JP4680111B2 - 姿勢修正装置及びｐｔｐシートの製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し、錠剤投入装置にて包装用フィルムのポケット部に投入された錠剤の姿勢を修正するための姿勢修正装置、及び、当該姿勢修正装置を具備するＰＴＰシートの製造装置に関する。

一般に、ＰＴＰシートは、帯状の包装用フィルムを移送させつつポケット部を形成する工程、形成されたポケット部に錠剤を投入する工程、包装用フィルムに対してアルミニウム製のカバーフィルムを貼着する工程、及び、ＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。

ところで、ポケット部に錠剤が投入された後、例えば錠剤が起立状態となって、その錠剤が包装用フィルムのポケット部から外側へ突出した状態となってしまう場合がある。この突出状態のまま次の工程へと供された場合には、カバーフィルムの貼着に支障を来すこととなる。このため、錠剤がポケット部に投入された後、カバーフィルム貼着の前段階において、錠剤の姿勢を修正することが行われている。

従来、ゴム製の板等のガイド部材をポケット部の開口側から錠剤に当接させることで、錠剤を押し倒して、ポケット部内に錠剤を収容するようにした姿勢修正装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−３１５７０３号公報

ところが、上記のごとく錠剤を押し倒して上記ポケット部内に収容しようとした場合、錠剤の種類によっては、ポケット部の内面と錠剤との間に、少なからず摩擦力が発生することになる。そのため、このような摩擦力に抗して上記ガイド部材で錠剤を無理に押し倒そうとすると、錠剤を損傷してしまうおそれがあった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、確実な錠剤の姿勢修正を可能とし、しかも、姿勢修正による錠剤の損傷を抑制可能な姿勢修正装置及び当該姿勢修正装置を具備するＰＴＰシートの製造装置を提供することにある。

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。

手段１．帯状の包装用フィルムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための姿勢修正装置であって、
前記ポケット部内に投入された前記錠剤と前記ポケット部との当接部分に作用する摩擦力を低減する摩擦力低減手段を備え、
前記摩擦力低減手段による前記摩擦力の低減を利用することで、前記包装用フィルムの前記ポケット部の開口から一部が突出した突出状態にある錠剤の姿勢を修正し、当該錠剤を正規の姿勢にてポケット部内に収容することを特徴とする姿勢修正装置。

ポケット部から突出した錠剤は、ポケット部内に収容された正規の姿勢と比べ、例えば起立状態等の不安定な状態となっている。そして、このような不安定な状態が維持される要因として、錠剤とポケット部との当接部分に作用する摩擦力が挙げられる。

そこで、手段１では、錠剤とポケット部との当接部分に作用する摩擦力を低減してやることで、少なくとも一時的に上記起立状態よりも不安定な状態を作り出し、その後、安定状態への移行、すなわち正規の姿勢への移行を促進するようにした。これにより、確実な錠剤の姿勢修正が可能となる。また、錠剤を損傷させる要因である当接部分の摩擦力が低減されることで無理のない姿勢修正が実現されるため、錠剤の損傷を抑制することができる。

手段２．手段１に記載の姿勢修正装置において、
前記突出状態にある前記錠剤に対し前記ポケット部の開口側から当接して前記錠剤をポケット部内へガイドするガイド手段を備えていることを特徴とする姿勢修正装置。

手段２によれば、ガイド手段が突出状態にある錠剤にポケット部の開口側から当接して錠剤をポケット部内へガイドするため、上記摩擦力の低減と相俟って、より確実に錠剤の姿勢を修正することができる。また、ガイド手段の存在により、摩擦力の低減によって不安定な状態となった錠剤がポケット部の外部へ飛び出してしまうといった事態も抑制できる。

手段３．手段１又は２に記載の姿勢修正装置において、
前記摩擦力低減手段は、前記錠剤の投入された前記ポケット部を振動させることで、前記摩擦力を低減することを特徴とする姿勢修正装置。

手段３では、上記摩擦力低減手段による摩擦力の低減が、錠剤の投入されたポケット部を振動させることによって実現される。例えば、包装用フィルムの搬送路となるレール部材を振動させることで、ポケット部を振動させるという具合である。また例えば、包装用フィルムに対して空気等の気体を噴射することで、ポケット部を振動させるようにしてもよい。つまり、振動によって生じるポケット部との当接部分からの抗力によって、少なくとも一時的に当接部分に作用する摩擦力が低減されるのである。手段３によれば、比較的簡単な構成によって、錠剤とポケット部との当接部分に作用する摩擦力を低減することができる。

