JP5228556B2 - ランダムミシン加工機の検証装置 - Google Patents
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Description
本発明は連続フォームにミシン加工をする技術分野に属する。特に、連続フォームに印刷されたミシンパターン情報が含まれるバーコードを読み取って非定型のミシン加工を行なうランダムミシン加工機が適正な動作を行なっているか否かを検証するランダムミシン加工機の検証装置に関する。
同一絵柄が繰り返し印刷された連続フォームに対して、その印刷絵柄に同調してミシン加工を行なう装置については周知である（たとえば特許文献１）。この場合、印刷されている同一絵柄の繰り返し間隔は印刷版胴の周長に等しい。したがって、ミシン加工を行なう場合には、その印刷版胴の周長に一致する周長を有するミシン胴とその受胴を使用することになる。しかし、この従来のミシン加工方法を、同一絵柄が繰り返し印刷されているのではない連続フォーム、すなわち非周期、非定型の印刷が行なわれている連続フォームに対して適用することはできない。
そこで、非定型の印刷が行なわれている連続フォームに対して非定型のランダムミシン加工を行なう装置についての発明がある（特許文献２、特許文献３）。この発明によると、連続フォームに印刷されたマークをマークセンサが読み取りマーク読取信号を出力する。そのマーク読取信号によってミシン加工部の差動駆動装置が駆動し、差動軸を回転する。これにより差動機構を解したミシン加工が行なわれる。すなわち、連続フォームにミシン加工の位置を示すマークを印刷しておくことによりミシン加工が行なわれ、そのマークが印刷されていないときにはミシン加工が行なわれない。そのことにより、ランダムミシン加工が行なわれる。
特開２００２−２７３８５８
特開２０００−０６１８８８
特開２０００−０６１８８９
そこで、非定型の印刷が行なわれている連続フォームに対して非定型のランダムミシン加工を行なう装置についての発明がある（特許文献２、特許文献３）。この発明によると、連続フォームに印刷されたマークをマークセンサが読み取りマーク読取信号を出力する。そのマーク読取信号によってミシン加工部の差動駆動装置が駆動し、差動軸を回転する。これにより差動機構を解したミシン加工が行なわれる。すなわち、連続フォームにミシン加工の位置を示すマークを印刷しておくことによりミシン加工が行なわれ、そのマークが印刷されていないときにはミシン加工が行なわれない。そのことにより、ランダムミシン加工が行なわれる。
しかしながら、この従来の方法においては、ミシン加工を行なうか否かを印刷されたマークの有無によってだけ判断しているため、多種多様な形態のミシン加工を行なうことが困難であった。たとえば、ミシンパターンの形態によっては多数個所にマークを印刷しなければならない。そのとき、その印刷を誤ることなく正確に行なうことは管理上の負荷が大きいという問題がある。また、他の印刷マーク、断裁マーク、等のマークとの並存を考慮するとそのマークを印刷するための余白が存在せず、ミシン加工が不可能であるという問題がある。
また、従来の方法においては印刷したマークに対してミシン加工が適正に行われたか否かを検証する方法が存在しないという問題がある。非定型の印刷が行なわれている連続フォームを複数枚の枚葉フォームに切断して丁合した丁合フォームにおいて、適正な丁合が行われたか否かを検証するシステムの発明については公知である（特許文献４、特許文献５）。しかし、あくまでも丁合について検証が行われるのであってミシン加工について検証が行われるのではない。また、検証の対象も加工製品である丁合フォームであり、加工機械であるランダムミシン加工機ではない。
特開２００４−２６２０３１
特開２００５−０８８５０４
また、従来の方法においては印刷したマークに対してミシン加工が適正に行われたか否かを検証する方法が存在しないという問題がある。非定型の印刷が行なわれている連続フォームを複数枚の枚葉フォームに切断して丁合した丁合フォームにおいて、適正な丁合が行われたか否かを検証するシステムの発明については公知である（特許文献４、特許文献５）。しかし、あくまでも丁合について検証が行われるのであってミシン加工について検証が行われるのではない。また、検証の対象も加工製品である丁合フォームであり、加工機械であるランダムミシン加工機ではない。
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、管理上の負荷が小さく、マークを印刷する余白が小さくて済み、多種多様な形態のミシン加工を困難なく行なえるランダムミシン加工機においてミシン加工が適正に行なわれたか否かを検証するためのランダムミシン加工機の検証装置を提供することにある。
本発明の請求項１に係るランダムミシン加工機の検証装置は、縦ミシン加工と横ミシン加工を非定型に施ことで非定型枚葉フォームからなる連続フォームを加工するミシン加工機の検証装置において、前記非定型のミシン加工を施すためのミシンパターン情報が含まれる１つのミシン指示バーコードが前記枚葉フォームの各々に印刷され、かつ、前記枚葉フォームの各枚目の位置を示すタイミングマークが印刷された連続フォームに対して非定型のミシン加工を行なうランダムミシン加工機の検証装置であって、
ランダムミシン加工機は、走行する前記連続フォームにおける走行を検出し走行信号を出力する走行検出手段と、前記走行する連続フォームにおける前記タイミングマークを検出してマーク信号を出力するタイミングマークセンサと、前記ミシン指示バーコードを前記マーク信号と前記走行信号に同期してミシンパターン情報を読取るバーコードリーダと、前記ミシンパターン情報に基づいて制御演算を行い前記ミシン加工のための操作信号を前記マーク信号と前記走行信号に同期して生成する制御手段と、前記操作信号の１つである横ミシン操作信号を入力して前記連続フォームに対して横ミシン加工を行なう横ミシン加工手段と、前記操作信号の１つである縦ミシン操作信号を入力して前記連続フォームに対して縦ミシン加工を行なう縦ミシン加工手段と、を具備し、
検証装置は、前記バーコードリーダによるミシン指示バーコードの読取をチェックする読取チェック手段と、前記バーコードリーダで読取った読取内容の書式をチェックする書式チェック手段と、前記ミシン加工の操作信号の出力をチェックする操作信号チェック手段と、前記ミシン加工の機械動作をチェックする機械動作チェック手段と、前記チェックのログデータを生成するログデータ生成手段と、を具備するようにしたものである。
また、本発明の請求項２に係るランダムミシン加工機の検証装置は、請求項１に係るランダムミシン加工機の検証装置において、良品と不良品の区別を明示して前記ログデータのすべてを表示または印刷する全結果出力と、不良品だけを表示または印刷する不良品出力のいずれか、または両方を指定により行うログデータ出力手段を具備するようにしたものである。
ランダムミシン加工機は、走行する前記連続フォームにおける走行を検出し走行信号を出力する走行検出手段と、前記走行する連続フォームにおける前記タイミングマークを検出してマーク信号を出力するタイミングマークセンサと、前記ミシン指示バーコードを前記マーク信号と前記走行信号に同期してミシンパターン情報を読取るバーコードリーダと、前記ミシンパターン情報に基づいて制御演算を行い前記ミシン加工のための操作信号を前記マーク信号と前記走行信号に同期して生成する制御手段と、前記操作信号の１つである横ミシン操作信号を入力して前記連続フォームに対して横ミシン加工を行なう横ミシン加工手段と、前記操作信号の１つである縦ミシン操作信号を入力して前記連続フォームに対して縦ミシン加工を行なう縦ミシン加工手段と、を具備し、
検証装置は、前記バーコードリーダによるミシン指示バーコードの読取をチェックする読取チェック手段と、前記バーコードリーダで読取った読取内容の書式をチェックする書式チェック手段と、前記ミシン加工の操作信号の出力をチェックする操作信号チェック手段と、前記ミシン加工の機械動作をチェックする機械動作チェック手段と、前記チェックのログデータを生成するログデータ生成手段と、を具備するようにしたものである。
また、本発明の請求項２に係るランダムミシン加工機の検証装置は、請求項１に係るランダムミシン加工機の検証装置において、良品と不良品の区別を明示して前記ログデータのすべてを表示または印刷する全結果出力と、不良品だけを表示または印刷する不良品出力のいずれか、または両方を指定により行うログデータ出力手段を具備するようにしたものである。
本発明によれば、非定型のミシン加工を施すためのミシンパターン情報が含まれる１つのミシン指示バーコードが枚葉フォームの各々に印刷されており、ランダムミシン加工機のバーコードリーダで読取った前記ミシン指示バーコードが検証装置でチェックされ、かつ、ログデータが生成されるので、加工品における不良品の混入を防ぐだけでなく発生原因に対する対処を敏速かつ容易に行うことが可能となり、その結果、加工品における不良率を大幅に下げることができ、加工機の停止時間が短くなって生産性が向上するという効果がある。
