JP2009047433A - レーザ距離測定装置の感度調整方法及びレーザ距離測定装置 - Google Patents
レーザ距離測定装置の感度調整方法及びレーザ距離測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009047433A JP2009047433A JP2007210861A JP2007210861A JP2009047433A JP 2009047433 A JP2009047433 A JP 2009047433A JP 2007210861 A JP2007210861 A JP 2007210861A JP 2007210861 A JP2007210861 A JP 2007210861A JP 2009047433 A JP2009047433 A JP 2009047433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light receiving
- laser
- irradiation
- distance measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明のレーザ距離測定装置1は、レーザ光の照射方向と同一方向にある対象物Xからの反射光を受光して距離を測定するレーザ距離測定装置であり、レーザ光を対象物Xに照射する投光部2と、対象物Xの反射光のうち照射経路を通らない反射光を受光する受光部3と、投光部2及び受光部3を支持する本体部4と、を有し、投光部2及び受光部3は、投光部2の照射範囲2Aと受光部3の受光視野範囲3Aとが重ならない死角領域5を対象物Xと本体部4との間に形成するように光学調整されている。
【選択図】図1
Description
2 投光部
2a レーザダイオード
2b 投光レンズ
3 受光部
3a 受光レンズ
3b 受光素子
4 本体部
4a 透過窓
5,65 死角領域
6 制御部
6a 時間計測部
6b 信号処理部
6c 演算部
31 ポリゴンミラー
31a 照射面
31b 受光面
32 照射ミラー
33 受光ミラー
61 三次元レーザレーダ
62 主走査モータ
63 副走査モータ
64 監視領域
65a 仮想球面
A2 照射範囲
A3 受光視野範囲
C2 投光軸
C3 受光軸
X 対象物
P 交点
Claims (5)
- レーザ光の照射方向と同一方向にある対象物からの反射光を受光して距離を測定するレーザ距離測定装置の感度調整方法において、
前記レーザ光を前記対象物に照射する時の投光軸と前記対象物の反射光を受光する時の受光軸とをずらし、前記レーザ光の照射範囲と前記反射光の受光視野範囲とが重ならない死角領域を前記対象物と前記レーザ距離測定装置との間に形成する、ことを特徴とするレーザ距離測定装置の感度調整方法。 - 前記死角領域の大きさは、前記投光軸と前記受光軸の距離、前記投光軸と前記受光軸の角度、前記照射範囲若しくは前記受光視野範囲の拡がり又はこれらの組み合わせのいずれかにより調整される、ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ距離測定装置の感度調整方法。
- 前記対象物は、前記レーザ距離測定装置に近い近縁と前記レーザ距離測定装置から遠い遠縁とを有する監視領域内に存在する対象物であって、前記近縁及び前記遠縁における前記対象物の受光信号が第一閾値を越えるように前記死角領域を形成する、ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ距離測定装置の感度調整方法。
- 前記近縁と前記遠縁との間における前記対象物の受光信号が第二閾値を越えないように前記死角領域を形成する、ことを特徴とする請求項3に記載のレーザ距離測定装置の感度調整方法。
- レーザ光の照射方向と同一方向にある対象物からの反射光を受光して距離を測定するレーザ距離測定装置において、
前記レーザ光を前記対象物に照射する投光部と、前記対象物の反射光のうち照射経路を通らない反射光を受光する受光部と、前記投光部及び前記受光部を支持する本体部と、を有し、前記投光部及び前記受光部は、前記投光部の照射範囲と前記受光部の受光視野範囲とが重ならない死角領域を前記対象物と前記本体部との間に形成するように光学調整されている、ことを特徴とするレーザ距離測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007210861A JP5224024B2 (ja) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | レーザ距離測定装置の感度調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007210861A JP5224024B2 (ja) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | レーザ距離測定装置の感度調整方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009047433A true JP2009047433A (ja) | 2009-03-05 |
JP5224024B2 JP5224024B2 (ja) | 2013-07-03 |
Family
ID=40499805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007210861A Active JP5224024B2 (ja) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | レーザ距離測定装置の感度調整方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5224024B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011257193A (ja) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Ihi Corp | 物体検出装置 |
JP2014071026A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
CN109239722A (zh) * | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 日立乐金光科技株式会社 | 距离测定装置以及其角度调整方法 |
CN109696686A (zh) * | 2017-10-20 | 2019-04-30 | 日立乐金光科技株式会社 | 距离图像测量装置及距离图像测量方法 |
WO2023240619A1 (zh) * | 2022-06-14 | 2023-12-21 | 探维科技(北京)有限公司 | 测量距离的方法及激光雷达 |
JP7470299B2 (ja) | 2020-03-17 | 2024-04-18 | 株式会社リコー | 物体検出装置、センシング装置及び移動体 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5582903A (en) * | 1978-12-14 | 1980-06-23 | Bosch Gmbh Robert | Distance measuring apparatus |
