JP5220725B2

JP5220725B2 - ラジアルピストンを有する液圧モータ用ピストンおよび該ピストンの製造方法

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Publication number: JP5220725B2
Application number: JP2009503629A
Authority: JP
Inventors: ルメール，ジル; ノエル，アラン
Original assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Current assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Priority date: 2006-04-05
Filing date: 2007-04-04
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2027-04-04
Also published as: CN101460740A; US8146483B2; JP2009532627A; FR2899650B1; EP2004995A1; CN101460740B; US20090183629A1; WO2007113449A1; FR2899650A1

Description

本発明は、ラジアルピストンを有する液圧モータ用ピストンに関し、当該ピストンは、案内およびシール面と、底部と、頂部とを有する本体を備え、当該頂部は、クレードル形の凹部を有し、当該本体の頂部に位置する当該凹部のエッジは、当該凹部の表面に接して配置されるクレードル形のジャーナル軸受のライニングを保持するための停止表面を提供するものである。

当該ピストンの頂部のクレードル形の凹部は、ラジアルピストン液圧モータのカム上で回転することが意図された、ローラまたはホイールを支持するよう機能する。ラジアルピストンモータが作動している際、当該モータのシリンダブロックおよびカムは、お互いに対して回転運動しており、ピストンは、シリンダブロックのシリンダ内で、半径方向に往復運動し、上記ローラは、カム上で回転している。

各ピストンに関し、凹部の表面に接して、すなわち、凹部の底面に接して設置されたクレードル形のジャーナル軸受のライニングは、凹部内に配置されたローラのシリンダ形の表面を、それに接して支持し、ローラの回転を容易にするために１または２種以上の摩擦を抑制する材料でできている。

仏国特許第２６４８５１２号明細書は、上述したタイプのラジアルピストンを有する機械を開示する。各ピストンにおいて、ライニングを停止する停止表面は、ピストンの軸に垂直に伸長し、凹部の表面の機械加工（一般にブローチ加工）によって得られる肩部によって形成される。凹部のエッジ間の距離が、ローラの直径方向の最大距離よりも短い距離となるように、クレードル形の凹部が１８０°を超えて広がっているという事実によって、ローラがピストンの軸に平行な方向に凹部から飛び出さないように、ローラは、凹部内に保持される。

このような公知のクレードル形の凹部は、ライニングを保持するためのその停止表面が、機械加工された肩部によって形成されるが、その製造は比較的複雑である。このような凹部を作製するためには、まず、シリンダの一部の形状を有する表面を備えたクレードル形の凹部の底部を形成し、次に、ブローチ工具を、ピストンの軸に垂直な当該シリンダの軸に沿って動かして、凹部の表面がより深く切除されるようにブローチ加工を行い、凹部のエッジの近傍に、凹部の底部の方向を向いた、停止表面として機能する肩部を形成する必要がある。ブローチ加工工程は、それ自体、コストがかかり、単調で長時間かかるものである。
仏国特許第２６４８５１２号明細書

本発明の目的は、容易に低コストで製造することができるピストンを提案することにより、従来技術を改善することにある。

当該目的は、ライニングを保持するための停止表面が、凹部のエッジの少なくとも一部において形成され、その部分においては、本体の壁が薄くなっており、当該部分は、凹部の内側に向かって変形しているという事実と、凹部のエッジはまた、凹部に挿入されるローラを保持するための保持表面を提供するという事実と、当該保持表面が、凹部の内側に向かって変形している凹部のエッジの少なくとも一部において形成されているという事実により達成される。

このようにして、本発明によれば、ライニングを保持する停止表面が、単に、凹部のエッジ部を内側に変形させるだけで得られる。このような変形は、容易かつ迅速に実施できるものである。加えて、このような変形は、凹部の部分的なシリンダ形の表面の軸に沿って測って、凹部の長さの一部のみに局在してよい。これにより、変形部の形成が容易になり、ローラまたはホイールの適切な回転を妨げ、表面を早期に磨耗させ得る、レリーフ領域が存在する可能性ができるだけないように、ライニングを備える凹部の内部表面を規定することができる。

