JP5221227B2 - ステレオスコピック映像の部分データ区間の再生のためのステレオスコピック映像データストリーム生成方法及び装置、ステレオスコピック映像の部分データ区間の再生方法及び装置 - Google Patents

ステレオスコピック映像の部分データ区間の再生のためのステレオスコピック映像データストリーム生成方法及び装置、ステレオスコピック映像の部分データ区間の再生方法及び装置 Download PDF

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Description

本発明は、ステレオスコピック映像データストリームを生成する方法及び装置、前記ステレオスコピック映像データストリームを復号化する方法及び装置に係り、特に部分的に3次元データ区間及び2次元データ区間を含むステレオスコピック映像に対するデータ区間別の3次元/2次元映像についての情報を表すパラメータが記録されたステレオスコピック映像データストリームを生成する方法及び装置、かかるパラメータが記録されたステレオスコピック映像データストリームを復号化して映像を復元する方法及び装置に関する。
現在、ステレオスコピック映像の伝送に対する色々な方法が提案されてきた。MPEG(Moving Picture Experts Group)−2 MVP(Muliti−view Video Profile)を始めとして、MPEG−4 MAC(Multiple Auxiliary Component)を利用した深さマップ伝送方法、MPEG−4 AVC(Advanced Video Coding)/H.264のMVC(Multi−view Video Coding)など多くの標準技術が開発された。現在、MAF(MultimediaApplication Format)でステレオスコピック映像についてのファイルフォーマットに対する標準を採択するための作業が進められている。
図1は、ステレオスコピック映像データストリームの基礎ストリームが二つであるとき、時間軸上に部分的な3次元/2次元映像区間の一例を示す。
ステレオスコピック映像データストリームは、複数個の基礎ストリームを有する。ステレオスコピック映像データストリーム100のmdatボックスに、二つの基礎ストリーム110,120が記録されている。第1基礎ストリーム110は、第1表示時間区間に左視点映像1 112、第2表示時間区間に単一視点映像114、第3表示時間区間に左視点映像2 116が記録されている。第2基礎ストリーム120は、第1表示時間区間に右視点映像1 122、第3表示時間区間に右視点映像2 126が記録されている。
図1のステレオスコピック映像データストリーム100は、一つの基礎ストリーム110にのみ2次元映像、すなわち単一視点映像データ114が記録され、他の基礎ストリーム120には、ステレオ映像データのみが記録される。
図2は、ステレオスコピック映像データストリームの基礎ストリームが二つであるとき、時間軸上に部分的な3次元/2次元映像区間の他の例を示す。
図2のステレオスコピック映像データストリーム200は、二つの基礎ストリーム210,220が記録されており、基礎ストリームは、いずれもステレオ映像212,216,222,226及び単一視点映像214,224のデータが記録されている。しかし、二つの基礎ストリーム210,220それぞれに同じ表示時間情報(Composition Time Stamp:CTS)を有する単一視点映像214,224が記録されれば、再生装置は、どの基礎ストリームの単一視点映像を再生せねばならないか分からない。
図3は、ISO(International StandardizationOrganization)基盤のメディアファイルフォーマットの基準的な構造を示す。
ISO基盤のメディアファイルフォーマットは、‘ftyp’ボックス、‘moov’ボックス、‘mdat’ボックスを含む。
‘ftyp’ボックスには、ファイルタイプ及び互換フォーマットについての内容が含まれる。互換タイプによって、該デコーダが映像データを正常的に再生できる。
‘moov’ボックスのそれぞれのデータは、‘atom’というオブジェクト基盤の構造体で構成されており、フレーム率、ビット率、映像サイズなどのコンテンツ情報、早送り(FF)/巻き戻し(REW)などの再生機能を支援するための‘sync’情報、及びファイルを再生するためのあらゆる情報が含まれる。
‘mdat’ボックスは、それぞれのトラックによって実際のストリームデータを含み、ビデオ及びオーディオデータがそれぞれのフレーム単位で保存される。
本発明が解決しようとする課題は、ステレオスコピック映像データストリームの複数個の基礎ストリームに同じ表示時間情報の単一視点映像が記録された場合、自動に再生する単一視点映像が選択されるように、ステレオスコピック映像に対するパラメータを含むステレオスコピック映像データストリームを生成する方法及び装置を提供するところにある。
本発明が解決しようとする他の課題は、受信端で前記ステレオスコピック映像に対するパラメータを利用して、同じ表示時間情報を有する単一視点映像のうち自動的に再生する単一視点映像を選択して復号化する方法及び装置を提供するところにある。
前記課題を解決するために、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成方法は、ステレオスコピック映像の基準視点映像情報及び付加視点映像情報を含む混合映像を構成する方法についてのステレオ映像フォーマット情報を前記ステレオスコピック映像データストリームのヘッダ領域に記録するステップと、前記混合映像で前記基準視点映像情報及び前記付加視点映像情報が配置される順序についての情報である配置順序情報を前記ステレオスコピック映像データストリームのヘッダ領域に記録するステップと、前記ステレオスコピック映像についての混合映像のデータを前記ステレオスコピック映像データストリームのペイロード領域に記録するステップと、を含む。
一実施形態において、前記ステレオスコピック映像データストリームは、データ区間別に区分され、前記ステレオ映像フォーマット情報及び前記配置順序情報は、少なくとも一つのデータ区間別に決定される。
一実施形態の前記ステレオ映像フォーマット情報は、垂直方向ラインインターリーブドフォーマット、水平方向ラインインターリーブドフォーマット、トップダウンフォーマット、サイドバイサイドフォーマット、フィールドシーケンシャルフォーマット、フレームシーケンシャルフォーマット、ブロックインターリーブドフォーマット、変移マップ、深さマップ、変移及び動きマップ、単一基準視点映像フォーマット及び単一付加視点映像フォーマットのうち少なくとも一つを含む。
一実施形態において、前記混合映像のデータが主ストリーム及び副ストリームに記録される場合、前記配置順序情報は、前記主データストリームに前記混合映像の基準視点映像情報及び付加視点映像情報のうち一つの視点映像情報が配置され、前記副データストリームに前記混合映像の基準視点映像情報及び付加視点映像情報のうち残りの視点映像情報が配置されるか否かを表す情報である。
一実施形態の前記ステレオスコピック映像データストリームは、ISO基盤のメディアファイルフォーマットである。
一実施形態において、前記ステレオスコピック映像データストリームがISO基盤のメディアファイルフォーマットであるとき、前記ISO基盤のメディアファイルフォーマットは、moovボックス、mdatボックス及びmetaボックスを含み、前記ステレオ映像フォーマット情報及び前記配置順序情報は、前記metaボックスの下位レベルボックス、前記moovボックスの下位レベルボックス、前記moovボックスの下位レベルであるtrakボックスの下位レベルボックス、前記trakボックスの下位レベルボックス、及び前記trakボックスの下位レベルであるmetaボックスの下位レベルボックスのうち少なくともいずれか一つに記録される。
前記他の課題を解決するために、ステレオスコピック映像データストリームの復号化方法は、前記ステレオスコピック映像データストリームの映像データ区間のうち、モノスコピック映像データ区間を決定するステップと、前記モノスコピック映像データ区間のそれぞれの表示時間情報を抽出するステップと、前記モノスコピック映像データ区間の抽出された表示時間情報の同じ衝突映像データ区間がある場合、前記衝突映像データ区間のうち、主ストリームのモノスコピック映像データ区間からモノスコピック映像データを抽出するステップと、を含む。
一実施形態のステレオスコピック映像データストリームは、前記主ストリーム及び少なくとも一つの副ストリームを含む。
一実施形態の前記モノスコピック映像データ区間の決定ステップは、前記ステレオスコピック映像データストリームから、前記ステレオスコピック映像データストリームの少なくとも一つの映像データ区間についてのステレオ映像フォーマット情報を抽出するステップと、前記抽出されたステレオ映像フォーマット情報を利用して、前記映像データ区間のうちモノスコピック映像データ区間を決定するステップと、を含み、前記ステレオ映像フォーマット情報は、前記ステレオスコピック映像の基準視点映像情報及び付加視点映像情報が混合映像に構成される方法による映像フォーマットについての情報を表す。
一実施形態の前記モノスコピック映像データの抽出ステップは、前記ステレオスコピック映像データストリームから、前記衝突映像データ区間についてのそれぞれの配置順序情報を抽出するステップと、前記抽出された配置順序情報を利用して、前記主ストリーム及び前記副ストリームのうち、前記主ストリームとして決定された映像データ区間からモノスコピック映像データを抽出するステップと、を含み、前記配置順序情報は、少なくとも一つのデータ区間に対する前記混合映像で、前記基準視点映像情報及び前記付加視点映像情報が配置される順序についての情報を表す。
一実施形態の前記モノスコピック映像データ区間の決定ステップは、前記ステレオスコピック映像データストリームから、前記ステレオスコピック映像データストリームの少なくとも一つの映像データ区間についてのステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報を抽出するステップと、前記抽出されたステレオ映像フォーマット情報及び抽出された配置順序情報によって、前記映像データ区間のうち、前記主ストリームの少なくとも一つのモノスコピック映像データ区間を決定するステップと、を含み、前記モノスコピック映像データ抽出ステップは、前記決定された主ストリームのモノスコピック映像データ区間からモノスコピック映像データを抽出するステップを含み、前記ステレオ映像フォーマット情報は、前記ステレオスコピック映像の基準視点映像情報及び付加視点映像情報が混合映像に構成される方法による映像フォーマットについての情報であり、前記配置順序情報は、少なくとも一つのデータ区間に対する前記混合映像で、前記基準視点映像情報及び前記付加視点映像情報が配置される順序についての情報を表す。
