ずしも外れないため、例えば従来のように一定の検出閾値としたのでは、この検出閾値がばらつきを考慮して設定されたものであっても、これを検出信号が超えてしまう場合があり、その場合には正常出射と判別されてしまう。

特許文献１，２に記載の方法では、単純に検出信号が検出されたタイミングで検出閾値を変化させるか、或いは異なる大きさの別の一定の検出閾値を設けただけなので、何れもインク滴が吐出されてから検出信号が検出されるまでは一定の検出閾値となってしまい、正常な検出信号のばらつき範囲内の大きさであって正常な検出信号よりも遅れて検出される、との特徴を有するインク滴の突発的な弱出射による検出信号を異常（非吐出）と判別することはできない。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、インク滴の突発的な弱出射を確実に検出できるインク滴検出装置の提供を課題とする。

前記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路に交差する検出光を形成し、当該検出光の光量変化を検出することにより前記インク滴の吐出状態を検出するインク滴検出装置であって、
前記検出光を出射する発光部と、
前記検出光を受光し、当該検出光の光量変化を電気信号に変換して出力する受光部と、
前記受光部から出力された前記検出光の光量変化を増幅して検出信号として出力する検出信号出力手段と、
前記検出信号を検出閾値と比較し、その比較結果から前記インク滴が前記検出光を通過したか否かを判別する比較手段と、
前記インク滴が吐出されてからの時間経過に応じて前記検出閾値を変化させる閾値変更手段と、
を備え、
前記閾値変更手段は、
複数の前記ノズルより順次前記インク滴が吐出される場合に、一の前記ノズルより前記インク滴を吐出させるための吐出信号が出力されてからの時間経過に応じて前記検出閾値を基準値から変化させるとともに、次の前記ノズルより前記インク滴を吐出させるための吐出信号が出力されたときに前記検出閾値を前記基準値に戻すと同時に、再び時間経過に応じて前記検出閾値を変化させるとともに、
前記インク滴を吐出させるための吐出信号が出力されてからの時間経過に応じて、前記インク滴が前記検出光を通過していないと判別され易くなるよう、前記検出信号のリファレンス値から離れる方向へ前記検出閾値を変化させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインク滴検出装置であって、
前記閾値変更手段は、一の前記ノズルより前記インク滴を吐出させるための吐出信号が出力されてから、次の前記ノズルより前記インク滴を吐出させるための吐出信号が出力されるまでの間、前記検出閾値を変化させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のインク滴検出装置であって、
前記閾値変更手段は、前記インク滴を吐出させるための吐出信号が出力されてから所定時間が経過した後に、前記検出閾値を変化させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインク滴検出装置であって、
前記閾値変更手段は、前記検出閾値を段階的に変化させることを特徴とする。

本発明によれば、インク滴が吐出されてからの時間経過に応じて検出閾値が一方向へ変化するので、例えば、正常な検出信号が検出される時間の経過後には、検出閾値が、インク滴の突発的な弱出射による検出信号を異常と判別できる値となるように、当該検出閾値を変化させることができる。したがって、インク滴の突発的な弱出射による検出信号を確実に検出することができる。

以下、本発明に係るインク滴検出装置を具備するインクジェット記録装置について、図を参照して説明する。

図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１の斜視図である。この図に示すように、インクジェット記録装置１は、主に、搬送部２と、主走査部３とから構成されている。

搬送部２の上部には、図示しない記録媒体を裏面側から支持しながら矢印Ｚの方向（以下、搬送方向Ｚという）に搬送するための無端状の搬送ベルト２１が配設されている。記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能であり、特に限定されない。

搬送部２の搬送ベルト２１上方には、主走査部３が配設されている。主走査部３は、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御するＣＰＵ３０（図６参照）を備えている。主走査部３の内部には、棒状のガイドレール３１が矢印Ｘの方向（以下、主走査方向Ｘという）へ延在するように配設されており、このガイドレール３１には、略筐体状のキャリッジ３２が主走査方向Ｘへ往復移動自在に支持されている。