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明のランダムミシン加工機の検証装置における構成の一例をブロック図として図１に示す。図１においては破線を境界線として検証装置の側とランダムミシン加工機の側が区分されている。図１の検証装置の側において、１はデータ処理手段、２１は縦ミシン加工（ＯＳ）機械動作検出手段、２２は横ミシン加工（ＯＳ）機械動作検出手段、３１は縦ミシン加工（ＧＳ）機械動作検出手段、３２は横ミシン加工（ＧＳ）機械動作検出手段である。また、図１のランダムミシン加工機の側において、５０は走行検出手段、６０はタイミングマークセンサ、７０はバーコードリーダ、８０は制御手段、２１０は縦ミシン（ＯＳ）加工手段、２２０は横ミシン（ＯＳ）加工手段、３１０は縦ミシン（ＧＳ）加工手段、３２０は横ミシン（ＧＳ）加工手段である。
なお、ここでは、ランダムミシン加工機がミシン加工を行なう加工対象の連続フォームは走行方向に対して直角方向（横方向）に配置する２つの独立した領域を有する、いわゆる２ＵＰ連続フォーム（２面付連続フォーム）である。したがって、２ＵＰ連続フォームのＯＳ側（ランダムミシン加工機において機械要素が設置されている側）の領域に対してミシン加工を行なう手段（ＯＳの表記）と、ＧＳ側（オペレータがランダムミシン加工機において操作を行なう側）の領域に対してミシン加工を行なう手段（ＧＳの表記）が存在する。
なお、ここでは、ランダムミシン加工機がミシン加工を行なう加工対象の連続フォームは走行方向に対して直角方向（横方向）に配置する２つの独立した領域を有する、いわゆる２ＵＰ連続フォーム（２面付連続フォーム）である。したがって、２ＵＰ連続フォームのＯＳ側（ランダムミシン加工機において機械要素が設置されている側）の領域に対してミシン加工を行なう手段（ＯＳの表記）と、ＧＳ側（オペレータがランダムミシン加工機において操作を行なう側）の領域に対してミシン加工を行なう手段（ＧＳの表記）が存在する。
最初に、本発明における検証装置の部分について説明し、その後においてランダム加工装置の部分について説明する。
データ処理手段１はランダム加工装置の制御手段８０からランダム加工装置の動作状態に関するデータ、たとえばリードエラー、ミシンパターン情報、ミシン加工命令、等を入力する。また、データ処理手段１はランダム加工装置に設けたセンサによってランダム加工装置の動作状態を検出しその検出信号を入力する。データ処理手段１はそれらの入力したデータに基づいて、ランダム加工装置の動作状態が適正であるか否かを検証するデータ処理を行う。たとえば、読取チェック、書式チェック、操作信号チェック、機械動作チェック、等の検証に関するデータ処理を行う。データ処理手段１はその検証により得られたデータに基づいてログデータを生成する。また、生成したログデータをディスプレイモニターに表示する処理、またはプリンターで印刷するデータ処理を行う。
データ処理手段１はマイクロコンピュータ、ＰＬＣ（programable logic controller）パーソナルコンピュータ、等のデータ処理システムのハードウェアとソフトウェアによって実現することができる。
データ処理手段１はランダム加工装置の制御手段８０からランダム加工装置の動作状態に関するデータ、たとえばリードエラー、ミシンパターン情報、ミシン加工命令、等を入力する。また、データ処理手段１はランダム加工装置に設けたセンサによってランダム加工装置の動作状態を検出しその検出信号を入力する。データ処理手段１はそれらの入力したデータに基づいて、ランダム加工装置の動作状態が適正であるか否かを検証するデータ処理を行う。たとえば、読取チェック、書式チェック、操作信号チェック、機械動作チェック、等の検証に関するデータ処理を行う。データ処理手段１はその検証により得られたデータに基づいてログデータを生成する。また、生成したログデータをディスプレイモニターに表示する処理、またはプリンターで印刷するデータ処理を行う。
データ処理手段１はマイクロコンピュータ、ＰＬＣ（programable logic controller）パーソナルコンピュータ、等のデータ処理システムのハードウェアとソフトウェアによって実現することができる。
縦ミシン加工（ＯＳ）機械動作検出手段２１は、縦ミシン加工手段（ＯＳ）２１０の機械的な動作を検出する手段である。
横ミシン加工（ＯＳ）機械動作検出手段２２は、横ミシン加工手段（ＯＳ）２２０の機械的な動作を検出する手段である。
縦ミシン加工（ＧＳ）機械動作検出手段３１は、縦ミシン加工手段（ＧＳ）３１０の機械的な動作を検出する手段である。
横ミシン加工（ＧＳ）機械動作検出手段３２は、横ミシン加工手段（ＧＳ）３２０の機械的な動作を検出する手段である。
これらの機械動作検出手段としては、たとえば、磁性体を検出する磁気センサ、導電体を検出する渦電流センサ、投受光における光量変化を検出する光電センサ、等を使用することができる。機械的な動作を検出しようとする対象のミシン加工手段がミシン加工を行なうときに機械的な動きを行う部分を検出できるように、その部分に近接していずれかのセンサを設置する。
横ミシン加工（ＯＳ）機械動作検出手段２２は、横ミシン加工手段（ＯＳ）２２０の機械的な動作を検出する手段である。
縦ミシン加工（ＧＳ）機械動作検出手段３１は、縦ミシン加工手段（ＧＳ）３１０の機械的な動作を検出する手段である。
横ミシン加工（ＧＳ）機械動作検出手段３２は、横ミシン加工手段（ＧＳ）３２０の機械的な動作を検出する手段である。
これらの機械動作検出手段としては、たとえば、磁性体を検出する磁気センサ、導電体を検出する渦電流センサ、投受光における光量変化を検出する光電センサ、等を使用することができる。機械的な動作を検出しようとする対象のミシン加工手段がミシン加工を行なうときに機械的な動きを行う部分を検出できるように、その部分に近接していずれかのセンサを設置する。
次に、本発明のランダムミシン加工機の検証装置におけるデータ処理の過程について説明する。本発明のランダムミシン加工機の検証装置におけるデータ処理の過程をフロー図として図２に示す。
まず、図２におけるステップＳ１（バーコード読取チェック）において、検証装置のデータ処理手段１は、バーコードリーダ７０が、特定の期間において読取りを行って出力するデータを制御手段８０から入力する。制御手段８０は走行検出手段５０とタイミングマークセンサ６０が出力する信号を入力している。その信号に基づいて、制御手段８０は連続フォームに印刷されたミシン指示バーコードがバーコードリーダ７０の読取領域に到達しその領域に存在する期間を演算する。特定の期間とはその期間のことである。バーコードリーダ７０が出力するそのデータは、ミシン指示バーコードの読取りが不成功であるときには読取エラー（NoRead）である。また、バーコードリーダ７０が出力するそのデータは、ミシン指示バーコードの読取りが行えたときには読取ったデータである。そこで、データ処理手段１は、読取エラー（NoRead）であるか否かをチェックする。
次に、ステップＳ２（読取れたか？）において、検証装置のデータ処理手段１は、そのデータが読取エラー（NoRead）であるときにはステップＳ８に進む処理を行い、読取ったデータであるときにはステップＳ３に進む処理を行う。
まず、図２におけるステップＳ１（バーコード読取チェック）において、検証装置のデータ処理手段１は、バーコードリーダ７０が、特定の期間において読取りを行って出力するデータを制御手段８０から入力する。制御手段８０は走行検出手段５０とタイミングマークセンサ６０が出力する信号を入力している。その信号に基づいて、制御手段８０は連続フォームに印刷されたミシン指示バーコードがバーコードリーダ７０の読取領域に到達しその領域に存在する期間を演算する。特定の期間とはその期間のことである。バーコードリーダ７０が出力するそのデータは、ミシン指示バーコードの読取りが不成功であるときには読取エラー（NoRead）である。また、バーコードリーダ７０が出力するそのデータは、ミシン指示バーコードの読取りが行えたときには読取ったデータである。そこで、データ処理手段１は、読取エラー（NoRead）であるか否かをチェックする。
次に、ステップＳ２（読取れたか？）において、検証装置のデータ処理手段１は、そのデータが読取エラー（NoRead）であるときにはステップＳ８に進む処理を行い、読取ったデータであるときにはステップＳ３に進む処理を行う。
ここで、本発明のランダムミシン加工機の加工対象（原反）である連続フォームにおけるタイミングマークとミシン指示バーコードについて説明する。ランダムミシン加工機の加工対象（原反）である連続フォームの一例を図３、図４に示す。図３、図４において、１０１はタイミングマーク、１０２はミシン指示バーコード、１０３は縦ミシントンボ、１０４は横ミシントンボである。
