JP4715184B2 - 無線装置 - Google Patents

Description

本発明は、所定の通信対象からの信号に応じてその通信対象の方向を検出する無線装置の改良に関する。

所定の通信対象との間で通信を行う無線装置の一例として、所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。

斯かる無線タグ通信装置の一利用形態として、通信対象である無線タグとの通信の指向性を変化させることによりその無線タグの方向を検知する技術が知られている。例えば、特許文献１に記載されたアンテナの指向角を制御する無線受信方法がそれである。この技術によれば、指向角可変アンテナにより受信された受信信号の希望波電力と干渉波電力との比に基づいてその指向角可変アンテナの指向角の広狭を制御することにより、通信対象である無線タグの方向を好適に検知することができる。

特開２００３−２４３９２１号公報

しかし、前記従来の技術のように、一般的なＢＦＡ（Beam Forming Antenna）処理による方向検知では計算量が少なくて済む反面、分解能が低く通信対象である無線タグの方向を詳細に検出できないという不具合があった。また、ＭＵＳＩＣ法やＥＳＰＲＩＴ法等、分解能が高い方向検知では、処理が複雑であり計算量が多くなるという弊害があった。すなわち、可及的簡単な処理により分解能が高い方向検知を実現する技術は、未だ開発されていないのが現状である。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、可及的簡単な処理により分解能が高い通信対象の方向検知を実現する無線装置を提供することにある。

斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、所定の通信対象からの信号を受信する受信アンテナを備え、その受信アンテナにより受信される受信信号に基づいて前記通信対象の方向を検出する無線装置であって、前記受信アンテナによる受信指向性を制御する受信指向性制御部と、前記受信アンテナにより受信される受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、前記受信指向性制御部により最大受信指向性方向が第１の指向性方向とされた場合における受信信号強度及びその第１の指向性方向と所定角度異なる第２の指向性方向とされた場合における受信信号強度のうち何れか大きい方の受信信号強度が極小となる方向に基づいて前記通信対象の方向を検出する方向検出部とを、含み、その方向検出部は、前記検出に先立って、前記受信指向性制御部により受信最大指向性方向を所定角度ずつ変更しつつ前記受信信号強度検出部により検出される受信信号強度が最大となる方向に基づいて前記通信対象の方向を予備検出するものであり、前記検出において前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向の初期値を前記予備検出において検出された前記通信対象の方向に基づいて定めると共に、前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向を所定角度ずつ変更しつつ前記検出を繰り返し実行することを特徴とするものである。

このようにすれば、前記受信アンテナによる受信指向性を制御する受信指向性制御部と、前記受信アンテナにより受信される受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、前記受信指向性制御部により受信最大指向性が第１の指向性方向とされた場合における受信信号強度及びその第１の指向性方向と所定角度異なる第２の指向性方向とされた場合における受信信号強度のうち何れか大きい方の受信信号強度が極小となる方向に基づいて前記通信対象の方向を検出する方向検出部とを、含み、その方向検出部は、前記検出に先立って、前記受信指向性制御部により受信最大指向性方向を所定角度ずつ変更しつつ前記受信信号強度検出部により検出される受信信号強度が最大となる方向に基づいて前記通信対象の方向を予備検出するものであり、前記検出において前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向の初期値を前記予備検出において検出された前記通信対象の方向に基づいて定めると共に、前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向を所定角度ずつ変更しつつ前記検出を繰り返し実行するものであることから、所定角度異なる２つの指向性方向それぞれにおけるメインローブが重なり合うゲインの谷間において前記受信信号強度が極小となる性質を利用することで、前記通信対象との通信感度が最大となるメインローブそのものを用いる場合よりも高い分解能が得られ、前記通信対象の方向を好適に検出することができる。また、信号強度の強い受信信号に対しては分解能が高くなるが信号強度の弱い受信信号に対しては効果がないヌルを用いた場合と違って、信号強度が弱い受信信号に対しても前記通信対象の方向を好適に検出することができる。また、前記通信対象との通信感度が最大となるメインローブ方向においてその通信対象の方向を短時間で大まかに検出し、その方向を利用することで前記検出に要する時間を短縮することができる。すなわち、可及的簡単な処理により広範囲で分解能が高い通信対象の方向検知を実現する無線装置を提供することができる。

ここで、好適には、前記受信アンテナは、２つ以上のアンテナ素子から成るものである。このようにすれば、実用的な受信アンテナにより受信指向性を簡単に制御できる。

また、好適には、前記２つ以上のアンテナ素子から成る受信アンテナは、アレイアンテナである。このようにすれば、実用的な受信アンテナにより受信指向性を簡単に制御できる。

また、好適には、前記受信アンテナにより受信された受信信号を記憶する受信信号記憶部を含むものである。このようにすれば、簡単な構成により受信信号の合成処理を行い指向性制御等の効果を得ることができる。

また、好適には、前記方向検出部は、基準となる方向から所定角度引いた角度を前記第１の指向性方向、その基準となる方向に所定角度足した角度を前記第２の指向性方向として、角度０°に対応する原方向から前記基準となる方向を所定角度ずつ変更しつつ前記検出を繰り返し実行するものであり、前記基準となる方向と前記原方向との成す角度が大きくなるほど、それら第１の指向性方向と第２の指向性方向との成す角度を広く補正するものである。このようにすれば、前記通信対象の方向を更に正確に検出することができる。

また、好適には、前記通信対象へ所定の信号を送信する送信アンテナを有するものである。このようにすれば、所定の信号に応じて返信を行うパッシブタグ等の通信対象の方向を好適に検出することができる。

また、好適には、前記受信指向性制御部は、複数のアンテナ素子に対応する信号それぞれにウェイトを乗算することにより指向性を定めるものであり、前記受信アンテナによる受信指向性方向の初期値を定めるウェイトを前記送信アンテナから送信される信号の送信最大指向性方向に対応するウェイトとするものである。このようにすれば、前記検出における受信最大指向性方向の初期値を好適に定めることができる。

また、好適には、前記送信アンテナから送信される信号の送信指向性を制御する送信指向性制御部を含むものである。このようにすれば、更に離れた場所に設置された通信対象であっても、その方向を好適に検出することができる。

