JP5222065B2 - 真円度測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、内輪等の軽量のワークに設けた円形凹部の内径面の真円度を測定する真円度測定装置に関する。

図４には、一般的な円錐ころ軸受け１の構成を示している。円錐ころ軸受け１は、円環状を成す内輪２と、内輪２外周の軌道面に転動自在に配されるころ部材３と、ころ部材３を介して内輪２が回動自在に嵌合する円環状の外輪４とで、主体を形成している。

内輪２の中央には断面円形状の貫通孔５が設けてあり、この貫通孔５の内径については、従来から内輪２の製造ライン上において全数検査することが行われていた。ここでの内径測定には、例えば特許文献１に記載されているような空気マイクロメータを用いた内径測定装置が好適に用いられる。この内径測定装置によれば、内輪２に設けてある貫通孔５内に、僅かな隙間を介して空気マイクロメータの測定ヘッドを挿入し、挿入位置において測定ヘッドのノズル口から側方に空気を噴出してその背圧等を検知することにより、貫通孔の内径が測定される。

上記のように、従来は貫通孔５の内径を全数検査するに留まっていたが、品質管理の面でいえば、貫通孔５の内径面の真円度についても製造ライン上において全数検査することが望ましい。しかし、内輪２のように大量生産される軽量のワーク７に対して、製造ライン上の全数検査という形で真円度測定を行うことは非常に困難であった。

全数検査という形での真円度測定が困難な理由は、空気マイクロメータの測定ヘッドを貫通孔５に挿入して真円度を測定しようとする場合には、測定ヘッドから空気を噴出させると同時に該測定ヘッドを内輪２等のワーク７に対して相対的に回転させることが必要となり、その際に、テーブルに対して軽量のワーク７を一つずつ確実に固定する機構や手間が要求されることにある。

というのも、ワーク７の貫通孔５と測定ヘッドとの間には僅かな隙間（例えば０．０３ｍｍ）しか存在しないため、このような軽量のワーク７をテーブル上に置いただけでは、ワーク７に対して測定ヘッドを相対的に回転させた際に、ワーク７が軽量である場合には該ワーク７が不意に動きやすくなり、テーブルの回転に同期しなくなるからである。一方、テーブルにワーク７を一つずつ固定する機構や手間をかけた場合には、上記したように製造ライン上の全数検査という形で真円度測定を行うことが非常に困難となるのである。
特開２００１−１０８４２８号公報

本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、内輪等の軽量のワークに形成してある円形凹部の内径面の真円度を、製造ライン上の全数検査という形で精密に且つ低コストで測定することのできる真円度測定装置を提供することを、課題とする。

上記課題を解決するために本発明の真円度測定装置を、測定対象である円形凹部８を有するワーク７が配置されるテーブル９と、テーブル９に配置してあるワーク７の円形凹部８内に上方から挿入される空気マイクロメータの測定ヘッド６と、テーブル９に配置してあるワーク７の上面に乗せられる重り部１０と、重り部１０を上下動させる上下駆動機構１１と、測定時にテーブル９と測定ヘッド６を相対的に回転させる回転駆動機構１２とを具備したものとする。

上記構成の真円度測定装置にあっては、ワーク７が軽量のものであっても、測定時には重り部１０の重量をワーク７に付加することで、テーブル９との間の摩擦抵抗を大幅に増大させることができる。したがって、軽量のワーク７をテーブル９に固定するための機構や手間を要することなく、ワーク７に設けてある円形凹部８の内径面の真円度を速やかに且つ低コストで測定することが可能となる。

また、上下駆動機構１１は、測定前後には重り部１０をワーク７の上方に保持しておき、測定時には重り部１０を降下させてワーク７の上面に乗せ置くリフト機構であることが好適である。このようにすることで、測定前後では重り部１０を持ち上げて待機状態に移行させ、この待機状態でテーブル９上のワーク７を速やかに交換することができる。

また、回転駆動機構１２は、測定時にテーブル９側のみを回転させるものであることが好適である。このようにすることで、測定時の回転に要する機構としてはテーブル９を回転させる機構を備えておけばよく、測定ヘッド６を回転させるための複雑な機構は必要でなくなる。したがって、本発明の真円度測定装置を更に低コストで提供することが可能となる。

