JP5233964B2 - 照明制御方法及び装置 - Google Patents
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Description
(1)画像処理対象に照明装置より仮の照明設定値に基づく照度の照明を当てた状態から、照明設定値を一段階変化させたときに生じる上記画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量を算出し、該算出された画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量の絶対値が所定の基準値よりも小さくなっていない場合は、上記算出された画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量の正負と絶対値の大小に基づいて、正の相関傾向となるように照明制御量の正負と絶対値の大小を求めて、該求められた照明制御量で上記仮の照明設定値を更新して、上記画像処理対象に照明装置より仮の照明設定値に基づく照度の照明を当てた状態から照明設定値を一段階変化させたときに生じる上記画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量を算出する処理を繰り返すようにし、更に、算出された画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量の絶対値が所定の基準値よりも小さくなると、その時点での仮の照明設定値を画像処理用の照明設定値に設定する照明制御方法、及び、画像処理対象を照明するための照明装置と、該照明装置により照明された画像処理対象のカメラによる撮影画像中における上記画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストを算出する画像処理装置と、該画像処理装置より上記画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの算出結果が入力される制御器を備え、且つ上記制御器を、画像処理対象に照明装置より仮の照明設定値に基づく照度の照明を当てた状態から照明設定値を一段階変化させたときに生じる上記画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量を算出する機能と、該算出された画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量の絶対値が所定の基準値よりも小さくなっていない場合は、上記算出された画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量の正負と絶対値の大小に基づいて、正の相関傾向となるように照明制御量の正負と絶対値の大小を求め、該求められた照明制御量で上記仮の照明設定値を更新して、上記画像処理対象に照明装置より仮の照明設定値に基づく照度の照明を当てた状態から照明設定値を一段階変化させたときに生じる上記画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量を算出する処理を繰り返す機能と、上記算出された画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量の絶対値が所定の基準値よりも小さくなると、その時点での仮の照明設定値を画像処理用の照明設定値に設定する機能を備えてなるものとした構成を有する照明制御装置としてあるので、カメラにより撮影した画像処理対象の画像処理を行う際に背景より該画像処理対象の検出を良好に行うことが可能になる画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストが得られる画像処理用の照明設定値を速やかに求めることができる。
(2)したがって、画像処理対象の良好な画像濃度の分散値又はコントラストを得るために必要とされる照明装置の照度を探索するのに要する時間を、照明設定値を一段階ずつ変化させる場合に比して大幅に短縮できて、照明装置の照度の調整を速やかに行うことができる。
(3)よって、上記照明装置の照度調整が、印刷装置では印刷速度の高速化を図る場合の制限となる虞や、製品の大量生産を行う場合の生産速度に影響する虞を未然に防止するのに有利な構成とすることができる。
2 カメラ
3 照明装置
5 画像処理装置
6 制御器
x 照明設定値
Xn 仮の照明設定値
y 画像濃度の分散値
ε 基準値
c 照明制御量
Claims (2)
- 画像処理対象に照明装置より仮の照明設定値に基づく照度の照明を当てた状態から、照明設定値を一段階変化させたときに生じる上記画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量を算出し、該算出された画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量の絶対値が所定の基準値よりも小さくなっていない場合は、上記算出された画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量の正負と絶対値の大小に基づいて、正の相関傾向となるように照明制御量の正負と絶対値の大小を求めて、該求められた照明制御量で上記仮の照明設定値を更新して、上記画像処理対象に照明装置より仮の照明設定値に基づく照度の照明を当てた状態から照明設定値を一段階変化させたときに生じる上記画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量を算出する処理を繰り返すようにし、更に、算出された画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量の絶対値が所定の基準値よりも小さくなると、その時点での仮の照明設定値を画像処理用の照明設定値に設定することを特徴とする照明制御方法。
- 画像処理対象を照明するための照明装置と、該照明装置により照明された画像処理対象のカメラによる撮影画像中における上記画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストを算出する画像処理装置と、該画像処理装置より上記画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの算出結果が入力される制御器を備え、且つ上記制御器を、画像処理対象に照明装置より仮の照明設定値に基づく照度の照明を当てた状態から照明設定値を一段階変化させたときに生じる上記画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量を算出する機能と、該算出された画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量の絶対値が所定の基準値よりも小さくなっていない場合は、上記算出された画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量の正負と絶対値の大小に基づいて、正の相関傾向となるように照明制御量の正負と絶対値の大小を求め、該求められた照明制御量で上記仮の照明設定値を更新して、上記画像処理対象に照明装置より仮の照明設定値に基づく照度の照明を当てた状態から照明設定値を一段階変化させたときに生じる上記画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量を算出する処理を繰り返す機能と、上記算出された画像処理対象の画像濃度の分散値又はコントラストの変化量の絶対値が所定の基準値よりも小さくなると、その時点での仮の照明設定値を画像処理用の照明設定値に設定する機能を備えてなるものとした構成を有することを特徴とする照明制御装置。
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