また、好適には、前記送信指向性制御部は、送信指向性と受信指向性とをそれぞれ独立して制御するものである。このようにすれば、送信指向性及び受信指向性のうち少なくとも一方を好適に制御することができる。

また、好適には、前記送信指向性制御部は、前記検出又は該検出に先立って行われる予備検出において送信指向性と受信指向性とを一致させるように制御するものである。このようにすれば、前記通信対象との間で好適な情報通信を行うことができる。

また、好適には、前記送信指向性制御部は、前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向の中間方向に送信指向性が向くように制御するものである。このようにすれば、前記通信対象との間で好適な通信を行うことができる。

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の無線装置が好適に用いられる通信システム１０を説明する図である。この通信システム１０は、本発明の無線装置の一実施例である無線タグ通信装置１２と、その無線タグ通信装置１２の通信対象である単数乃至は複数（図１では単数）の無線タグ１４とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記無線タグ通信装置１２はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置１２から質問波Ｆ_ｃ（送信信号）が上記無線タグ１４に向けて送信されると、その質問波Ｆ_ｃを受信した上記無線タグ１４において所定の情報信号（データ）によりその質問波Ｆ_ｃが変調され、応答波Ｆ_ｒ（返信信号）として上記無線タグ通信装置１２に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置１２と無線タグ１４との間で情報の通信が行われる。

図２は、上記無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図２に示すように、上記無線タグ通信装置１２は、上記無線タグ１４に対する情報の読み書きや、その無線タグ１４の方向検知等を実行するためにその無線タグ１４との間で情報の通信を行うものであり、送信信号をディジタル信号として出力したり、上記無線タグ１４からの返信信号を復調する等のディジタル信号処理を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）１６と、そのＤＳＰ１６により出力された送信信号をアナログ信号に変換する送信信号Ｄ／Ａ変換部１８と、所定の周波数変換信号を出力する周波数変換信号出力部２０と、上記送信信号Ｄ／Ａ変換部１８によりアナログ信号に変換された送信信号の周波数をその周波数変換信号出力部２０から出力される周波数変換信号の周波数だけ高くするアップコンバータ２２と、そのアップコンバータ２２から出力される送信信号を質問波Ｆ_ｃとして上記無線タグ１４に向けて送信するための送信アンテナ素子２４を有する送信アンテナ２６と、その質問波Ｆ_ｃに応じて無線タグ１４から返信される応答波Ｆ_ｒを受信するための複数（図２では３つ）の受信アンテナ素子２８ａ、２８ｂ、２８ｃ（以下、特に区別しない場合には単に受信アンテナ素子２８と称する）を有する受信アンテナ３０と、それら受信アンテナ素子２８により受信される受信信号それぞれの周波数を上記周波数変換信号出力部２０から出力される周波数変換信号の周波数だけ低くする複数（図２では３つ）のダウンコンバータ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ（以下、特に区別しない場合には単にダウンコンバータ３２と称する）と、それらダウンコンバータ３２からそれぞれ出力されるダウンコンバートされた受信信号をディジタル信号に変換する複数（図２では３つ）の受信信号Ａ／Ｄ変換部３４ａ、３４ｂ、３４ｃ（以下、特に区別しない場合には単に受信信号Ａ／Ｄ変換部３４と称する）と、それら受信信号Ａ／Ｄ変換部３４によりディジタル信号に変換された受信信号を記憶すると共に、上記ＤＳＰ１６からの指令に応じてそのＤＳＰ１６にそれら受信信号を出力させる受信信号記憶部であるメモリ部３６とを、備えて構成されている。

上記ＤＳＰ１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から成り、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムであり、前記無線タグ１４への送信信号に対応するコマンドビット列を生成する送信ビット列生成部３８と、その送信ビット列生成部３８から出力されたディジタル信号をＦＳＫ方式で符号化するＦＳＫ符号化部４０と、そのＦＳＫ符号化部４０により符号化された信号をＡＭ方式で変調して上記送信信号Ｄ／Ａ変換部１８に供給するＡＭ変調部４２と、上記複数の受信アンテナ素子２８により受信された受信信号それぞれに所定のウェイトを乗算することによりフェイズドアレイ処理を行うＰＡＡ（Phased Array Antenna）処理部４４と、そのＰＡＡ処理部４４によりフェイズドアレイ処理された受信信号をＡＭ方式で復調してＡＭ復調波を検出するＡＭ復調部４６と、そのＡＭ復調部４６により復調されたＡＭ復調波をＦＳＫ方式で復号化するＦＳＫ復号部４８と、そのＦＳＫ復号部４８により復号化された復号信号を解釈して前記無線タグ１４の変調に関する情報信号を読み出す返答ビット列解釈部５０と、上記ＡＭ復調部４６から出力されるＡＭ復調波に基づいて受信信号強度を検出する受信信号強度検出部５２と、その受信信号強度検出部５２により検出される受信信号強度に基づいて通信対象である無線タグ１４の方向を検出する方向検出部５４とを、機能的に備えている。

上記ＰＡＡ処理部４４は、上記受信信号強度検出部５２により検出される受信信号強度に基づいて前記複数の受信アンテナ素子２８により受信された受信信号それぞれに与えるＰＡＡウェイトを算出するＰＡＡウェイト制御部５６と、そのＰＡＡウェイト制御部５６により算出されるＰＡＡウェイトを前記複数の受信アンテナ素子２８により受信された受信信号それぞれに乗算する複数（図２では３つ）の受信ＰＡＡウェイト乗算部５８ａ、５８ｂ、５８ｃ（以下、特に区別しない場合には単に受信ＰＡＡウェイト乗算部５８と称する）と、それら受信ＰＡＡウェイト乗算部５８によりそれぞれＰＡＡウェイトが乗算された受信信号を合成（加算）して上記ＡＭ復調部４６に供給する受信信号合成部６０とを、備えて構成されており、前記無線タグ１４との間の通信における受信指向性を制御する。すなわち、前記ＰＡＡウェイト制御部５４は、前記受信アンテナ３０による受信指向性を制御する受信指向性制御部である。