タイミングマーク１０１は連続フォームの各枚目の位置を示すマークである。連続フォームは切り離されていない（未切断の）複数の枚葉フォームによって構成される。タイミングマーク１０１は、図３に示す一例において、ページ番号で示す枚葉フォームの各枚目の境界線の近くのマージン（余白）部分に矩形のマークとして印刷されている。連続フォームは２ＵＰ連続フォームであるが、図３と図４を比較参照すると判るように、両面で４ページを単位として一箇所だけタイミングマーク１０１の印刷が行なわれている。言い換えると、１つのタイミングマーク１０１は両面で４ページの枚葉フォームの位置を示している。図３と図４に示す一例では、４ページ目、８ページ目、１２ページ目、１６ページ目、等にマージン（余白）部分にタイミングマーク１０１の印刷が行なわれている。
タイミングマーク１０１は連続フォームの各枚目の位置を示すマークである。連続フォームは切り離されていない（未切断の）複数の枚葉フォームによって構成される。タイミングマーク１０１は、図３に示す一例において、ページ番号で示す枚葉フォームの各枚目の境界線の近くのマージン（余白）部分に矩形のマークとして印刷されている。連続フォームは２ＵＰ連続フォームであるが、図３と図４を比較参照すると判るように、両面で４ページを単位として一箇所だけタイミングマーク１０１の印刷が行なわれている。言い換えると、１つのタイミングマーク１０１は両面で４ページの枚葉フォームの位置を示している。図３と図４に示す一例では、４ページ目、８ページ目、１２ページ目、１６ページ目、等にマージン（余白）部分にタイミングマーク１０１の印刷が行なわれている。
ミシン指示バーコード１０２は非定型のミシン加工を行なうためのミシンパターン情報が含まれるバーコードである。図３に示す一例において、ページ番号で示す枚葉フォームの偶数ページの右側の境界線の近くに長矩形領域のバーコードとして印刷が行なわれている。連続フォーム１００は２ＵＰ連続フォームであるから、左右（ＧＳ側とＯＳ側）の枚葉フォームの各々に対して１つのミシン指示バーコード１０２が印刷されている。これにより、連続フォームのＯＳ側の領域とＧＳ側の領域に対して独立にランダムミシン加工を行なうことができる。図３と図４を比較参照すると判るように、このミシン指示バーコード１０２は片面にだけ、すなわち連続フォームの裏面にだけ印刷が行なわれている。当然ながら、ミシン加工は両面に亘る加工であるから、１枚の枚葉フォームに対して片面に１つのミシン指示バーコード１０２が印刷されていれば、それで済ますことができる。
なお、図４に一例を示す縦ミシントンボ１０３は縦ミシン加工におけるミシン目の適正位置を示すために連続フォーム１００に印刷されたトンボである。また、図４に一例を示す横ミシントンボ１０４は横ミシン加工におけるミシン目の適正位置を示すために連続フォーム１００に印刷されたトンボである。これらはランダムミシン加工が適正に行われたか否かを目視判定するために設けられたミシントンボである。
図２に戻って、検証装置におけるデータ処理の過程についての説明を続ける。
次に、ステップＳ３（読取内容の書式チェック）において、検証装置のデータ処理手段１はバーコードリーダ７０がミシン指示バーコード１０２を読取って出力するデータ（読取ったデータ）について、その読取内容が書式において適正であるか否かをチェックする。適正な読取内容にはミシンパターン情報とともにその他の情報が含まれている。それらのすべてのデータに対して、データ処理手段１は適正な数値記号が読取れているか否か、数値の範囲は適正であるか否か、前回の読取内容に対して今回の読取内容における数値の連続性は適正であるか否か、等のチェックを行う。
次に、ステップＳ４（書式ＯＫ？）において、検証装置のデータ処理手段１は、そのチェックの結果が１つでも不適正であるならばステップＳ８に進む処理を行い、そのチェックの結果がすべて適正であるときにはステップＳ５に進む処理を行う。
次に、ステップＳ３（読取内容の書式チェック）において、検証装置のデータ処理手段１はバーコードリーダ７０がミシン指示バーコード１０２を読取って出力するデータ（読取ったデータ）について、その読取内容が書式において適正であるか否かをチェックする。適正な読取内容にはミシンパターン情報とともにその他の情報が含まれている。それらのすべてのデータに対して、データ処理手段１は適正な数値記号が読取れているか否か、数値の範囲は適正であるか否か、前回の読取内容に対して今回の読取内容における数値の連続性は適正であるか否か、等のチェックを行う。
次に、ステップＳ４（書式ＯＫ？）において、検証装置のデータ処理手段１は、そのチェックの結果が１つでも不適正であるならばステップＳ８に進む処理を行い、そのチェックの結果がすべて適正であるときにはステップＳ５に進む処理を行う。
ここで、ミシン指示バーコード１０２の内容について一例を説明する。本発明における加工対象の連続フォームに印刷されているミシン指示バーコード１０２の内容について一例の説明図を図５に示す。図５（Ａ）はミシン指示バーコード１０２の内容（項目、桁数、等）を表として示した図である。また、図５（Ｂ）はミシン指示バーコード１０２の内容をその一例（読取結果が「ａ０１２３４５００１０１２１０３６ａ」の場合）と印刷位置との関係で示した図である。
図５に示す一例においては、ミシン指示バーコード１０２はミシンパターン情報だけでなくその他の情報を含んでいる。すなわち、ミシン指示バーコード１０２は、スタート文字、通数連番、現在枚目、総枚目、帳票種別、ミシンパターン、チェックディジット、エンド文字から構成される。
図５に示す一例においては、ミシン指示バーコード１０２はミシンパターン情報だけでなくその他の情報を含んでいる。すなわち、ミシン指示バーコード１０２は、スタート文字、通数連番、現在枚目、総枚目、帳票種別、ミシンパターン、チェックディジット、エンド文字から構成される。
スタート文字は、ミシン指示バーコード１０２の１桁目に１桁が割当てられ、必ず「ａ」である。通数連番は、ミシン指示バーコード１０２の２桁目から７桁目の６桁が割当てられ、たとえば「０１２３４５」である。現在枚目は、ミシン指示バーコード１０２の８桁目から１０桁目の３桁が割当てられ、たとえば「００１」である。総枚目は、ミシン指示バーコード１０２の１１桁目から１３桁目の３桁が割当てられ、たとえば「０１２」である。帳票種別は、ミシン指示バーコード１０２の１４桁目に１桁が割当てられ、たとえば「１」である。ミシンパターンは、ミシン指示バーコード１０２の１５桁目から１６桁目の２桁が割当てられ、たとえば「０１」である。チェックディジットは、ミシン指示バーコード１０２の１７桁目に１桁が割当てられ、たとえば「１」である。エンド文字は、ミシン指示バーコード１０２の１８桁目に１桁が割当てられ、必ず「ａ」である。
上記内容を有するミシン指示バーコード１０２において、ミシンパターン情報は１５桁目から１６桁目の２桁が割当てられたミシンパターンの部分である。ここで示す一例においては、ミシンパターン情報は２桁の英数字で表現される文字列によって決まるミシンパターンである。ミシンパターンの実際のミシン加工の形態はその文字列に対応付けられてランダムミシン加工機（における制御手段の記憶装置、等）に前もって登録されている。ミシン加工の形態は連続フォーム１００において縦ミシン加工を行なう位置、横ミシン加工を行なう位置である、その位置は複数個所であってもよい。登録可能なミシン加工の形態の数は２桁の文字列によって表現できる数であるが、必要ならば文字列の桁数を増やすことにより登録可能なミシン加工の形態の数を増やしてもよい。複数の縦ミシン加工と複数の横ミシン加工に対応して複数の加工位置が存在する複雑なミシンパターンを短い文字列によって指定することができる。したがって、管理上の負荷が小さく、マークを印刷する余白が小さくて済み、多種多様な形態のミシン加工を困難なく行うことが可能となる。
図２に戻って、検証装置におけるデータ処理の過程についての説明を続ける。
次に、ステップＳ５（ミシン加工の操作信号チェック）において、検証装置のデータ処理手段１はランダムミシン加工機の制御手段８０からミシン加工の操作信号を入力する。この操作信号は、勿論、ミシンパターン情報に基づいて、制御手段８０が縦ミシン加工手段（ＯＳ）２１０、横ミシン加工手段（ＯＳ）２２０、縦ミシン加工手段（ＧＳ）３１０、横ミシン加工手段（ＧＳ）３２０を操作するために生成した操作信号、すなわち制御指令に相当するものである。データ処理手段１はステップＳ１において制御手段８０から取得したミシン指示バーコードのデータにおけるミシンパターン情報と、このステップＳ５において制御手段８０から取得した操作信号との間で、対応関係が正しく整合性を有しているか否かをチェックする。すなわち、ミシン加工手段の各々に対する操作信号の出力の有無が、ミシンパターン情報と一致しているか否かをデータ処理手段１はチェックする。
次に、ステップＳ６（操作出力ＯＫ）において、検証装置のデータ処理手段１はそれらの操作信号の出力をチェックした結果が１つでも不適正であるならばステップＳ８に進む処理を行い、そのチェックの結果がすべて適正であるときにはステップＳ７に進む処理を行う。