なお、上述した気体を噴射するという思想は、次に示すような構成として実現することもできる。

手段４．手段１乃至３のいずれかに記載の姿勢修正装置において、
前記摩擦力低減手段は、前記錠剤の投入された前記ポケット部内へ気体を噴射することで、前記摩擦力を低減することを特徴とする姿勢修正装置。

手段４では、上記摩擦力低減手段による摩擦力の低減が、錠剤の投入されたポケット部内への気体の噴射によって実現される。この場合、ポケット部内に気体の流れが生じ、例えばポケット部内から開口へ向かう気体の流れ等により、錠剤に対して当該錠剤を浮き上がらせる方向の力が作用する。手段４によっても、手段３と同様、比較的簡単な構成によって、錠剤とポケット部との当接部分に作用する摩擦力を低減することができる。

なお、例えば気体を常時噴射させる構成とすることにより、摩擦力が低減された状態を持続することができるため、より確実に錠剤の損傷を抑制することができる。この意味において、「前記摩擦力低減手段は、前記包装用フィルムの搬送に際し、気体を常時噴射すること」としてもよい。

手段５．帯状の包装用フィルムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための姿勢修正装置であって、
前記錠剤が投入された前記ポケット部を振動させる振動手段を備え、
前記振動手段による振動を利用することで、前記包装用フィルムの前記ポケット部の開口から一部が突出した突出状態にある錠剤の姿勢を修正し、当該錠剤を正規の姿勢にてポケット部内に収容することを特徴とする姿勢修正装置。

手段５によれば、上記手段３と同様の効果が奏される。

手段６．帯状の包装用フィルムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための姿勢修正装置であって、
前記錠剤が投入された前記ポケット部内へ気体を噴射する噴射孔を有する噴射手段を備え、
前記噴射手段による前記気体の噴射を利用することで、前記包装用フィルムの前記ポケット部の開口から一部が突出した突出状態にある錠剤の姿勢を修正し、当該錠剤を正規の姿勢にてポケット部内に収容することを特徴とする姿勢修正装置。

手段６によれば、上記手段４と同様の効果が奏される。なお、「前記噴射手段は、前記包装用フィルムの搬送に際し、前記噴射孔から気体を常時噴射すること」としてもよい。

手段７．手段６に記載の姿勢修正装置において、
前記噴射手段は、前記包装用フィルムの搬送方向に複数の噴射孔を有しており、当該噴射孔は、前記ポケット部の開口よりも狭い間隔で配列されていることを特徴とする姿勢修正装置。

手段７によれば、包装用フィルムの搬送方向にポケット部の開口よりも狭い間隔で噴射孔が配列されている。そのため、包装用フィルムの搬送に伴って移動するポケット部に対して、フィルム搬送方向に配列された噴射孔のうち少なくともいずれか一つが対応することになる。したがって、移動するポケット部内へ継続的に気体を噴射することができる。その結果、摩擦力が低減された状態を持続することができるため、より確実に錠剤の損傷を抑制することができる。

手段８．手段６又は７に記載の姿勢修正装置において、
前記噴射手段は、前記ポケット部内の側部へ前記気体を噴射することを特徴とする姿勢修正装置。

手段８によれば、ポケット部内の側部へ気体が噴射されるため、ポケット部の内面に沿った気体の流れが作られ易く、より確実に錠剤とポケット部との当接部分に作用する摩擦力を低減することができる。

手段９．手段５乃至８のいずれかに記載の姿勢修正装置において、
前記突出状態にある前記錠剤に対し前記ポケット部の開口側から当接して前記錠剤をポケット部内へガイドするガイド手段を備えていることを特徴とする姿勢修正装置。

手段９によれば、上記手段２と同様の効果が奏される。

以上は、姿勢修正装置の発明として説明してきたが、次に示すようなＰＴＰシートの製造装置の発明として実現することもできる。

手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の姿勢修正装置を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。

手段１０に示すＰＴＰシートの製造装置においても、上記各構成の姿勢修正装置と同様の効果が奏される。

以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

まず、図１に基づいて、検査対象としてのＰＴＰシート１について説明する。ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２の形成された包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたアルミニウム製のカバーフィルム４とを有している。そして、各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。この錠剤５は、縦断面略楕円形状であり、横断面略円形状となっている。本実施の形態では、ＰＴＰシート１は、帯状の包装用フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６が打ち抜かれることで、シート状に製造される。ＰＴＰフィルム６（包装用フィルム３）には、幅方向に１０個のポケット部２が形成されている。したがって、この幅方向において、２枚のＰＴＰシート１が打ち抜かれる。