図３は、前記無線タグ１４の構成を説明する図である。この図３に示すように、前記無線タグ１４は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部６２と、そのアンテナ部６２により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部６４とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部６４は、上記アンテナ部６２により受信された前記無線タグ通信装置１２からの質問波Ｆ_ｃを整流する整流部６６と、その整流部６６により整流された質問波Ｆ_ｃのエネルギを蓄積するための電源部６８と、上記アンテナ部６２により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部７６に供給するクロック抽出部７０と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部７２と、上記アンテナ部６２に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部７４と、上記整流部６６、クロック抽出部７０、及び変復調部７４等を介して上記無線タグ１４の作動を制御するための制御部７６とを、機能的に含んでいる。この制御部７６は、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部７２に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部６２により受信された質問波Ｆ_ｃを上記変復調部７４において上記メモリ部７２に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆ_ｒとして上記アンテナ部６２から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。

図４は、前記ＰＡＡ処理部４４に備えられたＰＡＡウェイトレジスタ７８を例示する図である。このＰＡＡウェイトレジスタ７８は、前記ＰＡＡウェイト乗算部５８ａ、５８ｂ、５８ｃにおいてそれぞれ乗算されるＰＡＡウェイトＷ_１、Ｗ_０、Ｗ_−１を記憶するものであり、前記ＰＡＡ処理部４４は、予め計算されてこのＰＡＡウェイトレジスタ７８に記憶されたＰＡＡウェイトＷ_１、Ｗ_０、Ｗ_−１を読み出して前記ＰＡＡウェイト乗算部５８ａ、５８ｂ、５８ｃにおいてそれぞれの受信信号に乗算する。ここで、図４に示すように、前記ＰＡＡウェイト乗算部５８ａにて乗算されるＰＡＡウェイトＷ_１は、次の（１）式に従って算出され、ＰＡＡウェイト乗算部５８ｂにて乗算されるＰＡＡウェイトＷ_０は、次の（２）式に従って算出され、前記ＰＡＡウェイト乗算部５８ｃにて乗算されるＰＡＡウェイトＷ_−１は、次の（３）式に従って算出される。これら（１）〜（３）式において、φ及びΔは、次の（４）及び（５）式により示される値であり、λは波長、ｄは素子間隔、θは設定されるメインローブ方向である。また、上記ＰＡＡウェイトレジスタ７８は、複数の指向性それぞれに対応して前記複数の受信アンテナ素子２８それぞれに乗算するウェイトが予め定められたテーブルを有するものであってもよい。更には、これらの算出式はＰＡＡウェイトＷ_０を基準にしてＰＡＡウェイトＷ_１とＰＡＡウェイトＷ_−１とを設定したときの一例であり、ウェイト値はこれらの値に限定されるものではない。

Ｗ_１＝ｃｏｓ（φ）−ｓｉｎ（φ）ｉ ・・・（１）
Ｗ_０＝１＋０ｉ ・・・（２）
Ｗ_−１＝ｃｏｓ（φ）＋ｓｉｎ（φ）ｉ ・・・（３）
φ＝２π・Δ／λ ・・・（４）
Δ＝ｄ・ｓｉｎθ ・・・（５）

図５は、前記ＰＡＡ処理部４４により受信指向性を変化させていった場合のメインローブの変化を説明する図であり、０乃至４５［°］の間で１５［°］ずつメインローブ方向を変化させた様子を示している。この図５に示すような指向性パターンにおいて一般に、通信感度が最大となる部分をメインローブ、その他の極大部分をサイドローブ、ローブ間の極小点をヌル点とそれぞれ称する。前記方向検出部５４は、本検出に先立って、前記ＰＡＡ処理部４４により受信最大指向性方向を所定角度（例えば、１５［°］）ずつ変更しつつ前記受信信号強度検出部５２により検出される受信信号強度が最大となる方向に基づいて前記通信対象の方向を予備検出する。すなわち、先ず、前記ＰＡＡ処理部４４によりメインローブ方向の角度θを変更し、前記受信信号強度検出部５２により各メインローブ方向における前記無線タグ１４からの返信信号強度を検出することで、通信対象である前記無線タグ１４の方向を大まかに検出する。メインローブを制御することによる方向検知では、分解能が低く通信対象である無線タグ１４の方向を詳細には検出できないが、短時間でその無線タグ１４の有無及び大まかな方向を検知する目的では好適に利用できる。図６は、−４５乃至４５［°］の間で１５［°］ずつメインローブ方向を変化させて、各メインローブ方向において検出された受信信号強度を示す図である。この図６に示す検出結果では、θ＝１５［°］で受信信号強度が最大値をとっており、この方向付近に通信対象である無線タグ１４が存在していることがわかる。

前記方向検出部５４は、前記ＰＡＡ処理部４４により受信最大指向性が第１の指向性方向とされた場合における受信信号強度及びその第１の指向性方向と所定角度異なる第２の指向性方向とされた場合における受信信号強度のうち何れか大きい方の受信信号強度が極小となる方向に基づいて前記通信対象の方向を検出（本検出）する。図７乃至図９は、前記方向検出部５４による検出のために用いられる所定角度異なる２つの指向性方向それぞれにおける指向性パターンを示している。図７では第１の指向性方向がθ＝０［°］、第２の指向性方向が２０［°］である。また、図８では第１の指向性方向がθ＝５［°］、第２の指向性方向が２５［°］である。また、図９では第１の指向性方向がθ＝１０［°］、第２の指向性方向が３０［°］である。これらの図に示すように、指向性方向の角度差が例えば２０［°］以下といった比較的小さい２つの指向性パターンを重ねた場合、メインローブが重なり合う部分に見かけ上のゲインの谷間ができ、この谷間に対応する角度すなわち上記２つの角度の略中央の角度θ_HOLにおいて感度が極小となる。