キャリッジ３２には、図２に示すように、画像記録時にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の各色のインク滴Ｉを吐出する複数のノズル３２１が配設された記録ヘッド３２０が複数台搭載されており、本実施形態では、１台だけの列と矢印Ｙの方向（以下、副走査方向Ｙという）へ２台並べた列とを交互に主走査方向Ｘへ１６列配列させるようにして合計２４台（８色×３セット）搭載されている。この記録ヘッド３２０の下面はキャリッジ３２から露出されており、複数のノズル３２１が副走査方向Ｙへ配列されたノズル面３２０ａを形成している。また、キャリッジ３２は、ノズル３２１を駆動するための駆動基板３２２を備えており、主走査部３のＣＰＵ３０が駆動基板３２２を制御して吐出信号Ｆｉｒｅを記録ヘッド３２０へ出力させることにより、記録ヘッド３２０のノズル３２１からインク滴Ｉが吐出されるように構成されている（図６参照）。

キャリッジ３２の移動可能範囲の中央部分は、図１に示すように、記録媒体に画像を記録する記録領域とされており、キャリッジ３２の移動可能範囲であって記録領域外の一端側（図中の奥側）は、キャリッジ３２のホームポジションとされている。ホームポジションには、図示しないキャップを備えるキャリッジ待機部３３が設けられており、キャリッジ３２は、稼動停止時等にホームポジションに移動して、ノズル３２１がキャリッジ待機部３３のキャップで覆われることにより、ノズル３２１の乾燥が防止されるようになっている。

キャリッジ３２の移動可能範囲であって記録領域外の他端側（図中の手前側）には、記録ヘッド３２０のメンテナンスを行うヘッドメンテナンス部４が配設されている。ヘッドメンテナンス部４は、キャリッジ３２が走査される高さよりも下方に配設されており、図３に示すように、フラッシング部４１と、ノズル欠検知部４２と、ヘッドクリーニング部４３と、インク吸引部４４とを、主走査方向Ｘに沿ってこの順に備えている。

フラッシング部４１は、図示しない廃液タンクに連通された廃液受け４１１を備えている。このフラッシング部４１では、廃液受け４１１の鉛直上方に移動させたノズル３２１から通常の描画時よりも所定値だけ高い圧力でインク滴Ｉを空吐出させるフラッシングが行われることにより、当該ノズル３２１の目詰まりが解消される。

ノズル欠検知部４２は、ノズル３２１から吐出されるインク滴Ｉの吐出状態を検出するものである。ここで、インク滴Ｉの吐出状態とは、本実施形態においては、インク滴Ｉの吐出／非吐出やインク滴Ｉの飛翔速度を指すものとする。このノズル欠検知部４２の構成については後述する。

ヘッドクリーニング部４３は、図示しないクリーニングシートが周面に貼付されたローラー状の押圧部材４３１を備えている。このヘッドクリーニング部４３では、鉛直上方に移動させたノズル面３２０ａに押圧部材４３１を押し付けることにより、ノズル面３２０ａに飛散したインク滴Ｉがクリーニングシートに吸収されて除去される。

インク吸引部４４は、各記録ヘッド３２０のノズル面３２０ａを覆うための複数のキャップ部材４４１を備えている。このインク吸引部４４では、鉛直上方まで走査させたキャリッジ３２の全てのノズル面３２０ａをキャップ部材４４１で覆った後、当該各キャップ部材４４１と連通された図示しない吸引ポンプを駆動させることにより、ノズル３２１内のインクや異物が吸引除去される。

続いて、ノズル欠検知部４２の構成について説明する。

図４はノズル欠検知部４２の分解斜視図であり、図５はノズル欠検知部４２の側断面図である。
ノズル欠検知部４２は、図４に示すように、インク受け部４２１と、支持体４２２，４２２と、ベース部材４２３と、発光部４２４と、受光部４２５と、検出回路６０（図６参照）とを備えている。

インク受け部４２１は、ノズル３２１から吐出されたインク滴Ｉを受けるものであり、ノズル面３２０ａの副走査方向Ｙ長さよりも長尺な桶状に形成され、副走査方向Ｙに延在するよう配設されている。インク受け部４２１の主走査方向Ｘの両側壁上端には、当該インク受け部４２１を支持させるための鍔部４２１ａがそれぞれ形成されており、この各鍔部４２１ａの副走査方向Ｙの両端部には、インク受け部４２１を支持体４２２に固定するための貫通孔４２１ｂがそれぞれ穿設されている。