また、テーブル９の上面１３には、ワーク７に付着した研磨油を逃がすための微細溝１４を多数凹設してあることが好適である。このようにすることで、真円度測定工程の前工程にてワーク７に研磨油が付着していても、重り部１０を乗せて測定を行う際にワーク７が油膜によってテーブル９上で滑ることが防止される。したがって、製造ライン上において速やかに且つ精密に真円度を測定することが可能となる。

そして、測定ヘッド６が挿入される円形凹部８は、ワーク７に形成してある断面円形状の貫通孔５であることが好適である。このようにすることで、ワーク７をテーブル９上の所定箇所に順次セットしていけば、セットしたワーク７の貫通孔５内に測定ヘッド６を挿入するとともに該ワーク７に重り部１０を乗せ、測定ヘッド６から側方に空気を噴出させながら該測定ヘッド６を相対的に回転させるだけで、断面円形状に形成した貫通孔５の内径面の真円度を速やかに測定することができる。したがって、従来は抜き取り検査で測定していた貫通孔５の内径面の真円度を、製造ライン上の全数検査という形で測定することが可能となる。

本発明は、内輪等の軽量のワークに形成してある円形凹部の内径面の真円度を、製造ライン上の全数検査という形で精密に且つ低コストで測定することができるという効果を奏する。

本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図１、図２には、本発明の実施形態における一例の真円度測定装置を概略的に示している。図１は測定状態であり、図２はワーク交換時の待機状態である。

本例の真円度測定装置は、円錐ころ軸受け１を成す内輪２に設けた貫通孔５の内径面の真円度を測定するものである。この真円度測定装置の構造は、空気マイクロメータの測定ヘッド６を貫通孔５内に挿入した状態で、測定ヘッド６と内輪２を相対的に回転させながら該測定ヘッド６から側方に空気を噴出させることで、真円度を測定する構造になっている。

なお、本例では、上記のように円錐ころ軸受け１の内輪２を測定対象のワーク７とし、該内輪２の貫通孔５の内径面の真円度を測定するようになっているが、該内輪２の貫通孔５以外の内径面の真円度を測定することも可能である。つまり、内輪２に設けた貫通孔５に限らず、ワーク７に貫通又は凹ませて形成してある断面円形状の円形凹部８の内径面の真円度であれば、本発明の真円度測定装置を用いて測定可能である。

本例の真円度測定装置は、貫通孔５の開口部分が上方を向くようにして内輪２を所定位置に配置させるテーブル９と、テーブル９の上面１３に配置してある内輪２の貫通孔５に対して該貫通孔５の上端開口から挿入される空気マイクロメータの測定ヘッド６と、テーブル９の上面１３に配置された内輪２の上面に乗せられるリング状の重り部１０と、重り部１０を上下動させる上下駆動機構１１と、真円度を測定するに際してテーブル９を回転駆動させる回転駆動機構１２とを具備している。

以下、各構成について更に詳述する。テーブル９はその上面１３を水平に形成したものであって、該上面１３のうち少なくとも内輪２を配置する所定箇所に、粗いローレット加工を施してある。上記ローレット加工を施すことにより、前工程にて内輪２に付着した研磨油を逃がすための微細溝１４が、上面１３に多数凹設されている（図１（ｂ）参照）。

測定ヘッド６は円柱状を成しており、その外周面１５の下端近傍には、空気噴出用のノズル口１６を周方向に１８０度ずれた箇所に一対開口させている。測定ヘッド６の内部には給気路１７を貫通形成しており、該給気路１７の上流端を、空気マイクロメータの空気ポンプ（図示は省略）に接続させている。給気路１７は、その流路途中に設けた分岐箇所よりも下流側を、互いに逆方向にむけて二手に分岐させており、分岐したそれぞれの下流端にノズル口１６を形成している。測定ヘッド６は支持機構２５によって支持されるとともに、図１に示す測定位置と図２に示す待機位置との間の所定範囲内で、上下方向に往復駆動されるようになっている。

重り部１０は、その中央に貫通孔１８を有するリング状の部材である。貫通孔１８の内径面は、内輪２の貫通孔５の内径面の基準寸法となるように、精密に寸法形成してある。また、図１に示すように内輪２の上面に重り部１０を乗せたときに、内輪２の貫通孔５と重り部１０の貫通孔１８とが、上下一直線状に連通するように設けている。測定ヘッド６は、上方に位置する重り部１０の貫通孔１８を通じて、下方に位置する内輪２の貫通孔５内へと挿入される。重り部１０の外周面下部には、該重り部１０を持ち上げる際に用いる係止溝１９を、全周に亘って凹設している。