前記方向検出部５４は、好適には、前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向を所定角度ずつ変更しつつ前記検出を繰り返し実行し、前記受信信号強度検出部５２により検出される受信信号強度が極小となる方向を通信対象である前記無線タグ１４の存在する方向として検出する。図１０は、上記角度θ_HOLを０乃至３０［°］の間で５［°］ずつ変化させて、各方向において検出された第１の指向性方向とされた場合における受信信号強度及び第２の指向性方向とされた場合における受信信号強度のうち何れか大きい方の受信信号強度（最大受信信号強度）を示す図である。この本検出では、前述したメインローブの制御による変化角度よりも小さい角度毎に角度θ_HOLを変化させて検出を行うのが好ましい。図１０では、θ_HOL＝０［°］から１０［°］にかけて検出される最大受信信号強度が漸減し、θ_HOL＝１０［°］において極小値をとり、θ_HOL＝１０［°］から３０［°］にかけて検出される最大受信信号強度が漸増している。受信最大指向性が第１の指向性方向とされた場合における受信信号強度及び第２の指向性方向とされた場合における受信信号強度のうち何れか大きい方の受信信号強度を検出する場合、通信対象である前記無線タグ１４の方向と上記角度角度θ_HOLにより示される角度とが一致する場合に極小値をとるため、図１０に示す検出結果では、θ_HOL＝１０［°］において最大受信信号強度が極小値をとっており、通信対象である無線タグ１４はこの方向に存在することがわかる。このように、所定角度異なる２つの最大指向性方向それぞれにおけるメインローブが重なり合うゲインの谷間において前記受信信号強度が極小となる性質を利用することで、前記メインローブそのものを用いる場合よりも高い分解能が得られる。ここで、図１０は、図６に示す予備検出の結果得られたθ＝１５［°］を中心として±１５［°］の範囲を対象に本検出を実行して得られた検出結果であり、前記方向検出部５４は、好適には、前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向の初期値を前記予備検出において検出された前記通信対象の方向に基づいて定めるものである。

図１１は、前記無線タグ通信装置１２のＤＳＰ１６による前記無線タグ１４との情報通信制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。

先ず、前記送信ビット列生成部３８及びＦＳＫ符号化部４０の動作に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記無線タグ１４への送信信号に対応するコマンドビット列が生成されてＦＳＫ方式で符号化される。次に、前記ＡＭ変調部４２の動作に対応するＳ２において、Ｓ１にて符号化された信号がＡＭ方式で変調される。次に、Ｓ３において、Ｓ２にて変調された送信信号が前記送信信号Ｄ／Ａ変換部１８及びアップコンバータ２２を介して前記送信アンテナ２６から質問波Ｆ_ｃとして前記無線タグ１４に向けて送信される。次に、Ｓ４において、Ｓ３にて送信された質問波Ｆ_ｃに応じて前記無線タグ１４から返信される応答波Ｆ_ｒが前記受信アンテナ３０により受信され、前記ダウンコンバータ３２及び受信信号Ａ／Ｄ変換部３４を介して前記メモリ部３６に記憶される。次に、図１２に示すタグ方向の予備検出制御（メインローブを利用した方向検出制御）が実行された後、Ｓ５において、通信対象である無線タグ１４が検出されたか否かが判断される。このＳ５の判断が否定される場合には、通信対象である無線タグ１４は存在しないとして本ルーチンがエラー終了させられるが、Ｓ５の判断が肯定される場合には、図１３に示すタグ方向の本検出制御（２つの指向性方向それぞれにおけるメインローブが重なり合うゲインの谷間を利用した方向検出制御）が実行された後、Ｓ６において、通信対象である無線タグ１４の方向を示す角度がθ_REF,MINとされる。次に、前記ＡＭ復調部４６の動作に対応するＳ７において、前記ＰＡＡ処理部４４によりフェイズドアレイ処理された受信信号がＡＭ方式で復調されてＡＭ復調波が検出される。次に、前記ＦＳＫ復号部４８及び返答ビット列解釈部５０の動作に対応するＳ８において、Ｓ７にて復調されたＡＭ復調波がＦＳＫ方式で復号化されて復号信号が解釈され、前記無線タグ１４の変調に関する情報信号が読み出された後、本ルーチンが終了させられる。

図１２は、図１１の情報通信制御の一部であるタグ方向の予備検出制御、すなわちメインローブを利用した方向検出制御を説明するフローチャートである。この制御では、先ず、ＳＡ１において、前記ＰＡＡウェイトレジスタ７８に初期値が設定され、メインローブの方向θ_MAINが−４５［°］とされる。次に、ＳＡ２において、図１１のＳ４にて記憶された前記複数の受信アンテナ素子２８にそれぞれ対応する受信信号が前記メモリ部３６から読み出される。次に、ＳＡ３において、ＳＡ２にて読み出された複数の受信信号に前記ＰＡＡウェイトレジスタ７８の値が掛け合わされ、前記受信信号合成部６０からの合成出力Ｙが算出される。次に、ＳＡ４において、ＳＡ３にて算出された合成出力Ｙに含まれる前記無線タグ１４からの応答波（反射波）成分すなわち受信信号強度が最大であるか否かが判断される。このＳＡ４の判断が肯定される場合には、ＳＡ５において、前記無線タグ１４の大まかな方向を示す角度θ_{REF_MAX}がθ_MAINとされた後、ＳＡ６以下の処理が実行されるが、ＳＡ４の判断が否定される場合には、ＳＡ６において、前記ＰＡＡウェイトレジスタ７８の設定値が更新され、メインローブの方向θ_MAINに１５［°］が加算された後、ＳＡ７において、メインローブの方向θ_MAINが４５［°］より大きいか否かが判断される。このＳＡ７の判断が否定される場合には、ＳＡ２以下の処理が再び実行されるが、ＳＡ７の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられ、図１１に示すメインルーチンへ復帰させられる。