次に、ステップＳ５（ミシン加工の操作信号チェック）において、検証装置のデータ処理手段１はランダムミシン加工機の制御手段８０からミシン加工の操作信号を入力する。この操作信号は、勿論、ミシンパターン情報に基づいて、制御手段８０が縦ミシン加工手段（ＯＳ）２１０、横ミシン加工手段（ＯＳ）２２０、縦ミシン加工手段（ＧＳ）３１０、横ミシン加工手段（ＧＳ）３２０を操作するために生成した操作信号、すなわち制御指令に相当するものである。データ処理手段１はステップＳ１において制御手段８０から取得したミシン指示バーコードのデータにおけるミシンパターン情報と、このステップＳ５において制御手段８０から取得した操作信号との間で、対応関係が正しく整合性を有しているか否かをチェックする。すなわち、ミシン加工手段の各々に対する操作信号の出力の有無が、ミシンパターン情報と一致しているか否かをデータ処理手段１はチェックする。
次に、ステップＳ６（操作出力ＯＫ）において、検証装置のデータ処理手段１はそれらの操作信号の出力をチェックした結果が１つでも不適正であるならばステップＳ８に進む処理を行い、そのチェックの結果がすべて適正であるときにはステップＳ７に進む処理を行う。
次に、ステップＳ７（ミシン加工の機械動作チェック）において、検証装置のデータ処理手段１はミシン加工手段の各々の機械動作検出手段が機械的な動作を検出して出力する動作信号を入力する。それらの動作信号の詳細は、縦ミシン加工手段（ＯＳ）２１０の機械的な動作を検出する縦ミシン加工（ＯＳ）機械動作検出手段２１が出力する動作信号と、横ミシン加工手段（ＯＳ）２２０の機械的な動作を検出する横ミシン加工（ＯＳ）機械動作検出手段２２出力する動作信号と、縦ミシン加工手段（ＧＳ）３１０の機械的な動作を検出する縦ミシン加工（ＧＳ）機械動作検出手段３１が出力する動作信号と、横ミシン加工手段（ＧＳ）３２０の機械的な動作を検出する横ミシン加工（ＧＳ）機械動作検出手段３２が出力する動作信号である。
そして、データ処理手段１はステップＳ１において制御手段８０から取得したミシン指示バーコードのデータにおけるミシンパターン情報と、このステップＳ７において各々の機械動作検出手段から取得した動作信号との間で、対応関係が正しく整合性を有しているか否かをチェックする。すなわち、ミシン加工手段の各々における機械的な動作の検出の有無が、ミシンパターン情報と一致しているか否かをデータ処理手段１はチェックする。
そして、データ処理手段１はステップＳ１において制御手段８０から取得したミシン指示バーコードのデータにおけるミシンパターン情報と、このステップＳ７において各々の機械動作検出手段から取得した動作信号との間で、対応関係が正しく整合性を有しているか否かをチェックする。すなわち、ミシン加工手段の各々における機械的な動作の検出の有無が、ミシンパターン情報と一致しているか否かをデータ処理手段１はチェックする。
次に、ステップＳ８（ログデータ生成）において、検証装置のデータ処理手段１はステップＳ１〜Ｓ７までのミシン加工の検証の過程により得られたデータをログデータとして保存する。このステップＳ１〜Ｓ７までの一連のステップは、連続フォームの各枚目に対して行われるステップである。すなわち、この一連のステップで２ＵＰ連続フォームのときには２面付（表裏で４ページ）の枚葉フォームのミシン加工に対する検証処理が行われ、そのログデータが生成されたことになる。この一連のステップはステップＳ１０において繰り返し行われることになる。したがって、前回までの集積されたログデータに対して今回のログデータが付け足される方式でその繰り返しの回数分だけログデータとして集積が行われる。集積されたログデータはログファイルとしてハードディスク等の記憶装置に保存される。
次に、ステップＳ９（ログデータ出力）において、検証装置のデータ処理手段１はＯＫ品（良品）とＮＧ品（不良品）の区別を明示してログデータのすべてを表示または印刷する全結果出力を行う。または、ＮＧ品だけを表示または印刷するＮＧ品出力を行う。
次に、テップＳ１０（ミシン加工終了？）において、検証装置のデータ処理手段１は制御手段８０からミシン加工の継続に関するデータ、すなわちランダムミシン加工機の動作モードが終了であるか否かを入力する。動作モードが終了のときには、データ処理手段１は、ミシン加工の検証処理を終了する。そうでないときには、データ処理手段１は、ステップＳ１に戻って上述した以降のステップを繰り返す。
次に、ステップＳ９（ログデータ出力）において、検証装置のデータ処理手段１はＯＫ品（良品）とＮＧ品（不良品）の区別を明示してログデータのすべてを表示または印刷する全結果出力を行う。または、ＮＧ品だけを表示または印刷するＮＧ品出力を行う。
次に、テップＳ１０（ミシン加工終了？）において、検証装置のデータ処理手段１は制御手段８０からミシン加工の継続に関するデータ、すなわちランダムミシン加工機の動作モードが終了であるか否かを入力する。動作モードが終了のときには、データ処理手段１は、ミシン加工の検証処理を終了する。そうでないときには、データ処理手段１は、ステップＳ１に戻って上述した以降のステップを繰り返す。
ここで、検証装置のディスプレーモニター（図示せず）におけるログデータの表示の一例について説明する。本発明のランダムミシン加工機の検証装置におけるログデータの表示の一例を図６に示す。検証装置において加工データ記録システムの画面（ウィンドウ）を開くと、図６に示す画面がディスプレーモニターに表示される。この加工データ記録システムの画面においては、情報入力の欄と、通信ログの欄と、エラーログの欄が設けられている。表示したときの画面を示している。
情報入力の欄はログファイルの属性値を入力する欄である。入力する属性値の欄として、得意先名、品名、ロット名、作業者がある。図６に示す一例においては、「得意先名」の欄には「テスト得意先」が、「品名」の欄には「テスト品目」が、「ロット名」の欄には「９００１」が、「作業者」の欄には「ＩＰＳ技術」が入力されている。これらの属性値はログファイルをデータベース等に登録（保存）するときには同時に登録が行われ、ログファイルのファイル名だけでなく、属性値からもログファイルを検索し特定することができる。
情報入力の欄はログファイルの属性値を入力する欄である。入力する属性値の欄として、得意先名、品名、ロット名、作業者がある。図６に示す一例においては、「得意先名」の欄には「テスト得意先」が、「品名」の欄には「テスト品目」が、「ロット名」の欄には「９００１」が、「作業者」の欄には「ＩＰＳ技術」が入力されている。これらの属性値はログファイルをデータベース等に登録（保存）するときには同時に登録が行われ、ログファイルのファイル名だけでなく、属性値からもログファイルを検索し特定することができる。
通信ログの欄は情報入力欄によって特定されるミシン加工における通信ログの全結果を表示する欄である。この通信ログには本発明のランダムミシン加工機におけるミシン加工の検証処理の全結果が含まれている。表示する属性値の欄として、Ｎｏ．、バーコード、判定、日付、時刻がある。図６に示す一例においては、「Ｎｏ．」の欄には「５０１６４５」等、「バーコード」の欄には「ａ９９９９９９９８２９９２１０３１ａ」等、「判定」の欄には「ＯＫ」または「ＮＧ」、「日付」の欄には「２００８／０３／２３」等、「時刻」の欄には「１５：２６：２２」等が表示されている。
これらの属性値は、ランダムミシン加工が行われているときには、ミシン加工の進行に並行して新たなデータが付加される形態で表示される。前述したミシン加工の検証処理における一連のステップで２ＵＰ連続フォームのときには２面付（表裏で４ページ）の枚葉フォームのミシン加工に対する検証処理が行われる。したがって、一連のステップで２行が付加される。たとえば、一連のステップで「Ｎｏ．」の欄が「５０１６４５」および「５０１６４６」の２行が付加される。
また、これらの属性値は、ランダムミシン加工がすでに済んでおり、そのログファイルが登録されているときには、そのログファイルを開くことにより表示が行われる。
これらの属性値は、ランダムミシン加工が行われているときには、ミシン加工の進行に並行して新たなデータが付加される形態で表示される。前述したミシン加工の検証処理における一連のステップで２ＵＰ連続フォームのときには２面付（表裏で４ページ）の枚葉フォームのミシン加工に対する検証処理が行われる。したがって、一連のステップで２行が付加される。たとえば、一連のステップで「Ｎｏ．」の欄が「５０１６４５」および「５０１６４６」の２行が付加される。
また、これらの属性値は、ランダムミシン加工がすでに済んでおり、そのログファイルが登録されているときには、そのログファイルを開くことにより表示が行われる。