上記のように構成されてなるＰＴＰシート１は、図２に示す「ＰＴＰシートの製造装置」としてのＰＴＰ包装機１０にて製造される。

図２に示すように、包装用フィルム３は、フィルム送りローラ１１とテンションローラ１２，１３とにより、加熱装置２１及び成形装置２２に送り込まれる。そして、加熱装置２１及び成形装置２２において、錠剤５が収容されるポケット部２（図１参照）が包装用フィルム３に形成される。加熱装置２１及び成形装置２２の下流側には、錠剤５を包装用フィルム３に投入するための投入装置３０が配設されている。これにより、上記ポケット部２が形成された包装用フィルム３が搬送され、上記ポケット部２が投入装置３０の下まで来ると、投入装置３０により各ポケット部２に対して錠剤５が自動的に投入される。

また、投入装置３０の下流側には、姿勢修正装置４０が配設されている。この姿勢修正装置４０により、上記投入装置３０により各ポケット部２に投入された錠剤５の姿勢が修正され、正規の姿勢で各ポケット部２に収容される。姿勢修正装置３０による錠剤５の収容後、各ポケット部２における錠剤５の有無、収容された錠剤５の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、ＣＣＤカメラ８１、照明装置８２などから構成される検査装置により行われる。

さらに、各ポケット部２に錠剤５が収容された包装用フィルム３の上に、アルミ製のカバーフィルム４が、テンションローラ１４，１５を介して送り込まれる。そして、包装用フィルム３とカバーフィルム４とが、一対のシールローラ１６Ａ，１６Ｂによって固着される。これによって、錠剤５の充填されたＰＴＰフィルム１８が製造される。かかるＰＴＰフィルム１８は、フィルム送りローラ１７により下流側へ搬送され、図示しない打抜装置によってシート状（図１（ａ）参照）に打ち抜かれる。打ち抜かれたＰＴＰシート１は、その後、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。

以上がＰＴＰ包装機１０の概略であるが、本実施形態は、主として、上記姿勢修正装置４０に特徴を有するものである。そこで次に、姿勢修正装置４０の構成について、図３乃至図５を参照しつつ説明する。

図３は、姿勢修正装置３０の正面図であり、包装用フィルム３の搬送方向における下流側から見たものである。図４は、図３のＡ−Ａ線断面図である。図５は、図３の部分拡大図である。

図３に示すように、姿勢修正装置４０は、包装用フィルム３の搬送路であるレール５０に対して取り付けられている。この姿勢修正装置４０は、基部４１、本体部４２、及び、ニードルバルブ４３等を備えている。

基部４１は、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）で形成されており、包装用フィルム３の幅方向（図３中の左右方向）を長手方向とする板状の部材である。基部４１の中央部には、ニードルバルブ４３を取り付けるための貫通孔４１ａが設けられている。そして、この基部４１が、その長手方向の両端部において、ネジ６１により、包装用フィルム３を搬送するためのレール５０に対して螺着固定されている。また、この螺着部分において、基部４１とレール５０との間には、上記ネジ６１を貫通させるスペーサ６２が介在させられており、基部４１は、レール５０に対して一定距離だけ離間して固定されている。

ニードルバルブ４３は、エア流入口４３ａ及びエア流出口４３ｂを備えるバルブであり、エア流出口４３ｂを、上記基部４１の貫通孔４１ａに貫通させた状態で固定されている。エア流入口４３ａは、図示しないエア供給装置に連結されている。

本体部４２は、基部４１と同様、ＰＯＭで形成され、上記幅方向を長手方向とする部材である。また、包装用フィルム３の搬送方向において、基部４１と同様の長さを有している（図４参照）。この本体部４２には、略直方体形状の凹部４２ａが包装用フィルム３の幅方向に渡って形成されている。

この本体部４２は、上記基部４１の下面に当接した状態でネジ６３にて螺着固定されており、本体部４２の下方において、包装用フィルム３の搬送が可能となっている。本体部４２の高さは、上記基部４１とレール５０とを離間させるスペーサ６２によって調整可能となっている。

また、本体部４２が基部４１に螺着固定されることで、上記凹部４２ａの上部開口が、上記基部４１にて閉塞される。さらに、本体部４２の下部には、噴射孔４２ｂが略鉛直方向に形成されており、この噴射孔４２ｂにより、凹部４２ａにより形成される内部空間と外部とが連通されている。かかる構成の下、ＰＴＰシート１の製造に際しては、上記ニードルバルブ４３を介して凹部４２ａにて形成される内部空間へエアが常時供給されるようになっており、これにより、噴射孔４２ｂから鉛直方向へエアが常時噴射される。その結果、包装用フィルム３の搬送に伴い移動するポケット部２の開口が噴射孔４２ｂの下方へ来ると、当該ポケット部２内へエアが噴射されることになる。