図１３は、図１１の情報通信制御の一部であるタグ方向の本検出制御、すなわち２つの最大指向性方向それぞれにおけるメインローブが重なり合うゲインの谷間を利用した方向検出制御を説明するフローチャートである。この制御では、先ず、ＳＢ１において、前記ＰＡＡウェイトレジスタ７８に初期値が設定され、２つの最大指向性方向の中央の角度θ_HOLが図１２のＳＡ５にて設定された角度θ_{REF_MAX}−５［°］に設定されると共に、第１のメインローブの方向を示す角度θ_MAINがθ_HOL−１０［°］に設定される。次に、ＳＢ２において、図１１のＳ４にて記憶された前記複数の受信アンテナ素子２８にそれぞれ対応する受信信号が前記メモリ部３６から読み出される。次に、ＳＢ３において、ＳＢ２にて読み出された複数の受信信号に前記ＰＡＡウェイトレジスタ７８の値が掛け合わされ、前記受信信号合成部６０からの合成出力Ｙ_１が算出される。次に、ＳＢ４において、前記ＰＡＡウェイトレジスタ７８の値が更新され、第２のメインローブの方向を示す角度θ_MAINがθ_MAIN＋２０［°］に設定される。次に、ＳＢ５において、図１１のＳ４にて記憶された前記複数の受信アンテナ素子２８にそれぞれ対応する受信信号が前記メモリ部３６から読み出される。次に、ＳＢ６において、ＳＢ５にて読み出された複数の受信信号に前記ＰＡＡウェイトレジスタ７８の値が掛け合わされ、前記受信信号合成部６０からの合成出力Ｙ_２が算出される。次に、ＳＢ７において、ＳＢ３にて算出されたＹ_１とＳＢ６にて算出されたＹ_２とが比較されて、何れか大きい方の値がＹ_HOLとされる。次に、ＳＢ８において、ＳＢ７にて決定されたＹ_HOLの反射波成分が最小であるか否かが判断される。このＳＢ８の判断が肯定される場合には、ＳＢ９において、前記無線タグ１４の方向を示す角度θ_REF,MINがθ_HOLとされた後、ＳＢ１０以下の処理が実行されるが、ＳＢ８の判断が否定される場合には、ＳＢ１０において、前記ＰＡＡウェイトレジスタ７８の設定値が更新され、２つの最大指向性方向の中央の角度θ_HOLがθ_HOL＋５［°］に設定されると共に、第１のメインローブの方向を示す角度θ_MAINがθ_HOL−１０［°］に設定される。次に、ＳＢ１１において、２つの最大指向性方向の中央の角度θ_HOLが所定の角度θ_{REF_MAX}＋５［°］より大きいか否かが判断される。このＳＢ１１の判断が否定される場合には、ＳＢ２以下の処理が再び実行されるが、ＳＢ１１の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられ、図１１に示すメインルーチンへ復帰させられる。以上の制御において、Ｓ６、ＳＡ、及びＳＢが前記方向検出部５４の動作に、ＳＡ及びＳＢが前記ＰＡＡ処理部４４の動作にそれぞれ対応する。

このように、本実施例によれば、前記受信アンテナ３０による受信指向性を制御する受信指向性制御部であるＰＡＡ処理部４４（ＳＡ及びＳＢ）と、前記受信アンテナ３０により受信される受信信号強度を検出する受信信号強度検出部５２と、前記ＰＡＡ処理部４４により受信最大指向性方向が第１の指向性方向とされた場合における受信信号強度及びその第１の指向性方向と所定角度異なる第２の指向性方向とされた場合における受信信号強度のうち何れか大きい方の受信信号強度が極小となる方向に基づいて通信対象である前記無線タグ１４の方向を検出する方向検出部５４（Ｓ６、ＳＡ、及びＳＢ）とを、含むことから、所定角度異なる２つの指向性方向それぞれにおけるメインローブが重なり合うゲインの谷間において前記受信信号強度が極小となる性質を利用することで、前記無線タグ１４との通信感度が最大となるメインローブそのものを用いる場合よりも高い分解能が得られ、その無線タグ１４の方向を好適に検出することができる。また、信号強度の強い受信信号に対しては分解能が高くなるが信号強度の弱い受信信号に対しては効果がないヌルを用いた場合と違って、信号強度が弱い受信信号に対しても前記無線タグ１４の方向を好適に検出することができる。すなわち、可及的簡単な処理により広範囲で分解能が高い無線タグ１４の方向検知を実現する無線タグ通信装置１２を提供することができる。

また、前記方向検出部５４は、前記検出に先立って、前記ＰＡＡ処理部４４により受信最大指向性方向を所定角度ずつ変更しつつ前記受信信号強度検出部５２により検出される受信信号強度が最大となる方向に基づいて前記通信対象の方向を予備検出するものであるため、前記無線タグ１４との通信感度が最大となるメインローブ方向においてその無線タグ１４の方向を短時間で大まかに検出することができる。

また、前記方向検出部５４は、前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向の初期値を前記予備検出において検出された前記通信対象の方向に基づいて定めるものであるため、前記予備検出において大まかに検出された方向を利用することで、前記検出に要する時間を短縮することができる。

また、前記方向検出部５４は、前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向を所定角度ずつ変更しつつ前記検出を繰り返し実行するものであるため、実用的な態様で前記無線タグ１４の方向を検出することができる。

また、前記受信アンテナ３０は、２つ以上の受信アンテナ素子２８から成るものであるため、実用的な受信アンテナ３０により受信指向性を簡単に制御できる。

また、前記２つ以上の受信アンテナ素子２８から成る受信アンテナ３０は、アレイアンテナであるため、実用的な受信アンテナ３０により受信指向性を簡単に制御できる。

また、前記受信アンテナ３０により受信された受信信号を記憶する受信信号記憶部であるメモリ部３６を含むものであるため、簡単な構成により受信信号の合成処理を行い指向性制御等の効果を得ることができる。また、可及的に少ない前記送信信号の送信回数（通信対象である無線タグ１４との通信回数）により無線タグ１４を検出することができる。

また、前記無線タグ１４へ所定の信号を送信する送信アンテナ２６を有するものであるため、所定の信号に応じて返信を行うパッシブタグ等の通信対象の方向を好適に検出することができる。

また、前記ＰＡＡ処理部４４は、前記受信アンテナ３０による受信指向性を送信指向性とは独立に制御するものであるため、送信指向性及び受信指向性のうち少なくとも一方を好適に制御することができる。