エラーログの欄は情報入力欄によって特定されるミシン加工における通信ログのエラー結果だけを表示する欄である。この通信ログには本発明のランダムミシン加工機におけるミシン加工の検証処理の全結果が含まれている。表示する属性値の欄として、Ｎｏ．、バーコード、判定、日付、時刻、バーコード（前）、バーコード（後）がある。図６に示す一例においては、「Ｎｏ．」の欄には「５０１６５０」等、「バーコード」の欄には「ａ９９９９９９９８６９９２１０６１ａ」等、「判定」の欄はすべて「ＮＧ」、「日付」の欄には「２００８／０３／２３」等、「時刻」の欄には「１５：２６：２３」等、「バーコード（前）」の欄には「ａ９９９９９９９８２９９２１０５０ａ」等、「バーコード（後）」の欄には「ａ９９９９９９９８２９９２１０１５ａ」等、が表示されている。
これらの属性値は、ランダムミシン加工が行われているときには、ミシン加工の進行に並行して新たなデータが付加される形態で表示される。前述したミシン加工の検証処理における一連のステップで２ＵＰ連続フォームのときには２面付（表裏で４ページ）の枚葉フォームのミシン加工に対する検証処理が行われる。しかし、ＯＳ側加工部２０とＧＳ側加工部３０とが独立していることから、加工エラーが同時に起こるとは限らず、したがって、１連のステップで２行が付加されるとは限らない。
また、これらの属性値は、ランダムミシン加工がすでに済んでおり、そのログファイルが登録されているときには、そのログファイルを開くことにより表示が行われる。
これらの属性値は、ランダムミシン加工が行われているときには、ミシン加工の進行に並行して新たなデータが付加される形態で表示される。前述したミシン加工の検証処理における一連のステップで２ＵＰ連続フォームのときには２面付（表裏で４ページ）の枚葉フォームのミシン加工に対する検証処理が行われる。しかし、ＯＳ側加工部２０とＧＳ側加工部３０とが独立していることから、加工エラーが同時に起こるとは限らず、したがって、１連のステップで２行が付加されるとは限らない。
また、これらの属性値は、ランダムミシン加工がすでに済んでおり、そのログファイルが登録されているときには、そのログファイルを開くことにより表示が行われる。
次に、検証装置のプリンタ（図示せず）におけるログデータの印刷の一例について説明する。本発明のランダムミシン加工機の検証装置におけるログデータの印刷の一例を図７に示す。図７に示す一例においては、「ミシン加工機検証システム警告連絡票」の印刷出力にログデータ（エラー結果だけ）が含まれている。このミシン加工機検証システム警告連絡票には、表示する属性値の欄として、Ｎｏ．、得意先名、品名、ロット名、作業者、日付、時刻、バーコード、バーコード（前）、バーコード（後）がある。図６に示す一例においては、「Ｎｏ．」の欄には「５０１６５１」等、「得意先名」の欄には「テスト得意先」等、「ロット名」等の欄には「９００１」等、「作業者」の欄には「ＩＰＳ技術」等、「日付」の欄には「２００８／０２／２３」等、「時刻」の欄には「１５：２６：２３」等、「バーコード」の欄には「ａ９９９９９９９８２９９２１０５１ａ」等、「バーコード（前）」の欄には「ａ９９９９９９９８２９９２１０５０ａ」等、「バーコード（後）」の欄には「ａ９９９９９９９８２９９２１０１５ａ」等、が入力されている。
このミシン加工機検証システム警告連絡票により、ミシン加工を行なった後の連続フォームから不良品を除去する作業や、再印刷して補充する欠品が生じないようにする作業を確実に行うことが可能となる。
このミシン加工機検証システム警告連絡票により、ミシン加工を行なった後の連続フォームから不良品を除去する作業や、再印刷して補充する欠品が生じないようにする作業を確実に行うことが可能となる。
以上、本発明における検証装置の部分について説明した。次に、ランダム加工装置の部分について説明する。
まず、ランダムミシン加工機の全体構成について説明する。ランダムミシン加工機における全体構成の一例を説明図として図８に示す。図８において、１０は給紙部、２０はＯＳ側加工部、３０はＧＳ側加工部、４０は折部、１００は巻取連続フォーム、２００は折連続フォームである。
図８に示すように、巻取体の連続フォーム１００は給紙部１０からＯＳ側加工部２０とＧＳ側加工部３０に給送され折部４０においてジグザグ折されて折連続フォーム２００を形成する。連続フォーム１００には両サイドのマージン部分の送り孔の加工とともに、フォームの中身、制御用マーク、等の印刷が行なわれている。また、ここで説明する一例においては、連続フォーム１００は走行方向に対して直角方向に配置する２つの独立した領域を有する、いわゆる２ＵＰ連続フォーム（２面付連続フォーム）である。
まず、ランダムミシン加工機の全体構成について説明する。ランダムミシン加工機における全体構成の一例を説明図として図８に示す。図８において、１０は給紙部、２０はＯＳ側加工部、３０はＧＳ側加工部、４０は折部、１００は巻取連続フォーム、２００は折連続フォームである。
図８に示すように、巻取体の連続フォーム１００は給紙部１０からＯＳ側加工部２０とＧＳ側加工部３０に給送され折部４０においてジグザグ折されて折連続フォーム２００を形成する。連続フォーム１００には両サイドのマージン部分の送り孔の加工とともに、フォームの中身、制御用マーク、等の印刷が行なわれている。また、ここで説明する一例においては、連続フォーム１００は走行方向に対して直角方向に配置する２つの独立した領域を有する、いわゆる２ＵＰ連続フォーム（２面付連続フォーム）である。
給紙部１０は連続フォーム１００の巻取体から連続フォーム１００を巻き解いてランダムミシン加工部、すなわちＯＳ側加工部２０とＧＳ側加工部３０に給送するランダムミシン加工機の部分である。給紙部１０は、連続フォーム１００の送り孔にピントラクタのピンを嵌め込んで連続フォーム１００を給送する。
ＯＳ側加工部２０は２ＵＰ連続フォームのＯＳ側（ランダムミシン加工機において機械要素が設置されている側）の領域に対してミシン加工を行なうランダムミシン加工機の部分である。ＯＳ側加工部２０は制御手段８０の制御下においてランダムミシン加工を行なう。
ＧＳ側加工部３０は２ＵＰ連続フォームのＧＳ側（オペレータがランダムミシン加工機において操作を行なう側）の領域に対してミシン加工を行なうランダムミシン加工機の部分である。ＧＳ側加工部３０は制御手段８０の制御下においてランダムミシン加工を行なう。
折部４０はランダムミシン加工を行なった連続フォーム１００をジグザグ折して折連続フォーム２００を得るランダムミシン加工機の部分である。ジグザグ折は折り用のミシン加工が行なわれた部分において行なわれる。
ＯＳ側加工部２０は２ＵＰ連続フォームのＯＳ側（ランダムミシン加工機において機械要素が設置されている側）の領域に対してミシン加工を行なうランダムミシン加工機の部分である。ＯＳ側加工部２０は制御手段８０の制御下においてランダムミシン加工を行なう。
ＧＳ側加工部３０は２ＵＰ連続フォームのＧＳ側（オペレータがランダムミシン加工機において操作を行なう側）の領域に対してミシン加工を行なうランダムミシン加工機の部分である。ＧＳ側加工部３０は制御手段８０の制御下においてランダムミシン加工を行なう。
折部４０はランダムミシン加工を行なった連続フォーム１００をジグザグ折して折連続フォーム２００を得るランダムミシン加工機の部分である。ジグザグ折は折り用のミシン加工が行なわれた部分において行なわれる。
次に、ランダムミシン加工機におけるランダムミシン加工に関係の深い部分の構成について説明する。ランダムミシン加工機におけるランダムミシン加工に関係の深い部分の構成の一例をブロック図として図１に示す。図１において、５０は走行検出手段、６０はタイミングマークセンサ、７０はバーコードリーダ、８０は制御手段、２１０は縦ミシン加工手段（ＯＳ）、２２０は横ミシン加工手段（ＯＳ）、３１０は縦ミシン加工手段（ＧＳ）、３２０は横ミシン加工手段（ＧＳ）である。
走行検出手段５０は連続フォーム１００における走行を検出し走行信号を出力するセンサである。たとえば、走行検出手段５０は給紙部１０におけるピントラクタの駆動軸に設けられたロータリーエンコーダとその演算装置から構成することができる。連続フォーム１００の走行に比例してロータリーエンコーダの軸が回転する。ロータリーエンコーダは 回転量に応じた数の矩形波信号出力し、演算装置はその矩形波信号を入力する。演算装置はその矩形波信号に基づいて連続フォーム１００の走行速度、走行距離、等を演算する。演算により得られたそれらのデータ、すなわち走行信号は制御手段８０によって入力される。
走行検出手段５０は連続フォーム１００における走行を検出し走行信号を出力するセンサである。たとえば、走行検出手段５０は給紙部１０におけるピントラクタの駆動軸に設けられたロータリーエンコーダとその演算装置から構成することができる。連続フォーム１００の走行に比例してロータリーエンコーダの軸が回転する。ロータリーエンコーダは 回転量に応じた数の矩形波信号出力し、演算装置はその矩形波信号を入力する。演算装置はその矩形波信号に基づいて連続フォーム１００の走行速度、走行距離、等を演算する。演算により得られたそれらのデータ、すなわち走行信号は制御手段８０によって入力される。
タイミングマークセンサ６０は連続フォーム１００における各枚目に印刷されているタイミングマーク１０１を検出しマーク信号を出力するセンサである。たとえば、タイミングマークセンサ６０としては、給紙部１０における連続フォーム１００の走行経路に設けられた光電センサを使用することができる。タイミングマークセンサ６０が出力するマーク信号は制御手段８０によって入力される。