インク受け部４２１の底面は、鍔部４２１ａの下面に対し副走査方向Ｙへ傾斜するよう形成されている。また、インク受け部４２１の最底部には、図５に示すように、ヘッドメンテナンス部４内部の廃液タンク４５に連通された排出チューブ４２６が取り付けられている。このような構成により、インク受け部４２１内部のインク滴Ｉを排出させ易くすることができる。

インク受け部４２１の内部には、底面上に載置された吸収体支持部材４２７と、当該吸収体支持部材４２７の上面に載置されたインク吸収体４２８とが、何れもインク受け部４２１内部の副走査方向Ｙへの略全長に亘って延在するように配設されている。

このうち、吸収体支持部材４２７は、下方に開口する断面コ字状に形成され、その両側壁の下面がインク受け部４２１の底面に倣って傾斜するよう形成されている。また、吸収体支持部材４２７の上面には、インク吸収体４２８の下面からインク受け部４２１の底面にインクを垂らすための４つのインク滴下孔４２７ａが副走査方向Ｙに並設されている。

一方、インク吸収体４２８は、インク受け部４２１の開口寸法と略同じ平面視寸法の平板状に形成されており、その上面が、ノズル３２１から吐出されたインク滴Ｉを着弾させるインク受け面４２８ａを画成している。また、インク吸収体４２８は、本実施形態においては、インク吸収能に優れる多孔質材料で形成されている。

支持体４２２，４２２は、インク受け部４２１を支持するためのものであり、図４に示すように、平板を曲成して水平部４２２ａ及び垂直部４２２ｂを形成させた略Ｌ字状の部材である。垂直部４２２ｂの上端であって幅方向の両端には、水平部４２２ａと平行な支持体鍔部４２２ｃ，４２２ｃが、インク受け部４２１の桶部分の幅よりも広い間隔を空けて、水平部４２２ａとは反対方向へ向けて張り出されている。また、各支持体鍔部４２２ｃの略中央には貫通孔４２２ｄが穿設されている。

この２つの支持体４２２，４２２は、インク受け部４２１の全長より僅かに長い間隔を副走査方向Ｙに空け、支持体鍔部４２２ｃ，４２２ｃが張り出している向きを互いに対向させた状態で、ベース部材４２３の上面に固定されている。そして、支持体４２２，４２２の各支持体鍔部４２２ｃに対し、スペーサ部材４２９を介在させてインク受け部４２１の鍔部４２１ａ，４２１ａの端部が載置され、この状態で、各スペーサ部材４２９の略中央に穿設された貫通孔４２９ａと、インク受け部４２１及び支持体４２２の各貫通孔４２１ｂ、４２２ｄとを合わせてボルトナット（図示せず）で締結することにより、インク受け部４２１と支持体４２２，４２２とが固定される。

ベース部材４２３は、副走査方向Ｙに延在する長尺な筐体状の部材であり、支持体４２２，４２２、発光部４２４及び受光部４２５を上面で支持している。このベース部材４２３の上面には、インク受け部４２１に取り付けられた排出チューブ４２６を挿通させるチューブ孔４２３ｂが穿設されている。

発光部４２４及び受光部４２５は、インク滴Ｉの吐出状態を検出するための検出光を形成するものである。これら発光部４２４と受光部４２５とは、図５に示すように、それぞれの筐体ケース４２４１，４２５１に穿設された出射孔４２４１ａと検知孔４２５１ａとをインク受け部４２１の上方で互いに対向させて、ベース部材４２３上面の副走査方向Ｙの両端に固定されている。

発光部４２４の内部には、レーザーダイオードＬＤ（図６参照）を有する発光部品４２４２が配設されており、この発光部品４２４２は、出射孔４２４１ａを通じて受光部４２５の検知孔４２５１ａに向けて、レーザーダイオードＬＤが発光する検出光Ｌを出射する。発光部品４２４２の出射面側には、主走査方向Ｘに扁平な長方形状のスリット４２４３ａが穿設された出射板４２４３が取り付けられており、このスリット４２４３ａを介すことにより断面長方形状の検出光Ｌが出射される。また、発光部品４２４２内のレーザーダイオードＬＤは、ＣＰＵ３０によって発光が制御されるようになっている（図６参照）