続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明に関して、前述した実施例と共通する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１４は、本発明の第２実施例である無線タグ通信装置８０の構成を説明する図である。この図１４に示すように、本実施例の無線タグ通信装置８０は、前記ＡＭ変調部４２により変調された送信信号を記憶すると共に、上記ＤＳＰ１６からの指令に応じてそのＤＳＰ１６にその送信信号を出力させる記憶装置であるメモリ部８２と、前記ＰＡＡウェイト制御部５６により算出されるＰＡＡウェイトをその送信信号に乗算する複数（図１４では３つ）の送信ＰＡＡウェイト乗算部８４ａ、８４ｂ、８４ｃ（以下、特に区別しない場合には単に送信ＰＡＡウェイト乗算部８４と称する）と、それら送信ＰＡＡウェイト乗算部８４によりそれぞれＰＡＡウェイトが乗算された送信信号をアナログ信号に変換する複数（図１４では３つ）の送信信号Ｄ／Ａ変換部１８ａ、１８ｂ、１８ｃ（以下、特に区別しない場合には単に送信信号Ｄ／Ａ変換部１８と称する）と、それら送信信号Ｄ／Ａ変換部１８によりアナログ信号に変換された送信信号それぞれの周波数を前記周波数変換信号出力部２０から出力される周波数変換信号の周波数だけ高くする複数（図１２では３つ）のアップコンバータ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ（以下、特に区別しない場合には単にアップコンバータ２２と称する）と、それらアップコンバータ２２からそれぞれ出力されるアップコンバートされた送信信号を質問波Ｆ_ｃとして前記無線タグ１４に向けて送信する複数（図１４では３つ）の送信アンテナ素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃ（以下、特に区別しない場合には単に送信アンテナ素子２４と称する）を有する送信アンテナ８６とを、備えて構成されている。

上記無線タグ通信装置８０では、前記ＰＡＡウェイト制御部５６、受信ＰＡＡウェイト乗算部５８、受信信号合成部６０、及び送信ＰＡＡウェイト乗算部８４がＰＡＡ処理部８８を構成している。このＰＡＡ処理部８８において、前記ＰＡＡウェイト制御部５６から供給される送信ＰＡＡウェイトに応じて上記送信ＰＡＡウェイト乗算部８４により送信指向性の制御が、前記ＰＡＡウェイト制御部５６から供給される受信ＰＡＡウェイトに応じて前記受信ＰＡＡウェイト乗算部５８により受信指向性の制御がそれぞれ行われる。

また、前記無線タグ通信装置８０では、前記受信信号強度検出部５２、ＰＡＡウェイト制御部５６、受信ＰＡＡウェイト乗算部５８、受信信号合成部６０、及び送信ＰＡＡウェイト乗算部８４が方向検出部９０を構成している。この方向検出部９０は、好適には、前記ＰＡＡ処理部８８により前記受信アンテナ３０による受信最大指向性方向の初期値を前記送信アンテナ８６から送信される信号の送信指向性方向として通信対象である無線タグ１４の方向検出を行う。

また、前記方向検出部９０は、好適には、前述した受信最大指向性が第１の指向性方向とされた場合における受信信号強度及び第２の指向性方向とされた場合における受信信号強度のうち何れか大きい方の受信信号強度が極小となる方向に基づく前記無線タグ１４の方向検出において、前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向の基準となる方向と所定の原方向との成す角度が大きくなるほど、それら第１の指向性方向と第２の指向性方向との成す角度を広く補正する。図１５及び図１６は、原方向を角度０［°］方向として斯かる角度の補正について説明する図である。例えば、原方向である角度０［°］から基準となる方向θ_STを５［°］ずつ変更しつつ前記第１の指向性方向をその基準となる方向θ_STから所定角度例えば１０［°］引いた角度、第２の指向性方向をその基準となる方向θ_STに所定角度例えば１０［°］足した角度として前記検出を行う場合を考えると、上記基準となる方向θ_STと所定の原方向との成す角度が大きくなるにつれて、その基準となる方向θ_STと前述した２つの指向性方向それぞれにおけるメインローブが重なり合うゲインの谷間に対応する方向θ_HOLとにずれが生じる。例えば、図１５に示すように、基準となる方向θ_STが３５［°］であり、２つの指向性方向がそれぞれ２５［°］、４５［°］である場合には、メインローブが重なり合うゲインの谷間に対応する方向θ_HOLが基準となる方向θ_STよりも原方向０［°］側にずれ、約３４［°］の方向を示しているのがわかる。この場合、図１６に示すように、第２の指向性方向を原方向から所定角度例えば１［°］大きくすること、すなわち４６．５［°］とすることで、上記基準となる方向θ_STと前述した２つの指向性方向それぞれにおけるメインローブが重なり合うゲインの谷間に対応する方向θ_HOLとが一致する。このようにすることで、通信対象である無線タグ１４の方向を更に正確に検出することができる。また、斯かる補正は実施例１の方向検出部５４にも適用できる。

図１７は、前記無線タグ通信装置８０のＤＳＰ１６による前記無線タグ１４との情報通信制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。この図１７に示す制御は、前述した図１１に示す制御に対応するものであり、共通するステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。この制御では、前述したＳ２の処理に続いて、図１８に示すタグ方向の予備検出制御が実行された後、Ｓ５において、通信対象である無線タグ１４が検出されたか否かが判断される。このＳ５の判断が否定される場合には、通信対象である無線タグ１４は存在しないとして本ルーチンがエラー終了させられるが、Ｓ５の判断が肯定される場合には、図１９に示すタグ方向の本検出制御が実行された後、前述したＳ６以下の処理が実行される。

図１８に示す制御は、前述した図１２に示す制御に対応するものであり、共通するステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。この制御では、前述したＳＡ１の処理に続いて、ＳＡ８において、図１７のＳ２にて変調された送信信号に前記ＰＡＡウェイトレジスタ７８の値が掛け合わされ、前記送信信号Ｄ／Ａ変換部１８及びアップコンバータ２２を介して前記送信アンテナ８６から質問波Ｆ_ｃとして前記無線タグ１４に向けて送信される。次に、ＳＡ９において、ＳＡ８にて送信された質問波Ｆ_ｃに応じて前記無線タグ１４から返信される応答波Ｆ_ｒが前記受信アンテナ３０により受信され、前記ダウンコンバータ３２及び受信信号Ａ／Ｄ変換部３４を介して前記メモリ部３６に記憶された後、前述したＳＡ２以下の処理が実行される。