この噴射孔４２ｂは、図３に示すように、上記幅方向の各ポケット部２に対応して設けられている。詳しくは、図５に示すように、各ポケット部２の内側部へエアが噴射されるように、各ポケット部２の中央位置からずれた位置に噴射孔４２ｂが設けられている。かかる構成により、ポケット部２の内面に沿って一方向へ向かうエアの流れ（同図中に記号Ｇで例示するようなエアの流れ）が作られ易くなっている。

また、図４に示すように、上記搬送方向に沿って複数（本実施形態では３つ）の噴射孔４２ｂが配列されている。これら搬送方向に沿って配列された複数の噴射孔４２ｂは、ポケット部２の開口よりも狭い間隔で配列されている。すなわち、同図に示すように、噴射孔４２ｂの間隔Ｄが、ポケット部２の開口幅Ｗよりも短くなっている。かかる構成により、本体部４２の下方を移動するポケット部２に対し、少なくともいずれか一つの噴射孔４２ｂが対応することになるため、継続的にエアが噴射されることになる。

図４に示すように、本体部４２の下部には、テーパ状のガイド面４２ｃが形成されており、搬送方向の下流側へ進むにつれて、本体部４２下面と包装用フィルム３との距離が小さくなるようになっている。かかる構成により、包装用フィルム３の搬送に伴ってポケット部２が移動すると、ポケット部２の開口から突出した錠剤５にガイド面４２ｃが当接し、当該錠剤５がポケット部内へガイドされるようになっている。

かかる構成の姿勢修正装置４０では、上述したように、ＰＴＰシート１の製造に際して、ニードルバルブ４３を介して凹部４２ａにて形成される内部空間へエアが常時供給され、噴射孔４２ｂからポケット部２内へエアが噴射される。これにより、ポケット部２の内部から開口（ポケット部２の外部）へ向かうエアの流れが生じ、錠剤５に対し当該錠剤５を浮き上がらせる方向の力が作用する。その結果、錠剤５とポケット部２との当接部分（例えば、図４中に記号Ｓ１で示す部分）に作用する摩擦力が低減される。例えば、同図中に記号Ｊ１で示す錠剤５のように、ポケット部２内に浮き上がった状態では、当然ながら摩擦力は「０」になる。そして、摩擦力が低減された状態において、同図中に記号Ｓ２で示すごとく、上記ガイド面４２ｃがポケット部２の開口側から錠剤５に当接し、同図中に記号Ｊ２で示すごとく、錠剤５が正規の姿勢にてポケット部２内へ収容される。

なお、本実施形態における姿勢制御装置４０自体、すなわち基部４１、本体部４２、及び、ニードルバルブ４３による噴射機構が「摩擦力低減手段」及び「噴射手段」を構成する。また、ガイド面４２ｃを有する本体部４２が「ガイド手段」を構成する。

以上詳述したように本実施形態によれば、錠剤５とポケット部２との当接部分（例えば、図４中の記号Ｓ１等）に作用する摩擦力が低減され、ポケット部２から突出する錠剤５がさらに不安定な状態とされることで、安定状態への移行、すなわち正規の姿勢への移行が促進される。しかも、本実施形態では、ポケット部２の開口から突出した錠剤５にガイド面４２ｃが当接するため（図４中の記号Ｓ２参照）、上記摩擦力の低減と相俟って、より確実に錠剤の姿勢を修正することができる。また、摩擦力が低減された状態でガイド面４２ｃが当接するため、ガイド面４２ｃの当接による錠剤５の損傷を抑制することができる。さらに、摩擦力の低減によって不安定となった錠剤５がポケット部２の外部へ飛び出してしまうこともない。

また、本実施形態によれば、包装用フィルム３の搬送方向に沿って配列された複数の噴射孔４２ｂがポケット部２の開口よりも狭い間隔で配列されているため（図４参照）、本体部４２の下方を移動するポケット部２に少なくともいずれか一つの噴射孔４２ｂが対応することになり、ポケット部２内へ継続的にエアが噴射される。これにより、摩擦力が低減された状態を持続することができ、より確実に錠剤５の損傷を抑制することができる。

さらにまた、錠剤５の損傷を抑制するという観点から、本実施形態では本体部４２をＰＯＭで形成している。これにより、本体部４２のガイド面４２ｃの摩擦力が小さくなり、錠剤５の損傷の抑制に寄与する。

また、本実施形態によれば、図５に示したように幅方向において各ポケット部２の側部へエアが噴射されるため、ポケット部２の内面に沿って一方向へ向かうエアの流れ（同図中に記号Ｇで例示するような流れ）が作られ易い。これにより、より確実に錠剤５とポケット部２との当接部分に作用する摩擦力を低減することができる。

