JP2023159092A - 光走査装置、物体検出装置及びセンシング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1~図6を参照しながら、第1実施形態による光走査装置1について詳細に説明する。以下の説明におけるX軸方向とY軸方向とZ軸方向は、図中に示す矢線方向を基準とする。X軸方向とY軸方向とZ軸方向は互いに直交する三次元空間を構成する。
図7、図8を参照して、第2実施形態による光走査装置1について詳細に説明する。図7、図8は、第2実施形態による光走査装置1の構成及び作用効果を示す第1、第2の図である。
図9を参照して、第3実施形態による光走査装置1について詳細に説明する。図9は、第3実施形態による光走査装置1の構成及び作用効果を示す図である。
第3実施形態では、投光光学素子1の焦点距離f1が、投光光学素子2の焦点距離f2より短く、より収差の影響が出やすい構成となっている。このため、第4実施形態では、少なくとも、投光光学素子1の第1の方向にパワーを持つシリンドリカルレンズを非円弧形状で構成する。あるいは、これを一般化して、第1、第2の方向における投光光学素子1、2の焦点距離が異なっている場合に、第1、第2の方向のうち投光光学素子1、2の焦点距離が短い方向における投光光学素子1、2の形状を非円弧形状とする。これにより、狙った広がり角に光ビームの光量を束ねる(光量の散りを抑える)ことができ、光量を確保し、より遠距離の物体も検知できるようになる。一方、焦点距離が長い方の投光光学素子(投光光学素子2)の形状には自由度があるが、例えば、光量の確保を優先する場合は非円弧形状とし、成形性と組付性とコストを優先する場合は円弧形状とすることができる。なお、第4実施形態では、光偏向器30として一軸走査ミラーを想定しているが、二軸走査ミラーなどとしてもよく、種々の変形が可能である。
第3実施形態では、投光光学素子1の焦点距離f1が、投光光学素子2の焦点距離f2より短く、より収差の影響が出やすい構成となっている。このため、第5実施形態では、少なくとも、投光光学素子1の第1の方向にパワーを持つシリンドリカルレンズを3面以上の構成とする。あるいは、これを一般化して、第1、第2の方向における投光光学素子1、2の焦点距離が異なっている場合に、第1、第2の方向のうち投光光学素子1、2の焦点距離が短い方向における投光光学素子1、2の形状を3面以上の構成とする。これにより、狙った広がり角に光ビームの光量を束ねる(光量の散りを抑える)ことができ、光量を確保し、より遠距離の物体も検知できるようになる。一方、焦点距離が長い方の投光光学素子(投光光学素子2)の形状には自由度があるが、例えば、光量の確保を優先する場合は非円弧形状とし、成形性と組付性とコストを優先する場合は円弧形状とすることができる。図10は、投光光学素子(非円弧形状シリンドリカルレンズ)をダブレット等の複数面のレンズ面で構成することによって収差を補正する場合の一例を示す図である。
図11は、第6実施形態によるセンシング装置3の構成の一例を示す図である。センシング装置3は、上述した物体検出装置2と、監視制御装置4とを有している。物体検出装置2と監視制御装置4は、電気的に接続されている。
2 物体検出装置
3 センシング装置
4 監視制御装置
10 光源部
20 投光光学素子
30 光偏向器(走査ミラー)
31 偏向面
40 受光光学系
50 受光光学素子(物体検知部)
60 駆動基板
70 波形処理回路
80 時間計測回路
90 測定制御部
100 光源駆動回路
110 鏡筒部材(遮光部材)
Claims (9)
- 所定の角度で発散する光ビームを出射する光源部と、
前記光源部からの前記光ビームを成形する投光光学素子と、
前記投光光学素子からの前記光ビームを偏向走査する偏向面を有する光偏向器と、
を有し、
前記所定の角度の半角をθ、前記偏向面のサイズの半幅をa、前記投光光学素子の焦点距離をf、前記偏向面に対する前記光ビームの入射角をαと定義したとき、次の条件式を満足し、
前記光源部からの前記光ビームの中心光線の進行方向と直交する面内において、互いに直交する第1、第2の方向が規定されており、
前記第1、第2の方向における前記投光光学素子の焦点距離が異なっており、
前記第1、第2の方向のうち前記投光光学素子の焦点距離が短い方向における前記投光光学素子としてのシリンドリカルレンズのレンズ面の形状が非円弧形状であることを特徴とする光走査装置。 - 所定の角度で発散する光ビームを出射する光源部と、
前記光源部からの前記光ビームを成形する投光光学素子と、
前記投光光学素子からの前記光ビームを偏向走査する偏向面を有する光偏向器と、
を有し、
前記所定の角度の半角をθ、前記偏向面のサイズの半幅をa、前記投光光学素子の焦点距離をf、前記偏向面に対する前記光ビームの入射角をαと定義したとき、次の条件式を満足し、
前記光源部からの前記光ビームの中心光線の進行方向と直交する面内において、互いに直交する第1、第2の方向が規定されており、
前記第1、第2の方向における前記投光光学素子の焦点距離が異なっており、
前記第1、第2の方向のうち前記投光光学素子の焦点距離が短い方向における前記投光光学素子が3面以上の構成であることを特徴とする光走査装置。 - 前記所定の角度は、前記光源部からの前記光ビームのプロファイルにおいてピーク強度の1/e2で表される強度となる角度で規定されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の光走査装置。
- 請求項1から請求項5のいずれかに記載の光走査装置と、
前記光源部からの前記光ビームが検出領域に存在する物体にて反射又は散乱された光を検知し、その物体検知タイミングを決定する物体検知部と、
を有し、
前記光源部の発光タイミングと前記物体検知タイミングに基づいて、前記物体の情報を検出することを特徴とする物体検出装置。 - 前記光源部からの前記光ビームのうち前記投光光学素子に入射しない光を遮光する遮光部材を有することを特徴とする請求項6に記載の物体検出装置。
- 請求項6又は請求項7に記載の物体検出装置と、
前記物体検出装置の出力に基づいて、前記物体の有無、前記物体の移動方向及び前記物体の移動速度の少なくとも1つを含む情報を取得する監視制御装置と、
を有することを特徴とするセンシング装置。 - 前記センシング装置は、車両に搭載されており、
前記監視制御装置は、前記物体の位置情報と移動情報の少なくとも1つに基づいて、前記車両の走行に関する制御を行うことを特徴とする請求項8に記載のセンシング装置。
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