図１９に示す制御は、前述した図１３に示す制御に対応するものであり、共通するステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。この制御では、前述したＳＢ１の処理に続いて、ＳＢ１２において、図１７のＳ２にて変調された送信信号に前記ＰＡＡウェイトレジスタ７８の値が掛け合わされ、前記送信信号Ｄ／Ａ変換部１８及びアップコンバータ２２を介して前記送信アンテナ８６から質問波Ｆ_ｃとして前記無線タグ１４に向けて送信された後、前述したＳＢ２以下の処理が実行される。また、前述したＳＢ４の処理に続いて、ＳＢ１３において、図１７のＳ２にて変調された送信信号に前記ＰＡＡウェイトレジスタ７８の値が掛け合わされ、前記送信信号Ｄ／Ａ変換部１８及びアップコンバータ２２を介して前記送信アンテナ８６から質問波Ｆ_ｃとして前記無線タグ１４に向けて送信された後、前述したＳＢ５以下の処理が実行される。以上の制御において、Ｓ６、ＳＡ、及びＳＢが前記方向検出部９０の動作に、ＳＡ及びＳＢが前記ＰＡＡ処理部８８の動作にそれぞれ対応する。

このように、本実施例によれば、前記方向検出部９０（Ｓ６、ＳＡ、及びＳＢ）は、前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向の基準となる方向と所定の原方向との成す角度が大きくなるほど、それら第１の指向性方向と第２の指向性方向との成す角度を広く補正するものであるため、通信対象である無線タグ１４の方向を更に正確に検出することができる。

また、前記送信アンテナ８６から送信される信号の送信指向性を制御する送信指向性制御部であるＰＡＡ処理部８８を含むものであるため、更に離れた場所に設置された通信対象であっても、その方向を好適に検出することができる。

また、前記受信指向性制御部であるＰＡＡ処理部８８（ＳＡ及びＳＢ）は、前記受信アンテナ３０による受信最大指向性方向の初期値を前記送信アンテナ８６から送信される信号の送信最大指向性方向とするものであるため、前記検出における受信最大指向性方向の初期値を好適に定めることができる。

また、前記ＰＡＡ処理部８８は、送信指向性と受信指向性とを一致させるように制御するものであるため、前記無線タグ１４との間で好適な情報通信を行うことができる。

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。

例えば、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２、８０は、複数の受信アンテナ素子２８を有する受信アンテナ３０を備え、それら受信アンテナ素子２８により受信される受信信号それぞれにＰＡＡウェイトを乗算することにより受信指向性を制御するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図２０に示すように、所定の指向性を有する八木アンテナ９２と、その八木アンテナ９２を所定の軸まわりに機械的に回転させることにより指向性を変更する指向性制御装置９４とから成るアンテナユニット９６を備え、斯かるアンテナユニット９６により前述の検出制御を行うものであってもよい。また、図２１に示すように、２つの八木アンテナ９２ａ、９２ｂが互いに所定角度異なる指向性方向をとるように構成され、それら２つの八木アンテナ９２ａ、９２ｂ相互間の角度を保ちながら軸まわりに機械的に回転させることにより指向性を変更するアンテナユニット９８により前述の検出制御を行うものであっても構わない。斯かるアンテナユニット９８によれば、受信最大指向性が第１の指向性方向とされた場合における受信信号と、受信最大指向性が第２の指向性方向とされた場合における受信信号とを同時に受信できる。

また、前述の実施例では特に言及していないが、送信指向性制御部である前記ＰＡＡ処理部８８は、前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向の中間方向に送信指向性が向くように制御するものである。このようにすれば、通信対象である前記無線タグ１４との間で好適な通信を行うことができる。この場合、図２２に示すように、一点鎖線で示す前記第１の指向性及び鎖線で示す前記第２の指向性両方のメインローブを覆う程度のメインローブ特性を有する送信指向性とすることが望ましい。送信メインローブが受信メインローブと同程度の細さであると、２つの受信指向性の最小（落ち込み）部分が送信指向性の最大部分で打ち消されて効果が少なくなるが、前記第１の指向性及び第２の指向性両方のメインローブを覆う程度のメインローブ特性を有する送信指向性とすることで、斯かる弊害を好適に解消できるのである。

また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置１２、８０は、前記送信信号を送信するための送信アンテナ素子２４及び前記返信信号を受信するための複数の受信アンテナ素子２８をそれぞれ個別に備えたものであったが、前記送信信号を送信すると共に前記返信信号を受信するための送受信共用のアンテナ素子を備えたものであっても構わない。このようにすれば、前記無線タグ通信装置１２、８０のアンテナ構成を可及的に簡単なものとすることができる。

また、前述の実施例において、前記受信信号強度検出部５２、方向検出部５４、及びＰＡＡウェイト制御部５６等は、何れも前記ＤＳＰ１６に機能的に備えられたものであったが、これらはそれぞれ個別の制御装置として設けられるものであってもよい。また、それらの制御は、ディジタル信号処理によるものであるとアナログ信号処理によるものであるとを問わない。