バーコードリーダ７０はマーク信号と走行信号に同期してミシン指示バーコード１０２を読取りミシンパターン情報を出力するセンサである。バーコードリーダ７０が出力するミシンパターン情報は制御手段８０によって入力される。
制御手段８０はミシンパターン情報に基づいて制御演算を行いミシン加工のための操作信号を、マーク信号と走行信号に同期した操作信号として生成する。制御手段８０はＰＬＣ（programable logic controller）等のデータ処理装置のハードウェアとソフトウェアによって実現することができる。
バーコードリーダ７０はマーク信号と走行信号に同期してミシン指示バーコード１０２を読取りミシンパターン情報を出力するセンサである。バーコードリーダ７０が出力するミシンパターン情報は制御手段８０によって入力される。
制御手段８０はミシンパターン情報に基づいて制御演算を行いミシン加工のための操作信号を、マーク信号と走行信号に同期した操作信号として生成する。制御手段８０はＰＬＣ（programable logic controller）等のデータ処理装置のハードウェアとソフトウェアによって実現することができる。
縦ミシン加工手段（ＯＳ）２１０はＯＳ側加工部２０に設けられ、連続フォーム１００のＯＳ側の領域に対して縦ミシン加工を行なう装置である。縦ミシン加工手段（ＯＳ）２１０は制御手段８０の制御下において動作し、制御手段８０が出力する操作信号の１つである縦ミシン操作信号を入力して縦ミシン加工を行なう。たとえば、縦ミシン加工手段（ＯＳ）２１０は縦ミシンホイールと縦ミシン刃受とブラケットとエアーシリンダーと電磁弁によって構成することができる。縦ミシンホイールは円周部分に刃先が形成されたホイールである。縦ミシンホイールはホルダーを介してブラケットによって支持されている。ブラケットはエアーシリンダーによって駆動され、縦ミシンホイールを縦ミシン加工が行われる加工位置と縦ミシン加工が行われない退避位置とに移動可能となっている。縦ミシン刃受は縦ミシンホイールに対向して配置され、加工位置においては縦ミシン刃受と縦ミシンホイールの刃先が近接する。そのときに、その間に連続フォーム１００が存在するとその連続フォーム１００には横ミシン加工が行なわれる。
エアーシリンダーは高圧エアーの供給口を選択する電磁弁によって操作され、その電磁弁の操作は制御手段８０によって行われる。制御手段８０はミシンパターン情報に基づいて連続フォーム１００における縦ミシン加工の位置を演算する。そして、その位置に設けられた縦ミシンホイールによって加工が行われるように、縦ミシン操作信号を出力する。制御手段８０はこの縦ミシン操作信号によって電磁弁を操作してエアーシリンダーを動作させ縦ミシンホイールを加工位置とする。縦ミシン加工の位置が複数個所であるときには、その位置の各々に対して縦ミシンホイールを配置しておく。そして、ミシンパターン情報に基づいて実際に縦ミシン加工を行なう縦ミシンホイールを選択的に加工位置とし、その他は退避位置とする操作が制御手段８０によって行われる。
横ミシン加工手段（ＯＳ）２２０はＯＳ側加工部２０に設けられ、連続フォーム１００のＯＳ側の領域に対して横ミシン加工を行なう装置である。横ミシン加工手段（ＯＳ）２２０は制御手段８０の制御下において動作し、制御手段８０が出力する横ミシン操作信号を入力して縦ミシン加工を行なう。たとえば、横ミシン加工手段（ＯＳ）２２０はミシン胴と受胴とそれらを駆動するサーボモータとそのドライバーによって構成することができる。ミシン胴はその胴表面に刃先が突出するように胴軸方向に沿ってミシン刃が設けられている胴である。受胴はその胴表面の胴軸方向に沿ってミシン刃（の刃先）を受けるために突出した刃受部が設けられている胴である。ミシン胴と受胴が同期して回転することによりミシン刃と刃受部が近接したときに、その間に連続フォーム１００が存在するとその連続フォーム１００には横ミシン加工が行なわれる。
制御手段８０はミシンパターン情報に基づいて連続フォーム１００における横ミシン加工の位置を演算する。さらに、制御手段８０は、その制御演算において、横ミシン加工の位置に横ミシン加工が正確に行なわれるように操作信号を演算し、サーボモータのドライバーに対してその操作信号を出力する。制御手段８０は、この制御において、すくなくとも横ミシン加工が行なわれる瞬間においては、連続フォーム１００における横ミシン加工部分の位置とミシン胴におけるミシン刃の刃先の位置とが一致することを制御目標とする。また、制御手段８は、この制御において、すくなくとも横ミシン加工が行なわれる瞬間においては、連続フォーム１００における横ミシン加工の部分の走行速度とミシン胴におけるミシン刃の刃先の回転面の速度とが一致することを制御目標とする。なお、横ミシン加工が行われないときには、連続フォーム１００と横ミシン加工手段（ＯＳ）２２におけるミシン刃とは離れており、横ミシン加工手段（ＯＳ）２２によって連続フォーム１００の走行が妨げられることはない。ミシン刃の刃先を受け止める受胴は円柱状のシャフトを使用することができる。また、刃受部を有する受胴であってもよい。
縦ミシン加工手段（ＧＳ）３１０はＧＳ側加工部３０に設けられ、連続フォーム１００のＧＳ側の領域に対して縦ミシン加工を行なう装置である。縦ミシン加工手段（ＧＳ）３１０は連続フォーム１００における加工する領域が相違する点を除くと縦ミシン加工手段（ＯＳ）２１０と同様であるから説明を省略する。
横ミシン加工手段（ＧＳ）３２０はＧＳ側加工部３０に設けられ、連続フォーム１００のＧＳ側の領域に対して横ミシン加工を行なう装置である。横ミシン加工手段（ＧＳ）３２０は連続フォーム１００における加工する領域が相違する点を除くと横ミシン加工手段（ＯＳ）２２０と同様であるから説明を省略する。
横ミシン加工手段（ＧＳ）３２０はＧＳ側加工部３０に設けられ、連続フォーム１００のＧＳ側の領域に対して横ミシン加工を行なう装置である。横ミシン加工手段（ＧＳ）３２０は連続フォーム１００における加工する領域が相違する点を除くと横ミシン加工手段（ＯＳ）２２０と同様であるから説明を省略する。
以上、構成について説明した。次に、ランダムミシン加工機における動作について説明する。ランダムミシン加工機における動作の過程をフロー図として図９に示す。特に、説明しないが下記の動作の過程は連続フォーム１００のＯＳ側の領域とＧＳ側の領域の両方に対する独立したミシン加工の動作の過程として行なわれる。
まず、図９のステップＳ１０１（連続フォーム給送）において、給紙部１０は巻取体の連続フォーム１００を巻き解いてミシン加工を行なうＯＳ側加工部２０、ＧＳ側加工部３０に連続フォーム１００を送給する。この送給は、通常は連続的に行われ、ステップＳ１０９（終了）においてランダムミシン加工を終了（機械停止）するまで継続する。
次に、ステップＳ１０２（走行検出）において、走行検出手段５０は連続フォーム１００の走行を検出して連続フォーム１００の走行速度、走行距離、等の走行信号を出力する。制御手段８０はその走行信号を入力する。この走行検出は、通常は連続的に行われ、ステップＳ１０９（終了）においてランダムミシン加工を終了（機械停止）するまで継続する。
まず、図９のステップＳ１０１（連続フォーム給送）において、給紙部１０は巻取体の連続フォーム１００を巻き解いてミシン加工を行なうＯＳ側加工部２０、ＧＳ側加工部３０に連続フォーム１００を送給する。この送給は、通常は連続的に行われ、ステップＳ１０９（終了）においてランダムミシン加工を終了（機械停止）するまで継続する。
次に、ステップＳ１０２（走行検出）において、走行検出手段５０は連続フォーム１００の走行を検出して連続フォーム１００の走行速度、走行距離、等の走行信号を出力する。制御手段８０はその走行信号を入力する。この走行検出は、通常は連続的に行われ、ステップＳ１０９（終了）においてランダムミシン加工を終了（機械停止）するまで継続する。
次に、ステップＳ１０３（タイミングマーク検出）において、タイミングマークセンサ６０は連続フォーム１００における各枚目に印刷されているタイミングマーク１０１を検出しマーク信号を出力する。制御手段８０はそのマーク信号を入力する。このタイミングマーク検出は、当然ながら間欠的に行われる。
次に、ステップＳ１０４（バーコード検出）において、バーコードリーダ７０はマーク信号と走行信号に同期してミシン指示バーコード１０２を読取りミシンパターン情報を出力する。このマーク信号と走行信号に同期して読取る方法としては、たとえば、次の方法が適用される。バーコードリーダ７０はバーコードの読取り動作を繰り返し行なうことができるが、読取領域にバーコードが存在しないときには読取エラーを出力する。一方、制御手段８０はマーク信号と走行信号を入力しており、連続フォーム１００に印刷されたミシン指示バーコード１０２が読取領域に到達しその領域に存在する期間を演算することができる。バーコードリーダ７０は、その期間においてミシン指示バーコード１０２を読取ることによって得られたミシンパターン情報を出力する。
