CN111762356B - 免疫亲和柱自动灌装线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种免疫亲和柱自动灌装线，包括传送平台、固定架、下筛板填入单元、偶联材料灌装单元、上筛板填入单元、缓冲液灌装单元和封口单元；下筛板填入单元包括正对下筛板填入位的限位套筒、用于将下筛板逐一从侧部送入限位套筒的送料机、用于将限位套筒内的下筛板推入柱管的推杆和推杆驱动机构，限位套筒内径略大于下筛板直径，推杆直径略小于下筛板直径；上筛板填入单元与下筛板填入单元结构相同；偶联材料灌装单元和缓冲液灌装单元能分别将偶联材料和缓冲液以注射的方式分别送入偶联材料灌装位和缓冲液灌装位；封口单元能对封口位的柱管进行封口。本发明能自动进行下筛板填入、偶联材料灌装、上筛板填入、缓冲液灌装和封口。

Description

免疫亲和柱自动灌装线
技术领域
本发明属于医药设备领域，具体涉及一种免疫亲和柱自动灌装线。
背景技术
如图1所示，免疫亲和柱的柱管1内从底层往上依次为下筛板2、偶联材料3、上筛板4和缓冲液5，柱管通过封口膜6封口。目前的免疫亲和柱一般采用手动灌装，工序繁琐、耗时长，灌装质量层次不齐，不适合规模化批量生产，即使有一些能够进行偶联材料3和缓冲液5的自动罐装，也无法完成下筛板2和上筛板4的自动填入。
发明内容
本发明的目的是提供一种免疫亲和柱自动灌装线，本发明能自动的对柱管依次进行下筛板填入、偶联材料灌装、上筛板填入、缓冲液灌装和封口，提高了效率和质量。
本发明所采用的技术方案为：
一种免疫亲和柱自动灌装线，包括传送平台，传送平台上设有用于摆放柱管的固定架，沿柱管前进路径上依次设有下筛板填入单元、偶联材料灌装单元、上筛板填入单元、缓冲液灌装单元和封口单元；下筛板填入单元包括正对下筛板填入位的限位套筒、用于将下筛板逐一从侧部送入限位套筒的送料机、用于将限位套筒内的下筛板推入柱管的推杆和推杆驱动机构，限位套筒内径略大于下筛板直径，推杆直径略小于限位套筒内径；上筛板填入单元包括正对上筛板填入位的限位套筒、用于将上筛板逐一从侧部送入限位套筒的送料机、用于将限位套筒内的上筛板推入柱管的推杆和推杆驱动机构，限位套筒内径略大于上筛板直径，推杆直径略小于上筛板直径；偶联材料灌装单元和缓冲液灌装单元能分别将偶联材料和缓冲液以注射的方式分别送入偶联材料灌装位和缓冲液灌装位；封口单元能对封口位的柱管进行封口。
进一步地，在下筛板填入单元中，送料机包括下筛板存放仓和输送通道，输送通道上端入口与下筛板存放仓底端出口连接、下端出口从侧部通入限位套筒，输送通道仅能容单个下筛板通过，输送通道上设有两个启闭开关，上游的启闭开关附近设有计数器，限位套筒不需要补充下筛板时，上游的启闭开关开启、下游的启闭开关关闭，直到计数器检测到一个下筛板通过上游的启闭开关时，上游的启闭开关立即关闭，限位套筒需要补充下筛板时，下游的启闭开关开启；在上筛板填入单元中，送料机包括上筛板存放仓和输送通道，输送通道上端入口与上筛板存放仓底端出口连接、下端出口从侧部通入限位套筒，输送通道仅能容单个上筛板通过，输送通道上设有两个启闭开关，上游的启闭开关附近设有计数器，限位套筒不需要补充上筛板时，上游的启闭开关开启、下游的启闭开关关闭，直到计数器检测到一个上筛板通过上游的启闭开关时，上游的启闭开关立即关闭，限位套筒需要补充上筛板时，下游的启闭开关开启。
进一步地，下筛板和上筛板的直径相同，下筛板和上筛板的直径5.8mm-22.8mm，下筛板厚1.6mm-3.0mm、孔径10-100微米，上筛板厚1.6mm-3.0mm、孔径10-100微米，在下筛板填入单元和上筛板填入单元中，限位套筒内径6mm-23mm，推杆直径5.5mm-22mm。
进一步地，偶联材料灌装单元包括依次连接的偶联材料储液罐、高精度泵、缓冲柱和罐装针，罐装针指向偶联材料灌装位；缓冲液灌装单元包括包括依次连接的缓冲液储液罐、高精度泵、缓冲柱和罐装针，罐装针指向缓冲液灌装位。
进一步地，偶联材料储罐和缓冲液储罐均具有振荡混匀功能。
进一步地，在偶联材料灌装单元和缓冲液灌装单元中，高精度泵均采用陶瓷旋转泵。
进一步地，传送平台上设有卡槽，固定架定位卡放在卡槽上，固定架上设有多个柱管的插放孔，插放孔内设有弹性圈。
进一步地，传送平台的驱动机构为步进电机、传动机构为丝杠滑台，固定架设在滑台上，下筛板填入单元、偶联材料灌装单元、上筛板填入单元、缓冲液灌装单元和封口单元的驱动机构的启动信号由步进电机给出。
进一步地，柱管在固定架上等距排布，柱管之间间隔10mm-25mm，传送平台的行进速度为50mm/s-200mm/s，控制精度能达到0.05mm。
进一步地，封口单元包括封口机和封口机驱动机构，封口机位于封口位，柱管顶部与固定架齐平或略高于固定架，封口时，封口机驱动机构带动封口机压过封口位的柱管顶部将柱管封口。
本发明的有益效果是：
本发明能自动的对柱管依次进行下筛板填入、偶联材料灌装、上筛板填入、缓冲液灌装和封口，提高了效率和质量。
附图说明
图1本发明实施例中免疫亲和柱的结构示意图。
图2是本发明实施例的结构示意图。
图中：1-柱管；2-下筛板；3-偶联材料；4-上筛板；5-缓冲液；6-封口膜；7-传送平台；8-卡槽；9-固定架；10-插放孔；11-弹性圈；12-下筛板存放仓；13-输送通道；14-推杆驱动机构；15-推杆；16-限位套筒；17-偶联材料储液罐；18-高精度泵；19-缓冲柱；20-罐装针；21-上筛板存放仓；22-输送通道；23-推杆驱动机构；24-推杆；25-限位套筒；26-缓冲液储液罐；27-高精度泵；28-缓冲柱；29-罐装针；30-封口机驱动机构；31-封口机；32-电源开关；33-触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图2所示，一种免疫亲和柱自动灌装线，包括传送平台7，传送平台7上设有用于摆放柱管1的固定架9，沿柱管1前进路径上依次设有下筛板填入单元、偶联材料灌装单元、上筛板填入单元、缓冲液灌装单元和封口单元；下筛板填入单元包括正对下筛板填入位的限位套筒16、用于将下筛板2逐一从侧部送入限位套筒16的送料机、用于将限位套筒16内的下筛板2推入柱管1的推杆15和推杆驱动机构14，限位套筒16内径略大于下筛板2直径，推杆15直径略小于下筛板2直径；上筛板填入单元包括正对上筛板填入位的限位套筒25、用于将上筛板4逐一从侧部送入限位套筒25的送料机、用于将限位套筒25内的上筛板4推入柱管1的推杆24和推杆驱动机构23，限位套筒25内径略大于上筛板4直径，推杆24直径略小于上筛板4直径；偶联材料灌装单元和缓冲液灌装单元能分别将偶联材料3和缓冲液5以注射的方式分别送入偶联材料灌装位和缓冲液灌装位；封口单元能对封口位的柱管1进行封口。本发明能自动的对柱管1依次进行下筛板2填入、偶联材料3灌装、上筛板4填入、缓冲液5灌装和封口，提高了效率和质量。