さらに、保持表面もまた、特に容易に形成される。

有利には、ライニング停止表面およびローラ保持表面は、同じ変形部にある。

このようにして、停止表面と保持表面が、極めて低コストで同時に形成される。

有利には、凹部の少なくとも１つのエッジは、少なくとも１つのレリーフの局部的な領域、すなわち、少なくとも１つの内部凸部、および／または、当該エッジの長さの一部を伸長する少なくとも１つの内部セットバックを有し、有利には、当該、レリーフの局部的な領域は、エッジの中央領域に位置する。

当該レリーフ領域は、ライニングを保持するための停止表面、および／またはローラを保持するための保持表面として機能する凸部であってよい。それ以外には、当該レリーフ領域は、ライニングを保持するための停止表面、および／またはローラを保持するための保持表面として機能する２つの凸部の表面が各側にあるセットバックであってよい。

本発明はまた、ラジアルピストンを有する液圧モータ用ピストンの製造方法に関し、当該ピストンは、案内およびシール面と、底部と、頂部とを有する本体を備え、当該方法において、クレードル型の凹部を本体の頂部に設け、当該本体の頂部に位置する当該凹部のエッジ上に、当該凹部の表面に接して配置されるクレードル形のジャーナル軸受のライニングを保持するための停止表面を形成する。

上記に示したように、凹部が形成された後は、当該ピストンを得るための公知方法では、長時間かかり単調でコストのかかるブローチ加工工程によって当該凹部をより深く切除することが必要である。

本発明の目的は、当該工程を回避できる方法を提案することにある。

当該目的は、凹部のエッジの少なくとも一部を、凹部の内側に向けて変形することによって、停止表面を形成し、当該部分においては、本体の壁が薄くなっているという事実と、凹部の当該エッジにおいてまた、凹部のエッジの一部を凹部の内側に向けて変形することによって、凹部に挿入されるローラを保持するための保持表面を形成するという事実により達成される。

有利には、凹部のエッジの一部を変形する前に、ピストンの本体の頂部を、凹部のエッジの近傍で、厚さの減少したエッジ領域が得られるように切除する。

本発明を限定するものではない例として示される以下の実施態様の詳細な説明を読むことにより、本発明は、充分に理解され、本発明の利点もより明確になるであろう。この説明は、以下の添付図面を参照している。
・図１は、製造中の本発明のピストンの斜視図である。
・図２は、図１の平面ＩＩ−ＩＩでの断面図である。
・図３は、ピストンの第一の実施態様の斜視図である。
・図４は、図３の平面ＩＶ−ＩＶでの断面図である。
・図４Ａは、図４のピストンのエッジ部ＩＶＡの拡大図である。
・図５は、本発明の別の実施態様の斜視図である。
・図６は、図５の平面ＶＩ−ＶＩでの断面図である。
・図６Ａは、図６のピストンのエッジ部ＶＩＡの拡大図である。
・図７は、ピストンの別の実施態様の斜視図である。
・図８は、図７の平面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩでの断面図である。
・図８Ａおよび８Ｂは、図８のピストンのエッジ部ＶＩＩＩＡおよびＶＩＩＩＢの詳細図である。
・図９は、本発明のピストンの別の実施態様の斜視図である。
・図１０は、図９の平面Ｘ−Ｘでの断面図である。
・図１０Ａは、図１０のピストンのエッジ部ＸＡの拡大図である。

図１のピストンは、案内およびシール面１２と、底部１４と、頂部１６とを有する本体１０を備える。

案内およびシール面は、実質的には、円形または他の形状の底面を有するシリンダ形状をしており、当該面のシリンダ形状は、ピストンがその内部をスライドすることが意図されたシリンダの形状に適合している。ピストンの底部は、ピストンがラジアルピストンモータのシリンダに設置された場合に、シリンダの端部壁面に近い方のピストンの端部となる。ピストンの頂部は、ピストンの底部とは反対側にある。