次に、ステップＳ１０４（バーコード検出）において、バーコードリーダ７０はマーク信号と走行信号に同期してミシン指示バーコード１０２を読取りミシンパターン情報を出力する。このマーク信号と走行信号に同期して読取る方法としては、たとえば、次の方法が適用される。バーコードリーダ７０はバーコードの読取り動作を繰り返し行なうことができるが、読取領域にバーコードが存在しないときには読取エラーを出力する。一方、制御手段８０はマーク信号と走行信号を入力しており、連続フォーム１００に印刷されたミシン指示バーコード１０２が読取領域に到達しその領域に存在する期間を演算することができる。バーコードリーダ７０は、その期間においてミシン指示バーコード１０２を読取ることによって得られたミシンパターン情報を出力する。
次に、ステップＳ１０５（ミシンパターン情報入力）において、制御手段８０はミシン指示バーコード１０２がバーコードリーダー７の読取領域に到達しその領域に存在する期間にバーコードリーダー７が読取ったミシンパターン情報を入力する。
次に、ステップＳ１０６（制御演算）において、制御手段８０はミシンパターン情報に基づいて制御演算を行いミシン加工のための操作信号をマーク信号と走行信号に同期した操作信号として生成する。ミシンパターン情報は、すでに説明したように、ミシン指示バーコード１０２において１５桁目から１６桁目の２桁が割当てられたミシンパターンの部分である。したがって、２桁の文字列であるミシンパターン情報に基づいて、制御手段８０は、その記憶装置に登録されている実際のミシン加工の形態を読込む。すなわち、制御手段８０は、連続フォーム１００において縦ミシン加工を行なう位置、横ミシン加工を行なう位置を取得する。そして、制御手段８０は、その位置の縦ミシン加工用に設けられた縦ミシンホイールを選択し、対応する電磁弁を操作しエアーシリンダーを動作させその選択した縦ミシンホイールを加工位置とする縦ミシン操作信号を所定のタイミングで出力する。また、制御手段８０は、横ミシン加工の位置に横ミシン加工が正確に行なわれるように横ミシン操作信号を演算し、サーボモータのドライバーに対してその横ミシン操作信号を出力する。
次に、ステップＳ１０６（制御演算）において、制御手段８０はミシンパターン情報に基づいて制御演算を行いミシン加工のための操作信号をマーク信号と走行信号に同期した操作信号として生成する。ミシンパターン情報は、すでに説明したように、ミシン指示バーコード１０２において１５桁目から１６桁目の２桁が割当てられたミシンパターンの部分である。したがって、２桁の文字列であるミシンパターン情報に基づいて、制御手段８０は、その記憶装置に登録されている実際のミシン加工の形態を読込む。すなわち、制御手段８０は、連続フォーム１００において縦ミシン加工を行なう位置、横ミシン加工を行なう位置を取得する。そして、制御手段８０は、その位置の縦ミシン加工用に設けられた縦ミシンホイールを選択し、対応する電磁弁を操作しエアーシリンダーを動作させその選択した縦ミシンホイールを加工位置とする縦ミシン操作信号を所定のタイミングで出力する。また、制御手段８０は、横ミシン加工の位置に横ミシン加工が正確に行なわれるように横ミシン操作信号を演算し、サーボモータのドライバーに対してその横ミシン操作信号を出力する。
次に、ステップＳ１０７（ミシン加工）において、縦ミシン加工手段（ＯＳ）２１０、横ミシン加工手段（ＧＳ）２２０、縦ミシン加工手段（ＯＳ）３１０、横ミシン加工手段（ＧＳ）３２０の各々は、各々の操作信号を入力する。そして、それらのミシン加工手段は、ＯＳ側加工部２０とＧＳ側加工部３０を連続フォーム１００が走行する間に、連続フォーム１００に対してその操作信号に従ったミシン加工を行う。
次に、ステップＳ１０８（ジグザグ折）において、折部４０はランダムミシン加工を行なった連続フォーム１００をジグザグ折し折連続フォーム２００を得る。なお、各枚葉フォームにおける境界のミシン目、すなわちジグザグ折のためのミシン加工は、上述のランダムミシン加工において行うことが可能である。また、ランダムミシン加工とは別工程としてそのジグザグ折のためのミシン加工を行なっておいてもよい。
次に、ステップＳ１０９（終了？）において、連続フォーム１００におけるミシン加工すべき部分のすべてについてミシン加工が済んでいないときにはステップＳ１０１に戻って、前述した以降のステップを繰り返す。そのすべてのミシン加工が済んでいるか、オペレータの操作等による終了の割込入力、その他の停止信号入力、等があったときには一連のランダムミシン加工を終了とする。ステップＳ１０１〜Ｓ１０８の過程において、２ＵＰ連続フォームの場合には、連続フォーム１００における左右（ＧＳ側とＯＳ側）に配置する各１枚の枚葉フォームのミシン加工が終了する。したがって、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８の過程は連続フォーム１００において結合している各１枚の枚葉フォームの数だけ繰り返される。
次に、ステップＳ１０８（ジグザグ折）において、折部４０はランダムミシン加工を行なった連続フォーム１００をジグザグ折し折連続フォーム２００を得る。なお、各枚葉フォームにおける境界のミシン目、すなわちジグザグ折のためのミシン加工は、上述のランダムミシン加工において行うことが可能である。また、ランダムミシン加工とは別工程としてそのジグザグ折のためのミシン加工を行なっておいてもよい。
次に、ステップＳ１０９（終了？）において、連続フォーム１００におけるミシン加工すべき部分のすべてについてミシン加工が済んでいないときにはステップＳ１０１に戻って、前述した以降のステップを繰り返す。そのすべてのミシン加工が済んでいるか、オペレータの操作等による終了の割込入力、その他の停止信号入力、等があったときには一連のランダムミシン加工を終了とする。ステップＳ１０１〜Ｓ１０８の過程において、２ＵＰ連続フォームの場合には、連続フォーム１００における左右（ＧＳ側とＯＳ側）に配置する各１枚の枚葉フォームのミシン加工が終了する。したがって、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８の過程は連続フォーム１００において結合している各１枚の枚葉フォームの数だけ繰り返される。
以上、動作について説明した。次に、ランダムミシン加工機によってミシン加工が行われた連続フォーム２００におけるミシン加工の一例について説明する。ランダムミシン加工機によってミシン加工が行われた連続フォーム２００におけるミシン加工の一例を図１０〜図１４に示す。全くランダムミシン加工を行なわれないミシンパターンの一例をミシンパターン１とすると、ランダムミシン加工が行われているミシンパターンはミシンパターン２から始まる。
図１０はミシンパターン２を示す図である。このミシンパターン２においては、ＯＳ側の領域もＧＳ側の領域も同様のランダムミシン加工が行われている。ＯＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン１の１箇所、横ミシン加工は横ミシン１、横ミシン２、横ミシン３の３箇所である。また、ＧＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン３の１箇所、横ミシン加工は横ミシン５、横ミシン６、横ミシン７の３箇所である。
図１１はミシンパターン３を示す図である。このミシンパターン３においては、ＯＳ側の領域もＧＳ側の領域も同様のランダムミシン加工が行われている。ＯＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン１と縦ミシン２の２箇所、横ミシン加工は横ミシン１、横ミシン２、横ミシン３の３箇所である。また、ＧＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン３と縦ミシン４の２箇所、横ミシン加工は横ミシン５、横ミシン６、横ミシン７の３箇所である。
図１２はミシンパターン４を示す図である。このミシンパターン４においては、ＯＳ側の領域もＧＳ側の領域も同様のランダムミシン加工が行われている。ＯＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン１の１箇所、横ミシン加工は横ミシン１、横ミシン２の２箇所である。また、ＧＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン３の１箇所、横ミシン加工は横ミシン５、横ミシン６の２箇所である。
図１３はミシンパターン５を示す図である。このミシンパターン５においては、ＯＳ側の領域もＧＳ側の領域も同様のランダムミシン加工が行われている。ＯＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン１の１箇所、横ミシン加工は横ミシン４の１箇所である。また、ＧＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン３の１箇所、横ミシン加工は横ミシン８の１箇所である。