一実施形態の前記モノスコピック映像データの抽出ステップは、前記再生ストリームから抽出された映像データを復元して再生するステップを含む。
一実施形態のステレオスコピック映像データストリームの復号化方法は、前記ステレオスコピック映像データストリームの映像データのうちモノスコピック映像が再生されるとき、前記主ストリーム及び副ストリームのうち、優先的に再生される優先再生ストリームを決定するステップをさらに含む。
一実施形態の前記ステレオ映像フォーマット情報は、垂直方向ラインインターリーブドフォーマット、水平方向ラインインターリーブドフォーマット、トップダウンフォーマット、サイドバイサイドフォーマット、フィールドシーケンシャルフォーマット、フレームシーケンシャルフォーマット、ブロックインターリーブドフォーマット、変移マップ、深さマップ、変移及び動きマップ、単一基準視点映像フォーマット及び単一付加視点映像フォーマットのうち少なくとも一つを含む。
一実施形態の前記ステレオスコピック映像データストリームは、ISO基盤のメディアファイルフォーマットである。
一実施形態において、前記ステレオスコピック映像データストリームがISO基盤のメディアファイルフォーマットであるとき、前記ISO基盤のメディアファイルフォーマットは、moovボックス、mdatボックス及びmetaボックスを含み、前記ステレオ映像フォーマット情報及び前記配置順序情報は、前記metaボックスの下位レベルボックス、前記moovボックスの下位レベルボックス、前記moovボックスの下位レベルであるtrakボックスの下位レベルボックス、前記trakボックスの下位レベルボックス、及び前記trakボックスの下位レベルであるmetaボックスの下位レベルボックスのうち少なくともいずれか一つから抽出される。
前記課題を解決するために、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームを生成する装置は、ステレオスコピック映像の基準視点映像情報及び付加視点映像情報を含む混合映像を構成する方法についてのステレオ映像フォーマット情報を前記ステレオスコピック映像データストリームのヘッダ領域に記録するステレオ映像フォーマット情報記録部と、前記混合映像で前記基準視点映像情報及び前記付加視点映像情報が配置される順序についての情報である配置順序情報を前記ステレオスコピック映像データストリームのヘッダ領域に記録する配置順序情報記録部と、前記ステレオスコピック映像に対する混合映像のデータを前記ステレオスコピック映像データストリームのペイロード領域に記録する映像データ記録部と、を備える。
前記他の課題を解決するために、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームを復号化する装置は、前記ステレオスコピック映像データストリームの映像データ区間のうち、モノスコピック映像データ区間を決定するモノスコピック映像データ区間決定部と、前記モノスコピック映像データ区間のそれぞれの表示時間情報を抽出する表示時間情報抽出部と、前記モノスコピック映像データ区間の抽出された表示時間情報の同じ衝突映像データ区間がある場合、前記衝突映像データ区間のうち、主ストリームのモノスコピック映像データ区間からモノスコピック映像データを抽出する衝突モノスコピック映像データ抽出部と、を備える。
本発明は、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成方法を具現するためのプログラムが収録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体を含む。
また、本発明は、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの復号化方法を具現するためのプログラムが収録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体を含む。
本発明のステレオスコピック映像データストリームの生成方法及び装置は、ステレオスコピック映像データストリームの複数個の基礎ストリームに同じ表示時間情報の単一視点映像が記録された場合、自動的に再生される単一視点映像を選択して復号化できるように、ステレオスコピック映像の混合映像フォーマットについての情報、混合映像でそれぞれの視点映像が配置された順序情報を含むステレオスコピック映像データストリームを生成できる。
また、受信端で前記ステレオスコピック映像に対する混合映像フォーマットについての情報、及び混合映像上でそれぞれ視点映像が配置された順序情報を利用して、単一視点映像の表示時間に衝突が発生する場合にも自動に再生する単一視点映像が選択されて復号化される。
したがって、本発明によるステレオスコピック映像データストリームの復号化方法及び装置によれば、多様な再生装置でステレオスコピック映像が正しい視点で再生され、立体感が極大化される。また、ステレオスコピック映像の2次元映像及び3次元映像が部分的に再生されるので、長時間3次元映像を視聴することによって発生する疲労感を低め、効果的な立体感を伝達できる。
本発明は、3次元映像のうち最も簡単な形態のステレオスコピック映像のフォーマットに関する技術であり、3次元映像の活用分野は、現在使われているあらゆる2次元符復号化機器を含むので、本発明の技術は、ステレオスコピックデジタルTV(PDP、LCD、DLP方式)、ステレオスコピックPCモニター、ステレオスコピックカムコーダ、ステレオスコピックBDプレーヤーなどに活用される。
図4A及び図4Bを参照して、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリーム生成装置を説明する。
図4Aは、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリーム生成装置のブロック図である。
ステレオスコピック映像データストリーム生成装置400は、3次元再生区間情報記録部410、混合映像構成情報記録部420、カメラ情報記録部430、視差情報記録部450、スケーリング情報記録部440及び映像記録部470を備える。
3次元再生区間情報記録部410は、ステレオスコピック映像データストリームのペイロード領域に記録された映像データのうち、3次元で再生されるステレオスコピック映像データについての3次元再生区間情報を映像データストリームのヘッダ領域に記録して、映像記録部470に出力する。
混合映像構成情報記録部420は、基準視点映像及び付加視点映像の情報を含む混合映像を構成する方法情報をヘッダ領域に記録して、映像記録部470に出力する。
カメラ情報記録部430は、ステレオスコピック映像を獲得したカメラについてのカメラ情報をヘッダ領域に記録して、映像記録部470に出力する。
スケーリング情報記録部440は、基準視点映像及び付加視点映像の情報を含む混合映像に構成される時に使われるスケーリング方法情報をヘッダ領域に記録して、映像記録部470に出力する。
視差情報記録部450は、ステレオスコピック映像の基準視点映像と付加視点映像との視差情報をヘッダ領域に記録して、映像記録部470に出力する。
3次元再生区間情報記録部410、混合映像構成情報記録部420、カメラ情報記録部430、スケーリング情報記録部440及び視差情報記録部450でヘッダ情報がステレオスコピック映像データストリームのヘッダ領域にいずれも保存された後、映像記録部470に出力される。
映像記録部470は、映像データを映像データストリームのペイロード領域に記録して、ステレオスコピック映像データストリームを出力する。
したがって、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリーム生成装置400により生成されたステレオスコピック映像データストリームは、ペイロード領域に映像データを保存し、ヘッダ領域に3次元再生区間情報、混合映像構成情報、カメラ情報、スケーリング情報、視差情報のうち少なくとも一つのヘッダ情報を保存する。
図4Bは、本発明の一実施形態による混合映像構成情報記録部を備えるステレオスコピック映像データストリーム生成装置のブロック図である。
本実施形態によるステレオスコピック映像データストリーム生成装置405は、混合映像構成情報記録部420及び映像データ記録部470を備え、混合映像構成情報記録部420は、ステレオ映像フォーマット情報記録部422及び配置順序情報記録部424を備える。
ステレオ映像フォーマット情報記録部422は、ステレオスコピック映像の基準視点映像情報及び付加視点映像情報が混合映像に構成される方法による映像フォーマットについての情報であるステレオ映像フォーマット情報をステレオスコピック映像データストリームのヘッダ領域に記録し、配置順序情報記録部424に出力する。
配置順序情報記録部424は、ステレオスコピック映像の混合映像で、基準視点映像情報及び付加視点映像情報が配置される順序についての情報である配置順序情報をステレオスコピック映像データストリームのヘッダ領域に記録し、映像データ記録部470に出力する。
ステレオスコピック映像データストリームは、データ区間に区分され、ステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報は、少なくとも一つのデータ区間別に設定される。したがって、あらゆるデータ区間に対してステレオフォーマット情報または配置順序情報が統一されることもあり、複数個のデータ区間別にステレオフォーマット情報または配置順序情報が変わることもある。
一実施形態の混合映像のデータがステレオスコピック映像データストリームの主基礎ストリーム及び副基礎ストリームに記録される場合、配置順序情報は、主基礎ストリームに混合映像の基準視点映像情報及び付加視点映像情報のうちどちらの視点映像情報が配置されるかについての情報を表す。すなわち、配置順序情報により、(i)主基礎ストリームに基準視点映像情報が配置され、副基礎ストリームに付加視点映像情報が配置される場合、または(ii)主基礎ストリームに付加視点映像情報が配置され、副基礎ストリームに基準視点映像情報が配置される場合が表現される。
映像データ記録部470は、混合映像データをステレオスコピック映像データストリームのペイロード領域に記録して、ステレオスコピック映像データストリームを出力する。
一実施形態の映像データ記録部470は、ステレオスコピック映像データストリームがISO基盤のメディアファイルフォーマットであるとき、ステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報をmetaボックスの下位レベルボックス、moovボックスの下位レベルボックス、moovボックスの下位レベルであるtrakボックスの下位レベルボックス、trakボックスの下位レベルボックス、及びtrakボックスの下位レベルであるmetaボックスの下位レベルボックスのうち少なくともいずれか一つに記録する。
