JP5235511B2 - 光学走査装置、その駆動方法、及び光学機器 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の複数方向に走査可能な光学走査装置及びその駆動方法に係る実施例1の構成を示す図である。本実施例は、垂直走査手段1、検出手段2、フーリエ変換器3、減算器4、除算器5、加算器6、記憶装置7、遅延検出器8、フーリエ逆変換器9、駆動回路10、水平走査手段11、検出手段12、駆動回路13を含む。垂直走査手段1は、アクチュエータ1aと光学偏向板1bとを構成要素として含み、光学偏向板1bの姿勢をアクチュエータ1aにより変化させることで光学走査を行う。アクチュエータ1aは、駆動回路10からの駆動信号S1により駆動される。検出手段2は、アクチュエータ1a及び光学偏向板1bの角度又は速度等の応答y1(t)を検出する手段である。
a30=a20-a10,…,a3K=a2K-a1K
b31=b21-b11,…,b3K=b2K-b1K
a40=(1/A)a30,…,a4K=(1/A)a3K
b41=(1/A)b31,…,b4K=(1/A)b3K
a50=a60+a40,…,a5K=a6K+a4K
b51=b61+b41,…,b5K=b6K+b4K
a60←a50,…,a6K←a5K
b61←b51,…,b6K←b5K
(記号←は代入を意味する)
図4は、本発明の光学走査装置及びその駆動方法に係る実施例2の構成を示す図である。本実施例は、2次元走査手段18、検出手段19、フーリエ変換器20、減算器21、除算器22、加算器23、記憶装置24、遅延検出器25、フーリエ逆変換器26、駆動回路27、検出手段28、駆動回路29、同期信号発生器30を含む。走査手段18は、光学偏向板18a、内側支持枠18b、内側梁18c、外側支持枠18d、外側梁18eで構成される。同等の機能を有するという観点から、光学偏向板18aは、実施例1の光学偏向板11aに、内側支持枠18bは、実施例1の支持枠11bに、内側梁18cは、実施例1の梁11cにそれぞれ対応する。光学偏向板18aは、内側支持枠18bに対し内側梁18cで可動に支持されている。
図5に、本発明のディスプレイ装置に係る実施例3の構成を示す。図5は、本発明の実施例1を用いたレーザディスプレイの構成原理を示す図である。機能及び動作が実施例1のものと同等の部分はブロックとして図示し、入出力のみを示した。
1a、31a アクチュエータ(第1の光偏向器)
1b、11a、18a、31b 光学偏向板(第1の光偏向器、第2の光偏向器)
2、19 第1の検出手段
3、20 フーリエ変換器(周波数領域変換手段)
4、21 減算器(駆動信号調整手段)
5、22 除算器(駆動信号調整手段)
6、23 加算器(駆動信号調整手段)
7、24 記憶装置(駆動信号調整手段)
8、25 遅延検出器(時間領域変換手段)
9、26 フーリエ逆変換器(時間領域変換手段)
10、13、27、29 駆動回路
11、33 水平走査手段(第2の光偏向器)
12、28 第2の検出手段
14、30 同期信号発生器(信号供給手段)
18 走査手段(第1の光偏向器、第2の光偏向器)
32 ブロック(周波数領域変換手段、保持手段、駆動信号調整手段、時間領域変換手段)
34 駆動装置(駆動回路、信号供給手段)
35 レーザ(光源)
36 スクリーン(光照射対象物)
Claims (10)
- 複数方向に走査可能な光学走査装置であって、
第1の方向に走査可能な第1の光偏向器と、
周期的に変化する駆動信号に基づき前記第1の光偏向器を駆動する駆動回路と、
前記第1の光偏向器の応答信号を検出する第1の検出手段と、
前記第1の検出手段で検出される応答信号を時間領域の表現から周波数領域の表現に変換する周波数領域変換手段と、
前記周波数領域変換手段による変換結果の目標結果を保持する保持手段と、
前記周波数領域変換手段からの変換結果の信号と前記保持手段からの目標結果を比較した結果に応じて、前記駆動信号を周波数領域で調整する駆動信号調整手段と、
前記駆動信号調整手段からの駆動信号を周波数領域の表現から時間領域の表現に変換して前記駆動回路に供給する時間領域変換手段と、
第2の方向に走査可能な第2の光偏向器と、
前記第2の光偏向器の走査周期を検出する第2の検出手段と、
前記第2の検出手段で検出される前記第2の光偏向器の走査周期の信号から、前記第2の光偏向器の走査周期の変化率の情報を含む信号を生成し、該信号を前記周波数領域変換手段と前記駆動信号調整手段と前記時間領域変換手段とに供給する信号供給手段と、
を有し、