上下駆動機構１１は、重り部１０を引掛けて水平姿勢を保持したまま該重り部１０を上下動させるリフト機構２０から成る。リフト機構２０は、下端が開口した円筒状のリフト部材２１を上下動自在に備え、該リフト部材２１内に重り部１０を収納した構造である。リフト部材２１の下端開口縁からは、凸リブ状のフック２２を内方に延設しており、重り部１０に凹設した係止溝１９が、該フック２２によって下方から引掛け係止されるようになっている。

リフト部材２１が上下動する所定範囲の上端位置において（図２参照）、重り部１０は、内輪２に対してその上方に浮いた状態となってリフト部材２１に支持される。また、リフト部材２１が上下動する所定範囲の下端位置において（図１参照）、重り部１０は内輪２の上面に乗せられ、内輪２に対して該重り部１０の重量全体をかけるように配置される。

上記構成から成る本例の真円度測定装置を用いて、内輪２の貫通孔５の内径面の真円度を測定するにあたっては、まずテーブル９の上面１３の所定位置に、貫通孔５が上下方向に貫通した姿勢となるように内輪２を配置する。このとき、測定ヘッド６は貫通孔５の上方にて待機させておく。また、重り部１０についても、リフト部材２１により引っ掛けて持ち上げた状態で内輪２の上方に待機させておく（図２参照）。この待機位置において、測定ヘッド６の下端部は重り部１０の貫通孔１８内に位置し、測定ヘッド６の一対のノズル口１６は、貫通孔１８の内周面と対向するように位置する。

次いで、測定ヘッド６を降下させるとともに、リフト部材２１と共に重り部１０を降下させていき、図１に示す測定状態に移行する。この測定状態において、測定ヘッド６は内輪２の貫通孔５内に先端側から挿入され、測定ヘッド６の一対のノズル口１６は貫通孔５の内径面と対向して位置することになる。また、重り部１０は、リフト部材２１から離間したうえで内輪２の上面に乗せ置かれる。

上記測定状態にセットしたうえで、空気マイクロメータの空気ポンプから給気路１７内に空気を送り込み、一対のノズル口１６から貫通孔５の内径面に向けて空気を噴出させるとともに、テーブル９を鉛直軸Ａ中心に回転駆動させる。なお、テーブル９の回転中心軸となる鉛直軸Ａは、内輪２の貫通孔５の中心軸と一致し、且つ、測定ヘッド６の中心軸と一致するように設けている。

ここで、仮に、重り部１０を乗せない状態のまま貫通孔５内に測定ヘッド６を挿入し、テーブル９を回転させると、軽量である内輪２は既述のようにテーブル９に対して不意に動いてしまう。これに対して、上記のように測定時には内輪２の上に重り部１０を乗せることで、内輪２とテーブル９との間の摩擦抵抗を大幅に増大させ、内輪２をテーブル９上に確実に保持したまま一体に回転させることが可能となる。そして、テーブル９と共に内輪２を１８０度回転させながら、空気マイクロメータにて背圧を測定することにより、貫通孔５の内径とともにその内径面の真円度を測定することができる。

つまり、測定時に重り部１０を乗せるという手段を採用することによって、内輪２のような軽量のワーク７であっても、測定のたびにテーブル９上に固定するといった手間を要することなく、確実に且つ速やかに真円度を測定することが可能となる。したがって、本例の真円度測定装置によれば、内輪２の貫通孔５の真円度測定を、製造ライン上での全数検査という形で実施することが可能となる。

ところで図１等に示すように、測定ヘッド６の外周面１５の直径については、真円度測定時に重り部１０の貫通孔１８内に位置する部分の直径を、他の部分（特にノズル口１６を開口させている下端部分）の直径よりも、僅かに小さく設けている。このように設けることで、テーブル９と同期して内輪２や重り部１０を回転させる際に、重り部１０の貫通孔１８の内径面に測定ヘッド６に当たって磨耗することを防止している。

また、図２に示す待機状態において、測定完了後の内輪２を次回測定予定の内輪２と交換するが、このとき、重り部１０に設けてある貫通孔１８を利用して、空気マイクロメータの校正を行う。具体的には、内輪２交換のため上方の待機位置（補正位置）にある測定ヘッド６において、重り部１０の貫通孔１８の内径面と対向する一対のノズル口１６から空気を噴出させて該貫通孔１８の内径を測定し、この測定結果を基にして空気マイクロメータの校正を行う。