図5は、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のブロック図である。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置500は、モノスコピック映像データ区間決定部510、再生ストリーム表示時間情報(Composition Time Stamp:CTS)抽出部520、及び衝突モノスコピック映像データ抽出部530を備える。
モノスコピック映像データ区間決定部510は、ステレオスコピック映像データストリームを受信され、ステレオスコピック映像データストリームの映像データ区間のうちモノスコピック映像データ区間を決定して、再生ストリームCTS抽出部520に出力する。
一実施形態のモノスコピック映像データ区間決定部510は、ステレオスコピック映像データストリームから、ステレオスコピック映像データストリームの少なくとも一つのデータ区間についてのステレオ映像フォーマット情報を抽出し、抽出されたステレオ映像フォーマット情報を利用して、映像データ区間のうちモノスコピック映像データ区間を決定する。すなわち、映像データ区間のステレオ映像フォーマットがモノスコピック映像フォーマットである映像データ区間が検出される。
再生ストリームCTS抽出部520は、モノスコピック映像データ区間のそれぞれのCTSを抽出して、衝突モノスコピック映像データ抽出部530に出力する。
CTSは、ステレオスコピック映像データストリームの映像データが復元されて再生されるとき、該データ区間の映像データが再生される時間情報を表し、CT(Composition Time)は、その時間を表す。ステレオ映像の場合、他のストリーム上の映像データのCTSが同一であれば、ステレオ映像再生方式に基づいて同一時間帯にそれぞれの映像データをいずれも表示できる。しかし、モノスコピック映像の場合、一つのストリーム上の映像データのみが表示されねばならず、同じCTSを有する映像データが存在する場合に衝突が発生する。
衝突モノスコピック映像データ抽出部530は、モノスコピック映像データ区間のうち、CTS抽出部520から抽出されたCTSの同じ衝突映像データ区間がある場合、衝突映像データ区間のうち、主ストリームのモノスコピック映像データ区間からモノスコピック映像データを抽出する。
一実施形態のモノスコピック映像データ区間決定部510は、ステレオスコピック映像データストリームから、ステレオスコピック映像データストリームの少なくとも一つのデータ区間についての配置順序情報を抽出する。モノスコピック映像データ抽出部530は、抽出された配置順序情報を利用して、主ストリーム及び副ストリームのうち、主ストリームとして決定された映像データ区間からモノスコピック映像データを抽出する。
ここで、ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置500でのステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報は、ステレオスコピック映像データストリーム生成装置405でのステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報と同一である。
他の実施形態のモノスコピック映像データ区間決定部510は、ステレオスコピック映像データストリームから、映像データ区間についてのステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報を抽出し、ステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報によって、映像データ区間のうち、主ストリームの少なくとも一つのモノスコピック映像データ区間を決定する。このとき、衝突モノスコピック映像データ抽出部530は、決定された主ストリームのモノスコピック映像データ区間からモノスコピック映像データを抽出する。
衝突モノスコピック映像データ抽出部530の他の実施形態は、優先再生ストリームから抽出された映像データを復元して再生する。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置500は、ステレオスコピック映像データストリームの映像データのうちモノスコピック映像が再生されるとき、主ストリーム及び副ストリームのうち、優先的に再生される優先再生ストリームを決定する優先再生ストリーム決定部をさらに備える。再生ストリームユーザーから優先再生ストリーム選択信号を入力される優先再生ストリーム選択部が付加され、衝突モノスコピック映像データ抽出部530は、ステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報と関係なく入力された優先再生ストリーム選択信号により決定された優先再生ストリームから映像データを抽出することもできる。
本発明の一実施形態では、モノスコピック映像の再生時間に衝突が発生する場合、主ストリーム上の映像データが優先的に再生されるが、再生ストリーム選択信号によって所定の副ストリーム上の映像データが優先的に再生されることもある。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置500に受信されたステレオスコピック映像データストリームがISO基盤のメディアファイルフォーマットであるとき、ステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報は、metaボックスの下位レベルボックス、moovボックスの下位レベルボックス、moovボックスの下位レベルであるtrakボックスの下位レベルボックス、trakボックスの下位レベルボックス、及びtrakボックスの下位レベルであるmetaボックスの下位レベルボックスのうち少なくともいずれか一つから抽出される。
以下、ステレオスコピック映像データストリームから色々なヘッダ情報を抽出して映像を復元する復号化方法を説明する。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置は、ステレオスコピック映像データストリームを受信される受信部、受信されたステレオスコピック映像データストリームからパラメータ情報を抽出するパラメータ抽出部、及び抽出されたパラメータ情報を利用して映像データを復元する映像復元部を備える。
復号化装置がMPEG−4またはH.264規格の基盤である場合、映像復元部は、可変長さ符号復号器モジュール、動き補償/予測モジュール、周波数逆変換モジュール、逆量子化モジュール及びデブロッキングモジュールを含む。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームから、ステレオスコピック映像データストリームのペイロード領域に記録された映像データのうち、3次元で再生されるデータ区間についての3次元再生区間情報を抽出できる。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームからステレオ映像フォーマット情報を抽出できる。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームから、ステレオスコピック映像を獲得したカメラについてのカメラ情報を抽出できる。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームから、ステレオスコピック映像の基準視点映像と付加視点映像との視差情報を抽出できる。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームから、混合映像での基準視点映像及び付加視点映像のスケーリング方法についてのスケーリング方法情報を抽出できる。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームから3次元再生区間の個数情報を抽出できる。
また、ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームから3次元再生区間の範囲情報を抽出できる。3次元再生区間の範囲情報は、ペイロード領域に記録された3次元再生区間の開始フレームのインデックスを表す開始インデックス情報、及び3次元再生区間の最後フレームのインデックスを表す終了インデックス情報を含む。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームから、ステレオスコピック映像を獲得したカメラの種類についてのカメラ種類情報を抽出できる。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームから、ステレオスコピック映像を獲得したカメラについてのカメラパラメータ情報を伝送するか否かを表すカメラパラメータ伝送情報を抽出できる。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームから、ステレオスコピック映像を獲得したカメラについてのカメラパラメータ情報を抽出できる。また、ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、カメラパラメータ情報を伝送するか否かを表すカメラパラメータ伝送情報を抽出し、カメラパラメータ情報は、カメラパラメータ伝送情報によってステレオスコピック映像データストリームから抽出される。
カメラパラメータから、カメラパラメータ係数の個数情報、基準視点カメラ及び付加視点カメラのうちそれぞれのカメラの回転情報、平行移動情報、映像中心情報、焦点長情報及び縦横比情報のうち少なくとも一つが抽出される。
カメラパラメータから、基準視点カメラの回転情報及び付加視点カメラの回転情報のうち少なくとも一つが抽出される。
カメラパラメータから、基準視点カメラの平行移動情報及び付加視点カメラの平行移動情報のうち少なくとも一つが抽出される。
また、カメラパラメータから、基準視点カメラの焦点長情報及び付加視点カメラの焦点長情報のうち少なくとも一つが抽出される。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームから、ステレオスコピック映像の基準視点映像及び付加視点映像上の所定の客体についての代表変移ベクトルの視差情報を抽出できる。
代表変移ベクトルの視差情報から、複数個の代表変移ベクトルのうち最小変移ベクトル値及び最大変移ベクトル値のうち少なくともいずれか一つが抽出される。代表変移ベクトルの視差情報から、背景及び前景の代表変移ベクトルのうち最大ベクトル値及び最小ベクトル値のうち少なくともいずれか一つが抽出される。