面１２は、シール用ガスケットまたはピストンリングを受けるための環状溝１３を備える。

ピストンの頂部１６は、クレードル形の凹部１８を備えているのが見られる。ピストンの頂部では、当該凹部は、実質的にピストンの対称軸Ａに垂直な軸Ｂのシリンダの一部の形状をした凹み形状の表面１８Ａを形成しており、当該対称軸は、当該軸に沿ってピストンが、ラジアルピストンを有するモータのシリンダ内で遷移運動することが意図されている軸である。本例では、凹部の一方のエッジから他方のエッジまで軸Ｂの周りで測られる角度αで示して、クレードル形の凹部１８は、少なくとも１８０°を超える角度にわたって広がっている。

例えば、この段階までは、ピストンは、２００６年３月３１日に出願人の名で出願した仏国特許出願第０６５１１３１号明細書に記載の方法により作製することができる。

上記に示したように、ピストンが最終の状態にあるとき、ジャーナル軸受のライニングは、凹部表面に接して配置されており、停止表面によって凹部内に保持され、ローラまたはホイールは、ライニング内を回転するように配置され、保持表面によってライニング内に支持されている。当該ライニングもクレードル形、すなわち、内側表面および外側表面が、軸Ｂのシリンダの一部の形状である（特に図３および４参照）。図１および２は、保持表面が形成される前であって、ライニングが設置される前のピストンの状態を示す。凹部のエッジ近傍にあるピストンの頂部は、厚さが切除域１７から減少している領域を有しているのが見られる。

図３および４は、第一の実施態様で得られるような、停止表面および保持表面を示し、凹部がライニング２０を支持し、当該ライニング２０は、凹部のエッジ１９Ａおよび１９Ｂを折曲させることにより凹部に保持されている。特に、エッジ１９Ａの最初の形状を破線で示した図４を参照すると、当該エッジを凹部の内側に向かってわずかに折曲させることにより、当該エッジが凹部の底部側に単に折曲したものであることがわかる。ライニングのない図４Ａからわかるように、これは、矢印Ｐによって示される方向に、実質的には、凹部の軸Ｂに向かって、エッジの外面に圧力をかける工具によって達成できる。必要により、適切な折曲を保証すべく、裏当工具２２を、凹部の内側に配置してもよい。

エッジ１９Ａ、１９Ｂのそれぞれの折曲部の底部は、凹部において、軸Ｂに実質的に平行な折り目１９Ａ’、１９Ｂ’を形成し、この折り目を介して、折曲したエッジが凹部の底部のシリンダの部分的な形状の表面に接続している。当該折り目は、ライニング２０の端部２０Ａおよび２０Ｂの１つをそれぞれ保持するよう機能し、当該端部も軸Ｂに平行である。

ライニング２０の厚さを考慮しつつ、当該エッジの内側自由端部１９Ａ”、１９Ｂ”が、ライニングの外部表面２０Ｃによって規定される仮想のシリンダ形の表面の近傍に位置し、端部１９Ａ”、１９Ｂ”から軸Ｂまでの距離が、好ましくはライニングのシリンダ形外部表面２０Ｃの半径よりもごくわずかに短くなるように、エッジ１９Ａおよび１９Ｂは折曲している。このようにして、ライニングを備える凹部は、一方の端部１９Ａ”から他方の端部１９Ｂ”まで、実質的に１８０°よりも広い範囲で広がるシリンダ形表面の一部分を規定する。こうして、ローラ２４を、ライニングを備える凹部１８で支持することができ、また、ローラ２４を、ピストンの軸に平行に引き離されないように、エッジ１９Ａおよび１９Ｂの自由端部によって保持することができる。言い換えれば、本例において停止表面は、エッジ１９Ａおよび１９Ｂの内側の折り目１９Ａ’、１９Ｂ’によって形成され、一方、それと同時に、ローラの保持を可能にする保持表面は、エッジ１９Ａおよび１９Ｂの内側自由端部１９Ａ”、１９Ｂ”によって形成され、当該自由端部はまた、必然的に、凹部の内側に向かって変形している。