如图2所示，在本实施例中，在下筛板填入单元中，送料机包括下筛板存放仓12和输送通道13，输送通道13上端入口与下筛板存放仓12底端出口连接、下端出口从侧部通入限位套筒16，输送通道13仅能容单个下筛板2通过，输送通道13上设有两个启闭开关，上游的启闭开关附近设有计数器，限位套筒16不需要补充下筛板2时，上游的启闭开关开启、下游的启闭开关关闭，直到计数器检测到一个下筛板2通过上游的启闭开关时，上游的启闭开关立即关闭，限位套筒16需要补充下筛板2时，下游的启闭开关开启；在上筛板填入单元中，送料机包括上筛板存放仓21和输送通道22，输送通道22上端入口与上筛板存放仓21底端出口连接、下端出口从侧部通入限位套筒25，输送通道22仅能容单个上筛板4通过，输送通道22上设有两个启闭开关，上游的启闭开关附近设有计数器，限位套筒25不需要补充上筛板4时，上游的启闭开关开启、下游的启闭开关关闭，直到计数器检测到一个上筛板4通过上游的启闭开关时，上游的启闭开关立即关闭，限位套筒25需要补充上筛板4时，下游的启闭开关开启。
在本实施例中，下筛板2和上筛板4的直径相同，下筛板2和上筛板4的直径5.8mm-22.8mm，下筛板2厚1.6mm-3.0mm、孔径10-100微米，上筛板4厚1.6mm-3.0mm、孔径10-100微米，在下筛板填入单元和上筛板填入单元中，限位套筒16和25内径6mm-23mm，推杆15和24直径5.5mm-22mm。
如图2所示，在本实施例中，偶联材料灌装单元包括依次连接的偶联材料储液罐17、高精度泵18、缓冲柱19和罐装针20，罐装针20指向偶联材料灌装位；缓冲液灌装单元包括包括依次连接的缓冲液储液罐26、高精度泵27、缓冲柱28和罐装针29，罐装针29指向缓冲液灌装位。高精度泵18和27可确保灌装体积，保证产品批次间一致性，缓冲柱起到了缓冲效果，避免了压力过大和回流。
在本实施例中，偶联材料储罐17和缓冲液储罐26均具有振荡混匀功能，避免存放时间久了之后，因为沉积而产生的浓度不均，转速可以选择50-150rpm/min。
在本实施例中，在偶联材料灌装单元和缓冲液灌装单元中，高精度泵18和27均优选陶瓷旋转泵，陶瓷旋转泵可以防止与介质之间产生化学反应，其流量范围可以选择50-350微升每分钟，精度可以选择10微升每分钟，重复性精度可选择5微升每分钟。
如图2所示，在本实施例中，传送平台7上设有卡槽8，固定架9定位卡放在卡槽8上，固定架9上设有多个柱管1的插放孔10，插放孔10内设有弹性圈11。卡槽8与固定架9的配合可以快速更换柱管1，提高了高灌装前后的取放效率，弹性圈11既提高了固定柱管1的紧密性，又避免了损伤柱管1。
在本实施例中，传送平台7的驱动机构为步进电机、传动机构为丝杠滑台，固定架9设在滑台上，下筛板填入单元、偶联材料灌装单元、上筛板填入单元、缓冲液灌装单元和封口单元的驱动机构的启动信号由步进电机给出。根据步进电机的步幅设置各工位的位置，方便控制灌装精度，通过步进电机给出启动信号，方便实现各单元的联动性。
在本实施例中，柱管1在固定架8上等距排布，柱管1之间间隔10mm-25mm，传送平台7的行进速度为50mm/s-200mm/s，控制精度能达到0.05mm。
如图2所示，在本实施例中，封口单元包括封口机31和封口机驱动机构30，封口机31位于封口位，柱管1顶部与固定架9齐平或略高于固定架9，封口时，封口机驱动机构30带动封口机31压过封口位的柱管1顶部将柱管1封口。