代表変移ベクトルの視差情報から、それぞれの客体の代表変移ベクトルのうち最大ベクトル値及び最小ベクトル値のうち少なくともいずれか一つが抽出される。
また、代表変移ベクトルの視差情報から、変移マップ/深さマップの表現可能な代表ベクトルのうち最大ベクトル値及び最小ベクトル値のうち少なくともいずれか一つが抽出される。
代表変移ベクトルの視差情報から、代表変移ベクトルの個数情報及び代表変移ベクトル値情報が抽出される。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームから、基準視点映像及び付加視点映像についての全域変移ベクトルの視差情報を抽出できる。
全域変移ベクトルの視差情報から、ペイロード領域に記録されたフレームのうち全域変移ベクトル値の変化がある領域の個数情報、全域変移ベクトル値の変化があるフレームのインデックスを表す全域変移開始インデックス情報、及び全域変移ベクトル値情報が抽出される。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームから基準視点映像及び付加視点映像上の所定の客体についての視差情報を抽出でき、視差情報は、複数個の変移ベクトルのうち最小変移ベクトル値及び最大変移ベクトル値のうち少なくともいずれか一つを表す。
視差情報は、背景及び前景の代表変移ベクトルのうち最大ベクトル値及び最小ベクトル値のうち少なくともいずれか一つであることもある。視差情報は、それぞれの客体の代表変移ベクトルのうち最大ベクトル値及び最小ベクトル値のうち少なくともいずれか一つであることもある。視差情報は、変移マップ/深さマップの表現可能な代表ベクトルのうち最大ベクトル値及び最小ベクトル値のうち少なくともいずれか一つで表現されることもある。視差情報から、代表変移ベクトルの個数情報及び代表変移ベクトル値情報が抽出されることもある。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、混合映像から配置順序情報を抽出できる。
ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のパラメータ抽出部は、ステレオスコピック映像データストリームがISO基盤のメディアファイルフォーマットであるとき、ステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報をmetaボックスの下位レベルボックス、moovボックスの下位レベルボックス、moovボックスの下位レベルであるtrakボックスの下位レベルボックス、trakボックスの下位レベルボックス、及びtrakボックスの下位レベルであるmetaボックスの下位レベルボックスのうち少なくともいずれか一つから抽出できる。
図6Aないし図9Bを参照して、本発明のステレオスコピック映像データストリーム生成装置により生成されたステレオスコピック映像データストリームのヘッダ情報について詳細に説明する。
図6Aは、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリーム生成のための3次元再生区間情報のシンタックスの一実施形態を示す。
3D_Periodは、3次元再生区間情報を表す。本発明の一実施形態は、3次元再生区間情報を32ビット(u(32))で表す。3次元再生区間情報3D_Periodは、3次元再生区間の個数情報number_of_3D_period、開始インデックス情報start_position及び終了インデックス情報end_positionを含む。
number_of_3D_periodは、3次元再生区間の個数情報、すなわちユーザーが3次元で見られる映像データ区間の数を表す。
start_positionは、開始インデックス情報であって、映像データストリームのペイロード領域での3次元再生区間の開始フレームが位置する映像データストリームのペイロード領域での位置インデックスを表す。本発明の一実施形態は、3次元再生区間情報を32ビット(u(32))で表す。
end_positionは、終了インデックス情報であって、3次元再生区間の最後のフレームが位置する映像データストリームのペイロード領域での位置インデックスを表す。本発明の一実施形態は、3次元再生区間情報を32ビット(u(32))で表す。
3次元再生区間ごとに開始インデックス情報start_position及び終了インデックス情報end_positionが必要であるので、iが整数であるとき、0≦i<number_of_3D_period範囲で開始インデックス情報start_position[i]及び終了インデックス情報end_position[i]が決定されねばならない。
一実施形態において、3次元再生区間が一つの基礎ストリーム(Elementary Stream:ES)で構成された場合、開始インデックス情報start_position及び終了インデックス情報end_positionは、一つのESに対するインデックスを表す。
他の実施形態において、3次元再生区間が複数個のESで構成された場合、開始インデックス情報start_position及び終了インデックス情報end_positionは、複数個のESのうち主ESに対するインデックスを表す。
図6Bは、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のための混合映像構成情報のシンタックスの一実施形態を示す。本発明の一実施形態は、複数個の視点映像のうち基準視点映像及び付加視点映像を左側視点及び右側視点として選択する。
混合映像構成情報stereoFormat_paramsは、ステレオスコピック映像の混合映像フォーマット種類Stereo_format_type、基準視点映像及び付加視点映像の配置順序LR_first、幅比率LR_width_ratio、高比率LR_height_ratio、スケーリング方法scaling_method及びスケーリング関数scaling_funcを含む。
Stereo_format_typeは、ステレオスコピック映像の混合映像フォーマット種類であって、複数個の視点の2次元映像を利用して混合映像を構成する方法によるフォーマット種類を表す。ステレオスコピック映像の混合映像フォーマットは、図6Cを参照して詳細に説明する。一実施形態は、混合映像フォーマット種類Stereo_format_typeを8ビット(u(8))で表す。
図6Cは、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のための混合映像構成情報に使われる混合映像構成フォーマットの一実施形態を示す。
Stereo_format_typeが0である場合、垂直方向ラインインターリーブドフォーマットを表す。垂直方向ラインインターリーブドフォーマットの一実施形態は、基準視点映像及び付加視点映像の垂直方向のラインを交互に混合映像のラインに配置して混合映像を構成する。
Stereo_format_typeが1である場合、水平方向ラインインターリーブドフォーマットを表す。水平方向ラインインターリーブドフォーマットの一実施形態は、基準視点映像及び付加視点映像の水平方向のラインを交互に混合映像のラインに配置して混合映像を構成する。
Stereo_format_typeが2である場合、トップダウンフォーマットを表す。トップダウンフォーマットは、例えば、混合映像の上端及び下端にそれぞれ解像度が縦方向に半分に縮少した基準視点映像及び付加視点映像が配置されて、一枚の混合映像を構成する。
Stereo_format_typeが3である場合、サイドバイサイドフォーマットを表す。サイドバイサイドフォーマットは、例えば、混合映像の左側領域及び右側領域にそれぞれ解像度が横方向に半分に縮少した基準視点映像及び付加視点映像が配置されて、一枚の混合映像を構成する。
Stereo_format_typeが4である場合、フィールドシーケンシャルフォーマットを表す。フィールドシーケンシャルフォーマットは、例えば、基準視点映像フィールド及び付加視点映像フィールドが交互に再生部に表示することによって、混合映像を構成する方式による映像フォーマットである。
Stereo_format_typeが5である場合、フレームシーケンシャルフォーマットを表す。フレームシーケンシャルフォーマットは、例えば、基準視点映像フレーム及び付加視点映像フレームが交互に再生部に表示することによって、混合映像を構成する方式による映像フォーマットである。
Stereo_format_typeが6である場合、ブロックインターリーブドフォーマットを表す。ブロックインターリーブドフォーマットは、例えば、基準視点映像及び付加視点映像がブロック単位で交互に混合映像のブロックに配置されることによって、混合映像を構成する。
Stereo_format_typeが7である場合、変位マップを表す。このフォーマットによれば、基準視点映像と変位マップとを利用して混合映像を構成する方式による映像フォーマットである。
Stereo_format_typeが8である場合、深さマップを表す。このフォーマットによれば、基準視点映像と深さマップとを利用して混合映像が生成される。
Stereo_format_typeが9である場合、変位及び動きマップを表す。このフォーマットによれば、基準視点映像と変位及び動きマップとを利用して混合映像が生成される。
Stereo_format_typeが10である場合、単一視点映像のうち左視点映像形式を表す。このフォーマットによれば、左時点映像一つの単視点映像が使われる。
Stereo_format_typeが11である場合、単一視点映像のうち右視点映像形式を表す。このフォーマットによれば、右視点映像一つの単視点映像が使われる。
Stereo_format_typeが12ないし255である場合、ユーザー指定フォーマットを表す。したがって、混合映像を構成するために、ユーザーが指定する映像フォーマットが利用される。
LR_firstは、基準視点映像及び付加視点映像の配置順序情報に対するパラメータであって、例えば、左右映像の配置方法についての情報を表す。図6Dを参照して、左右映像の配置方法情報を詳細に説明する。本発明の一実施形態は、LR_firstを一つのビット(u(1))で表す。
図6Dは、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のための混合映像構成情報に使われる基準視点映像及び付加視点映像の配置方法の一実施形態を示す。
