JP5224024B2 - レーザ距離測定装置の感度調整方法 - Google Patents
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Description
2 投光部
2a レーザダイオード
2b 投光レンズ
3 受光部
3a 受光レンズ
3b 受光素子
4 本体部
4a 透過窓
5,65 死角領域
6 制御部
6a 時間計測部
6b 信号処理部
6c 演算部
31 ポリゴンミラー
31a 照射面
31b 受光面
32 照射ミラー
33 受光ミラー
61 三次元レーザレーダ
62 主走査モータ
63 副走査モータ
64 監視領域
65a 仮想球面
A2 照射範囲
A3 受光視野範囲
C2 投光軸
C3 受光軸
X 対象物
P 交点
Claims (2)
- レーザ光の照射方向と同一方向にある対象物からの反射光を受光して距離を測定するレーザ距離測定装置の感度調整方法において、
前記レーザ距離測定装置に近い近縁と前記レーザ距離測定装置から遠い遠縁とにより囲まれた範囲を監視領域として設定し、
前記レーザ光を前記監視領域内の前記対象物に照射する時の投光軸と前記対象物の反射光を受光する時の受光軸とをずらし、前記レーザ光の照射範囲と前記反射光の受光視野範囲とが重ならない死角領域を、前記照射範囲と前記受光視野範囲との交点が前記監視領域内に配置されるように、前記対象物と前記レーザ距離測定装置との間に形成するとともに、前記近縁及び前記遠縁における前記対象物の受光信号が前記対象物を検知できる下限値に設定される第一閾値を越えるように前記死角領域を形成するに際し、
まず、前記遠縁における前記対象物の受光信号が前記第一閾値を越え、次に、前記近縁における前記対象物の受光信号が前記第一閾値を越えるとともに受光量が飽和しない値に設定される第二閾値を越えないように前記死角領域を形成するようにした、
ことを特徴とするレーザ距離測定装置の感度調整方法。 - 前記死角領域の大きさは、前記投光軸と前記受光軸の距離、前記投光軸と前記受光軸の角度、前記照射範囲若しくは前記受光視野範囲の拡がり又はこれらの組み合わせのいずれかにより調整される、ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ距離測定装置の感度調整方法。
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JP2007210861A JP5224024B2 (ja) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | レーザ距離測定装置の感度調整方法 |
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