よって、ライニング停止表面１９Ａ’または１９Ｂ’と、ローラ保持表面１９Ａ”または１９Ｂ”は、エッジ１９Ａまたは１９Ｂの同じ変形の上に位置する。しかし、ライニング停止表面およびローラ保持表面を有する凹部のエッジ上では、ライニング停止表面は、ローラ保持表面と、凹部の底面との間に形成されることが理解される。

続いて、凹部のエッジ１１９Ａ、１１９Ｂの全長にわたって変形することによって、軸Ｂに平行なライニング停止表面がまた得られる、図５および６の実施態様について説明する。この実施態様では、エッジを変形させつつ凹部の内側に配置されたダイ１２２を部分的に示す図６を参照して理解されるように、変形は、ダイスタンピングによって行われる。ダイ１２２は、軸方向に肩部１２２’を有し、その結果、エッジ１１９Ａおよび１１９Ｂが変形しつつ、凹部の軸Ｂに平行な肩部の形態で停止表面１１９Ａ’および１１９Ｂ’が形成されるようにして、エッジの内面が肩部１２２’の形状に適合するようになる。図６Ａからわかるように、エッジ部１１９Ａまたは１１９Ｂ全体は、変形しつつ、ダイに押し戻されている。従って、当該エッジの内側自由端部１１９Ａ”および１１９”Ｂは、お互いの方向に向かって移動しており、ライニング２０に対して適切なダイ１１２を選択することによって、図３および図４に示した実施態様のように、当該内側のエッジは、凹部内にローラ２４を支持できるように、ライニング２０Ｃの外面によって規定される仮想のシリンダの表面の近傍に位置していることがわかる。ライニングの端部２０Ａおよび２０Ｂは、肩部１１９Ａ’および１１９Ｂ’によって形成された停止表面に接して保持され、一方、ローラのシリンダ形の表面は、凹部のエッジの内側自由端部１１９Ａ”および１１９”において形成されたエッジによって保持される。

続いて、凹部１８のエッジ２１９Ａおよび２１９Ｂの内面上の局所的なレリーフの小片によって停止表面が得られる、図７および８の実施態様について説明する。より詳細には、図７の斜視図は、凹部のエッジ２１９Ａが、（凹部の軸Ｂに沿って測った場合に）当該エッジの長さの一部において伸長し、当該エッジの中央領域に位置する内部セットバック２１７Ａを有しているのを示す。同じエッジ２１９Ａは、当該エッジの軸方向の端部に形成された２つの内部凸部、それぞれ２１７Ｃおよび２１７Ｃ’を有し、その間を上記セットバック２１７Ａが伸長している。実際には、セットバック２１７Ａは、図１および２のピストンの凹部１８の最初の表面の実質的に変形していない部分によって形成されるが、一方、内部凸部２１７Ｃおよび２１７Ｃ’の形態の、ライニング２０を保持する停止表面を形成するために、エッジ２１９Ａの軸方向の端部のみが内側に押し戻される。凹部のエッジ２１９Ｂの形状は、内部凸部２１７Ｂおよび２１７Ｂ’を有し、エッジ２１９Ａの形状と同様である。

図８では、エッジ２１９Ａの内側底部において、すなわち、当該エッジがピストン本体の壁の残りの部分よりも薄い領域において、セットバック２１７Ａの表面は、凹部１８の底部の部分的なシリンダ形の表面と同一線上にあるのがわかる。また、この図では、逆に、内部凸部２１７Ｃが、上記表面に対して凹部内に突出しているのがわかる。２つの内部凸部２１７Ｃおよび２１７Ｃ’は、互いに並んで、ライニング２０の端部２０Ａを保持するための停止表面として機能する軸方向の肩部を形成している。図８Ｂは、エッジ２１９Ａの内部凸部２１７Ｃに対応する、凹部のエッジ２１９Ｂにある内部凸部２１７Ｂの断面図を示すものであり、この特徴が明確に理解できるものである。