LR_firstが0である場合、左側映像が基準視点映像であり、左側映像の映像データが垂直方向ラインインターリーブドフォーマットでの奇数番目のライン、水平方向ラインインターリーブドフォーマットでの奇数番目のライン、トップダウンフォーマットでの上端、サイドバイサイドフォーマットでの左側領域、フィールドシーケンシャルフォーマットでの奇数番目のフィールド、フレームシーケンシャルフォーマットでの奇数番目のフレーム、及びブロックインターリーブドフォーマットでの奇数番目のブロックに配置される。二つのESで構成されたステレオスコピック映像データストリームの場合、LR_firstが0であれば、左側映像がメインメディア、すなわち主ESのデータとして決定され、右側映像がサブメディア、すなわち副ESのデータとして決定される。同様に、右側映像は、付加視点映像となり、前述した各混合映像フォーマットで左側映像の配置領域の逆領域に配置される。
LR_firstが1である場合、右側映像が基準視点映像であり、右側映像及び左側映像の配置が前述したLR_firstが0である場合と逆になる。
LR_width_ratioは、基準視点映像及び付加視点映像の幅比率に対するパラメータであって、混合映像フォーマットがサイドバイサイドフォーマットまたはトップダウンフォーマットである場合、基準視点及び付加視点映像の幅の比率を調節するパラメータである。本発明の一実施形態は、LR_width_ratioを32ビット(u(32))で表す。LR_width_ratioは、数式1のように計算される。
(数1)
LR_width_ratio=widthbase/widthadditional
LR_height_ratioは、基準視点映像及び付加視点映像の高比率に対するパラメータであって、混合映像フォーマットがサイドバイサイドフォーマットまたはトップダウンフォーマットである場合、基準視点及び付加視点映像の高さの比率を調節するパラメータである。本発明の一実施形態は、LR_height_ratioを32ビット(u(32))で表す。LR_height_ratioは、数式2のように計算される。
(数2)
LR_height_ratio=heightbase/heightadditional
scaling_methodは、スケーリング方法パラメータであって、ESが一つである場合、左右映像を組み合わせる時に発生するスケーリング過程でのスケーリング方法を表す。スケーリング方法を伝送して始めて、復号化端で左右映像を正確に復元できる。このパラメータにより定義されるスケーリング方法は、図9Aを参照して説明する。一実施形態のスケーリング方法パラメータscaling_methodは、8ビット(u(8))で表す。
図7Aは、本発明の一実施形態によるステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報を有しているステレオスコピック映像データストリームで、二つのESのモノスコピックデータ区間の衝突が発生しない場合を示す。
図7Bは、図7Aのステレオスコピック映像データストリームの二つのESの表示区間情報テーブルを示す。
図7A及び図7Bでは、主ESとして第1ES 730が、副ESとして第2ES740が使われる。
ステレオスコピック映像データストリーム700は、‘moov’ボックス710にそれぞれのトラックが指す映像データストリームについてのそれぞれのパラメータ情報を含む。‘mdat’ボックス720は、映像データが記録された第1ES 730及び第2ES 740が記録されている。すなわち、‘moov’ボックスには、トラック1が指す第1ES 730に記録された映像データについてのステレオ映像フォーマット情報712及び配置順序情報714、トラック2が指す第2ES 740に記録された映像データについてのステレオ映像フォーマット情報716及び配置順序情報718を含む。
第1ES 730は、第1データ区間732、第2データ区間734及び第3データ区間736を含み、第2ES 740は、第1データ区間742、第2データ区間744及び第3データ区間746を含む。データ区間の上側番号は、フレーム番号を表し、下側番号は、CTSを表す。
ISO基盤のメディアファイルフォーマットでは、‘ctts’というCTSを保存するボックスが存在する。CTは、該当フレームがいつ再生されるかを表す。‘ctts’ボックスのCTSを利用して、別途のプロセスなしにデコーダがそれぞれフレームを所望の時間に再生できる。
それぞれの第1データ区間732,742は、フレーム番号1から300までの映像データを、それぞれの第2データ区間734,744は、フレーム番号301から500までの映像データを、それぞれの第3データ区間736,746は、フレーム番号501から800までの映像データを含む。
図7A及び図7Bに示すように、現在のデータ区間であるデータ区間734及びデータ区間744は、CTSが重ならない。すなわち、データ区間734のCTSは、3010から5000までを表し、データ区間744のCTSは、5001から7000までを表すので、CTSが重ならない。したがって、かかる場合は、ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置500のモノスコピック映像データ区間決定部510及び衝突モノスコピック映像データ抽出部530が再生するデータ区間を決定する必要がない。
図8Aは、本発明の一実施形態によるステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報を有しているステレオスコピック映像データストリームで、二つのESのモノスコピックデータ区間の衝突が発生する場合を示す。
図8Bは、図8Aのステレオスコピック映像データストリームの二つのESの表示区間情報テーブルを示す。
図8A及び図8Bでは、主ESとして第1ES 830が、副ESとして第2ES840が使われる。
ステレオスコピック映像データストリーム800は、‘moov’ボックス810には、トラック1が指す‘mdat’ボックス820の第1ES 830に記録された映像データについてのステレオ映像フォーマット情報812及び配置順序情報814、トラック2が指す‘mdat’ボックス820の第2ES 840に記録された映像データについてのステレオ映像フォーマット情報816及び配置順序情報818を含む。
図8A及び図8Bに示すように、現在のデータ区間である第1ES 830の第2データ区間834及び第2ES 840の第2データ区間844のCTSが同一であるので、データ区間834,844がモノスコピック映像データ区間であれば、両データ区間834,844の再生時にどのデータ区間を再生せねばならないか決定されずに衝突の恐れがある。
したがって、ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置500のモノスコピック映像データ区間決定部510は、ES 830,840のデータ区間のうちモノスコピック映像データ区間を検索する。モノスコピック映像データ区間決定部510は、モノスコピック映像データ区間を検索するために、‘moov’ボックスのステレオ映像フォーマット情報812,816を利用する。
また、衝突が起こる場合、ES 830,840のうちどちらのESを再生せねばならないかを決定するために、衝突モノスコピック映像データ抽出部530は、‘moov’ボックスの配置順序情報814,818を利用する。
同様に、モノスコピック映像データ区間のうち前記優先再生ストリームの映像データ区間を決定するために、衝突モノスコピック映像データ抽出部530は、‘moov’ボックスのステレオ映像フォーマット情報812,816及び配置順序情報814,818をいずれも利用する。
例えば、図8Aに示すように、現在のデータ区間が第2データ区間834,844であるとき、第1ES 830のステレオ映像フォーマット情報812が‘10’であるので、図6Cの定義によれば、第1ESの第2データ区間834には、単一左視点映像が記録されている。また、配置順序情報814は‘0’であるので、図6Dの定義によれば、左視点映像が第1ES、すなわち主ESとなる。
また、第2ES 840のステレオ映像フォーマット情報816が‘11’であるので、図6Cの定義によれば、第2ESの第2データ区間844には、単一右視点映像が記録されている。また、配置順序情報818は‘0’であるので、図6Dの定義によれば、右視点映像が副ESとなる。
優先再生ストリーム決定部は、CTS上に衝突が発生する場合、主ES(メインメディア)及び副ES(サブメディア)のうちどちらのストリームを再生するかを決定する。例えば、優先再生ストリーム決定部により主ES(メインメディア)を再生すると決定されれば、データ区間834とデータ区間844との衝突時に第1ES(主ES)のデータ区間834が再生(オン)される。したがって、CTが3010から5000までは、データ区間834の映像データが優先して再生される。
前述したように、優先再生ストリーム決定部は、ステレオ映像フォーマット情報812,816及び配置順序情報814,818と関係なく、ユーザーの入力によって所望のデータストリームを決定できる。例えば、ユーザーが無条件モノスコピック映像データ区間でCTSの衝突が発生する場合、第2ESのデータを再生するように優先再生ストリーム選択信号を入力したとすれば、衝突モノスコピック映像データ抽出部530は、衝突発生時に第2ESのモノスコピック映像データを抽出する。
図9Aは、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のためのスケーリング方法情報scaling_methodに使われるスケーリング関数の一実施形態を示す。
スケーリング方法パラメータ値scaling_methodが0である場合、ステレオスコピック映像は、サンプリング方式でスケーリングされたことを表す。サンプリング方式は、単視点映像から所定の周期の画素が抽出されてスケーリングされる方式である。
スケーリング方法パラメータ値scaling_methodが1である場合、ステレオスコピック映像は、線形方式でスケーリングされたことを表す。線形方式は、単視点映像で少なくとも一つ以上の画素値を利用した線形式を通じて計算された画素値で混合映像の画素を構成する。
スケーリング方法パラメータ値scaling_methodが2である場合、ステレオスコピック映像は、キュービックコンボリューション方式でスケーリングされたことを表す。キュービックコンボリューション方式は、現在の画素を取り囲んでいる16個の周囲画素に対する距離を考慮して演算された平均値を利用して混合映像の画素を構成する。
スケーリング方法パラメータ値scaling_methodが3ないし255である場合、ステレオスコピック映像は、ユーザーが設定したスケーリング関数でスケーリングされたことを表す。
図9Bは、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のためのスケーリング方法情報scaling_methodのシンタックスの一実施形態を示す。
scaling_funcは、スケーリング方法パラメータscaling_methodが3以上である場合、ユーザーにより設定されるスケーリング関数である。本発明の一実施形態は、スケーリング関数を設定するために横方向、縦方向の2次元スケーリング関数係数が必要である。
number_of_hor_coeffは、ユーザーが設定したスケーリング関数の横方向係数の個数を表す。一実施形態は、number_of_hor_coeffを8ビットで表す。
hor_scaling_coeffは、ユーザーが設定したスケーリング関数の横方向係数値を表す。係数値は、number_of_hor_coeffの数ほど必要であるので、iが整数であるとき、0≦i<number_of_hor_coeffの範囲でhor_scaling_coeff[i]が設定されねばならない。一実施形態は、hor_scaling_coeff[i]を32ビットで表す。
hor[i]がスケーリングされた映像の横方向画素値、xhor[i]が原映像の横方向画素値、hhor[i]は、ユーザーが設定したスケーリング関数の横方向係数値を表すとき、yhor[i]、xhor[i]及びhhor[i]の関係式は、次の通りである。
hor[i]=xhor[i]*hhor[i]
ここで、*は、コンボリューション演算記号を表す。
number_of_ver_coeffは、ユーザーが設定したスケーリング関数の縦方向係数の個数を表す。一実施形態は、number_of_ver_coeffを8ビットで表す。
ver_scaling_coeffは、ユーザーが設定したスケーリング関数の縦方向係数値を表す。係数値は、number_of_ver_coeffほど必要であるので、iが整数であるとき、0≦i<number_of_ver_coeffの範囲でver_scaling_coeff[i]が設定されねばならない。一実施形態は、ver_scaling_coeff[i]を32ビットで表す。
ver[i]がスケーリングされた映像の縦方向画素値、xver[i]が原映像の縦方向画素値、hver[i]は、ユーザーが設定したスケーリング関数の縦方向係数値を表すとき、yver[i]、xver[i]及びhver[i]の関係式は、次の通りである。
ver[i]=xver[i]*hver[i]
同様に、ここで、*は、コンボリューション演算記号を表す。
図9Cは、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のためのカメラ情報のシンタックスの一実施形態を示す。
camera_distanceは、ステレオスコピックカメラ間の間隔を表す。一実施形態のcamera_distanceは、32ビットで表示される。
view_typeは、ステレオスコピック映像がクロスドアイ視点またはパラレルアイ視点などの視点種類を表す。一実施形態のview_typeは、8ビットで表示される。
View_distance_vs_depthは、視距離対有効深さの比率を表す。一実施形態において、View_distance_vs_depthは、32ビットで表示される。
camera_typeは、ステレオスコピック映像を獲得する時に使われたカメラタイプを表すカメラ種類パラメータである。一実施形態のcamera_typeは、8ビットで表示される。
is_camera_paramsは、カメラパラメータ伝送如何情報に関するパラメータであって、0でない場合、基準視点及び付加視点カメラのパラメータCamera_paramsを伝送する。一実施形態のis_camera_paramsは、1ビットで表示される。
is_parallel_infoは、視差情報Parallax_info伝送如何を表す。0でない場合、視差情報を伝送する。一実施形態のis_parallax_infoは、1ビットで表示される。
図9Dは、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のためのカメラ情報に使われるカメラパラメータ情報のシンタックスの一実施形態を示す。本実施形態は、基準視点及び付加視点の例示として左側視点及び右側視点を利用した。
カメラパラメータ情報Camera_paramsは、カメラパラメータ係数の個数number_of_camera_params、左側及び右側カメラのパラメータLeft_camera_params,Right_camera_paramsを含む。
number_of_camera_paramsは、カメラパラメータ係数の個数であって、一実施形態のnumber_of_camera_paramsは、8ビットで表示される。
Left_camera_paramsは、左側カメラのパラメータを表す。Left_camera_paramsは、左側視点カメラの回転情報、平行移動情報、映像中心、焦点距離、縦横比などの固有性質に関するパラメータが含まれる。一実施形態のLeft_camera_paramsは、32ビットで表示される。
Right_camera_paramsは、右側カメラのパラメータを表す。Right_camera_paramsは、右側視点カメラの回転情報、平行移動情報、映像中心、焦点距離、縦横比などの固有性質に関するパラメータが含まれる。一実施形態のRight_camera_paramsは、32ビットで表示される。
図9Eは、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のための視差情報Parallex_infoのシンタックスの一実施形態を示す。
視差情報Parallex_infoは、ステレオスコピック映像の全体に対して発生した変移を意味する全域変移、及びステレオスコピック映像の所定の客体に対して発生した代表変移ベクトルについての視差情報を含む。代表変移ベクトルの対象となるベクトルは、複数個の変移ベクトルのうち、最小値のベクトル値を有する変移ベクトル及び最大値のベクトル値を有する変移ベクトルがある。また、代表変移の対象となる所定の客体は、背景、前景及び個別的なそれぞれの客体を含む。
視差情報Parallex_infoは、全域変移ベクトルの個数情報num_of_global_disparity、全域変移開始インデックス情報global_disparity_index、全域変移ベクトル値global_disparity、代表変移ベクトルの個数情報num_of_representative_disparity及び全域変移ベクトル値representative_disparityを含む。
num_of_global_disparityは、ペイロード領域に記録されたフレームのうち全域変移情報が変わった回数を表す。一実施形態のnum_of_global_disparityは、32ビットで表示される。
global_disparity_indexは、全域ベクトルが発生したフレームのうち全域変移が発生し始めたフレームのインデックスを表す。一実施形態のglobal_disparity_indexは、32ビットで表示される。
global_disparityは、全域変移のベクトル値を表す。一実施形態のglobal_disparityは、16ビットで表示される。
iは整数であり、0≦i<num_of_global_disparityの範囲を有するとき、global_disparity_index[i]とglobal_disparity_index[i+1]番目のフレームとの間の全域変移は、global_disparity[i]の値を有する。
num_of_representative_disparityは、代表変移の個数情報を表す。一実施形態のnum_of_representative_disparityは、8ビットで表示される。
representative_disparityは、代表変移のベクトル値を表す。一実施形態のrepresentative_disparityは、16ビットで表示される。
iは整数であり、0≦i<num_of_representative_disparityの範囲を有するとき、representative_disparity[i]は、代表変移値を有する。これに該当する情報は、変移ベクトルの最小値、最大値、代表客体の変移ベクトル情報、変移/深さベクトルマップが表現できる最大最小値を表す。
図10は、本発明の望ましい実施形態によるステレオスコピック映像データストリームのヘッダ領域の一実施形態を示す。
本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリーム生成装置400,405により生成されたステレオスコピック映像データストリームのヘッダ領域には、3次元再生情報領域1010、混合映像構成情報領域1030及びカメラ情報領域1050を備える。
3次元再生情報領域3D_period 1010は、3次元再生区間の個数情報number_of_3D_period 1011、開始インデックスstart_position 1012及び終了インデックスend_position 1013を含む。
混合映像構成情報領域Stereoscopic format 1030は、ステレオスコピック映像のフォーマット種類Stereo_format_type 1031、基準視点映像及び付加視点映像の配置順序情報LR_first 1032、基準視点映像及び付加視点映像の幅比率に対するパラメータLR_width_ratio 1033、基準視点映像及び付加視点映像の高比率に対するパラメータLR_height_ratio 1034、スケーリング方法scaling_method 1035、スケーリング関数の横方向係数の個数number_of_hor_coeff 1036、スケーリング関数の横方向係数値hor_scaling_coeff[i] 1037、スケーリング関数の縦方向係数の個数number_of_ver_coeff[i] 1038、スケーリング関数の縦方向係数値ver_scaling_coeff[i] 1039を含む。
カメラ情報領域Stereoscopic camera 1050は、ステレオスコピックカメラ間の間隔camera_distance 1051、ステレオスコピック映像の視点種類view_type 1052、視距離対有効深さの比率View_distance_vs_depth 1053、ステレオスコピック映像獲得時に使われたカメラタイプcamera_type 1054、カメラパラメータ伝送情報is_camera_params 1055、カメラパラメータ係数の個数number_of_camera_params 1056、左側カメラのパラメータLeft_camera_params 1057及び右側カメラのパラメータRight_camera_params 1058を含む。
また、カメラ情報領域Stereoscopic camera 1050は、視差情報伝送情報is_parallel_info 1059、全域変移ベクトルの個数情報num_of_global_disparity 1060、全域変移開始インデックス情報global_disparity_index[i] 1061、全域変移ベクトル値global_disparity[i] 1062、代表変移ベクトルの個数情報num_of_representative_disparity 1063及び代表変移ベクトル値representative_disparity[i] 1064を含む。
図11Aは、本発明の望ましい実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成方法のフローチャートである。
ステップ1110で、映像データストリームのペイロード領域に記録される映像データのうち、3次元で再生されるステレオスコピック映像データについての3次元再生区間情報が映像データストリームのヘッダ領域に記録される。
ステップ1120で、基準視点映像及び付加視点映像を利用して混合映像を構成する方法についての混合映像構成情報がヘッダ領域に記録される。
ステップ1130で、ステレオスコピック映像を獲得したカメラについてのカメラ情報がヘッダ領域に記録される。
ステップ1140で、情報基準視点映像及び付加視点映像の情報を含む混合映像に構成される時に使われるスケーリング方法情報がヘッダ領域に記録される。
ステップ1150で、ステレオスコピック映像の基準視点映像と付加視点映像との視差情報がヘッダ領域に記録される。
ステップ1170で、混合映像データが映像データストリームのペイロード領域に記録される。
図11Bは、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成方法のうち、混合映像構成情報の記録ステップのみを示すフローチャートである。
ステップ1122で、ステレオスコピック映像の基準視点映像情報及び付加視点映像情報を含む混合映像を構成する方法についてのステレオ映像フォーマット情報がステレオスコピック映像データストリームのヘッダ領域に記録される。
ステップ1124で、混合映像で基準視点映像情報及び付加視点映像情報が配置される順序についての情報である配置順序情報がステレオスコピック映像データストリームのヘッダ領域に記録される。
ステップ1170で、ステレオスコピック映像に対する混合映像のデータがステレオスコピック映像データストリームのペイロード領域に記録される。
図12は、本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの復号化方法のフローチャートである。ステップ1210で、ステレオスコピック映像データストリームの映像データ区間のうち、モノスコピック映像データ区間が決定される。ステレオスコピック映像データストリームは、主ストリーム及び少なくとも一つの副ストリームを含む。主ストリーム及び副ストリームのうちそれぞれのストリーム上の映像データ区間のうち、モノスコピック映像データ区間が決定される。モノスコピック映像フォーマットであるか否かは、映像データ区間のステレオ映像フォーマット情報から確認される。
ステップ1220で、モノスコピック映像データ区間のそれぞれのCTSが抽出される。
ステップ1230で、モノスコピック映像データ区間の抽出されたCTSの同じ衝突映像データ区間がある場合、衝突映像データ区間のうち、主ストリームのモノスコピック映像データ区間からモノスコピック映像データが抽出される。現在の映像データ区間が主ストリームの映像データ区間であるか否かは、映像データ区間の配置順序情報から確認される。抽出されたモノスコピック映像データは、モノスコピック映像に復元されて再生される。
一方、前述した本発明の実施形態は、コンピュータで実行されるプログラムで作成可能であり、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を利用して前記プログラムを動作させる汎用デジタルコンピュータで具現されうる。前記コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、磁気記録媒体(例えば、ROM(Read Only Memory)、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスクなど)、光学的な読み取り媒体(例えば、CD−ROM、DVDなど)及びキャリアウェーブ(例えば、インターネットを通じた伝送)のような記録媒体を含む。
これまで、本発明について、その望ましい実施形態を中心に述べた。当業者は、本発明が、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で変形された形態に具現可能であるということを理解できるであろう。したがって、開示された実施形態は、限定的な観点ではなく、説明的な観点で考慮されねばならない。本発明の範囲は、前述した説明ではなく、特許請求の範囲に表れており、それと同等な範囲内にあるあらゆる相違点は、本発明に含まれていると解釈されねばならない。
本発明は、映像関連の技術分野に適用可能である。
ステレオスコピック映像データストリームの基礎ストリームが二つであるとき、時間軸上に部分的な3次元/2次元映像区間の一例を示す図である。 ステレオスコピック映像データストリームの基礎ストリームが二つであるとき、時間軸上に部分的な3次元/2次元映像区間の他の例を示す図である。 ISO基盤のメディアファイルフォーマットの基準的な構造を示す図である。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリーム生成装置のブロック図である。 本発明の一実施形態による混合映像構成情報記録部を備えるステレオスコピック映像データストリーム生成装置のブロック図である。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリーム復号化装置のブロック図である。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のための3次元再生区間情報のシンタックスの一実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のための混合映像構成情報のシンタックスの一実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のための混合映像構成情報に使われるステレオ映像構成フォーマットの一実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のための混合映像構成情報に使われる基準視点映像及び付加視点映像の配置方法の一実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態によるステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報を有しているステレオスコピック映像データストリームで、二つの基礎ストリームのモノスコピックデータ区間の衝突が発生しない場合を示す図である。 図7Aのステレオスコピック映像データストリームの二つの基礎ストリームの表示区間情報テーブルを示す図である。 本発明の一実施形態によるステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報を有しているステレオスコピック映像データストリームで、二つの基礎ストリームのモノスコピックデータ区間の衝突が発生する場合を示す図である。 図8Aのステレオスコピック映像データストリームの二つの基礎ストリームの表示区間情報テーブルを示す図である。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のためのスケーリング方法情報に使われるスケーリング関数の一実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のためのスケーリング方法情報のシンタックスの一実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のためのカメラ情報のシンタックスの一実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のためのカメラ情報に使われるカメラパラメータ情報のシンタックスの一実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成のための視差情報のシンタックスの一実施形態を示す図である。 本発明の望ましい実施形態によるステレオスコピック映像データストリームのヘッダ領域の一実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成方法のフローチャートである。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの生成方法のうち、混合映像構成情報の記録ステップのみを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態によるステレオスコピック映像データストリームの復号化方法のフローチャートである。
符号の説明
500 ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置
510 モノスコピック映像データ区間決定部
520 再生ストリームCTS抽出部
530 衝突モノスコピック映像データ抽出部

Claims (19)

  1. ステレオスコピック映像データストリームを復号化する方法において、
    前記ステレオスコピック映像データストリームの映像データ区間のうち、モノスコピック映像データ区間を決定するステップと、
    前記モノスコピック映像データ区間のそれぞれの表示時間情報を抽出するステップと、
    前記モノスコピック映像データ区間の抽出された表示時間情報の同じ衝突映像データ区間がある場合、前記衝突映像データ区間のうち、主ストリームのモノスコピック映像データ区間からモノスコピック映像データを抽出するステップと、を含み、
    前記ステレオスコピック映像データストリームは、前記主ストリーム及び少なくとも一つの副ストリームを備えることを特徴とするステレオスコピック映像データストリームの復号化方法。
  2. 前記モノスコピック映像データ区間の決定ステップは、
    前記ステレオスコピック映像データストリームから、前記ステレオスコピック映像データストリームの少なくとも一つの映像データ区間についてのステレオ映像フォーマット情報を抽出するステップと、
    前記抽出されたステレオ映像フォーマット情報を利用して、前記映像データ区間のうちモノスコピック映像データ区間を決定するステップと、を含み、
    前記ステレオ映像フォーマット情報は、前記ステレオスコピック映像の基準視点映像情報及び付加視点映像情報が混合映像に構成される方法による映像フォーマットについての情報であることを特徴とする請求項1に記載のステレオスコピック映像データストリームの復号化方法。
  3. 前記モノスコピック映像データの抽出ステップは、
    前記ステレオスコピック映像データストリームから、前記衝突映像データ区間についてのそれぞれの配置順序情報を抽出するステップと、
    前記抽出された配置順序情報を利用して、前記主ストリーム及び前記副ストリームのうち、前記主ストリームとして決定された映像データ区間からモノスコピック映像データを抽出するステップと、を含み、
    前記配置順序情報は、少なくとも一つのデータ区間に対する前記混合映像で、前記基準視点映像情報及び前記付加視点映像情報が配置される順序についての情報であることを特徴とする請求項1に記載のステレオスコピック映像データストリームの復号化方法。
  4. 前記モノスコピック映像データ区間の決定ステップは、
    前記ステレオスコピック映像データストリームから、前記ステレオスコピック映像データストリームの少なくとも一つの映像データ区間についてのステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報を抽出するステップと、
    前記抽出されたステレオ映像フォーマット情報及び抽出された配置順序情報によって、前記映像データ区間のうち、前記主ストリームの少なくとも一つのモノスコピック映像データ区間を決定するステップと、を含み、
    前記モノスコピック映像データの抽出ステップは、前記決定された主ストリームのモノスコピック映像データ区間からモノスコピック映像データを抽出するステップを含み、
    前記ステレオ映像フォーマット情報は、前記ステレオスコピック映像の基準視点映像情報及び付加視点映像情報が混合映像に構成される方法による映像フォーマットについての情報であり、前記配置順序情報は、少なくとも一つのデータ区間に対する前記混合映像で、前記基準視点映像情報及び前記付加視点映像情報が配置される順序についての情報であることを特徴とする請求項1に記載のステレオスコピック映像データストリームの復号化方法。
  5. 前記ステレオスコピック映像データストリームの映像データのうちモノスコピック映像が再生されるとき、前記主ストリーム及び副ストリームのうち、優先的に再生される優先再生ストリームを決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のステレオスコピック映像データストリームの復号化方法。
  6. 前記モノスコピック映像データの抽出ステップは、
    前記再生ストリームから抽出された映像データを復元して再生するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のステレオスコピック映像データストリームの復号化方法。
  7. 前記ステレオ映像フォーマット情報は、垂直方向ラインインターリーブドフォーマット、水平方向ラインインターリーブドフォーマット、トップダウンフォーマット、サイドバイサイドフォーマット、フィールドシーケンシャルフォーマット、フレームシーケンシャルフォーマット、ブロックインターリーブドフォーマット、変移マップ、深さマップ、変移及び動きマップ、単一基準視点映像フォーマット及び単一付加視点映像フォーマットのうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項2に記載のステレオスコピック映像データストリームの復号化方法。
  8. 前記ステレオスコピック映像データストリームは、ISO(International Standardization Organization)基盤のメディアファイルフォーマットであることを特徴とする請求項1に記載のステレオスコピック映像データストリームの復号化方法。
  9. 前記ステレオスコピック映像データストリームがISO基盤のメディアファイルフォーマットであるとき、前記ISO基盤のメディアファイルフォーマットは、moovボックス、mdatボックス及びmetaボックスを含み、
    前記ステレオ映像フォーマット情報及び前記配置順序情報は、前記metaボックスの下位レベルボックス、前記moovボックスの下位レベルボックス、前記moovボックスの下位レベルであるtrakボックスの下位レベルボックス、前記trakボックスの下位レベルボックス、及び前記trakボックスの下位レベルであるmetaボックスの下位レベルボックスのうち少なくともいずれか一つから抽出されることを特徴とする請求項4に記載のステレオスコピック映像データストリームの復号化方法。
  10. ステレオスコピック映像データストリームを復号化する装置において、
    前記ステレオスコピック映像データストリームの映像データ区間のうち、モノスコピック映像データ区間を決定するモノスコピック映像データ区間決定部と、
    前記モノスコピック映像データ区間のそれぞれの表示時間情報を抽出する表示時間情報抽出部と、
    前記モノスコピック映像データ区間の抽出された表示時間情報の同じ衝突映像データ区間がある場合、前記衝突映像データ区間のうち、主ストリームのモノスコピック映像データ区間からモノスコピック映像データを抽出する衝突モノスコピック映像データ抽出部と、を備え、
    前記ステレオスコピック映像データストリームは、前記主ストリーム及び少なくとも一つの副ストリームを備えることを特徴とするステレオスコピック映像データストリーム復号化装置。
  11. 前記モノスコピック映像データ区間決定部は、
    前記ステレオスコピック映像データストリームから、前記ステレオスコピック映像データストリームの少なくとも一つの映像データ区間についてのステレオ映像フォーマット情報を抽出し、
    前記抽出されたステレオ映像フォーマット情報を利用して、前記映像データ区間のうちモノスコピック映像データ区間を決定し、
    前記ステレオ映像フォーマット情報は、前記ステレオスコピック映像の基準視点映像情報及び付加視点映像情報が混合映像に構成される方法による映像フォーマットについての情報であることを特徴とする請求項10に記載のステレオスコピック映像データストリーム復号化装置。
  12. 前記モノスコピック映像データ抽出部は、
    前記ステレオスコピック映像データストリームから、前記衝突映像データ区間についてのそれぞれの配置順序情報を抽出し、
    前記抽出された配置順序情報を利用して、前記主ストリーム及び前記副ストリームのうち、前記主ストリームとして決定された映像データ区間からモノスコピック映像データを抽出し、
    前記配置順序情報は、少なくとも一つのデータ区間に対する前記混合映像で、前記基準視点映像情報及び前記付加視点映像情報が配置される順序についての情報であることを特徴とする請求項10に記載のステレオスコピック映像データストリーム復号化装置。
  13. 前記モノスコピック映像データ区間決定部は、前記ステレオスコピック映像データストリームから、前記ステレオスコピック映像データストリームの少なくとも一つの映像データ区間についてのステレオ映像フォーマット情報及び配置順序情報を抽出し、前記抽出されたステレオ映像フォーマット情報及び抽出された配置順序情報によって、前記映像データ区間のうち、前記主ストリームの少なくとも一つのモノスコピック映像データ区間を決定し、
    前記モノスコピック映像データ抽出部は、前記決定された主ストリームのモノスコピック映像データ区間からモノスコピック映像データを抽出し、
    前記ステレオ映像フォーマット情報は、前記ステレオスコピック映像の基準視点映像情報及び付加視点映像情報が混合映像に構成される方法による映像フォーマットについての情報であり、前記配置順序情報は、少なくとも一つのデータ区間に対する前記混合映像で、前記基準視点映像情報及び前記付加視点映像情報が配置される順序についての情報であることを特徴とする請求項10に記載のステレオスコピック映像データストリーム復号化装置。
  14. 前記ステレオスコピック映像データストリーム復号化装置は、
    前記ステレオスコピック映像データストリームの映像データのうちモノスコピック映像が再生されるとき、前記主ストリーム及び副ストリームのうち、優先的に再生される優先再生ストリームを決定する優先再生ストリーム決定部をさらに備えることを特徴とする請求項10に記載のステレオスコピック映像データストリーム復号化装置。
  15. 前記モノスコピック映像データ抽出部は、
    前記再生ストリームから抽出されたモノスコピック映像データを抽出して復元して再生する再生部をさらに備えることを特徴とする請求項14に記載のステレオスコピック映像データストリーム復号化装置。
  16. 前記ステレオ映像フォーマット情報は、垂直方向ラインインターリーブドフォーマット、水平方向ラインインターリーブドフォーマット、トップダウンフォーマット、サイドバイサイドフォーマット、フィールドシーケンシャルフォーマット、フレームシーケンシャルフォーマット、ブロックインターリーブドフォーマット、変移マップ、深さマップ、変移及び動きマップ、単一基準視点映像フォーマット及び単一付加視点映像フォーマットのうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項11に記載のステレオスコピック映像データストリーム復号化装置。
  17. 前記ステレオスコピック映像データストリームは、ISO基盤のメディアファイルフォーマットであることを特徴とする請求項10に記載のステレオスコピック映像データストリーム復号化装置。
  18. 前記ステレオスコピック映像データストリームがISO基盤のメディアファイルフォーマットであるとき、前記ISO基盤のメディアファイルフォーマットは、moovボックス、mdatボックス及びmetaボックスを含み、
    前記ステレオ映像フォーマット情報及び前記配置順序情報は、前記metaボックスの下位レベルボックス、前記moovボックスの下位レベルボックス、前記moovボックスの下位レベルであるtrakボックスの下位レベルボックス、前記trakボックスの下位レベルボックス、及び前記trakボックスの下位レベルであるmetaボックスの下位レベルボックスのうち少なくともいずれか一つから抽出されることを特徴とする請求項13に記載のステレオスコピック映像データストリーム復号化装置。
  19. 請求項1に記載のステレオスコピック映像データストリームの復号化方法を具現するためのプログラムが収録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
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