受光部４２５の内部には、検出光Ｌの反射を防止する反射防止筒４２５２と、フォトダイオードＰＤ（図６参照）を有する受光部品４２５３とが、検出光Ｌの光軸上に配設されている。検知孔４２５１ａを通じて受光部４２５内部へ入射した検出光Ｌは、反射防止筒４２５２を通って受光部品４２５３のフォトダイオードＰＤに受光されると、その光量変化が検出され電気信号に変換されて後述のアンプ６１へ出力される。

図６は、ノズル欠検知部４２の検出回路６０の回路構成を示すブロック図である。
検出回路６０は、図６に示すように、アンプ６１と、フィルタ６２と、ＤＡコンバータ６３と、コンパレータ６４とを備えている。

この検出回路６０では、まず、受光部４２５で電気変換された検出光Ｌの光量変化の信号がアンプ６１で増幅され、フィルタ６２で余分な高周波が除去されて検出信号Ａとして出力される。これと併せて、検出信号Ａと比較するための検出閾値ＢがＤＡコンバータ６３で生成される。

このとき、ＤＡコンバータ６３は、ＣＰＵ３０から出力される吐出信号Ｆｉｒｅの出力タイミングに基づき、インク滴Ｉが吐出されてからの時間経過に応じて、インク滴Ｉが検出光Ｌを通過していないと判別され易くなるよう、検出信号Ａのリファレンス値から離れる方向へ検出閾値Ｂを変化させる。より具体的には、ＤＡコンバータ６３は、正常な検出信号Ａが検出される時間の経過後には、検出閾値Ｂが、インク滴Ｉの突発的な弱出射による検出信号Ａを非吐出と判別できる値となるように、当該検出閾値Ｂを変化させている。なお、本実施形態では、検出信号Ａの振幅が高いと電位が下がる回路構成のため、電位が下げる方向へ検出閾値Ｂを変化させている。

コンパレータ６４は、検出信号Ａを検出閾値Ｂと比較し、検出信号Ａが検出閾値Ｂを超えていたらＨｉｇｈ、超えていなければＬｏｗとして二値化した二値化信号Ｃを生成してＣＰＵ３０へ出力する。

続いて、ノズル欠検知部４２によるインク滴Ｉの検出動作について説明する。
図７は、インク滴Ｉの検出動作時における各信号のタイミングチャートである。

まず、キャリッジ３２の主走査方向Ｘへの移動により記録ヘッド３２０がノズル欠検知部４２の鉛直上方に運ばれてくると、ＣＰＵ３０は、レーザーダイオードＬＤを発光させて検出光Ｌを形成させる。そして、ＣＰＵ３０は、駆動基板３２２を制御して吐出信号Ｆｉｒｅを記録ヘッド３２０へ出力させ、検出対象となる複数のノズル３２１からインク滴Ｉを順次吐出させる。ここでは、既にいくつかのノズル３２１からインク滴Ｉが吐出され、次にＮ番目のノズル３２１（ノズルＮ）からインク滴Ｉが吐出される場合について説明する。

吐出されたインク滴Ｉは下方の検出光Ｌを遮るようにして通過した後、更に下方のインク受け部４２１のインク受け面４２８ａに着弾する。インク滴Ｉが吐出されると、検出光Ｌを受光する受光部４２５は、検出光Ｌの光量変化を検出して電気信号に変換する。変換された検出光Ｌの光量変化の信号は、アンプ６１で増幅されフィルタ６２で余分な高周波が除去されて、検出信号Ａとしてコンパレータ６４へ出力される。コンパレータ６４は、ＤＡコンバータ６３で生成された検出閾値Ｂと検出信号Ａとを比較して二値化信号Ｃを生成し、ＣＰＵ３０へ出力する。

ノズル欠検知部４２の検出回路６０は、この二値化信号ＣがＨｉｇｈのときにはインク滴Ｉは検出光Ｌを通過（吐出）、Ｌｏｗのときにはインク滴Ｉは検出光Ｌを通過していない（非吐出）として、インク滴Ｉの吐出／非吐出を検出することができる。同時に、この二値化信号Ｃの検出タイミングと、吐出信号Ｆｉｒｅの印加タイミングとに基づいて、ノズル３２１から吐出されたインク滴Ｉの飛翔速度を検出することができる。