図８Ａを参照すると、セットバック領域２１７Ａ内の凹部のエッジの端部２１７’Ａが、当該凹部の内側に向かって折曲しているのがわかる。このようにして、エッジ２１９Ａの内側自由端部２１９Ａ”は、軸Ｂと平行な実質的に同一直線上に形成され、その線上に、内部凸部２１７Ｃおよび２１７Ｃ’の自由端部および変形部分２１７’Ａの自由端部がある。自由端部２１９Ｂ”に関し、凹部のエッジ２１９Ｂについて同じことが当てはまる。この独特の変形によって、凹部１８内に配置されたローラ２４を保持するための、ライニングの表面２０Ｃによって規定されるシリンダ形の表面上に実質的に位置する保持表面を提供することができる。

続いて、凹部１８のエッジ３１９Ａ、３１９Ｂが内部凸部、それぞれ３１９Ａ’および３１９Ｂ’を備え、当該内部凸部が当該エッジの長さの一部分を伸長し、当該エッジの中央領域に位置している、図９および１０の実施態様について説明する。このようにして、当該内部凸部３１９Ａ’および３１９Ｂ’は、凹部内に配置されるライニング２０を保持するための停止表面を形成する。

図１０Ａを参照すると、エッジ３１９Ａもまたわずかに内側に折曲して、内側自由端部３１９Ａ”が、図４Ａのピストンの内側自由端部１９Ａ”と同様にして、ローラを保持するための保持表面を形成しているのがわかる。

凹部の他方のエッジ３１９Ｂとその自由端部３１９Ｂ”について、同じことが当てはまる。

上記に示したように、本発明の方法は、凹部のエッジの少なくとも一部を内側に変形させることより構成される。図３および４においては、この変形は、単に折曲することによって達成される。ただし、ライニング２０は、最初から凹部内に存在していてもよく、この場合、折曲によって凹部のエッジを、ライニングの端部上に押し付けることができる。これは、図５〜８に示す実施態様にも適用される。上記に示したように、変形はまた、ダイスタンピングによって行うことができ、当該ダイは、特に図６Ａ、８Ａ、および８Ｂに部分的に示されている。

図９および１０に示した実施態様においては、凹部のエッジ３１９Ａまたは３１９Ｂの中央領域を、有利には、当該中央領域において内部凸部３１９Ａ’および３１９Ｂ’が得られるように、当該凹部の外側から貫通しないようにしてパンチする（これにより、外部セットバック３２１Ａおよび３２１Ｂが目視できるままになる）。

有利には、当該凹部の内側に向かって凹部の１つのエッジの少なくとも２箇所を押し戻した場合には、２箇所のうちの一方は、他方よりも大きく押し戻す。これにより、ライニング停止表面とローラ保持表面の両方を形成することができる。

図７および８に示す実施態様のように、２箇所の異なる部分を、実質的に同じ幅であるが、ピストンの軸に垂直であって凹部の軸Ｂを含む平面に対して２箇所の部分が凹部の異なる高さに位置するように、押し戻すこともでき、２箇所のうちの一方が、ライニングを保持するための停止表面として機能し、他方の箇所がローラを保持するための保持表面として機能する。

ライニング停止表面および／またはローラ保持表面を形成するように、内側に変形した凹部のエッジの一部において、本体の壁が薄くなっていることは上記に示した。当該薄くなった壁は、凹部のエッジの頂部領域周辺の外側を適切に機械加工することによって、ピストンの本体１０を作製する際に得ることができる。

これらの薄くなった壁部は、屈曲作業、または示した例のように、軸Ｂに平行な平面部を形成するフライス加工によって得られる、実質的に円錐台形状であってもよい。いずれの場合でも、有利には、凹部のエッジの一部を変形する前に、ピストンの本体の頂部は、厚さの減少した領域が得られるように凹部のエッジの近傍において切除される。このようにして、例えば図２をみてわかるように、ピストンの外側から見た際に、切除域１７は、ピストンの本体の厚さに比較的急激な変動を与える。

好ましくは、凹部のエッジのライニング停止表面およびローラ保持表面は、同じ変形動作によって同時に形成される。

製造中の本発明のピストンの斜視図である。図１の平面ＩＩ−ＩＩでの断面図である。ピストンの第一の実施態様の斜視図である。図３の平面ＩＶ−ＩＶでの断面図であり、４Ａは、図４のピストンのエッジ部ＩＶＡの拡大図である。本発明の別の実施態様の斜視図である。図５の平面ＶＩ−ＶＩでの断面図であり、６Ａは、図６のピストンのエッジ部ＶＩＡの拡大図である。ピストンの別の実施態様の斜視図である。図７の平面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩでの断面図であり、８Ａおよび８Ｂは、図８のピストンのエッジ部ＶＩＩＩＡおよびＶＩＩＩＢの詳細図である。本発明のピストンの別の実施態様の斜視図である。図９の平面Ｘ−Ｘでの断面図であり、１０Ａは、図１０のピストンのエッジ部ＸＡの拡大図である。

Claims

ラジアルピストンを有する液圧モータ用ピストンであって、当該ピストンは、案内およびシール面（１２）と、底部（１４）と、頂部（１６）とを有する本体（１０）を備え、当該頂部は、ピストンの軸に垂直な長手軸を有するクレードル形の凹部（１８）を有し、前記本体の頂部に位置する当該凹部のエッジ（１９Ａ、１９Ｂ；１１９Ａ、１１９Ｂ；２１９Ａ、２１９Ｂ；３１９Ａ、３１９Ｂ）は、当該凹部の表面に接して配置されるクレードル形のジャーナル軸受のライニング（２０）を保持するための停止表面を提供し；
ライニング（２０）を保持するための停止表面（１９Ａ’、１９Ｂ’；１１９Ａ’、１１９Ｂ’；２１７Ｂ、２１７Ｃ；３１９Ａ’、３１９Ｂ’）が、前記凹部のエッジ（１９Ａ、１９Ｂ；１１９Ａ、１１９Ｂ；２１９Ａ、２１９Ｂ；３１９Ａ、３１９Ｂ）の少なくとも一部において形成され、当該部分においては、前記本体の壁が薄くなっており、当該部分は、前記凹部の内側に向かって変形しており、前記凹部のエッジはまた、前記凹部（１８）に挿入されるローラ（２４）を保持するための保持表面（１９Ａ”、１９Ｂ”；１１９Ａ”、１１９Ｂ”；２１９Ａ”、２１９Ｂ”；３１９Ａ”、３１９Ｂ”）を提供し、前記保持表面が、前記凹部の内側に向かって変形している前記凹部（１８）のエッジ（１９Ａ、１９Ｂ；１１９Ａ、１１９Ｂ；２１９Ａ、２１９Ｂ；３１９Ａ、３１９Ｂ）の少なくとも一部において形成されており、
前記凹部のエッジの自由端部が、前記ローラの保持表面を形成するように、前記凹部の軸と平行な実質的に同一直線上に形成されており、前記エッジは、前記ライニングを保持するための停止表面を構成する軸方向の肩部を形成するように前記エッジの長さの一部において伸長している少なくとも１つの内部凸部を有する、ピストン。
ライニング停止表面（１９Ａ’、１９Ｂ’、１１９Ａ’、１１９Ｂ’）およびローラ保持表面（１９Ａ”、１９Ｂ”；１１９Ａ”、１１９Ｂ”）が、同じ変形部にある、請求項１に記載のピストン。
ライニング停止表面（１９Ａ’、１９Ｂ’；１１９Ａ’、１１９Ｂ’；２１７Ｂ、２１７Ｂ’、２１７Ｃ、２１７Ｃ’；３１９Ａ’、３１９Ｂ’）およびローラ保持表面（１９Ａ”、１９Ｂ”；１１９Ａ”、１１９Ｂ”；２１９Ａ”、２１９Ｂ”；３１９Ａ”、３１９Ｂ”）を有する前記凹部（１８）のエッジ（１９Ａ、１９Ｂ；１１９Ａ、１１９Ｂ；２１９Ａ、２１９Ｂ；３１９Ａ、３１９Ｂ）において、前記ライニング停止面が、ローラ保持表面と凹部の底部との間に形成されている、請求項１または２に記載のピストン。
前記凹部の少なくとも１つのエッジが、軸方向に並んだ２つの内部凸部を有し、当該凸部の間を前記凹部の最初の表面の実質的に変形していない部分によって形成されたセットバックが伸長している、請求項１に記載のピストン。