JPH02112783A (ja) * | 1988-10-21 | 1990-04-25 | Hokuyo Automatic Co | 光センサ |
JPH0333389U (ja) * | 1989-08-08 | 1991-04-02 | ||
JPH05312936A (ja) * | 1992-05-08 | 1993-11-26 | Olympus Optical Co Ltd | 距離測定装置 |
JPH09292463A (ja) * | 1996-04-26 | 1997-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | 速度測定装置 |
JPH10239435A (ja) * | 1997-02-26 | 1998-09-11 | Toshiba Corp | 障害物検出装置 |
-
2007
- 2007-08-13 JP JP2007210861A patent/JP5224024B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5582903A (en) * | 1978-12-14 | 1980-06-23 | Bosch Gmbh Robert | Distance measuring apparatus |
JPH02112783A (ja) * | 1988-10-21 | 1990-04-25 | Hokuyo Automatic Co | 光センサ |
JPH0333389U (ja) * | 1989-08-08 | 1991-04-02 | ||
JPH05312936A (ja) * | 1992-05-08 | 1993-11-26 | Olympus Optical Co Ltd | 距離測定装置 |
JPH09292463A (ja) * | 1996-04-26 | 1997-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | 速度測定装置 |
JPH10239435A (ja) * | 1997-02-26 | 1998-09-11 | Toshiba Corp | 障害物検出装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011257193A (ja) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Ihi Corp | 物体検出装置 |
JP2014071026A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
CN109239722A (zh) * | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 日立乐金光科技株式会社 | 距离测定装置以及其角度调整方法 |
JP2019015653A (ja) * | 2017-07-10 | 2019-01-31 | 株式会社日立エルジーデータストレージ | 距離測定装置及びその角度調整方法 |
CN109696686A (zh) * | 2017-10-20 | 2019-04-30 | 日立乐金光科技株式会社 | 距离图像测量装置及距离图像测量方法 |
JP7470299B2 (ja) | 2020-03-17 | 2024-04-18 | 株式会社リコー | 物体検出装置、センシング装置及び移動体 |
WO2023240619A1 (zh) * | 2022-06-14 | 2023-12-21 | 探维科技(北京)有限公司 | 测量距离的方法及激光雷达 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5224024B2 (ja) | 2013-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5224024B2 (ja) | レーザ距離測定装置の感度調整方法 | |
JP6032416B2 (ja) | レーザレーダ | |
JP5998808B2 (ja) | レーザレーダ装置 | |
JP2003202215A (ja) | 光電子検出装置 | |
JP5267786B2 (ja) | レーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法 | |
KR20180008655A (ko) | 다각형을 사용하여 광 패턴을 생성하는 방법 및 시스템 | |
US10649071B2 (en) | Scanning optical system and radar | |
JP6618042B2 (ja) | 投受光装置 | |
WO2017135224A1 (ja) | 光走査型の対象物検出装置 | |
JP2017110970A (ja) | 光学式外形寸法測定方法および測定装置 | |
JP2009222616A (ja) | 方位測定方法及び方位測定装置 | |
WO2017135225A1 (ja) | 光走査型の対象物検出装置 | |
JP2013029375A (ja) | 障害物検出方法及び障害物検出装置 | |
JP2005121638A (ja) | 光電子検出装置 | |
JP2015129678A (ja) | 走査光学系、光走査装置、及び距離測定装置 | |
JP2021169944A (ja) | 光測距装置 | |
JP2009092479A (ja) | 3次元形状測定器 | |
EP3206073B1 (en) | Scanning optical system and radar | |
JP7440429B2 (ja) | プロジェクタコントローラおよび関連方法 | |
EP3364229B1 (en) | Optical-scanning-type object detection device | |
JP6676974B2 (ja) | 対象物検出装置 | |
WO2017065049A1 (ja) | 光走査型の対象物検出装置 | |
JP6749191B2 (ja) | スキャナ装置および測量装置 | |
JP7416647B2 (ja) | 測量装置 | |
JP6423032B2 (ja) | 3次元測量装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090213 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120328 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120528 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20121017 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130116 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130226 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5224024 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160322 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |