JP5233096B2 - 方向検出装置 - Google Patents
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Description
14:無線タグ(無線端末)
16:アレイアンテナ
26:アンテナ素子
38:I相メモリ部(記憶装置)
44:Q相メモリ部(記憶装置)
54:指向性制御部
56:信号強度検出部
58:障害物方向検出部
59:障害物方向設定部
60:方向検出部
92:壁(障害物)
Claims (13)
- 無線端末に対して無線信号の送信及び/又は受信を行い、該無線信号に基づいて該無線端末の方向を検出する方向検出装置であって、
前記無線端末への無線信号を送信するため及び/又は該無線端末からの無線信号を受信するための、複数のアンテナ素子により構成されるアレイアンテナと、
それら複数のアンテナ素子それぞれに対応する位相を制御することで前記アレイアンテナの送信指向性及び/又は受信指向性を制御する指向性制御部と、
前記アレイアンテナにより受信される受信信号の信号強度を検出する信号強度検出部と、
前記指向性制御部により前記アレイアンテナの送信指向性及び/又は受信指向性を第1の角度に対応する指向性方向とした場合において受信される受信信号と、該第1の角度から所定の偏差角度ずらした第2の角度に対応する指向性方向とした場合において受信される受信信号とについて前記信号強度検出部により検出される検出結果を比較し、前記第1の角度に対応する指向性方向の検出結果と前記第2の角度に対応する指向性方向の検出結果との差が最も小さい角度に対応する方向を前記無線端末の方向として検出する方向検出部と
を、備えたものであることを特徴とする方向検出装置。 - 無線端末に対して無線信号の送信及び/又は受信を行い、該無線信号に基づいて該無線端末の方向を検出する方向検出装置であって、
前記無線端末への無線信号を送信するため及び/又は該無線端末からの無線信号を受信するための、複数のアンテナ素子により構成されるアレイアンテナと、
それら複数のアンテナ素子それぞれに対応する位相を制御することで前記アレイアンテナの送信指向性及び/又は受信指向性を制御する指向性制御部と、
前記アレイアンテナにより受信される受信信号の信号強度を検出する信号強度検出部と、
先ず、前記第1の角度を所定角度ずつ段階的に変化させつつ前記指向性制御部により前記アレイアンテナの送信指向性及び/又は受信指向性をそれぞれの第1の角度に対応する指向性方向とした場合において受信される受信信号又はその信号強度を所定の記憶装置に記憶し、次に、前記第1の角度を所定角度ずつ段階的に変化させつつ前記指向性制御部により前記アレイアンテナの送信指向性及び/又は受信指向性をそれぞれの第1の角度から所定の偏差角度ずらした第2の角度に対応する指向性方向とした場合において受信される受信信号又はその信号強度を前記記憶装置に記憶し、該記憶装置に記憶された受信信号又はその信号強度を比較することで前記無線端末の方向を検出する方向検出部と
を、備え、
該方向検出部は、前記第1の角度に対応する指向性方向とした場合において受信される受信信号の信号強度が所定値以下だった場合には、該第1の角度から所定の偏差角度ずらした第2の角度に対応する指向性制御及び前記無線信号の送信及び/又は受信制御を行わないものである
ことを特徴とする方向検出装置。 - 前記方向検出部は、前記第1の角度を所定角度ずつ段階的に変化させつつ該第1の角度に対応する指向性方向とした場合において受信される受信信号又はその信号強度と、前記第2の角度に対応する指向性方向とした場合において受信される受信信号又はその信号強度とを、所定の記憶装置に記憶し、該記憶装置に記憶された受信信号又はその信号強度を比較することで前記無線端末の方向を検出するものである請求項1の方向検出装置。
- 前記偏差角度は、前記第1の角度の段階的な変化分である所定角度の1/10以上1/5以下である請求項2又は3の方向検出装置。
- 前記偏差角度は、1乃至2°の範囲内である請求項1から4の何れかの方向検出装置。
- 前記偏差角度は、前記無線端末の方向検出における許容誤差角度以下である請求項1から5の何れかの方向検出装置。
- 前記方向検出部は、先ず、前記第1の角度を所定角度ずつ段階的に変化させつつ前記指向性制御部により前記アレイアンテナの送信指向性及び/又は受信指向性をそれぞれの第1の角度に対応する指向性方向とした場合において受信される受信信号又はその信号強度を前記記憶装置に記憶し、次に、前記第1の角度を所定角度ずつ段階的に変化させつつ前記指向性制御部により前記アレイアンテナの送信指向性及び/又は受信指向性をそれぞれの第1の角度から所定の偏差角度ずらした第2の角度に対応する指向性方向とした場合において受信される受信信号又はその信号強度を前記記憶装置に記憶し、該記憶装置に記憶された受信信号又はその信号強度を比較することで前記無線端末の方向を検出するものである請求項1の方向検出装置。
- 前記方向検出部は、前記記憶装置に記憶された各受信信号について前記信号強度検出部により検出される検出結果を一通り比較し、該検出結果が最大値をとる送信指向性及び/又は受信指向性に対応する方向を前記無線端末の方向として検出するものである請求項2の方向検出装置。
- 前記方向検出部は、前記記憶装置に記憶された各受信信号について前記信号強度検出部により検出される検出結果を比較し、該検出結果が前記第1の角度に対応する指向性方向及び第2の角度に対応する指向性方向の何れにおいても所定の閾値以上となる送信指向性及び/又は受信指向性に対応する方向を前記無線端末の方向として検出するものである請求項2の方向検出装置。
- 前記方向検出部は、前記記憶装置に記憶された各受信信号について前記第1の角度に対応する指向性方向及び第2の角度に対応する指向性方向それぞれに関して前記信号強度検出部により検出される検出結果を平均し、該平均の大きな角度に対応する指向性方向において前記検出結果が最大値をとる送信指向性及び/又は受信指向性に対応する方向を前記無線端末の方向として検出するものである請求項2の方向検出装置。
- 前記記憶装置に記憶された各受信信号又は信号強度を比較することで障害物の存在する方向を検出する障害物方向検出部、又は障害物の方向が既知の場合その方向を設定する障害物方向設定部を備え、前記方向検出部は、該障害物方向検出部により障害物が検出された方向、又は前記障害物方向設定部に設定された方向を除外して前記無線端末の方向を検出するものである請求項1から10の何れかの方向検出装置。
- 前記方向検出装置は、検出対象である無線タグに向けて所定の送信信号を送信すると共に、該送信信号に応答して前記無線タグから返信される返信信号を受信することで前記無線タグの方向を検出する無線タグ方向検出装置である請求項1から11の何れかの方向検出装置。
- 前記方向検出部は、前記送信信号の搬送波の周波数を変化させ、各周波数に対応して受信される受信信号を比較することで前記無線タグの方向を検出するものである請求項12の方向検出装置。
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