如图2所示，在本实施例中，传送平台7上设有电源开关32和用于人机交互的触摸屏33。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种免疫亲和柱自动灌装线，其特征在于：包括传送平台，传送平台上设有用于摆放柱管的固定架，沿柱管前进路径上依次设有下筛板填入单元、偶联材料灌装单元、上筛板填入单元、缓冲液灌装单元和封口单元；下筛板填入单元包括正对下筛板填入位的限位套筒、用于将下筛板逐一从侧部送入限位套筒的送料机、用于将限位套筒内的下筛板推入柱管的推杆和推杆驱动机构，限位套筒内径略大于下筛板直径，推杆直径略小于下筛板直径；上筛板填入单元包括正对上筛板填入位的限位套筒、用于将上筛板逐一从侧部送入限位套筒的送料机、用于将限位套筒内的上筛板推入柱管的推杆和推杆驱动机构，限位套筒内径略大于上筛板直径，推杆直径略小于上筛板直径；偶联材料灌装单元和缓冲液灌装单元能分别将偶联材料和缓冲液以注射的方式分别送入偶联材料灌装位和缓冲液灌装位；封口单元能对封口位的柱管进行封口。
2.如权利要求1所述的免疫亲和柱自动灌装线，其特征在于：在下筛板填入单元中，送料机包括下筛板存放仓和输送通道，输送通道上端入口与下筛板存放仓底端出口连接、下端出口从侧部通入限位套筒，输送通道仅能容单个下筛板通过，输送通道上设有两个启闭开关，上游的启闭开关附近设有计数器，限位套筒不需要补充下筛板时，上游的启闭开关开启、下游的启闭开关关闭，直到计数器检测到一个下筛板通过上游的启闭开关时，上游的启闭开关立即关闭，限位套筒需要补充下筛板时，下游的启闭开关开启；在上筛板填入单元中，送料机包括上筛板存放仓和输送通道，输送通道上端入口与上筛板存放仓底端出口连接、下端出口从侧部通入限位套筒，输送通道仅能容单个上筛板通过，输送通道上设有两个启闭开关，上游的启闭开关附近设有计数器，限位套筒不需要补充上筛板时，上游的启闭开关开启、下游的启闭开关关闭，直到计数器检测到一个上筛板通过上游的启闭开关时，上游的启闭开关立即关闭，限位套筒需要补充上筛板时，下游的启闭开关开启。
3.如权利要求1所述的免疫亲和柱自动灌装线，其特征在于：下筛板和上筛板的直径相同，下筛板和上筛板的直径5.8mm-22.8mm，下筛板厚1.6mm-3.0mm、孔径10-100微米，上筛板厚1.6mm-3.0mm、孔径10-100微米，在下筛板填入单元和上筛板填入单元中，限位套筒内径6mm-23mm，推杆直径5.5mm-22mm。
4.如权利要求1至3任一所述的免疫亲和柱自动灌装线，其特征在于：偶联材料灌装单元包括依次连接的偶联材料储液罐、高精度泵、缓冲柱和罐装针，罐装针指向偶联材料灌装位；缓冲液灌装单元包括包括依次连接的缓冲液储液罐、高精度泵、缓冲柱和罐装针，罐装针指向缓冲液灌装位。
5.如权利要求4所述的免疫亲和柱自动灌装线，其特征在于：偶联材料储罐和缓冲液储罐均具有振荡混匀功能。
6.如权利要求4所述的免疫亲和柱自动灌装线，其特征在于：在偶联材料灌装单元和缓冲液灌装单元中，高精度泵均采用陶瓷旋转泵。
7.如权利要求1至3任一所述的免疫亲和柱自动灌装线，其特征在于：传送平台上设有卡槽，固定架定位卡放在卡槽上，固定架上设有多个柱管的插放孔，插放孔内设有弹性圈。
8.如权利要求1至3任一所述的免疫亲和柱自动灌装线，其特征在于：传送平台的驱动机构为步进电机、传动机构为丝杠滑台，固定架设在滑台上，下筛板填入单元、偶联材料灌装单元、上筛板填入单元、缓冲液灌装单元和封口单元的驱动机构的启动信号由步进电机给出。
9.如权利要求1至3任一所述的免疫亲和柱自动灌装线，其特征在于：柱管在固定架上等距排布，柱管之间间隔10mm-25mm，传送平台的行进速度为50mm/s-200mm/s，控制精度能达到0.05mm。
10.如权利要求1至3任一所述的免疫亲和柱自动灌装线，其特征在于：封口单元包括封口机和封口机驱动机构，封口机位于封口位，柱管顶部与固定架齐平或略高于固定架，封口时，封口机驱动机构带动封口机压过封口位的柱管顶部将柱管封口。
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