上記の二値化信号Ｃにより、インク滴Ｉが検出光Ｌを通過（吐出）したと検出されると、ＣＰＵ３０は、次のＮ＋１番目のノズル３２１（ノズルＮ＋１）からインク滴Ｉを吐出させるよう駆動基板３２２を制御して吐出信号Ｆｉｒｅを出力させる。このとき、ＤＡコンバータ６３は、検出閾値Ｂを基準値に戻すと同時に、再び時間経過に応じて当該検出閾値Ｂを変化させる。つまり、ＤＡコンバータ６３は、一のノズル３２１（ノズルＮ）よりインク滴Ｉが吐出されてから、次のノズル３２１（ノズルＮ＋１）よりインク滴Ｉが吐出されるまでの間、検出閾値Ｂを変化させるように構成されている。

ノズルＮ＋１からのインク滴Ｉの吐出についても、上記と同様に検出信号Ａが生成され、コンパレータ６４で検出閾値Ｂと比較される。このとき、このノズルＮ＋１からのインク滴Ｉの吐出が突発的な弱出射であっても、ＤＡコンバータ６３で生成された検出閾値Ｂは、正常な検出信号Ａが検出される時間の経過後には、インク滴Ｉの突発的な弱出射による検出信号Ａを非吐出と判別できる値となるように変化しているので、インク滴Ｉの突発的な弱出射による検出信号Ａを確実に検出することができる。

このインク滴Ｉの弱出射のように、インク滴Ｉの非吐出が検出された場合には、ＣＰＵ３０は、吐出信号Ｆｉｒｅが出力されてから一定の時間が経過した後に次の吐出信号Ｆｉｒｅを出力させるように構成されており、これと同時に、ＤＡコンバータ６３は、検出閾値Ｂを基準値に戻して、再び時間経過に応じて当該検出閾値Ｂを変化させる。

以上のように、本実施形態におけるノズル欠検知部４２によれば、インク滴Ｉの突発的な弱出射による検出信号Ａを確実に検出することができる。

［変形例］
続いて、上記実施形態におけるノズル欠検知部４２の変形例について説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図８は、本変形例でのインク滴Ｉの検出動作時における各信号のタイミングチャートである。
本変形例では、検出回路６０のＤＡコンバータ６３は、上記実施形態の検出閾値Ｂに代えて、検出閾値Ｄを生成するように構成されている。より詳しくは、ＤＡコンバータ６３は、吐出信号Ｆｉｒｅが出力されてから所定時間Ｔが経過した後に段階的に変化する検出閾値Ｄを生成するように構成されている。本変形例においては、検出閾値Ｄは、電位が下げる方向へ２段階に変化している。ここで、所定時間Ｔは、正常な検出信号Ａが検出される時間間隔Ｔ₀よりも僅かに長い時間となっている。

このような検出閾値Ｄを用いてインク滴Ｉの検出を行うことで、所定時間Ｔの経過後に検出されるインク滴Ｉの弱出射による検出信号Ａを、確実に非吐出と判別することができる。また、このような検出閾値Ｄを用いた場合には、検出感度を時間で明確に区別することができる。

このとき、インク滴Ｉの弱出射等のノズル３２１の非吐出が検出されて検出閾値Ｄが変化した場合には、次の吐出信号Ｆｉｒｅが出力されるタイミングで元の基準値に戻してもよいし、図８に示すように、変化したときの値を正常な検出信号Ａが検出できるレベルとしておき、次に正常な検出信号Ａが検出されて二値化信号Ｃが出力されたタイミングで元の基準値に戻してもよい。但し、後者の場合には、非吐出が検出されたノズル３２１が最後の検査対象ノズルであったり、インク滴Ｉの吐出を一旦止めたりするときに対応できるよう、一定時間が経過した後には元の基準値に戻るよう設定しておくのが望ましい。

以上のように、本実施形態の変形例におけるノズル欠検知部４２によれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

なお、上記実施形態及びその変形例においては、発光部品４２４２は、レーザーダイオードＬＤを備えるものとして記載したが、レーザーダイオードに代えて発光ダイオード（ＬＥＤ）を備えるものとしてもよい。

また、ＤＡコンバータ６３は、インク滴Ｉが吐出されてからの時間経過に応じて、インク滴Ｉが検出光Ｌを通過していないと判別され易くなるよう、検出信号Ａのリファレンス値から離れる方向へ検出閾値Ｂ，Ｄを変化させるものとして記載したが、反対に検出信号Ａのリファレンス値へ近づく方向へ変化させてもよい。このようにすれば、例えば、ノズル３２１の吐出の有無のみを検知したい場合などに、小さな検出信号Ａも確実に吐出として検出することができ、有効である。