その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。

本発明の無線装置が好適に用いられる通信システムを説明する図である。 本発明の無線装置の一実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。 図２の無線タグ通信装置の通信対象である無線タグの構成を説明する図である。 図２の無線タグ通信装置のＰＡＡ処理部に備えられたＰＡＡウェイトレジスタを例示する図である。 図２の無線タグ通信装置のＰＡＡ処理部により受信指向性を変化させていった場合のメインローブの変化を説明する図であり、０乃至４５［°］の間で１５［°］ずつメインローブ方向を変化させた様子を示している。 図２の無線タグ通信装置のＰＡＡ処理部により−４５乃至４５［°］の間で１５［°］ずつメインローブ方向を変化させて、各メインローブ方向において検出された受信信号強度を示す図である。 図２の無線タグ通信装置の方向検出部による検出のために用いられる所定角度異なる２つの指向性方向それぞれにおける指向性パターンであり、それら２つの指向性方向の中心角度が１０［°］の方向である場合を示している。 図２の無線タグ通信装置の方向検出部による検出のために用いられる所定角度異なる２つの指向性方向それぞれにおける指向性パターンであり、それら２つの指向性方向の中心角度が１５［°］の方向である場合を示している。 図２の無線タグ通信装置の方向検出部による検出のために用いられる所定角度異なる２つの指向性方向それぞれにおける指向性パターンであり、それら２つの指向性方向の中心角度が２０［°］の方向である場合を示している。 図２の無線タグ通信装置のＰＡＡ処理部により２つの指向性方向の中心角度を０乃至３０［°］の間で５［°］ずつ変化させて、各方向において検出された第１の指向性方向とされた場合における受信信号強度及び第２の指向性方向とされた場合における受信信号強度のうち何れか大きい方の受信信号強度を示す図である。 図２の無線タグ通信装置のＤＳＰによる図３の無線タグとの情報通信制御を説明するフローチャートである。 図１１に示す制御の一部であるタグ方向の予備検出制御を説明するフローチャートである。 図１１に示す制御の一部であるタグ方向の本検出制御を説明するフローチャートである。 本発明の無線装置の他の実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。 図１４の無線タグ通信装置の方向検出部による第１の指向性方向と第２の指向性方向との成す角度の補正について説明する図である。 図１４の無線タグ通信装置の方向検出部による第１の指向性方向と第２の指向性方向との成す角度の補正について説明する図である。 図１４の無線タグ通信装置のＤＳＰによる図３の無線タグとの情報通信制御を説明するフローチャートである。 図１７に示す制御の一部であるタグ方向の予備検出制御を説明するフローチャートである。 図１７に示す制御の一部であるタグ方向の本検出制御を説明するフローチャートである。 本発明の無線装置に備えられる受信アンテナの他の一例を説明する図である。 本発明の無線装置に備えられる受信アンテナの更に別の一例を説明する図である。 図１４に示す無線タグ通信装置のＰＡＡ処理部により第１の指向性方向及び第２の指向性方向の中間方向に送信指向性が向くように制御する様子を説明する図である。

符号の説明

１２、８０：無線タグ通信装置（無線装置）
１４：無線タグ（通信対象）
２６、８６：送信アンテナ
２８：受信アンテナ素子
３０：受信アンテナ
３６：メモリ部（受信信号記憶部）
４４：ＰＡＡ処理部（受信指向性制御部）
５２：受信信号強度検出部
５４、９０：方向検出部
８８：ＰＡＡ処理部（受信指向性制御部、送信指向性制御部）
９６、９８：アンテナユニット（受信アンテナ）

Claims (11)

1. 所定の通信対象からの信号を受信する受信アンテナを備え、該受信アンテナにより受信される受信信号に基づいて前記通信対象の方向を検出する無線装置であって、
   前記受信アンテナによる受信指向性を制御する受信指向性制御部と、
   前記受信アンテナにより受信される受信信号強度を検出する受信信号強度検出部と、
   前記受信指向性制御部により受信最大指向性方向が第１の指向性方向とされた場合における受信信号強度及び該第１の指向性方向と所定角度異なる第２の指向性方向とされた場合における受信信号強度のうち何れか大きい方の受信信号強度が極小となる方向に基づいて前記通信対象の方向を検出する方向検出部と
   を、含み、
   該方向検出部は、前記検出に先立って、前記受信指向性制御部により受信最大指向性方向を所定角度ずつ変更しつつ前記受信信号強度検出部により検出される受信信号強度が最大となる方向に基づいて前記通信対象の方向を予備検出するものであり、前記検出において前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向の初期値を前記予備検出において検出された前記通信対象の方向に基づいて定めると共に、前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向を所定角度ずつ変更しつつ前記検出を繰り返し実行するものである
   ことを特徴とする無線装置。
2. 前記受信アンテナは、２つ以上のアンテナ素子から成るものである請求項１の無線装置。
3. 前記２つ以上のアンテナ素子から成る受信アンテナは、アレイアンテナである請求項２の無線装置。
4. 前記受信アンテナにより受信された受信信号を記憶する受信信号記憶部を含むものである請求項１から３の何れかの無線装置。
5. 前記方向検出部は、基準となる方向から所定角度引いた角度を前記第１の指向性方向、該基準となる方向に所定角度足した角度を前記第２の指向性方向として、角度０°に対応する原方向から前記基準となる方向を所定角度ずつ変更しつつ前記検出を繰り返し実行するものであり、前記基準となる方向と前記原方向との成す角度が大きくなるほど、それら第１の指向性方向と第２の指向性方向との成す角度を広く補正するものである請求項３又は４の無線装置。
6. 前記通信対象へ所定の信号を送信する送信アンテナを有するものである請求項１から５の何れかの無線装置。
7. 前記受信指向性制御部は、複数のアンテナ素子に対応する信号それぞれにウェイトを乗算することにより指向性を定めるものであり、前記受信アンテナによる受信指向性方向の初期値を定めるウェイトを前記送信アンテナから送信される信号の送信最大指向性方向に対応するウェイトとするものである請求項６の無線装置。
8. 前記送信アンテナから送信される信号の送信指向性を制御する送信指向性制御部を含むものである請求項６又は７の無線装置。
9. 前記送信指向性制御部は、送信指向性と受信指向性とをそれぞれ独立して制御するものである請求項８の無線装置。
10. 前記送信指向性制御部は、前記検出又は該検出に先立って行われる予備検出において、送信指向性と受信指向性とを、前記検出に係る第１の指向性方向に対応する通信、第２の指向性方向に対応する通信、及び予備検出に係る通信それぞれについて一致させるように制御するものである請求項８の無線装置。
11. 前記送信指向性制御部は、前記第１の指向性方向及び第２の指向性方向の中間方向に送信指向性が向くように制御するものである請求項８から１０の何れかの無線装置。

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