前記凹部の少なくとも１つのエッジについて、前記内部凸部が、前記エッジの中央領域に位置する、請求項１に記載のピストン。
ライニング（２０）が前記凹部（１８）内に設置され、前記凹部のエッジ（１９Ａ、１９Ｂ；１１９Ａ、１１９Ｂ）が、当該ライニングの端部に押し付けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のピストン。
前記凹部（１８）の底部に接して配置され、かつライニングの端部（２０Ａ、２０Ｂ）と協働する前記停止表面（１９Ａ’、１９Ｂ’；１１９Ａ’、１１９Ｂ’；２１７Ｂ、２１７Ｃ；３１９Ａ’、３１９Ｂ’）によって保持されるクレードル形のジャーナル軸受のライニング（２０）を備え、また、前記ライニング上で、前記凹部に挿入され、シリンダ形の表面が、前記ピストンの本体の頂部よりも突出しているローラ（２４）を備え、前記保持表面（１９Ａ”、１９Ｂ”；１１９Ａ”、１１９Ｂ”；２１９Ａ”、２１９Ｂ”；３１９Ａ”、３１９Ｂ”）が、前記凹部内に前記ローラを保持するために、当該シリンダ形の表面と協働する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のピストン。
ラジアルピストンを有する液圧モータ用ピストンの製造方法であって、当該ピストンは、案内およびシール面（１２）と、底部（１４）と、頂部（１６）とを有する本体（１０）を備え、当該方法において、ピストンの軸に垂直な長手軸を有するクレードル型の凹部（１８）を前記本体の頂部に設け、前記本体の頂部に位置する前記凹部のエッジ（１９Ａ、１９Ｂ；１１９Ａ、１１９Ｂ；２１９Ａ、２１９Ｂ；３１９Ａ、３１９Ｂ）上に、前記凹部の表面に接して配置されるクレードル形のジャーナル軸受のライニング（２０）を保持するための停止表面を形成するものであり；
前記凹部のエッジ（１９Ａ、１９Ｂ；１１９Ａ、１１９Ｂ；２１９Ａ、２１９Ｂ；３１９Ａ、３１９Ｂ）の少なくとも一部において、当該部分においては、前記本体の壁を薄くして、前記凹部のエッジをその内側に向かって変形させて、前記エッジの自由端部を、前記凹部に挿入されるローラを保持するための保持表面を形成するように、前記凹部の軸と平行な実質的に同一直線上に形成し、かつ前記エッジの少なくとも一部を、前記ライニングを保持するための停止表面を構成する軸方向の肩部を形成するように前記エッジの長さの一部において伸長する少なくとも１つの内部凸部を形成するように内側に向かって変形する、製造方法。
前記凹部（１８）のエッジ（１１９Ａ、１１９Ｂ）の一部を、ダイスタンピングにより変形させる、請求項８に記載の方法。
前記凹部のエッジの一部を変形する前に、前記ピストンの本体（１０）の頂部を、前記凹部（１８）のエッジの近傍で、厚さの減少したエッジ領域が得られるように切除する、請求項８または９に記載の方法。
前記凹部のエッジ（３１９Ａ、３１９Ｂ）の中央領域を、当該中央領域において内部凸部（３１９Ａ’、３１９Ｂ’）が得られるように、前記凹部の外側から貫通しないようにしてパンチする、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の方法。
前記凹部（１８）の内側に向かって前記凹部の１つのエッジ（２１９Ａ）の少なくとも２箇所（２１７Ｃ、２１７Ａ）を変形させ、その際に、２箇所のうちの一方は、他方よりも大きく変形させてライニングの停止表面とローラの保持表面を形成する、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の方法。
ライニング（２０）を前記凹部（１８）内に設置し、前記凹部のエッジ（１９Ａ、１９Ｂ；１１９Ａ，１１９Ｂ）をライニングの端部上に押し付けるように、前記凹部のエッジを変形する、請求項８〜１２のいずれか１項に記載の方法。