前記周波数領域変換手段は、前記信号供給手段からの信号を参照して、前記第1の検出手段で検出される応答信号を時間領域の表現から周波数領域の表現に変換し、
前記駆動信号調整手段は、前記信号供給手段からの信号をも参照して、前記駆動信号を周波数領域で調整し、
前記時間領域変換手段は、前記信号供給手段からの信号をも参照して、前記駆動信号調整手段からの駆動信号を周波数領域の表現から時間領域の表現に変換し、
前記第2の光偏向器の走査周期が変化しても該第2の光偏向器の走査周期と同じ変化率で前記第1の光偏向器の走査周期を変化させることで、前記第1の光偏向器の走査周期と前記第2の光偏向器の走査周期との比が一定の関係になるように、前記第1の光偏向器は、前記駆動回路により、前記第2の光偏向器と連動して駆動される、
ことを特徴とする光学走査装置。 - 前記第1の光偏向器の応答信号の周期が、前記第2の検出手段により検出される前記第2の光偏向器の走査周期の変化率と等しい変化率で変化させられて制御されるように、前記信号供給手段は前記信号を生成することを特徴とする請求項1記載の光学走査装置。
- 前記第1の光偏向器の走査周期と前記第2の光偏向器の走査周期が整数比の関係にあるように、前記信号供給手段は前記信号を生成することを特徴とする請求項2記載の光学走査装置。
- 前記走査可能な複数方向は2方向であることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の光学走査装置。
- 前記第1の方向と前記第2の方向は同一平面上にあることを特徴とする請求項4記載の光学走査装置。
- 前記第2の光偏向器は、シリコンのねじりバネのバネ定数とシリコンの平面板の質量とによるバネ・マス共振現象によって前記平面板を前記ねじりバネの軸中心に揺動させることで光走査する走査装置であることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の光学走査装置。
- 周期的に変化する駆動信号に基づき駆動される、第1の方向に走査可能な第1の光偏向器及び第2の方向に走査可能な第2の光偏向器において、
前記第2の光偏向器の走査周期を検出して、前記第2の光偏向器の走査周期に比例した周期信号を生成し、前記周期信号に基づき第1の方向に走査可能な第1の光偏向器を駆動する駆動方法であって、
前記第1の光偏向器の応答信号を前記周期信号の1周期にわたり検出する第1のステップと、
前記第1のステップで検出する応答信号を時間領域の表現から周波数領域の表現に変換する第2のステップと、
前記第2のステップの変換結果の目標結果を保持する第3のステップと、
前記第2のステップの変換結果の信号と前記第3のステップの目標結果を比較した結果に応じて、前記駆動信号を周波数領域で調整する第4のステップと、
前記第4のステップの駆動信号を周波数領域の表現から時間領域の表現に変換して前記第1のステップにおける駆動信号として供給する第5のステップと、
を有し、
前記第2のステップでは、前記周期信号を参照して、前記第1のステップで検出する応答信号を時間領域の表現から周波数領域の表現に変換し、
前記第4のステップでは、前記周期信号をも参照して、前記駆動信号を周波数領域で調整し、
前記第5のステップでは、前記周期信号をも参照して、前記第4のステップの駆動信号を周波数領域の表現から時間領域の表現に変換し、
前記第2の光偏向器の走査周期が変化しても該第2の光偏向器の走査周期と同じ変化率で前記第1の光偏向器の走査周期を変化させることで、前記第1の光偏向器の走査周期と前記第2の光偏向器の走査周期との比が一定の関係になるように、前記第1のステップで検出する前記第1の光偏向器の応答信号の周期を、前記周期信号に基づいて制御しつつ、前記第2の光偏向器と連動して前記第1の光偏向器を駆動する、
ことを特徴とする光学走査装置の駆動方法。 - 前記第1のステップで検出する前記第1の光偏向器の応答信号の周期を、前記第2の光偏向器の走査周期の変化率と等しい変化率で変化させて制御するように、前記周期信号を生成することを特徴とする請求項7記載の光学走査装置の駆動方法。
- 前記周期信号を、前記第1の光偏向器の走査周期と前記第2の光偏向器の走査周期が整数比の関係にあるように、生成することを特徴とする請求項8記載の光学走査装置の駆動方法。
- 請求項1から6の何れか1項に記載の光学走査装置と、光照射対象物を有し、
前記光学走査装置は、光源からの光を偏向し、該光の少なくとも一部を前記光照射対象物に入射させる、
ことを特徴とする光学機器。
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