つまり、重り部１０は、測定時において軽量の内輪２に重量を付加する機能に加え、内輪２交換時に利用する空気マイクロメータの基準器２３としての機能を併せ持っている。したがって、一つの内輪２を測定する直前には必ずマイクロメータの校正作業を行うことができ、大量の内輪２を次々と測定する場合であっても、その内径や真円度を精密に測定することが可能となる。

図３には、本例の真円度測定装置を用いた真円度測定工程を、内輪２の製造ライン中に組み入れた例を示している。図示例では、素材投入、端面研磨、軌道面研磨、ころ端面との接触面研磨、内径面研磨の各工程をこの順に実施した後に、本例の真円度測定装置を用いた真円度測定工程を実施し、その後に、軌道面超仕上げ工程、組立工程を順に実施する。

真円度測定工程においては、内径面研磨後の内輪２を真円度測定装置のテーブル９上に順次搬送していき、搬送された内輪２の上面に重り部１０を乗せるとともに貫通孔５内に測定ヘッド６を挿入し、テーブル９を回転させることで真円度測定を行う。なお、直前の軌道面、内径面研磨工程において内輪２の表面には研磨油が付着しているが、既述のとおりテーブル９の上面１３には多数の微細溝１４を施してあるので、この微細溝１４を通じて研磨油が逃げることによって、油膜による内輪２の滑りは防止される。

そして、空気マイクロメータで測定される貫通孔５の内径および真円度が共に適正範囲内にある場合には、そのまま次の軌道面超仕上げ工程にまでその内輪２を搬送する。一方、貫通孔５の内径および真円度の少なくとも一方が適正範囲外となる場合には、その内輪２を次工程にまで搬送することなく製造ラインから排除する。

なお、図１、図２に示す内輪２は鍔部分を有さない形態となっているが、鍔部分を有する形態の内輪２を製造する場合にあっては、図３に示す軌道面研磨工程と内径面研磨工程との間に、更に鍔面研磨工程を組み入れる。

このように、本例の真円度測定装置によれば、製造ライン上での全数検査という形で、内輪２の貫通孔５の内径検査や真円度検査を、速やかに且つ精密に行うことができる。しかも、このような測定を実現するために複雑な構造は必要でないため、上記全数検査が低コストで実施可能となる。

本例では、回転駆動機構１２として測定時にテーブル９のみを回転させる機構を採用し、更なる低コスト化を実現しているが、他の機構を用いてもよい。つまり、測定時にテーブル９と測定ヘッド６が鉛直軸Ａ中心に相対的に回転する機構であればよいので、例えば測定ヘッド６のみを回転させる機構であってもよいし、或いは、テーブル９と測定ヘッド６を共に回転させる機構であってもよい。

本発明の実施形態における一例の真円度測定装置の測定状態を示しており、（ａ）は概略的な側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰ部拡大図である。 同上の真円度測定装置の待機状態を示す概略的な側断面図である。 同上の真円度測定装置を用いた真円度測定工程を有する、円錐ころ軸受の内輪製造工程のフロー説明図である。 円錐ころ軸受けの説明図である。

符号の説明

１ 円錐ころ軸受け
２ 内輪
５ 貫通孔
６ 測定ヘッド
７ ワーク
８ 円形凹部
９ テーブル
１０ 重り部
１１ 上下駆動機構
１２ 回転駆動機構
１３ 上面
１４ 微細溝
２０ リフト機構

Claims (5)

1. 測定対象である円形凹部を有するワークが配置されるテーブルと、テーブルに配置してあるワークの円形凹部内に上方から挿入される空気マイクロメータの測定ヘッドと、テーブルに配置してあるワークの上面に乗せられる重り部と、重り部を上下動させる上下駆動機構と、測定時にテーブルと測定ヘッドを相対的に回転させる回転駆動機構とを具備することを特徴とする真円度測定装置。
2. 上下駆動機構は、測定前後には重り部をワークの上方に保持しておき、測定時には重り部を降下させてワークの上面に乗せ置くリフト機構であることを特徴とする請求項１記載の真円度測定装置。
3. 回転駆動機構は、測定時にテーブル側のみを回転させるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の真円度測定装置。
4. テーブルの上面には、ワークに付着した研磨油を逃がすための微細溝を多数凹設してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の真円度測定装置。
5. 測定ヘッドが挿入される円形凹部は、ワークに形成してある断面円形状の貫通孔であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の真円度測定装置。
   

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