図１４はミシンパターン６を示す図である。このミシンパターン６においては、ＯＳ側の領域もＧＳ側の領域も同様のランダムミシン加工が行われている。ＯＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン１の１箇所、横ミシン加工は０箇所である。また、ＧＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン３の１箇所、横ミシン加工は０箇所である。
図１１はミシンパターン３を示す図である。このミシンパターン３においては、ＯＳ側の領域もＧＳ側の領域も同様のランダムミシン加工が行われている。ＯＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン１と縦ミシン２の２箇所、横ミシン加工は横ミシン１、横ミシン２、横ミシン３の３箇所である。また、ＧＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン３と縦ミシン４の２箇所、横ミシン加工は横ミシン５、横ミシン６、横ミシン７の３箇所である。
図１２はミシンパターン４を示す図である。このミシンパターン４においては、ＯＳ側の領域もＧＳ側の領域も同様のランダムミシン加工が行われている。ＯＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン１の１箇所、横ミシン加工は横ミシン１、横ミシン２の２箇所である。また、ＧＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン３の１箇所、横ミシン加工は横ミシン５、横ミシン６の２箇所である。
図１３はミシンパターン５を示す図である。このミシンパターン５においては、ＯＳ側の領域もＧＳ側の領域も同様のランダムミシン加工が行われている。ＯＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン１の１箇所、横ミシン加工は横ミシン４の１箇所である。また、ＧＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン３の１箇所、横ミシン加工は横ミシン８の１箇所である。
図１４はミシンパターン６を示す図である。このミシンパターン６においては、ＯＳ側の領域もＧＳ側の領域も同様のランダムミシン加工が行われている。ＯＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン１の１箇所、横ミシン加工は０箇所である。また、ＧＳ側の領域において、縦ミシン加工は縦ミシン３の１箇所、横ミシン加工は０箇所である。
図１０〜図１４に示す一例においては、ＯＳ側の領域もＧＳ側の領域も同様のランダムミシン加工が行われている一例であるが、ランダムミシン加工機の構成から明らかなように、ＯＳ側の領域とＧＳ側の領域の各々に対して全く異なるランダムミシン加工を行なうことができる。また、縦ミシン加工も縦ミシン１〜縦ミシン４に限定されず任意の位置の縦ミシン加工を任意数（上限は設置した縦ミシンホイールの数による）だけ行なうことができる。同様に、横ミシン加工も横ミシン１〜横ミシン８に限定されず任意の位置の横ミシン加工を任意数（上限は設置したミシン胴の数による）だけ行なうことができる。
１ データ処理手段
２１ 縦ミシン加工（ＯＳ）機械動作検出手段
２２ 横ミシン加工（ＯＳ）機械動作検出手段
３１ 縦ミシン加工（ＧＳ）機械動作検出手段
３２ 横ミシン加工（ＧＳ）機械動作検出手段
１０ 給紙部
２０ ＯＳ側加工部
３０ ＧＳ側加工部
４０ 折部
１００ 巻取連続フォーム
２００ 折連続フォーム
５０ 走行検出手段
６０ タイミングマークセンサ
７０ バーコードリーダ
８０ 制御手段
２１０ 縦ミシン加工手段（ＯＳ）
２２０ 横ミシン加工手段（ＯＳ）
３１０ 縦ミシン加工手段（ＧＳ）
３２０ 横ミシン加工手段（ＧＳ）
１０１ タイミングマーク
１０２ ミシン指示バーコード
１０３ 縦ミシントンボ
１０４ 横ミシントンボ
２１ 縦ミシン加工（ＯＳ）機械動作検出手段
２２ 横ミシン加工（ＯＳ）機械動作検出手段
３１ 縦ミシン加工（ＧＳ）機械動作検出手段
３２ 横ミシン加工（ＧＳ）機械動作検出手段
１０ 給紙部
２０ ＯＳ側加工部
３０ ＧＳ側加工部
４０ 折部
１００ 巻取連続フォーム
２００ 折連続フォーム
５０ 走行検出手段
６０ タイミングマークセンサ
７０ バーコードリーダ
８０ 制御手段
２１０ 縦ミシン加工手段（ＯＳ）
２２０ 横ミシン加工手段（ＯＳ）
３１０ 縦ミシン加工手段（ＧＳ）
３２０ 横ミシン加工手段（ＧＳ）
１０１ タイミングマーク
１０２ ミシン指示バーコード
１０３ 縦ミシントンボ
１０４ 横ミシントンボ
Claims (2)
- 縦ミシン加工と横ミシン加工を非定型に施ことで非定型枚葉フォームからなる連続フォームを加工するミシン加工機の検証装置において、前記非定型のミシン加工を施すためのミシンパターン情報が含まれる１つのミシン指示バーコードが前記枚葉フォームの各々に印刷され、かつ、前記枚葉フォームの各枚目の位置を示すタイミングマークが印刷された連続フォームに対して非定型のミシン加工を行なうランダムミシン加工機の検証装置であって、
ランダムミシン加工機は、
走行する前記連続フォームにおける走行を検出し走行信号を出力する走行検出手段と、
前記走行する連続フォームにおける前記タイミングマークを検出してマーク信号を出力するタイミングマークセンサと、
前記ミシン指示バーコードを前記マーク信号と前記走行信号に同期してミシンパターン情報を読取るバーコードリーダと、
前記ミシンパターン情報に基づいて制御演算を行い前記ミシン加工のための操作信号を前記マーク信号と前記走行信号に同期して生成する制御手段と、
前記操作信号の１つである横ミシン操作信号を入力して前記連続フォームに対して横ミシン加工を行なう横ミシン加工手段と、
前記操作信号の１つである縦ミシン操作信号を入力して前記連続フォームに対して縦ミシン加工を行なう縦ミシン加工手段と、を具備し、
検証装置は、
前記バーコードリーダによるミシン指示バーコードの読取をチェックする読取チェック手段と、
前記バーコードリーダで読取った読取内容の書式をチェックする書式チェック手段と、
前記ミシン加工の操作信号の出力をチェックする操作信号チェック手段と、
前記ミシン加工の機械動作をチェックする機械動作チェック手段と、
前記チェックのログデータを生成するログデータ生成手段と、
を具備していることを特徴とするランダムミシン加工機の検証装置。 - 請求項１記載のランダムミシン加工機の検証装置において、良品と不良品の区別を明示して前記ログデータのすべてを表示または印刷する全結果出力と、不良品だけを表示または印刷する不良品出力のいずれか、または両方を指定により行うログデータ出力手段を具備することを特徴とするランダムミシン加工機の検証装置。
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|---|---|---|---|
| JP2008074748A JP5228556B2 (ja) | 2008-03-22 | 2008-03-22 | ランダムミシン加工機の検証装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2008074748A JP5228556B2 (ja) | 2008-03-22 | 2008-03-22 | ランダムミシン加工機の検証装置 |
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| JP2009226540A JP2009226540A (ja) | 2009-10-08 |
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Family Applications (1)
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-
2008
- 2008-03-22 JP JP2008074748A patent/JP5228556B2/ja active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020157412A (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | ローランドディー．ジー．株式会社 | カッティング装置 |
| JP7130586B2 (ja) | 2019-03-26 | 2022-09-05 | ローランドディー．ジー．株式会社 | カッティング装置 |
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