JP5225059B2 - 充填装置 - Google Patents
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Claims (3)
- 粒状の被充填物を、所定の落下位置から予め規定された充填数だけ落下させることで、当該落下の終端に位置する個別容器に充填する充填装置であって、
少なくとも前記充填数以上の被充填物を貯留する貯留部であって、底面に複数の被充填物が通過可能な通過開口が形成された貯留部と、
前記通過開口の下側において水平方向に進退自在な部材であって、前記被充填物が一つだけ通過可能な計数孔が前記充填数分、形成された計数部材と、
前記計数部材が前記通過開口の真下から離間する際に、前記通過開口からの被充填物の落下を禁止するべく前記通過開口を閉鎖する閉鎖部材と、
前記計数部材の下側に設けられる部材であって、少なくとも一部が水平方向に進退することで前記計数孔からの被充填物の落下を禁止または許容するシャッター部材と、
前記計数部材、閉鎖部材、シャッター部材の動作を制御する制御手段であって、少なくとも、前記シャッター部材により前記計数孔からの被充填物の落下を禁止した状態で前記計数部材を通過開口の真下に位置させることで各計数孔に被充填物を嵌め込ませる嵌め込み動作と、前記計数部材を落下位置に位置させた状態で前記シャッター部材により前記計数孔からの被充填物の落下を許容することで前記個別容器に被充填物を充填する落下動作と、を実行させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記嵌め込み動作において、前記計数部材を前記通過開口の真下より僅かにずれた位置まで水平移動させた後に前記通過開口の真下まで戻す微小進退動作を1回以上実行させる、
ことを特徴とする充填装置。 - 請求項1に記載の充填装置であって、さらに、
前記嵌め込み動作後、かつ、落下動作前の計数部材を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像データに基づいて、前記計数孔に嵌まり込んだ被充填物の良否および前記計数孔への被充填物の嵌まり込み状態の良否の少なくとも一方を判断する画像処理手段と、
を備えることを特徴とする充填装置。 - 請求項1または2に記載の充填装置であって、さらに、
前記落下動作後、かつ、次の嵌め込み動作前の計数部材を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた画像データに基づいて、被充填物が落下することなく計数孔に残留する詰まりの有無を判断する画像処理手段と、
を備えることを特徴とする充填装置。
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