以上、一実施形態について説明してきたが、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の形態で実施可能であることは言うまでもない。すなわち、以下に例示するような態様で実施することも可能であるし、また、以下に例示しない態様で実施することももちろん可能である。

（ａ）上記実施形態では、本体部４２がガイド面４２ｃを有しており（図４参照）、「ガイド手段」を構成していたが、ガイド手段を省略することも可能である（但し、参考例）。

すなわち、図６に示すような、姿勢修正装置７０を採用することとしてもよい。姿勢修正装置７０は、基部７１、本体部７２、及び、ニードルバルブ７３で構成されている。上記実施形態と同様、本体部７２には、凹部７２ａ及び噴射孔７２ｂが形成されている。そして、ニードルバルブ７３を介したエアの供給により、噴射孔７２ｂからポケット部２へエアが噴射されるようになっている。ただし、本体部７２の下面は略水平面となっており、上記実施形態のようなガイド面が形成されていない。

このような構成においても、錠剤５とポケット部２との当接部分（例えば、図６中の記号Ｔに示す部分）に作用する摩擦力が低減され、ポケット部２から突出する錠剤５がさらに不安定な状態（例えば記号Ｋ１で示すような浮き上がった状態）とされることで、安定状態への移行、すなわち正規の姿勢への移行が促進される。結果として、同図中に記号Ｋ２で示す如く錠剤５がポケット部２内へ収容される。

（ｂ）上記実施形態は、ポケット部２内へエアを噴射することによって、ポケット部２と錠剤５との当接部分に作用する摩擦力を低減するものであった。

これに対し、例えばポケット部２を振動させることによって、ポケット部２と錠剤５との当接部分に作用する摩擦力を低減させる構成としてもよい。具体的には、レール５０を振動させる振動機構を設ける構成としたり、包装用フィルム３に対しエアを噴射してエアの圧力によりポケット部２を振動させる構成としたりすることができる。

もちろん、ポケット部２内へのエアの噴射と共にポケット部２を振動させる構成としてもよい。

（ｃ）上記実施形態では、エアを噴射するようにしているが、エア以外の気体を用いても差し支えない。ただし、窒素ガス、アルゴンガス等の不活性ガスが好ましい。

（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）は裁断前のＰＴＰフィルムを示す斜視図であり、（ｃ）は、ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。 実施形態におけるＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 姿勢修正装置の概略構成を示す側面図である。 図３のＡ−Ａ線断面図である。 図３の側面図の部分拡大図である。 別実施形態の姿勢修正装置の概略構成を示す側面図である。

符号の説明

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…ＰＴＰフィルム、１０…ＰＴＰ包装機、４０，７０…姿勢修正装置、４１，７１…基部、４１ａ…貫通孔、４２，７２…本体部、４２ａ，７２ａ…凹部、４２ｂ，７２ｂ…噴射孔、４２ｃ…ガイド面、４３，７３…ニードルバルブ、４３ａ…エア流出口、４３ｂ…エア流出口、５０…レール、６１，６３…ネジ、６２…スペーサ、Ｓ１，Ｔ…当接部分。

Claims (4)

1. 帯状の包装用フィルムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための姿勢修正装置であって、
   前記ポケット部内に投入された前記錠剤と前記ポケット部との当接部分に作用する摩擦力を低減する摩擦力低減手段と、
   前記包装用フィルムの前記ポケット部の開口から一部が突出した突出状態にある前記錠剤に対し前記ポケット部の開口側から当接して前記錠剤をポケット部内へガイドするテーパ状のガイド面を有するガイド手段とを備え、
   前記摩擦力低減手段は、前記錠剤の投入された前記ポケット部内の一方の側部へ気体を噴射することで、前記摩擦力を低減する噴射手段を具備し、
   前記ガイド手段は、前記噴射手段による前記摩擦力の低減を利用しつつ、突出状態にある錠剤の姿勢を修正し、当該錠剤を正規の姿勢にてポケット部内に収容することを特徴とする姿勢修正装置。
2. 請求項１に記載の姿勢修正装置において、
   さらに、前記錠剤の投入された前記ポケット部を振動させる振動手段を備えることを特徴とする姿勢修正装置。
3. 請求項１又は２に記載の姿勢修正装置において、
   前記噴射手段は、前記包装用フィルムの搬送方向に複数の噴射孔を有しており、当該噴射孔は、前記ポケット部の開口よりも狭い間隔で配列されていることを特徴とする姿勢修正装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の姿勢修正装置を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。

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