また、上記実施形態の変形例においては、ＤＡコンバータ６３は、２段階に変化する検出閾値Ｄを生成するものとして記載したが、１段階に変化させてもよいし、３段階以上に変化させてもよい。更に、２段階目の変化タイミングを、吐出信号Ｆｉｒｅが出力されてからの経過時間によって管理してもよい。

また、上記実施形態においては、検出閾値Ｂは、吐出信号Ｆｉｒｅが出力されてから連続的に変化するものとし、上記実施形態の変形例においては、検出閾値Ｄは、所定時間Ｔの経過後に段階的に変化するものとして記載したが、反対に、検出閾値Ｂは、吐出信号Ｆｉｒｅが出力されてから段階的に変化するものとし、検出閾値Ｄは、所定時間Ｔの経過後に連続的に変化するものとしてもよい。

また、その他の点においても、本発明は上記実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、適宜変更可能であるのは勿論である。

インクジェット記録装置の斜視図である。 キャリッジの正面図である。 ヘッドメンテナンス図の斜視図である。 ノズル欠検知部の分解斜視図である。 ノズル欠検知部の側断面図である。 ノズル欠検知部の検出回路の回路構成を示すブロック図である。 実施形態でのインク滴の検出動作時における各信号のタイミングチャートである。 変形例でのインク滴の検出動作時における各信号のタイミングチャートである。 従来のインク滴の検出動作時における各信号のタイミングチャートである。

符号の説明

４２ ノズル欠検知部（インク滴検出装置）
６０ 検出回路
６１ アンプ（検出信号出力手段）
６２ フィルタ（検出信号出力手段）
６３ ＤＡコンバータ（閾値変更手段）
６４ コンパレータ（比較手段）
３２１ ノズル
４２４ 発光部
４２５ 受光部
Ａ 検出信号
Ｂ，Ｄ 検出閾値
Ｆｉｒｅ 吐出信号
Ｉ インク滴
Ｌ 検出光
Ｔ 所定時間

Claims (4)

1. ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路に交差する検出光を形成し、当該検出光の光量変化を検出することにより前記インク滴の吐出状態を検出するインク滴検出装置であって、
   前記検出光を出射する発光部と、
   前記検出光を受光し、当該検出光の光量変化を電気信号に変換して出力する受光部と、
   前記受光部から出力された前記検出光の光量変化を増幅して検出信号として出力する検出信号出力手段と、
   前記検出信号を検出閾値と比較し、その比較結果から前記インク滴が前記検出光を通過したか否かを判別する比較手段と、
   前記インク滴が吐出されてからの時間経過に応じて前記検出閾値を変化させる閾値変更手段と、
   を備え、
   前記閾値変更手段は、
   複数の前記ノズルより順次前記インク滴が吐出される場合に、一の前記ノズルより前記インク滴を吐出させるための吐出信号が出力されてからの時間経過に応じて前記検出閾値を基準値から変化させるとともに、次の前記ノズルより前記インク滴を吐出させるための吐出信号が出力されたときに前記検出閾値を前記基準値に戻すと同時に、再び時間経過に応じて前記検出閾値を変化させるとともに、
   前記インク滴を吐出させるための吐出信号が出力されてからの時間経過に応じて、前記インク滴が前記検出光を通過していないと判別され易くなるよう、前記検出信号のリファレンス値から離れる方向へ前記検出閾値を変化させることを特徴とするインク滴検出装置。
2. 前記閾値変更手段は、一の前記ノズルより前記インク滴を吐出させるための吐出信号が出力されてから、次の前記ノズルより前記インク滴を吐出させるための吐出信号が出力されるまでの間、前記検出閾値を変化させることを特徴とする請求項１に記載のインク滴検出装置。
3. 前記閾値変更手段は、前記インク滴を吐出させるための吐出信号が出力されてから所定時間が経過した後に、前記検出閾値を変化させることを特徴とする請求項１に記載のインク滴検出装置。
4. 前記閾値変更手段は、前記検出閾値を段階的に変化させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインク滴検出装置。

Images